機械工程與自動化最新期刊目錄

調(diào)焦機上下料六軸機械臂軌跡優(yōu)化————作者：楊洪濤;李天樂;穆莉莉;韓明;王海超;

摘要：以自動調(diào)焦機中的上下料機械臂系統(tǒng)為研究對象,針對機械臂工作過程中需滿足軌跡光滑、生產(chǎn)節(jié)拍和降低能耗的要求,對其軌跡優(yōu)化展開研究。首先,分析了自動調(diào)焦機上下料系統(tǒng)組成與技術(shù)要求;其次,構(gòu)造了以4-5-4分段多項式為曲線模型的機械臂關(guān)節(jié)空間軌跡;最后,提出采用改進長鼻浣熊算法對機械臂進行能耗最優(yōu)軌跡優(yōu)化。仿真結(jié)果表明:由算法優(yōu)化后得到的機械臂軌跡連續(xù)平滑且滿足約束,能量消耗明顯降低,滿足自動調(diào)焦機上下...

新型地鐵列檢機器人系統(tǒng)的應(yīng)用研究————作者：李旺其;

摘要：為了提高地鐵檢測的效率和精度,提升系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性,開發(fā)了一種新型地鐵列檢機器人系統(tǒng),對系統(tǒng)架構(gòu)、系統(tǒng)硬件、系統(tǒng)軟件、故障識別算法及現(xiàn)場應(yīng)用情況進行了研究。該地鐵列檢機器人能夠通過高清攝像機對地鐵關(guān)鍵部件進行實時圖像采集和數(shù)據(jù)分析,并將圖像和數(shù)據(jù)利用高速無線網(wǎng)絡(luò)傳遞到控制中心,實現(xiàn)了系統(tǒng)故障情況的自動判斷。實際應(yīng)用表明:該地鐵列檢機器人對故障的識別準確率達到了90.91%以上,將故障排查時間降低了...

長距離掘進巷道局部通風(fēng)方案設(shè)計與應(yīng)用————作者：史淵;

摘要：針對長距離掘進巷道局部通風(fēng)存在的后期供風(fēng)風(fēng)量不足、瓦斯粉塵濃度高、風(fēng)筒漏風(fēng)且阻力大的問題,設(shè)計了雙巷平行掘進局部通風(fēng)方案。在分析該方案設(shè)計的基礎(chǔ)上,重點闡述了按需通風(fēng)、增加排放瓦斯以及減小風(fēng)筒漏風(fēng)和阻力的原理和方法,最后進行了應(yīng)用分析。分析結(jié)果表明:設(shè)計并實現(xiàn)的長距離掘進巷道局部通風(fēng)方案達到了按需供風(fēng)、減小風(fēng)筒漏風(fēng)率和阻力的目的,確保巷道瓦斯?jié)舛取⒎蹓m濃度在安全范圍內(nèi),提升了巷道作業(yè)安全系數(shù)

加長行程自移機尾在綜采工作面的應(yīng)用研究————作者：張燕寧;

摘要：針對當(dāng)前礦井綜采工作面高效快采多循環(huán)作業(yè)中自移機尾拉移環(huán)節(jié)耗時等制約因素,結(jié)合國內(nèi)外自移機尾發(fā)展現(xiàn)狀,提出了采取一種加長行程自移機尾,從而降低自移機尾拉移頻次、縮短工藝環(huán)節(jié)時間、提高回采效率的方案。經(jīng)在礦井實際生產(chǎn)中應(yīng)用,取得了良好效果

連鑄結(jié)晶器用保護渣性能研究現(xiàn)狀————作者：錢學(xué)成;隗和明;董偉;龐冠偉;董建強;

摘要：保護渣性能對連鑄鋼坯的澆鑄過程和鋼坯質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。為系統(tǒng)地了解保護渣相關(guān)特性,結(jié)合連鑄結(jié)晶器保護渣發(fā)展現(xiàn)狀,從保護渣在結(jié)晶器內(nèi)的熱行為出發(fā),從熔化性能、潤滑性能和結(jié)晶性能三個方面分別綜述了保護渣的研究現(xiàn)狀;并結(jié)合結(jié)晶器保護渣的研究現(xiàn)狀,分析了保護渣性能的發(fā)展趨勢,為進一步對保護渣的深入研究提供了經(jīng)驗認知

