【雜志簡(jiǎn)介】

　　《安徽工程大學(xué)學(xué)報(bào)》創(chuàng)刊于1983年，是安徽工程科技學(xué)院主辦的以機(jī)械工程、材料工程、電氣工程、電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)工程、信息技術(shù)、化學(xué)工程、食品工程、紡織工程和生物工程為主，兼顧經(jīng)濟(jì)管理以及其它相關(guān)學(xué)科的理工類(lèi)綜合性學(xué)術(shù)期刊。

　　《安徽工程科技學(xué)院學(xué)報(bào)》(自然科學(xué)版)是2002年由《安徽機(jī)電學(xué)院學(xué)報(bào)》更名的，主要讀者對(duì)象為高等院校師生員工及有關(guān)科研院所、企事業(yè)單位的科研、科技工作者。本刊為季刊，國(guó)內(nèi)外公開(kāi)發(fā)行。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)刊號(hào)：ISSN1007-5240，國(guó)內(nèi)統(tǒng)一刊號(hào)：CN34-1160/TH。學(xué)報(bào)與國(guó)內(nèi)600余所高校進(jìn)行交流，已進(jìn)入中國(guó)學(xué)術(shù)期刊光盤(pán)版和萬(wàn)方數(shù)據(jù)庫(kù)。《安徽工程科技學(xué)院學(xué)報(bào)》1998年被評(píng)為安徽省優(yōu)秀科技期刊，1999年被評(píng)為安徽省優(yōu)秀高校學(xué)報(bào)，2000年參加中國(guó)學(xué)術(shù)期刊光盤(pán)版評(píng)比獲優(yōu)秀獎(jiǎng)。從2000年開(kāi)始，被美國(guó)《化學(xué)文摘》、俄羅斯《文摘雜志》收錄。

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄　該刊被以下數(shù)據(jù)庫(kù)收錄：

　　CA 化學(xué)文摘(美)(2009)

　　Pж(AJ) 文摘雜志(俄)(2009)

　　期刊榮譽(yù)：

　　Caj-cd規(guī)范獲獎(jiǎng)期刊

　　【欄目設(shè)置】

　　本刊是以機(jī)械工程、材料工程、電氣工程、電子技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)工程、信息技術(shù)、化學(xué)工程、食品工程、紡織工程和生物工程為主，兼顧經(jīng)濟(jì)管理以及其它相關(guān)學(xué)科的理工類(lèi)綜合性學(xué)術(shù)期刊。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　輔導(dǎo)員視角下的大學(xué)生積極心理培育途徑探析 羅國(guó)旗，談麗華，LUO Guo-qi，TAN Li-hua

　　高校關(guān)鍵崗位管理人員廉潔教育研究 施一新，SHI Yi-xin

　　高校學(xué)生黨支部建設(shè)的困境及路徑研究 宋建軍，王暉，SONG Jian-jun，WANG Hui

　　新型城鎮(zhèn)化視野下地方政府決策體制的優(yōu)化 周仁標(biāo)，ZHOU Ren-biao

　　地方治理能力評(píng)價(jià)：英美日的實(shí)踐與啟示 周偉，練磊，ZHOU Wei，LIAN Lei

　　大學(xué)生知識(shí)產(chǎn)權(quán)文化素養(yǎng)探析--基于對(duì)安徽省18所高校的問(wèn)卷調(diào)查 吳長(zhǎng)義，郭鏡，沈炎，趙前，馬榮，汪小麗，王靜，WU Chang-yi，GUO Jing，SHEN Yan，ZHAO Qian，MA Rong，WANG Xiao-li，WANG Jing

