【雜志簡介】

　　《自動(dòng)化與信息工程》由廣東省科學(xué)院自動(dòng)化工程研制中心、廣州市自動(dòng)化學(xué)聯(lián)合主辦。主要報(bào)道自動(dòng)化、信息科學(xué)中具有新觀念、新思想的研究成果，特別是這兩學(xué)科在國民經(jīng)濟(jì)有關(guān)領(lǐng)域技術(shù)開發(fā)、技術(shù)改造中的應(yīng)用和經(jīng)驗(yàn)。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄　萬方數(shù)據(jù)—數(shù)字化期刊群收錄期刊

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：自動(dòng)化技術(shù)、綜述、論文、應(yīng)用技術(shù)、信息技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)交流。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　基于Cortex-M4的電梯能耗綜合測試儀研制 林創(chuàng)魯，李中興，王新華，陸道健，Lin Chuanglu，Li Zhongxing，Wang Xinhua，Lu Daojian

　　高速并聯(lián)光學(xué)掃描平臺(tái)設(shè)計(jì) 李凱格，黃丹，Li Kaige，Huang Dan

　　基于機(jī)器視覺的快速切割路徑生成系統(tǒng) 仵桂學(xué)，楊宜民，黃東運(yùn)，雷歡，王淼，Wu Guixue，Yang Yimin，Huang Dongyun，Lei Huan，Wang Miao

　　水泵葉輪焊接柔性生產(chǎn)單元的開發(fā) 王海波，柳寧，Wang Haibo，Liu Ning

　　基于體域網(wǎng)的醫(yī)療服務(wù)中間件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 陸銳杰，曾碧，Lu Ruijie，Zeng Bi

　　基于DSP的超聲波電源硬件電路設(shè)計(jì) 赫亮，劉曉光，蔣曉明，王攀，He Liang，Liu Xiaoguang，Jiang Xiaoming，Wang Pan

　　高速移動(dòng)場景下OFDM系統(tǒng)的聯(lián)合信道頻響估計(jì)和數(shù)據(jù)檢測算法 徐珙，Xu Gong

　　基于ZigBee的低功耗數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò) 吳卓然，胡躍明，馮太合，Wu Zhuoran，Hu Yueming，F(xiàn)eng Taihe

　　基于FPGA的空間矢量脈寬調(diào)制算法的設(shè)計(jì) 劉斌，謝云，劉燕江，Liu Bin，Xie Yun，Liu Yanjiang

　　音頻、視頻設(shè)備剩余電壓檢測技術(shù)研究 馬青亮，任明珠，李振娜，Ma Qingliang，Ren Mingzhu，Li Zhenna

　　基于優(yōu)先級(jí)的無線體域網(wǎng)MAC協(xié)議研究 王杰，曾碧，Wang Jie，Zeng Bi

　　信息安全論文范文：計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全中數(shù)據(jù)加密技術(shù)應(yīng)用

　　論文關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)安全計(jì)算機(jī),數(shù)據(jù)加密,信息安全論文范文

　　論文摘要：隨著計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)也在不斷的發(fā)展。相對(duì)應(yīng)的各種攻擊網(wǎng)絡(luò)的手段也隨之產(chǎn)生，網(wǎng)絡(luò)安全已經(jīng)成為現(xiàn)在人類網(wǎng)絡(luò)生活的重要要求。

　　保證網(wǎng)絡(luò)安全的最主要的方法之一是數(shù)據(jù)加密，它在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全中的應(yīng)用大大提高了網(wǎng)絡(luò)信息傳輸?shù)陌踩�性。�?jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)信息傳輸已經(jīng)成為人類傳輸信息的主要手段之一，網(wǎng)絡(luò)信息傳輸縮小了時(shí)間空間的距離，這種方便的傳輸方式無疑成為人類最依賴的方式，而網(wǎng)絡(luò)安全受到的威脅卻越來越大，各種病毒層出不窮，這對(duì)于網(wǎng)絡(luò)用戶來說造成了極大的安全隱患。

　　自動(dòng)化與信息工程最新期刊目錄

多故障模式下的設(shè)備剩余使用壽命預(yù)測方法————作者：單蘇蘇;信明江;

摘要：針對(duì)設(shè)備因多種故障模式失效時(shí)，不同故障模式對(duì)設(shè)備的使用壽命和退化軌跡產(chǎn)生不同影響的問題，提出一種基于深度時(shí)間序列聚類（DTC）的多任務(wù)分支模型，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的故障模式識(shí)別和剩余使用壽命（RUL）預(yù)測。首先，利用DTC從輸入數(shù)據(jù)中提取特征，并完成故障模式識(shí)別；然后，基于DTC的故障模式識(shí)別結(jié)果選擇對(duì)應(yīng)的分支預(yù)測器進(jìn)行設(shè)備RUL預(yù)測。在渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)仿真數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，相較于未考慮多故障模式的模型，該...