非均勻葉片后彎角對離心壓縮機性能的影響————作者：宋權(quán)斌;王方才子;張方圓;王毅;

摘要：對某55 kW離心壓縮機模型進行數(shù)值模擬,研究非均勻葉片后彎角對離心壓縮機性能的影響。研究結(jié)果表明:離心壓縮機整級效率主要受到葉片葉根后彎角的影響,隨著葉根后彎角的增大而增大;葉片后彎角對離心葉輪性能的影響很小,主要影響的是下游無葉擴壓器內(nèi)的流動情況;擴壓器進、出口速度的大小和方向主要受到葉片葉根后彎角的影響,內(nèi)部流動狀況會隨著葉根后彎角的增大得到改善

基于AMESim雙變量電靜液作動系統(tǒng)仿真研究————作者：馮利軍;趙靜;葛曉峰;

摘要：為改善電靜液作動系統(tǒng)的能效和動態(tài)性能,提出了一種雙變量電靜液作動系統(tǒng)構(gòu)型。該構(gòu)型利用雙變量液壓泵和蓄能器,通過調(diào)整電機速度和液壓泵的排量來控制作動器的輸出位移。分析了所設(shè)計的電靜液作動系統(tǒng)的工作原理,建立了相乘耦合非線性模型,并利用液壓仿真工具AMESim對其進行了定量分析。研究結(jié)果表明,與傳統(tǒng)電靜液作動系統(tǒng)相比,所提出的雙變量電靜液作動系統(tǒng)構(gòu)型在動態(tài)響應(yīng)和能效方面具有明顯優(yōu)勢

基于ANSYS的獼猴桃緩沖包裝跌落沖擊仿真與分析————作者：王福麗;崔瑋淇;李慧伊;孟令偉;胡亞光;

摘要：利用ANSYS對具有提手和隔襯結(jié)構(gòu)的獼猴桃包裝件進行建模和跌落仿真,比較不同材質(zhì)的包裝件在跌落沖擊過程中的應(yīng)力和應(yīng)變情況。結(jié)果發(fā)現(xiàn),相同厚度的條件下,EPE有更好的保護性能,內(nèi)裝物所受最大沖擊加速度為20.66 m/s²。為減少果品包裝對發(fā)泡緩沖材料的依賴,將E型瓦楞紙板和B型單楞雙面瓦楞紙板分別作為盒體和隔板材料,并對包裝盒的成型方式及結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化。試驗表明,跌落高度為1m...

來稿須知

摘要：《機械工程與自動化》在“萬方數(shù)據(jù)—數(shù)字化期刊群”“中國知網(wǎng)”“維普資訊”全文上網(wǎng),分別被《中國核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫》《中國期刊全文數(shù)據(jù)庫》《中國科技期刊數(shù)據(jù)庫》收錄,并入選中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫統(tǒng)計源期刊。根據(jù)協(xié)議由《機械工程與自動化》編輯部取得作者收錄授權(quán),如作者不同意將文章編入數(shù)據(jù)庫,請在來稿時聲明

車軸生產(chǎn)線離線臺架自動下料功能改造————作者：劉智楠;

摘要：介紹了某車軸生產(chǎn)線在現(xiàn)有離線臺架的基礎(chǔ)上,根據(jù)推料裝置的安裝尺寸,設(shè)計反向撥料裝置,使離線臺架同時具備自動上料和下料的功能,滿足車軸生產(chǎn)時不同工藝上料或者下料的需要。在生產(chǎn)過程中需要使用下料功能時,將離線臺架主撥爪拆卸更換為反向撥料桿,輔助撥爪(兩組)下壓到位后螺栓固定,利用減速電機反轉(zhuǎn)實現(xiàn)自動下料

大功率礦用永磁電機的研究與應(yīng)用————作者：高鵬程;

摘要：永磁電機直驅(qū)系統(tǒng)具有節(jié)能高效、過載能力強、重載軟啟動特性優(yōu)等特點,已成為煤礦帶式輸送機的主要驅(qū)動系統(tǒng)。對山西某礦CST驅(qū)動系統(tǒng)進行升級改造,重點介紹了1000 kW永磁電機的性能指標、防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計、電磁仿真和升級改造后的應(yīng)用效果

