【雜志簡(jiǎn)介】

　　《機(jī)械工程學(xué)報(bào)》創(chuàng)刊于1953年，是由中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)主辦、機(jī)械工業(yè)信息研究院承辦的機(jī)械工程類(lèi)高學(xué)術(shù)水平期刊。本刊是中國(guó)機(jī)械工程領(lǐng)域的頂級(jí)學(xué)術(shù)刊物，主要報(bào)道機(jī)械工程領(lǐng)域及其交叉學(xué)科、新興學(xué)科、邊緣學(xué)科等領(lǐng)域具有創(chuàng)新性及重要意義的前沿基礎(chǔ)研究、應(yīng)用研究的最新科研成果。

　　本刊緊密聯(lián)系機(jī)械工程及相關(guān)領(lǐng)域的專(zhuān)家學(xué)者，已建立覆蓋機(jī)械行業(yè)各專(zhuān)業(yè)的審稿專(zhuān)家隊(duì)伍和編委會(huì)(1000多人)。錢(qián)學(xué)森、吳仲華、劉仙洲、朱景梓等著名科學(xué)家都曾經(jīng)擔(dān)任編委會(huì)委員，本屆編委會(huì)(第八屆編委會(huì))由100多位國(guó)內(nèi)外知名的機(jī)械工程領(lǐng)域?qū)＜医M成，包括17位院士和25位外籍專(zhuān)家，王補(bǔ)宣、潘際鑾和路甬祥擔(dān)任名譽(yù)主任，鐘群鵬任編委會(huì)主任。編委會(huì)把握?qǐng)?bào)道重點(diǎn)和選題方向，審定論文學(xué)術(shù)質(zhì)量，為本刊的學(xué)術(shù)水平提供了有力的保障。

　　本刊編輯部積極加強(qiáng)與重點(diǎn)科研機(jī)構(gòu)的聯(lián)系，跟蹤報(bào)道國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目，刊登的論文中屬于國(guó)家“863”和“973”計(jì)劃資助項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金以及其他基金資助項(xiàng)目的已達(dá)到80%。每年有多篇刊登論文在中國(guó)科協(xié)優(yōu)秀論文評(píng)比中獲獎(jiǎng)，部分科技成果獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利、國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)。本刊的影響因子、總被引用頻次等指標(biāo)逐年提高。

　　本刊在期刊評(píng)比中多次獲獎(jiǎng)，連續(xù)三屆榮獲中國(guó)期刊最高獎(jiǎng)項(xiàng)——國(guó)家期刊獎(jiǎng)，連續(xù)四年榮獲“百種中國(guó)杰出學(xué)術(shù)期刊”稱(chēng)號(hào)，被列為“中國(guó)期刊方陣”雙高期刊，并多次在國(guó)家和省部級(jí)的期刊評(píng)比中獲得獎(jiǎng)項(xiàng)。

　　本刊得到國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)的資助、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)擇優(yōu)支持以及國(guó)家精品科技期刊工程資助，并成立了董事會(huì)用以支持和指導(dǎo)本刊工作。

　　本刊由專(zhuān)業(yè)人員設(shè)計(jì)排版，裝幀質(zhì)量?jī)?yōu)良。由報(bào)刊發(fā)行局通過(guò)全國(guó)各地郵局向國(guó)內(nèi)發(fā)行，由中國(guó)國(guó)際圖書(shū)貿(mào)易總公司代理在國(guó)外發(fā)行。與美國(guó)、德國(guó)等10多個(gè)國(guó)家及我國(guó)香港、臺(tái)灣地區(qū)多家工程技術(shù)單位建立了交換關(guān)系，在國(guó)際上具有廣泛影響。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　當(dāng)前中國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)面臨的機(jī)遇 劉辛軍，謝福貴，汪勁松，LIU Xinjun，XIE Fugui，WANG Jinsong

　　機(jī)構(gòu)學(xué)與旋量理論的歷史淵源以及有限位移旋量的發(fā)展 戴建生，DAI Jiansheng

　　仿生機(jī)器人研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 王國(guó)彪，陳殿生，陳科位，張自強(qiáng)，WANG Guobiao，CHEN Diansheng，CHEN Kewei，ZHANG Ziqiang