　　論西方節(jié)日文化對(duì)青年價(jià)值觀的影響 黃海燕，HUANG Hai-yan

　　制造型企業(yè)時(shí)空關(guān)系的性質(zhì)與特征 包先建，董冰靈，BAO Xian-jian，DONG Bing-ling

　　蕪湖科技金融現(xiàn)狀解讀、樣本價(jià)值與未來(lái)策略 蔡書(shū)凱，CAI Shu-kai

　　網(wǎng)絡(luò)服裝營(yíng)銷(xiāo)的誤區(qū)分析及對(duì)策 白柳，BAI Liu

　　高校家庭經(jīng)濟(jì)困難學(xué)生認(rèn)定評(píng)價(jià)體系研究 盛潔，倪艷，SHENG Jie，NI Yan

　　世界文學(xué)視閾下康拉德在中國(guó)的“賦形”、“變形”與“正形” 程香，黃焰結(jié)，CHENG Xiang，HUANG Yan-jie

　　翻譯加工中的“垂直翻譯”與“水平翻譯” 崔燕，CUI Yan

　　美國(guó)總統(tǒng)就職演說(shuō)中圣經(jīng)語(yǔ)言引用探究 羅倩，LUO Qian

　　蕪湖傳統(tǒng)堆漆畫(huà)的發(fā)展與創(chuàng)新 孟梅林，周潔，MENG Mei-lin，ZHOU Jie

　　高校校園廣播：大學(xué)文化建設(shè)的有“聲”力量 蔡麗麗，CAI Li-li

　　高校圖書(shū)館休閑功能的拓展與空間設(shè)計(jì) 劉艷玲，李琛，LIU Yan-ling，LI Chen

　　環(huán)巢湖地區(qū)建筑風(fēng)貌初探--以合肥三河古鎮(zhèn)為例 薛梅，XUE Mei

　　機(jī)電一體化論文：淺談當(dāng)下機(jī)電一體化技術(shù)管理模式

　　摘 要：由于交流傳動(dòng)的優(yōu)越性，電氣傳動(dòng)技術(shù)在不久的將來(lái)由交流傳動(dòng)全面取代直流傳動(dòng)，數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)實(shí)用化得以實(shí)現(xiàn)，交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達(dá)到和超過(guò)直流調(diào)速水平。

　　關(guān)鍵詞：機(jī)電一體化論文,技術(shù),電子,智能化,發(fā)展趨勢(shì)

　　機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能是通過(guò)其內(nèi)部各組成部分功能的協(xié)調(diào)和綜合來(lái)共同實(shí)現(xiàn)的。從其結(jié)構(gòu)來(lái)看，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有自動(dòng)化、智能化和多功能的特性，而實(shí)現(xiàn)這種多功能一般需要機(jī)電一體化產(chǎn)品具備五種內(nèi)部功能，機(jī)械系統(tǒng),動(dòng)力系統(tǒng),傳感與檢測(cè)系統(tǒng),信息處理及控制系統(tǒng),執(zhí)行機(jī)構(gòu)。今天機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展飛速，機(jī)電一體化產(chǎn)品更新日新月異，以微電子技術(shù)、軟件技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及通信技術(shù)為核心而引發(fā)的數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、綜合化、個(gè)性化信息技術(shù)革命，不僅深刻地影響著全球的科技、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和軍事的發(fā)展，而且也深刻影響著機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)。專(zhuān)家預(yù)測(cè)，機(jī)電一體化技術(shù)將向以下幾個(gè)方向發(fā)展：光機(jī)電一體化方向,柔性化方向,智能化方向 ,仿生物系統(tǒng)化方向,微型化方向。

　　安徽工程大學(xué)學(xué)報(bào)最新期刊目錄

ESG評(píng)級(jí)、CEO開(kāi)放性與企業(yè)綠色創(chuàng)新——來(lái)自重污染行業(yè)上市公司的經(jīng)驗(yàn)證據(jù)————作者：梁雨晴;朱敏;杜鳳;

摘要：以2015-2022年我國(guó)重污染行業(yè)上市公司為研究樣本，實(shí)證分析了ESG評(píng)級(jí)對(duì)重污染行業(yè)上市公司綠色創(chuàng)新的影響以及CEO開(kāi)放性程度對(duì)上述關(guān)系的調(diào)節(jié)效應(yīng)。研究結(jié)果表明：ESG評(píng)級(jí)能夠顯著提升重污染行業(yè)上市公司綠色創(chuàng)新水平，不管是對(duì)企業(yè)綠色專(zhuān)利申請(qǐng)量，還是綠色專(zhuān)利授權(quán)量都產(chǎn)生顯著的正向影響；調(diào)節(jié)效應(yīng)檢驗(yàn)結(jié)果表明，CEO開(kāi)放性程度在ESG評(píng)級(jí)與重污染行業(yè)上市公司綠色創(chuàng)新之間產(chǎn)生顯著的正向調(diào)節(jié)效應(yīng)；進(jìn)一步...