線路巡檢機器人的設(shè)計————作者：張景颯;聞達;白云;馬赟德;牛鑫龍;

摘要：架空輸電線路運行環(huán)境復(fù)雜,容易受到多種自然因素的影響而發(fā)生異常。傳統(tǒng)的人工巡視手段在遭遇降雪、降雨天氣時難以開展。提出了一種架空輸電線路自動巡檢機器人設(shè)計方案,利用傳感器模塊進行異物識別,使巡線人員在惡劣環(huán)境下能夠有效提高線路巡檢效率和質(zhì)量

航空燃油補償器漏油問題研究————作者：周雄;楊子同;

摘要：對于航空產(chǎn)品,裝配質(zhì)量是產(chǎn)品質(zhì)量的重要一環(huán),任何裝配差異都有可能導(dǎo)致故障隱患。針對航空燃油補償器使用中的漏油問題,從現(xiàn)象排查、理論分析、裝配模擬和試驗驗證多個方面著手,確定了擋圈裝配不到位、使用中脫出是導(dǎo)致漏油的原因,最后給出了糾正措施,以杜絕此類問題的再次發(fā)生

真空等離子清洗源機械結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化與研究————作者：顧鳳杰;

摘要：為了提升清洗效能并降低能耗與維護成本,針對真空等離子清洗源機械結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化。利用系統(tǒng)辨識技術(shù)對清洗源關(guān)鍵組件進行建模,進而對電極配置和熱管理策略進行了創(chuàng)新設(shè)計。測試裝置采用06Cr19Nil0不銹鋼材質(zhì),配合可調(diào)式的射頻電源和高效水冷系統(tǒng),優(yōu)化了設(shè)備溫度控制。實驗結(jié)果表明:優(yōu)化后的機械結(jié)構(gòu)在連續(xù)運行60 min后,內(nèi)部溫度升高且有效控制在5%以內(nèi),清洗效能提升25%,等離子體覆蓋均勻性提高30%。...

基于鉚接成形的連接結(jié)構(gòu)強度分析的建模方法研究————作者：李晉;謝素明;馬巧艷;張強;

摘要：利用非線性有限元分析技術(shù),基于鉚接成形分析研究環(huán)槽拉鉚結(jié)構(gòu)強度分析的建模方法。首先,在分析拉鉚結(jié)構(gòu)特點和鉚接緊固原理的基礎(chǔ)上,建立包括LMY型環(huán)槽鉚釘、套環(huán)、被連接件及鉚釘槍的鉚接成形分析模型,在鉚釘槍位移載荷作用下,對環(huán)槽拉鉚結(jié)構(gòu)鉚接成形過程進行非線性有限元分析,結(jié)果表明:鉚接成形后套環(huán)內(nèi)壁已形成數(shù)個凹槽,被連接件外表面孔邊的von Mises應(yīng)力為451 MPa,遠離孔邊后衰減為65 MPa;...

基于RGB-D相機定位的自主導(dǎo)航無人機設(shè)計與實現(xiàn)————作者：陳志宏;李歡;劉彬;

摘要：提出了一種基于RGB-D相機定位的自主導(dǎo)航無人機的設(shè)計與實現(xiàn)方案。通過搭載國產(chǎn)RK3588主控結(jié)合RGB-D相機,設(shè)計了一種小型四旋翼無人機。實機實驗測試了部署的視覺SLAM算法、導(dǎo)航規(guī)劃算法以及整個系統(tǒng)的有效性和可靠性。實驗結(jié)果表明:該方案可以良好地實現(xiàn)對四旋翼無人機的控制,具有一定的實用與推廣價值

低過載激活機構(gòu)擺環(huán)設(shè)計與分析————作者：曾霖;張嘉易;郝永平;劉雙杰;趙洪力;

摘要：針對熱電池激活機構(gòu)在低過載發(fā)射環(huán)境下內(nèi)部摩擦力對激發(fā)器工作可靠性影響的問題,開展了一種低過載激活機構(gòu)研究。將擺動鎖止件引用到該機構(gòu)中,作為該激活機構(gòu)依靠彈丸發(fā)射時產(chǎn)生的慣性力使擺環(huán)轉(zhuǎn)動釋放擊針的第二道保險依據(jù)。使用ADAMS動力學(xué)軟件對熱電池激活機構(gòu)中擺環(huán)所受摩擦力對運動狀況的影響進行分析,再通過離心試驗對熱電池激活機構(gòu)進行測試。試驗結(jié)果表明:該熱電池激活機構(gòu)在過載為50g、脈寬為0.8 s內(nèi)可靠...