基于K-means與2-Opt改進(jìn)的貪心路徑優(yōu)化算法研究————作者：黃啟華;馮子俊;杜玉曉;王爍哲;

摘要：針對(duì)當(dāng)前衣物裁剪路徑優(yōu)化算法無法同時(shí)滿足高精度和低時(shí)間消耗的問題，提出基于K-means與2-Opt改進(jìn)的貪心路徑優(yōu)化算法。首先，利用K-means聚類算法進(jìn)行大規(guī)模旅行商問題的局部分組；然后，采用2-Opt改進(jìn)的貪心算法優(yōu)化路徑；最后，通過最近鄰連接方法對(duì)子問題的解進(jìn)行類間連接。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該算法具有較好的路徑和效率優(yōu)化能力

面向物流車輛路徑規(guī)劃的改進(jìn)粒子群優(yōu)化算法————作者：耿永忠;黃秋原;余太松;劉家鵬;

摘要：為優(yōu)化物流車輛的配送路徑，提高配送效率，降低運(yùn)營成本，提出一種面向物流車輛路徑規(guī)劃的改進(jìn)粒子群優(yōu)化（PSO）算法。該算法采用貪婪算法初始化解，并利用基于迭代過程的粒子交叉更新算法實(shí)現(xiàn)搜索范圍和搜索速度的平衡，使求解方案的總路徑長度更短。相較于遺傳算法和經(jīng)典的PSO算法，該算法規(guī)劃的總路徑長度、適應(yīng)度值、計(jì)算耗時(shí)均更小。在實(shí)際規(guī)劃任務(wù)中，該算法比人工調(diào)度規(guī)劃更合理

一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無人機(jī)集群協(xié)同定位方法————作者：劉雅寧;盧浩;程彥匯;

摘要：針對(duì)無線定位技術(shù)受非視距誤差等影響，導(dǎo)致定位誤差較大的問題，提出一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的無人機(jī)集群協(xié)同定位方法。首先，建立無人機(jī)集群定位模型，并利用基于到達(dá)時(shí)間差（TDOA）的定位算法消除無人機(jī)與目標(biāo)的時(shí)鐘偏差；然后，采用支持向量機(jī)構(gòu)建視距/非視距（LOS/NLOS）分類模型，并通過分析接收信號(hào)特征參數(shù)，分類LOS與NLOS信號(hào)；最后，根據(jù)分類結(jié)果，利用基于特征選擇的NLOS抑制算法篩選適合參與目標(biāo)定位...

改進(jìn)麻雀搜索算法的遠(yuǎn)程健康線下服務(wù)任務(wù)調(diào)度方法————作者：黃嘉鋮;蔡延光;胡城;曾慶豐;

摘要：針對(duì)麻雀搜索算法在解決遠(yuǎn)程健康線下服務(wù)任務(wù)調(diào)度的路徑規(guī)劃時(shí)，存在收斂速度慢、全局搜索能力不足和易陷入局部最優(yōu)解等問題，提出一種改進(jìn)麻雀搜索算法的遠(yuǎn)程健康線下服務(wù)任務(wù)調(diào)度方法。首先，引入基于融合轉(zhuǎn)移概率的正余弦策略發(fā)現(xiàn)者更新機(jī)制，提高發(fā)現(xiàn)者個(gè)體的全局搜索能力；然后，引入基于動(dòng)態(tài)自適應(yīng)權(quán)重的混合粒子群追隨者更新機(jī)制，增強(qiáng)種群間的信息交流，避免算法陷入局部最優(yōu)解；最后，引入種群多樣性豐富機(jī)制，擴(kuò)大算法搜...