　　醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)發(fā)展綜述 倪自強(qiáng)，王田苗，劉達(dá)，NI Ziqiang，WANG Tianmiao，LIU Da

　　柔性機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用研究進(jìn)展 于靖軍，郝廣波，陳貴敏，畢樹(shù)生，YU Jingjun，HAO Guangbo，CHEN Guimin，BI Shusheng

　　機(jī)構(gòu)自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理內(nèi)涵 楊廷力，沈惠平，劉安心，戴建生，YANG Tingli，SHEN Huiping，LIU Anxin，DAI Jiansheng

　　線(xiàn)變換剛體運(yùn)動(dòng)矩陣的群表示方法 楊朔飛，孫濤，黃田，戴建生，YANG Shuofei，SUN Tao，HUANG Tian，DAI Jiansheng

　　剛體兩次轉(zhuǎn)動(dòng)姿態(tài)描述方法的內(nèi)在聯(lián)系 張東勝，姚建濤，許允斗，段艷賓，侯雨雷，趙永生，ZHANG Dongsheng，YAO Jiantao，XU Yundou，DUAN Yanbin，HOU Yulei，ZHAO Yongsheng

　　平面含復(fù)鉸及齒輪-連桿運(yùn)動(dòng)鏈的拓?fù)涿枋龊徒Y(jié)構(gòu)自動(dòng)綜合 褚金奎，鄒炎火，CHU Jinkui，ZOU Yanhuo

　　基于方位特征方法的范例并聯(lián)機(jī)構(gòu)的拓?fù)涮卣鞣治黾捌鋯⑹九c應(yīng)用 沈惠平，尹洪波，李菊，鄧嘉鳴，劉安心，SHEN Huiping，YIN Hongbo，LI JU，DENG Jiaming，LIU Anxin

　　平面五桿仿圖儀機(jī)構(gòu) 廖啟征，許賢琳，LIAO Qizheng，XU Xianlin

　　地面移動(dòng)Altmann連桿機(jī)構(gòu) 劉超，王皓，姚燕安，LIU Chao，WANG Hao，YAO Yanan

　　機(jī)械職稱(chēng)論文發(fā)表：淺談高壓真空開(kāi)關(guān)的檢修和故障處理

　　【摘　要】本文是一篇機(jī)械職稱(chēng)論文發(fā)表，結(jié)合工作中生產(chǎn)運(yùn)行與檢修實(shí)踐對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中高壓真空開(kāi)關(guān)常見(jiàn)的一些問(wèn)題及解決方案檢修探討。

　　【關(guān)鍵詞】高壓真空開(kāi)關(guān),常見(jiàn)故障,處理方法機(jī)械,職稱(chēng)論文發(fā)表

　　我礦近幾年來(lái)隨著老設(shè)備的更新?lián)Q代，引進(jìn)了一批PBG-6型礦用隔爆型高壓真空配電開(kāi)關(guān)。它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，電氣性能高，各種電氣保護(hù)全，能在環(huán)境相對(duì)較差的各種場(chǎng)所使用的特點(diǎn)。此開(kāi)關(guān)是各種高壓設(shè)備的前端保護(hù)，如果出現(xiàn)事故將給整條設(shè)備線(xiàn)路造成停產(chǎn)，直接影響我公司的原煤產(chǎn)量。我做為一名多年工作經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)人員，對(duì)高壓開(kāi)關(guān)所產(chǎn)生的關(guān)鍵或疑難的技術(shù)問(wèn)題，如何解決做一個(gè)很淺論述。

　　機(jī)械工程學(xué)報(bào)最新期刊目錄

旋輪結(jié)構(gòu)對(duì)強(qiáng)力旋壓成形規(guī)律的影響————作者：梁郅睿;劉東;王建國(guó);張宇;趙佳航;

摘要：深入探討在筒形件強(qiáng)力旋壓成形過(guò)程中采用環(huán)形旋輪和傳統(tǒng)旋輪時(shí)在旋壓成形特征上產(chǎn)生的差異及其對(duì)坯料變形的影響。設(shè)置干涉試驗(yàn)對(duì)比分析兩種旋輪在成形過(guò)程中產(chǎn)生的變形區(qū)在幾何上的差異；通過(guò)有限元分析方法，模擬兩種旋輪的推擠強(qiáng)力旋壓成形過(guò)程，給出旋壓力的計(jì)算方法，分析變形區(qū)的狀態(tài)、旋輪載荷和芯軸負(fù)載的變化規(guī)律和兩種旋輪在推擠強(qiáng)力旋壓成形后坯料的幾何特征。研究發(fā)現(xiàn)，相同成形條件下推擠強(qiáng)力旋壓配合環(huán)形旋輪的應(yīng)用產(chǎn)...