中央環(huán)保督察的信息效應(yīng)：來(lái)自分析師盈余預(yù)測(cè)的證據(jù)————作者：楊曉藝;李剛;

摘要：基于分析師盈余預(yù)測(cè)視角，運(yùn)用多期雙重差分模型探討中央環(huán)保督察制度的資本市場(chǎng)信息效應(yīng)。實(shí)證研究發(fā)現(xiàn)，首輪中央環(huán)保督察行動(dòng)后，證券分析師對(duì)重污染企業(yè)的盈余預(yù)測(cè)進(jìn)行了向上修正，支持了環(huán)境規(guī)制的創(chuàng)新補(bǔ)償效應(yīng)大于遵循成本效應(yīng)。進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)，當(dāng)企業(yè)的遵循成本較低時(shí)，中央環(huán)保督察行動(dòng)后分析師對(duì)重污染企業(yè)向上修正盈余預(yù)測(cè)的幅度更大，并且對(duì)重污染企業(yè)的盈余預(yù)測(cè)誤差顯著降低，支持了中央環(huán)保督察為資本市場(chǎng)帶來(lái)了增量信息

改進(jìn)PointPillars的三維點(diǎn)云檢測(cè)研究————作者：阜遠(yuǎn)遠(yuǎn);王嘉鑫;王建平;張?zhí)��?周晉偉;方祥建;

摘要：針對(duì)目前三維點(diǎn)云存在漏檢誤檢等問(wèn)題，提出了一種基于改進(jìn)PointPillars的車(chē)輛檢測(cè)方法。在原有模型的基礎(chǔ)上，引入注意力機(jī)制，改進(jìn)激活函數(shù)，重新訓(xùn)練KITTI數(shù)據(jù)集。消融實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)算法模型比原算法模型的Map值提升了2%，不同幀點(diǎn)云檢測(cè)的可視化結(jié)果顯示，改進(jìn)PointPillars模型增強(qiáng)了點(diǎn)云檢測(cè)能力。改進(jìn)模型可以在未來(lái)應(yīng)用于智能車(chē)或機(jī)器人環(huán)境感知領(lǐng)域

負(fù)載納米二硫化鉬絲素蛋白-殼聚糖復(fù)合膜的抗菌活性及其在燙傷治療中的應(yīng)用————作者：王大俊;陶玉貴;金偉豪;梁杰;

摘要：本研究成功制備了負(fù)載綠原酸（CGA）修飾的二硫化鉬（MoS2）納米顆粒，并利用這些納米顆粒開(kāi)發(fā)出一種新型的多功能絲素蛋白（SF）-殼聚糖（CS）復(fù)合膜，旨在評(píng)估其在物理特性、抗菌活性以及促進(jìn)燙傷傷口愈合方面的潛力。采用水熱法合成MoS2納米顆粒，并通過(guò)CGA對(duì)其表面進(jìn)行修飾，以增強(qiáng)其與CS和SF的相容性和交聯(lián)能力。隨后，通過(guò)交聯(lián)形成MoS2@CGA-CS/SF(MCCS)復(fù)合膜，經(jīng)過(guò)一系列的物理和...

過(guò)渡金屬離子Cu²⁺對(duì)hemin/AOPAN纖維膜催化性能的影響————作者：韓旭;陶云;袁欣;鄧依聰;王鵬;鳳權(quán);

摘要：采用靜電紡絲法制備基于聚丙烯腈納米纖維的氯化血紅素催化材料（hemin/PAN纖維膜），并經(jīng)偕胺肟改性和Cu²⁺離子金屬配位反應(yīng)分別獲得hemin/AOPAN和Cu-hemin/AOPAN。為了證實(shí)Cu-hemin/AOPAN的成功制備，使用掃描電子顯微鏡（SEM）、傅立葉變換紅外光譜儀（FTIR）和X射線能譜儀（EDS）對(duì)三者的纖維形貌及分子結(jié)構(gòu)進(jìn)行了表征，并通過(guò)羅丹明B（...

紫外光照對(duì)不同色系木塑板顏色指標(biāo)的影響————作者：郭明明;陳福濤;楊揚(yáng);唐達(dá)磊;王宗乾;

摘要：本文探究了木塑復(fù)合材料（Wood-plastic Composites,WPC）老化應(yīng)用的行為和機(jī)制，通過(guò)紫外光照老化實(shí)驗(yàn)對(duì)木塑復(fù)合材料老化的機(jī)理進(jìn)行研究，重點(diǎn)介紹了紫外光照射對(duì)不同色系復(fù)合板材顏色性能的影響,探究了復(fù)合板材的顏色指標(biāo)隨紫外光照射時(shí)間的變化規(guī)律。結(jié)果表明:紫外光照射240 h后，普通木塑板的顏色色差ΔE值有不同程度升高，其中銀灰色木塑板的總色差值變化最為顯著，總色差ΔE值增加2.8...

