摘要：本文介紹了我國目前在農業中應用的機械自動化控制技術，和各類農業機械自動化在我國的應用現狀，并簡要闡述了農業機械自動化的發展趨勢。
　　關鍵詞：農業機械;機械自動化;精準農業
　　
　　1在我國常見的農業機械自動化的應用
　　現今各國都在大力發展農業機械自動化的研究，,許多成果已經達到實用化的階段,下面
　　主要介紹我國自動化的應用現狀。
　　1.1我國現已裝置的農業機械自動化
　　我國目前已經裝備的農業機械自動化技術主要是提高農業機械在作業性能和操作性能。以下介紹一些在已經使用的自動化裝置和正在研制的裝置。
　　1）拖拉機。在農業領域中拖拉機是應用最為廣泛的接卸裝置，現已廣泛裝置了機械油壓式三點連接控制系統。目前又開發出了性能更為優越更完善的電子油壓式三點連接控制系統。新的系統主要是改善機械油壓式三點連接裝置，才用了微機或電磁操作控制閥和心閥來提高位調節和力調節的控制水平。水平控制系統可以減去拖拉機在不平衡路面上引起的左右輪胎不平的影響，使旋耕機保持水平等。新型的拖拉機速度控制系統可以自動的設置機器的運轉速度，可以有效的調節機器的速度以適應不同的作業環境，從而提高工作效率。
　　2)施肥播種機。根據機器行使的速度來檢測撒播的種子或者給料來確定播種量是否符合播種要求的裝置。
　　3)移栽機。大蒜移栽機的運用，棉花移栽機目前也在新疆大規模的推廣使用，辣椒移栽機等裝置大大提高了工作效率。
　　4)插秧機。插秧機在轉彎時自動減速和機體的水平控制裝置等著。
　　5)噴霧機。自動根據農作物的高度控制噴灑物的高度裝置，根據噴灑對象的大小自動調節噴霧量的裝置等。
　　6)聯合收割機。自動控制割茬高度的裝置，自動控制脫粒機的喂入量裝置，根據農作物的生長情況自動調節行進速度裝置等。
　　
　　2微灌自動控制技術。
　　在農業灌溉技術方面，我國研制和改進了微噴灌設備，微灌帶，和旋轉式微噴頭等設備，并根據我國的國情總結出了一套微灌溉設計參數和計算方法。在國內建立了一批試驗田。在一些地區完全實現了自動化的灌溉系統，可以長時間地自動啟閉水泵和自動按一定的輪灌順序進行灌溉。這種灌溉系統中應用了灌水器、土壤水分傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、水位傳感器和雨量傳感器等。
　　
　　3自動控制技術在精準農業中的應用。
　　 現在農業正在向著精準農業發展，精準農業是在信息技術的支持下根據空間變異，利用GPS定位，按時按量的實行農業操作和管理。精準農業主要是根據農作物的生存土壤狀況，調節對農作物的投入，他一方面需要查清田地內的土壤性狀和生產力空間的變異，一方面確定農作物的生產目標，進行定位的科學管理，最優化的方案調動土壤生產能力，用最少的的投入達到最大的收益化，而且還可以改善環境，高效地利用各類農業資源，這樣可以取的經濟效益和環境效益的雙重收入。
　　 精準農業是有十多個復雜的系統組成的，即網絡化管理系統，農業專家系統，農田地理信息系統等組成，其核心是建立一個健全完善的農田地理信息系統。可以說是現代信息技術和農業結合的一種新型農業。精準農業強調的是農業收獲效益，而不是過分強調的高產。精準農業將農業帶入了信息化和數字時代，是農業發展的重要方向。
　　傳統農業的發展在很大程度上依賴于生物遺傳育種技術，以及化肥、農藥、礦物能源、機械動力等投入的大量增加而實現。由于化學物質的過量投入引起生態環境和農產品質量下降，高能耗的管理方式導致農業生產效益低下，資源日顯短缺，在農產品國際市場競爭日趨激烈的時代，這種管理模式顯然不能適應農業持續發展的需要。
　　4農業機械自動化的必要性
　　4.1解決農村勞力不足問題
　　當今社會經濟全球化，信息透明化，社會變的越來越精彩，對人們的吸引力也越來越大，令無數的農村的青壯年向往，造成大量的農村勞動力離開農業生產。農村有知識有文化的大學生由于在學習的過程中就被城市生活吸引也偏愛經濟發達地區和城市的機關或企業。很少有人回到農村和偏僻的山村。這就造成了我國基層農業勞動力的減少和農業人才的流失。此外，我國人口老齡化問題也日益嚴重，一些地區相繼進入老齡化社會，這些問題導致了農村人口結構的變化，農村剩余大量的老弱病殘等人，上述這些問題導致農村人口結構的變化,從而將在更大程度上產生對農業機械自動化的需求,實現農業生產的自動化是必然的。
　　4.2社會進步的需求
　　 隨著社會的進步，科技的發展，人們的觀念正逐漸發生著變化，現在人們已不再滿足于溫飽問題，而是對生活提出了更高的要求，向著更營養，高品質的農業產品。從事農業的勞動者也對勞動生產率和和勞動的舒適性提出更高的要求。伴隨著全球一體化，中國加入WTO，農產品也面臨著開放進口和全球的市場競爭壓力雙重壓力，在農業生產中只有提高勞動生產率，降低生產成本，提高產品質量才能在競爭中立于不敗之地。從這些新的需求看農業生產必向著高效，高精度的機械自動化發展。
　　5結論
　　農業機械化不論在過去還是現在農業中都但當著主角，隨著社會的發展，人們已不滿足以前的農業機械看，對農業機械又提出了新的要求，即實現農業機械的自動化。農業機械自動化不僅能提高農業作業的效率，節約能源，降低在農業中的投資，還能提高產品的品質，增加農業產品的競爭力。農業機械自動化的實施必將是未來農業生產系統中的核心作用。但是，推動和實現農業的機械自動化是機械自動化技術工作者面臨的課題和挑戰。隨著現在科技技術的發展，農業生產中的機械部分自動化轉向無人操作的自動化。
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