被動(dòng)雙足機(jī)器人的吸引盆內(nèi)部拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)————作者：高建設(shè);暴雨萌;宛磊;劉強(qiáng);丁順良;饒曉波;

摘要：被動(dòng)行走機(jī)器人全局動(dòng)力學(xué)特性研究集中于探索吸引盆的形態(tài)變化，而對(duì)于盆內(nèi)狀態(tài)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)演化分析則較為薄弱。為此，以圓弧足被動(dòng)行走機(jī)器人為研究對(duì)象，采用胞映射和點(diǎn)映射算法系統(tǒng)分析了吸引盆內(nèi)各點(diǎn)的收斂步數(shù)，揭示了盆內(nèi)部復(fù)雜的拓?fù)鋵蛹?jí)結(jié)構(gòu)，并明確區(qū)分了引發(fā)機(jī)器人前倒和后倒的狀態(tài)區(qū)域。此外，在A(yíng)DAMS中對(duì)機(jī)器人樣機(jī)的穩(wěn)定行走和跌倒行為進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，驗(yàn)證了數(shù)值計(jì)算的正確性。隨后，利用分岔圖、Floquet乘...

含缺口碳/碳復(fù)合材料損傷行為試驗(yàn)與數(shù)值研究————作者：李偉琪;齊樂(lè)華;晁許江;葛健;田文龍;李賀軍;

摘要：碳/碳(C/C)復(fù)合材料是航空、航天和核能等領(lǐng)域不可或缺的戰(zhàn)略性材料。為滿(mǎn)足裝配和功能需求，C/C復(fù)合材料不可避免地會(huì)存在各種形式的缺口，在服役過(guò)程中，其缺口邊緣處極易產(chǎn)生不同類(lèi)型損傷，進(jìn)而影響材料的失效載荷，因此設(shè)計(jì)C/C復(fù)合材料構(gòu)件時(shí)必須考慮缺口參數(shù)對(duì)其力學(xué)性能的影響。為提升含缺口構(gòu)件的設(shè)計(jì)水平，采用試驗(yàn)測(cè)試和數(shù)值計(jì)算相結(jié)合的C/C復(fù)合材料損傷行為研究方法，通過(guò)不同缺口尺寸試樣的拉伸試驗(yàn)獲得材...

結(jié)構(gòu)件表面功能涂層厚度測(cè)量技術(shù)與研究進(jìn)展————作者：毋天歌;郭國(guó)強(qiáng);武麗麗;柯帥;孔志學(xué);趙歡;王大中;

摘要：綜述結(jié)構(gòu)件表面功能涂層厚度測(cè)量技術(shù)的最新進(jìn)展，探討涂層厚度測(cè)量加工一體化中的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。首先，系統(tǒng)分析作為厚度測(cè)量對(duì)象的功能涂層種類(lèi)及涂層厚度測(cè)量特點(diǎn)，明確涂層厚度均勻性控制中的測(cè)量精度與測(cè)量效率需求。根據(jù)使用環(huán)境要求，航空航天飛行器部分零件的結(jié)構(gòu)件表面噴涂了熱防護(hù)、吸波、導(dǎo)電等功能涂層，不同類(lèi)型涂層具有不同的物理特性，零件的研制質(zhì)量要求使得涂層厚度測(cè)量在滿(mǎn)足高分辨率與高精度的同時(shí)，還需具有足夠...