粗糙集與徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合的除顫結(jié)果預(yù)測算法————作者：陳其琛;楊其宇;

摘要：多種室顫心電特征組合雖然可以提高除顫結(jié)果預(yù)測的準(zhǔn)確率，但當(dāng)算法部署在硬件條件有限的嵌入式設(shè)備上時(shí)，計(jì)算資源緊張；此外，室顫心電特征之間可能存在冗余，造成計(jì)算資源浪費(fèi)。為此，提出一種粗糙集與徑向基函數(shù)（RBF）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合的除顫結(jié)果預(yù)測算法。首先，從室顫心電波形數(shù)據(jù)集中提取室顫心電特征；然后，利用基于屬性重要度的約簡算法對(duì)室顫心電特征進(jìn)行屬性約簡；最后，采用約簡后的室顫心電特征數(shù)據(jù)集訓(xùn)練RBF神經(jīng)網(wǎng)...

基于高分辨率特征圖的工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷檢測算法————作者：王伊杰;蔡建撲;任志剛;

摘要：在工業(yè)制造領(lǐng)域，對(duì)加工后的產(chǎn)品進(jìn)行表面缺陷檢測能夠有效提高產(chǎn)品出廠質(zhì)量。針對(duì)工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷通常具有對(duì)比度低、形狀不規(guī)則、尺寸小且細(xì)長等特征，并伴隨有明顯噪聲，導(dǎo)致檢測任務(wù)充滿挑戰(zhàn)的問題，提出一種基于高分辨率特征圖的工業(yè)產(chǎn)品表面缺陷檢測算法。首先，提出一種高分辨率特征圖實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)（RHNet）模型，通過將每個(gè)階段的輸入輸出特征圖保持為原始圖像分辨率的1/4，有效保留了更多的細(xì)節(jié)信息；然后，提出短期雙...

JESD204C同步算法研究————作者：代蘇杰;楊定坤;陽江平;耿建強(qiáng);

摘要：JESD204B接口協(xié)議的鏈路同步是在建鏈之初基于特殊碼字完成，建鏈完成后，同步過程即結(jié)束；而JESD204C接口協(xié)議是依據(jù)鏈路實(shí)時(shí)傳輸?shù)耐�步碼來實(shí)現(xiàn)同步，且同步檢測不僅在初始建鏈時(shí)起作用，在建鏈完成后也會(huì)實(shí)時(shí)跟蹤，確認(rèn)鏈路是否正常。首先，比較JESD204C、JESD204B接口協(xié)議的同步差異；然后，在解析JESD204C接口協(xié)議同步理論的基礎(chǔ)上，提出一種并行同步頭查找算法；最后，基于MATLA...

生物醫(yī)藥行業(yè)“智改數(shù)轉(zhuǎn)”典型場景研究與分析————作者：張智鈞;卓蘭;焦國濤;陳艷利;紀(jì)婷鈺;

摘要：智能化改造數(shù)字化轉(zhuǎn)型是制造業(yè)企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的必經(jīng)之路，而典型應(yīng)用場景則是企業(yè)發(fā)展的參照與指引。首先，基于生物醫(yī)藥行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，依據(jù)《智能制造能力成熟度模型》，分析生物醫(yī)藥行業(yè)的智能制造水平和共性問題；然后，提出7個(gè)生物醫(yī)藥行業(yè)的典型場景；最后，總結(jié)生物醫(yī)藥行業(yè)推進(jìn)“智改數(shù)轉(zhuǎn)”的4個(gè)步驟，為相關(guān)企業(yè)提供參考

共生生物搜索算法研究綜述————作者：李立欣;蔡延光;

摘要：共生生物搜索（SOS）算法是一種通過模擬自然界生態(tài)系統(tǒng)中生物之間的共生交互作用來求解全局優(yōu)化問題的新型智能算法，具有結(jié)構(gòu)簡單、尋優(yōu)能力強(qiáng)、魯棒性好、無需調(diào)整參數(shù)等特點(diǎn)，可有效解決多種優(yōu)化問題。該文針對(duì)一維和多維優(yōu)化問題分別給出SOS算法的結(jié)構(gòu)化表達(dá)形式；并從改進(jìn)方法和應(yīng)用角度全面總結(jié)其最新研究進(jìn)展，進(jìn)而提出研究展望，為SOS算法的研究和應(yīng)用提供參考

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性多智能體系統(tǒng)自適應(yīng)脈沖控制————作者：羅振發(fā);

摘要：針對(duì)狀態(tài)不可測和存在外部未知擾動(dòng)的非線性多智能體系統(tǒng)的一致跟蹤問題，提出一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分布式自適應(yīng)脈沖控制方案。首先，構(gòu)建復(fù)合擾動(dòng)觀測器，解決系統(tǒng)狀態(tài)不可測與外部未知擾動(dòng)耦合作用下的系統(tǒng)狀態(tài)感知問題；然后，通過自適應(yīng)脈沖更新律，實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值參數(shù)的快速估計(jì)，提升系統(tǒng)的瞬態(tài)性能；接著，結(jié)合脈沖動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的Lyapunov穩(wěn)定性理論，證明了閉環(huán)系統(tǒng)的一致最終有界性；最后，通過多單臂機(jī)械手系統(tǒng)的仿真...