高強度薄壁方管輥彎成型仿真分析————作者：趙文埔;尹衛(wèi)民;陳宇斌;竇志茹;王珊珊;紀宏超;

摘要：對薄壁矩形管的輥彎成型過程進行了仿真分析,結(jié)果顯示彎角尺寸和壁厚對彎角部位的填充效果有著較大影響。通過分析軋制速度、軋輥間距、壁厚、摩擦因數(shù)對矩形管成型應(yīng)力分布的影響,發(fā)現(xiàn)在矩形管的彎角與兩邊的過渡區(qū)域存在明顯的應(yīng)力集中現(xiàn)象,且軋制速度和壁厚與應(yīng)力集中呈正相關(guān),軋輥間距和摩擦因數(shù)對應(yīng)力集中影響較小

六自由度機器人運動學(xué)模型建立及分析————作者：黎萬波;廖益龍;徐坤財;向泓興;趙相東;

摘要：針對工業(yè)機器人在二次開發(fā)過程中計算復(fù)雜度高、運動學(xué)分析復(fù)雜等問題,采用DH方法建立了工業(yè)機器人的運動學(xué)模型�；�于運動學(xué)數(shù)據(jù),在MATLAB軟件中構(gòu)建了機器人模型。所構(gòu)建的機器人模型與原機器人運動情況一致,證明了該運動學(xué)模型可正確表征原機器人。同時運用機器人正、逆解理論,通過給定的姿態(tài)數(shù)據(jù),驗證了該運動學(xué)模型應(yīng)用于運動學(xué)分析的正確性和有效性。運動學(xué)模型運用于機器人的運動學(xué)正逆解分析中,可簡化分析過程...

基于ResNext-Vit的手繪工程圖樣的檢測方法————作者：劉憲邦;欒天昕;林浩偉;詹瑞典;

摘要：針對現(xiàn)有工程圖樣檢測方法在處理手繪圖像時面臨精度不足和計算復(fù)雜度高的問題,提出了一種基于ResNext-Vit的手繪工程圖樣檢測方法。該方法融合了ResNext和Vision Transformer特征提取模型,并提出了基于邊緣檢測的圖像預(yù)處理模塊。通過孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和對比式學(xué)習(xí)技術(shù),在有限的訓(xùn)練樣本條件下,實現(xiàn)高精度多類別手繪工程制圖的區(qū)分。經(jīng)過自建工程圖樣數(shù)據(jù)集(HFJH)的嚴格實驗驗證,該方法...

　　相關(guān)科技期刊推薦

• 省級《山西冶金》
• 北大核心《機械制造與自動化》
• 省級《北京水務(wù)》
• 省級華東理工大學(xué)學(xué)報(社會科學(xué)版)
• 北大核心《機械設(shè)計》
• 省級工程設(shè)計與研究（長沙）
• 國家級汽車與運動雜志
• 北大核心《皮革科學(xué)與工程》
• 省級《廣東水利水電》
• 國家級科技尚品
• 國家級《數(shù)控機床市場》
• 北大核心吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版)
• 北大核心《光學(xué)學(xué)報》
• 省級井岡山大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)
• 國家級《給水排水》
• 省級《華電技術(shù)》
• 國家級水利電力勞動保護
• 省級農(nóng)家科技雜志
• 北大核心西北地震學(xué)報
• 國家級《新世紀水泥導(dǎo)報》
• 國家級核技術(shù)英文版
• 國家級《中國技術(shù)監(jiān)督》
• 北大核心《合成樹脂及塑料》
• 國家級汽車縱橫
• 省級洛陽理工學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版)
• 國家級電氣化鐵道
• 北大核心船海工程
• 北大核心《地理空間信息》
• 國家級日用化學(xué)品科學(xué)
• 國家級航空檔案

　　核心期刊推薦

中國體育科技

食品科技

毛紡科技

科技管理研究