工藝參數(shù)對(duì)鋁合金攪拌摩擦增材力學(xué)性能影響機(jī)理研究————作者：李信賢;祝弘濱;李會(huì)軍;何賓;鐘華;黃一鳴;崔雷;

摘要：針對(duì)鋁合金攪拌摩擦增材性能分布不均勻的問(wèn)題，圍繞增材工藝優(yōu)化的急迫需求，開(kāi)展6061鋁合金攪拌摩擦增材制造工藝研究，分析了行進(jìn)速度和軸肩高度對(duì)沉積試樣的宏觀(guān)成形、微觀(guān)組織及力學(xué)性能的影響規(guī)律，建立了沉積過(guò)程中材料填充的物理模型。結(jié)果表明：沉積層內(nèi)部弱連接缺陷是造成沉積方向抗拉性能下降并且呈現(xiàn)分布不均勻的主要原因，當(dāng)產(chǎn)生弱連接缺陷時(shí)沉積層表面局部區(qū)域弧形紋路變淺或缺失。實(shí)際送料速度大于軸肩單一旋轉(zhuǎn)周...

Al_0.6CoCrFeNiTi/TiC高熵合金熔覆層組織與摩擦磨損行為————作者：程靖越;姚海華;趙萬(wàn)新;楊延格;王國(guó)紅;周正;

摘要：針對(duì)連鑄輥表面耐磨防護(hù)需求，采用激光熔覆技術(shù)制備了Al_0.6CoCrFeNiTi/TiC高熵合金熔覆層，研究了TiC析出量對(duì)熔覆層組織與不同溫度下摩擦磨損行為的影響。結(jié)果表明，HEA-C0熔覆層（無(wú)TiC析出）由無(wú)序BCC結(jié)構(gòu)的A2相（富Fe-Cr）和有序BCC結(jié)構(gòu)的B2相（富Al-Ni-Ti）構(gòu)成。隨著TiC析出量增加，固溶Ti元素含量減少，熔覆層基體組織向A2相轉(zhuǎn)變，且A...

激光電弧復(fù)合增材制造鋁合金的組織和性能研究————作者：賀世偉;朱麗娜;張志強(qiáng);康嘉杰;

摘要：激光電弧復(fù)合增材制造過(guò)程中成形質(zhì)量控制及微觀(guān)組織演變規(guī)律等較焊接過(guò)程更為復(fù)雜。為了明確掃描速度對(duì)激光電弧復(fù)合增材制造高強(qiáng)鋁合金成形質(zhì)量、微觀(guān)組織以及顯微硬度等的影響規(guī)律，以2024高強(qiáng)鋁合金為研究對(duì)象，采用激光與冷金屬過(guò)渡加脈沖(Cold metal transfer and plus,CMT-P)電弧復(fù)合增材制造技術(shù)制備了不同掃描速度下的薄壁構(gòu)件。研究了掃描速度對(duì)薄壁構(gòu)件的成形質(zhì)量、微觀(guān)組織演變...

超聲輔助激光熔覆Ni-WC梯度復(fù)合涂層組織及性能研究————作者：郝敬賓;杜沁;牛慶偉;付天池;劉昊;楊海峰;劉新華;

摘要：隨著工業(yè)機(jī)械裝備在極端環(huán)境中對(duì)關(guān)鍵部件表面性能要求的提高，Ni-WC功能梯度材料(Functionally graded material,FGM)在提升關(guān)鍵部件表面性能方面展現(xiàn)出更加廣泛的應(yīng)用潛力。本研究采用超聲輔助激光熔覆技術(shù)(Ultrasonic-assistedlaser cladding,UALC)在H13鋼基板上制備N(xiāo)i-WC梯度復(fù)合涂層，通過(guò)控制WC顆粒與Ni60粉末的混合比例，成功...

9%Cr熱強(qiáng)鋼管道接頭局部焊后熱處理參數(shù)的優(yōu)化————作者：胡磊;獨(dú)家卿;王瑞;王學(xué);

摘要：在電站鍋爐等大型9%Cr熱強(qiáng)鋼部件的現(xiàn)場(chǎng)安裝中，受施工條件限制，通常只能采用局部焊后熱處理(PWHT)。熱處理時(shí)，由于管道軸向和徑向存在一定溫度梯度而影響焊后熱處理效果，并形成誘導(dǎo)應(yīng)力和變形。提出了9%Cr熱強(qiáng)鋼管道接頭局部焊后熱處理參數(shù)優(yōu)化方法，在保證焊后熱處理效果的同時(shí)，避免形成過(guò)大的誘導(dǎo)應(yīng)力和變形。首先使用有限元法建立了9%Cr熱強(qiáng)鋼管道局部焊后熱處理溫度場(chǎng)計(jì)算模型，并根據(jù)9%Cr熱強(qiáng)鋼焊后...