基于特征分布對(duì)齊與多傳感器融合的水泵異常檢測方法————作者：林朝暉;廖奕校;招智銘;萬智勇;周松斌;

摘要：水泵是供水系統(tǒng)的重要加壓設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行異常檢測并及時(shí)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行異常，對(duì)保障供水安全具有重要意義。針對(duì)現(xiàn)有人工智能方法在水泵異常檢測中存在的異常樣本獲取困難、檢測精度低等問題，提出一種基于特征分布對(duì)齊與多傳感器融合的水泵異常檢測方法。該方法以多通道傳感信號(hào)的對(duì)數(shù)梅爾譜為輸入；利用卷積自編碼網(wǎng)絡(luò)來融合多傳感器信息；以最小化信號(hào)重構(gòu)損失和特征分布損失為目標(biāo)，訓(xùn)練卷積自編碼網(wǎng)絡(luò)；基于重構(gòu)損失計(jì)算樣本的異常分...

基于關(guān)節(jié)外力估計(jì)的操作臂自適應(yīng)力跟蹤方法————作者：葉鵬程;毛世鑫;張一超;

摘要：傳統(tǒng)的操作臂力跟蹤控制主要通過末端六維力傳感器和力位混合控制方法實(shí)現(xiàn)，難以適應(yīng)不確定環(huán)境，易產(chǎn)生力跟蹤誤差、超調(diào)等問題。為此，提出一種基于關(guān)節(jié)外力估計(jì)的操作臂自適應(yīng)力跟蹤方法。首先，設(shè)計(jì)一種結(jié)合廣義動(dòng)量和卡爾曼濾波器的擾動(dòng)卡爾曼外力觀測器（DKF），用于估計(jì)接觸力；然后，提出自適應(yīng)變導(dǎo)納力跟蹤方法，根據(jù)力誤差自動(dòng)調(diào)節(jié)導(dǎo)納參數(shù)，減小力跟蹤誤差，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。經(jīng)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證：該文提出的DKF相較于...

基于灰狼優(yōu)化算法的模糊PID控制器參數(shù)優(yōu)化————作者：胡智勇;龍祖強(qiáng);古嘉盈;孫柯;

摘要：模糊PID控制器的參數(shù)優(yōu)化至今仍是一個(gè)未得到完美解決的問題。利用灰狼優(yōu)化算法優(yōu)化模糊PID控制器的量化因子和比例因子，可以改善給定條件下系統(tǒng)的控制性能。通過球桿系統(tǒng)的階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了基于灰狼優(yōu)化算法的模糊PID控制器相對(duì)于傳統(tǒng)模糊PID控制器、粒子群優(yōu)化算法和遺傳算法優(yōu)化的模糊PID控制器在系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間等方面具有明顯優(yōu)勢，有效提高了系統(tǒng)的控制性能

基于類注意力的原型網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)方法————作者：曹增輝;陳浩;曹雅慧;

摘要：小樣本學(xué)習(xí)是圖像分類任務(wù)中的一個(gè)重要挑戰(zhàn)，能夠有效解決因數(shù)據(jù)量較少而產(chǎn)生的模型準(zhǔn)確率降低的問題。針對(duì)小樣本學(xué)習(xí)難以準(zhǔn)確獲取類內(nèi)共有特征的問題，提出一種基于類注意力的原型網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)方法。利用掩膜圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理和圖像增強(qiáng)，以提高原始數(shù)據(jù)質(zhì)量；引入注意力機(jī)制，選擇性地關(guān)注特征圖中的重要信息，以增強(qiáng)特征提取能力；設(shè)計(jì)類注意力模塊，提取具有注意力信息的類別原型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在miniImageNet數(shù)據(jù)...