高溫高速氣膜浮環(huán)密封恒間隙設(shè)計(jì)與泄漏分析————作者：朱書(shū)海;李雙喜;馬潤(rùn)梅;張書(shū)堯;

摘要：氣膜浮環(huán)密封在高溫高速工況下間隙變化大，難以滿(mǎn)足低泄漏要求，且嚴(yán)重影響浮動(dòng)環(huán)的密封性能和穩(wěn)定性。針對(duì)某發(fā)動(dòng)機(jī)軸承腔密封，提出全工況“恒間隙”氣膜浮環(huán)密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，以及考慮間隙偏心工況下不同膜厚壓力損失的高精度泄漏分析方法。建立流固熱耦合數(shù)值分析模型，討論浮動(dòng)環(huán)結(jié)構(gòu)、鑲裝環(huán)與跑道材料組合對(duì)密封間隙隨轉(zhuǎn)速、溫度變化的綜合影響，分析其泄漏特性，并通過(guò)浮環(huán)密封運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)驗(yàn)證“恒間隙”浮環(huán)密封的性能和數(shù)值...

基于功率鍵合圖的多路閥一階靈敏度分析————作者：孫瑞輝;徐兵;張軍輝;蘇琦;

摘要：負(fù)載敏感多路閥廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、國(guó)防地面裝備等主機(jī)液壓系統(tǒng)中，多路閥動(dòng)態(tài)性能是限制主機(jī)操控性和控制精度的關(guān)鍵因素。為研究多路閥結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)主閥動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的影響，針對(duì)典型電液先導(dǎo)控制型多路閥結(jié)構(gòu)，基于鍵合圖理論，搭建了多路閥系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并推導(dǎo)出系統(tǒng)狀態(tài)空間方程，用一階靈敏度分析方法研究影響多路閥動(dòng)態(tài)特性的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)及其影響權(quán)重。為驗(yàn)證理論分析的正確性，搭建了測(cè)試多路閥靈敏度數(shù)據(jù)的試驗(yàn)平臺(tái)，基于...

TC11鈦合金電脈沖輔助螺旋銑孔試驗(yàn)研究————作者：孫富建;王磊;梁志強(qiáng);魯艷軍;肖玉斌;黃浩;袁劍平;

摘要：基于電致塑性效應(yīng)和滑動(dòng)電接觸原理，電脈沖輔助切削能夠改善金屬材料的塑性變形行為和摩擦學(xué)狀態(tài)，而螺旋銑孔作為一種高效制孔工藝，能夠一次成形大直徑孔。針對(duì)鈦合金高效鉆孔需求，提出電脈沖輔助螺旋銑孔加工方法，對(duì)比研究了有無(wú)電脈沖輔助的螺旋銑孔刀具磨損與加工性能，揭示了脈沖電流參數(shù)對(duì)切削力、切削溫度、表面粗糙度和孔徑精度的影響規(guī)律。試驗(yàn)結(jié)果表明，電脈沖輔助螺旋銑孔表面粗糙度比普通螺旋銑孔降低了23.1%，...

加載順序?qū)�LZ50車(chē)軸鋼短裂紋擴(kuò)展行為的影響————作者：楊冰;黃勉;周旻昊;肖守訥;陽(yáng)光武;朱濤;

摘要：以鐵道車(chē)輛車(chē)軸用LZ50鋼為對(duì)象，開(kāi)展不同加載順序下的旋轉(zhuǎn)彎曲試樣疲勞復(fù)型試驗(yàn)。分別利用激光共聚焦顯微鏡和掃描電子顯微鏡對(duì)復(fù)型膜和試樣斷口進(jìn)行觀(guān)測(cè)分析，結(jié)果表明，在高-低和低-高2種加載順序下，短裂紋萌生與擴(kuò)展的總體規(guī)律基本相同，即裂紋均萌生于鐵素體晶界，且在裂紋擴(kuò)展過(guò)程中均出現(xiàn)了兩次較為明顯的速率下降；在微觀(guān)短裂紋(MSC)階段，微觀(guān)結(jié)構(gòu)障礙對(duì)裂紋擴(kuò)展速率起主導(dǎo)作用；在物理短裂紋(PSC)階段，...

基于混合機(jī)器學(xué)習(xí)模型的兩級(jí)加載下金屬材料的剩余疲勞壽命預(yù)測(cè)方法————作者：徐自力;高京京;覃曼青;何孟夫;

摘要：剩余疲勞壽命預(yù)測(cè)對(duì)于保障工程結(jié)構(gòu)的安全可靠至關(guān)重要。特別是，當(dāng)結(jié)構(gòu)物遭受變幅值載荷時(shí)，由于疲勞損傷累積的復(fù)雜性性以及數(shù)據(jù)中固有的噪聲和不確定性，使得剩余疲勞壽命預(yù)測(cè)具有挑戰(zhàn)性。為了解決這個(gè)問(wèn)題，建立了混合機(jī)器學(xué)習(xí)模型GA-BP-GPR方法，該方法使用GA-BP方法(遺傳算法-反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò))映射輸入和剩余壽命之間的復(fù)雜關(guān)系結(jié)合GPR(高斯過(guò)程回歸)獲取相應(yīng)的不確定性，用于估計(jì)兩級(jí)加載下金屬材料的...

稠化劑對(duì)脂潤(rùn)滑膜演化性能影響的試驗(yàn)研究————作者：金旭陽(yáng);栗心明;柏林清;郭峰;GERHARD Poll;張利;

摘要：潤(rùn)滑脂稠化劑對(duì)潤(rùn)滑脂理化性能和機(jī)械動(dòng)態(tài)性能產(chǎn)生明顯影響，分別采用流變儀和球-盤(pán)點(diǎn)接觸光干涉潤(rùn)滑油膜測(cè)量?jī)x，對(duì)潤(rùn)滑脂的流變特性和潤(rùn)滑膜的演化過(guò)程進(jìn)行了測(cè)試。結(jié)果表明，在充分供脂條件下稠化劑類(lèi)型對(duì)潤(rùn)滑脂的成膜特性存在影響，其主要原因是潤(rùn)滑脂的表觀(guān)黏度不同；在定量供脂條件下，鋰基潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑狀態(tài)優(yōu)于其他類(lèi)型的潤(rùn)滑脂。結(jié)合潤(rùn)滑脂的流變特性和滾道分布特征分析，發(fā)現(xiàn)潤(rùn)滑脂的回填特性與其儲(chǔ)存模量、彈性模量及其交...

大氣等離子噴涂Cu-Ni20Cr4B雙金屬防生物污損涂層的顯微結(jié)構(gòu)與性能————作者：雒曉濤;張國(guó)棟;甘雨禾;許康威;姚建洮;陳令杰;李長(zhǎng)久;

摘要：針對(duì)現(xiàn)有抗海洋生物污損涂料存在漆膜結(jié)合結(jié)強(qiáng)度低易剝落、硬度低抗導(dǎo)致涂層抗含砂高流速海水沖刷性能差的難題，本文以機(jī)械混合的Cu-Ni20Cr4B粉末為原料，采用大氣等離子噴涂制備了兩種金屬層片交替分布的雙金屬?gòu)?fù)合涂層，利用海水中Cu層片與Ni20Cr4B層片間的原電池反應(yīng)持續(xù)釋放Cu²⁺，以達(dá)到長(zhǎng)效防污的目的。研究粉末配比對(duì)涂層顯微組織、力學(xué)性能及抗生物污損性能的影響規(guī)律。結(jié)果...