2024年“機(jī)器人具身智能”專刊征稿啟事

摘要：<正>機(jī)器人具身智能是機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域的前沿重點(diǎn)研究方向，旨在研發(fā)具有高度仿人類能力的機(jī)器人系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)集感知、認(rèn)知、決策與行為于一體的機(jī)器人具身形態(tài)操作，提升了機(jī)器人系統(tǒng)的自適應(yīng)性，具有重要的科學(xué)與應(yīng)用價(jià)值。隨著大模型技術(shù)的不斷創(chuàng)新與進(jìn)步，機(jī)器人具身智能的發(fā)展面臨著新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。本刊以“機(jī)器人具身智能”為題組織專刊，聚焦于探索視覺、語言、觸覺與動(dòng)作等多模態(tài)要素融合的機(jī)器人具身智...

基于改進(jìn)YOLOv10的輕量化目標(biāo)檢測算法————作者：劉印;龔長友;徐國棟;

摘要：針對(duì)目標(biāo)檢測算法部署在邊緣設(shè)備的輕量化需求，提出一種基于改進(jìn)YOLOv10的輕量化目標(biāo)檢測算法（CMD-YOLO算法）。該算法利用跨尺度特征融合模塊對(duì)YOLOv10算法的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，減少了算法模型的參數(shù)量與計(jì)算量；采用基于Mamba的線性注意力機(jī)制改進(jìn)的部分自注意力模塊替換傳統(tǒng)的部分自注意力模塊，進(jìn)一步降低了算法模型的參數(shù)量；利用空間深度轉(zhuǎn)換卷積模塊替換部分傳統(tǒng)卷積模塊，增強(qiáng)了算法模型對(duì)下采...

基于多波長脈搏波的血壓預(yù)測方法————作者：郭彬;楊其宇;

摘要：為便于對(duì)高血壓患者進(jìn)行長期血壓監(jiān)測，提出一種基于多波長脈搏波的血壓預(yù)測方法。首先，利用多波長脈搏波信號(hào)采集系統(tǒng)獲取多波長脈搏波信號(hào)，并從中推導(dǎo)出脈搏傳導(dǎo)時(shí)間；然后，結(jié)合多波長脈搏波的其他特征構(gòu)建特征向量矩陣；并利用Lasso回歸先對(duì)特征向量矩陣進(jìn)行篩選，再進(jìn)行血壓預(yù)測。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法準(zhǔn)確性較高，預(yù)測收縮壓、舒張壓的平均絕對(duì)誤差分別為4.92、5.68 mmHg，標(biāo)準(zhǔn)差分別為6.15、6.68...

基于改進(jìn)YOLOv5的科技項(xiàng)目評(píng)審過程人員行為分析方法————作者：盧杏堅(jiān);楊丹妮;焦?jié)申?

摘要：為提高科技項(xiàng)目評(píng)審會(huì)議組織實(shí)施的質(zhì)量，規(guī)范評(píng)審過程中參會(huì)人員的行為，提出一種基于改進(jìn)YOLOv5的科技項(xiàng)目評(píng)審過程人員行為分析方法，實(shí)時(shí)分析評(píng)審會(huì)議現(xiàn)場監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)，識(shí)別參會(huì)人員的違規(guī)行為。首先，基于改進(jìn)的YOLOv5構(gòu)建監(jiān)控視頻小目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)，在YOLOv5主干網(wǎng)絡(luò)中融合TCANet注意力機(jī)制，獲取評(píng)審會(huì)議現(xiàn)場監(jiān)控視頻數(shù)據(jù)中重點(diǎn)關(guān)注的目標(biāo)區(qū)域，并在其頭部網(wǎng)絡(luò)增加了特征圖上采樣處理，將上采樣得到的...

基于支持向量機(jī)的車險(xiǎn)購買意向識(shí)別方法————作者：邵延富;謝大為;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)的人工方式判斷車主是否有意向購買車險(xiǎn)存在效率低、缺乏預(yù)測性等問題，提出一種基于支持向量機(jī)的車險(xiǎn)購買意向識(shí)別方法。首先，通過標(biāo)準(zhǔn)化處理與主成分分析降維，將30維的通話數(shù)據(jù)映射至10維空間，并采用欠抽樣策略解決數(shù)據(jù)樣本不平衡的問題；然后，利用SVM模型區(qū)分有、無意向車主。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，SNM模型的識(shí)別召回率和誤檢率分別為97.9%、4.3%。該方法可為車險(xiǎn)公司個(gè)性化服務(wù)提供技術(shù)支持

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