基于被動(dòng)視覺(jué)的窄間隙振擺動(dòng)熱絲GTAW焊縫跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)————作者：朱明;翁軍;朱珍文;楊彬暉;張剛;石玗;

摘要：窄間隙振擺動(dòng)熱絲GTAW具有高效、綠色、優(yōu)質(zhì)等特點(diǎn)，在LNG儲(chǔ)罐內(nèi)罐立縫的焊接中已可以取代手工電弧焊并實(shí)現(xiàn)了示范應(yīng)用。但在實(shí)際生產(chǎn)中，仍需要熟練焊工全程進(jìn)行焊接位置的實(shí)時(shí)調(diào)整與控制。為了避免人工焊縫跟蹤的不穩(wěn)定性、提高焊接過(guò)程的自動(dòng)化程度，提出基于被動(dòng)視覺(jué)的坡口與電弧位置檢測(cè)方法，并利用建立的光學(xué)系統(tǒng)及自適應(yīng)圖像特征增強(qiáng)算法獲得焊接過(guò)程的高動(dòng)態(tài)范圍成像，通過(guò)檢測(cè)鎢極擺動(dòng)時(shí)兩側(cè)的停留位置計(jì)算出鎢極過(guò)...

海洋鉆機(jī)起升系統(tǒng)絞車(chē)滾筒層間鋼絲繩彎曲摩擦疲勞行為研究————作者：種海浪;王大剛;張德坤;

摘要：海洋鉆機(jī)起升系統(tǒng)絞車(chē)滾筒層間鋼絲繩易發(fā)生彎曲摩擦疲勞行為，造成鋼絲繩橫截面積損耗和承載強(qiáng)度降低，進(jìn)而制約起升系統(tǒng)鋼絲繩承載安全性。因此，運(yùn)用自制層間鋼絲繩彎曲摩擦疲勞試驗(yàn)臺(tái)，開(kāi)展不同疲勞參數(shù)(疲勞次數(shù)、疲勞載荷和圍包角)下鋼絲繩彎曲摩擦疲勞試驗(yàn)，通過(guò)人工拆股法、超景深電子顯微鏡和掃描電子顯微鏡，考察了鋼絲繩彎曲摩擦疲勞特性(摩擦因數(shù)、磨損輪廓尺寸、橫截面損失面積、磨損機(jī)理、磨損體積及磨損速率)及其...

基于層次迭代搜索的自動(dòng)駕駛重載半掛牽引車(chē)軌跡規(guī)劃方法————作者：賀宜;杜宇豪;吳鈧;邱志軍;

摘要：針對(duì)半掛牽引車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與安全約束的高度非線(xiàn)性導(dǎo)致動(dòng)態(tài)軌跡求解效率緩慢的問(wèn)題，提出一種層次迭代搜索軌跡規(guī)劃方法。首先，基于Frenet坐標(biāo)系將半掛牽引車(chē)的橫縱向運(yùn)動(dòng)解耦，設(shè)計(jì)基于半掛牽引車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)的多項(xiàng)式軌跡采樣求解方法，分別獲取牽引車(chē)和拖掛車(chē)的運(yùn)動(dòng)軌跡。其次，為簡(jiǎn)化搜索過(guò)程，提升軌跡求解速度，構(gòu)建先驗(yàn)損失估計(jì)模型并利用層次迭代搜索框架獲得最優(yōu)候選軌跡集合。最后，通過(guò)曲率、加速度和多圓包絡(luò)碰撞檢查選...

智能汽車(chē)穩(wěn)定性MPC實(shí)時(shí)性改進(jìn)的顯式解方法————作者：焦恒超;舒然;曾兆楓;唐小林;舒紅宇;

摘要：模型預(yù)測(cè)控制(MPC)具有很多優(yōu)點(diǎn)，但用于智能汽車(chē)橫擺穩(wěn)定性控制時(shí)，由于其動(dòng)力學(xué)模型的多約束和非線(xiàn)性問(wèn)題，致使MPC優(yōu)化算法復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)足夠短的控制周期和步長(zhǎng)。為此，提出一種智能汽車(chē)橫擺穩(wěn)定性MPC的在線(xiàn)顯式求解方法，使用泰勒展開(kāi)將非線(xiàn)性模型預(yù)測(cè)控制(NMPC)轉(zhuǎn)換為線(xiàn)性時(shí)變模型預(yù)測(cè)控制(LTV-MPC)。再使用滾動(dòng)調(diào)整的權(quán)重系數(shù)，將不等式約束優(yōu)化轉(zhuǎn)換為能直接顯式求解的無(wú)約束優(yōu)化，以避免多步迭代...

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