結(jié)構(gòu)取向?qū)Τ��?xì)晶層狀結(jié)構(gòu)304L不銹鋼抗點(diǎn)蝕性能的影響————作者：徐祖緣;李建生;王曉震;秦文波;周新宇;利助民;姜偉;王剛;

摘要：本研究通過(guò)多向熱鍛工藝制備出具有超細(xì)晶層狀結(jié)構(gòu)的304L不銹鋼板材，采用傳統(tǒng)的三電極電化學(xué)實(shí)驗(yàn)測(cè)試超細(xì)晶層狀結(jié)構(gòu)304L不銹鋼樣品不同結(jié)構(gòu)取向面（截面及平面）的抗點(diǎn)蝕性能，利用三維輪廓形貌儀和掃描電子顯微鏡（SEM）觀察點(diǎn)蝕坑的形貌，探討在3.5 wt.%Na Cl溶液中超細(xì)晶層狀結(jié)構(gòu)304L不銹鋼樣品不同結(jié)構(gòu)取向面的點(diǎn)蝕機(jī)制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：超細(xì)晶層狀結(jié)構(gòu)304L不銹鋼樣品截面的擊穿電壓、腐蝕電壓...

具有異構(gòu)子系統(tǒng)的高度非線性中立型切換隨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性————作者：楊思亮;趙穎;吳小太;

摘要：本文研究了一類(lèi)具有異構(gòu)子系統(tǒng)的高度非線性中立型切換隨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題，其系統(tǒng)的切換規(guī)則為確定性切換規(guī)則。在沒(méi)有線性增長(zhǎng)條件的保證下，通過(guò)建立不同結(jié)構(gòu)的Khasminskii型條件，運(yùn)用模態(tài)相依的平均駐留時(shí)間法和Lyapunov函數(shù)法得到了具有異構(gòu)子系統(tǒng)的高度非線性中立型切換隨機(jī)系統(tǒng)解的存在唯一性和指數(shù)穩(wěn)定性

基于MSPA-MCR的濱江城市藍(lán)綠空間生態(tài)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建——以安徽省蕪湖市為例————作者：張曉瑞;項(xiàng)金銘;王振波;

摘要：長(zhǎng)江流域內(nèi)分布的重要生境眾多，蕪湖市作為長(zhǎng)三角中心城市之一，具有豐富的水資源和獨(dú)特的河流生態(tài)系統(tǒng)。藍(lán)綠空間作為城市中重要的生態(tài)基礎(chǔ)，對(duì)維護(hù)城市生態(tài)平衡、改善環(huán)境質(zhì)量具有重要作用。研究選取蕪湖市為研究對(duì)象，基于形態(tài)學(xué)空間格局分析（MSPA）對(duì)研究區(qū)內(nèi)關(guān)鍵性的生態(tài)要素（本研究指以林地、水體為主的藍(lán)綠空間自然生態(tài)要素）進(jìn)行識(shí)別、處理和分類(lèi)，通過(guò)評(píng)估景觀連通性，確定重要生態(tài)源地；綜合考慮土地利用、高程、坡...

基于粒子群算法的垂直泊車(chē)路徑研究————作者：徐亮亮;王建平;張家高;唐楊;夏春婷;

摘要：在城市內(nèi)狹窄垂直車(chē)位的自動(dòng)泊車(chē)，對(duì)車(chē)輛的控制精度要求更高。為了有效輔助車(chē)輛在垂直車(chē)位的泊車(chē)，提高泊車(chē)的安全性，研究提出了一種基于粒子群算法優(yōu)化的模型預(yù)測(cè)跟蹤算法。通過(guò)構(gòu)建車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行路徑分析，設(shè)計(jì)了車(chē)輛的泊車(chē)控制路徑，同時(shí)引入粒子群算法求解預(yù)測(cè)控制速率，實(shí)現(xiàn)泊車(chē)過(guò)程的連續(xù)優(yōu)化控制。通過(guò)CarSim/Simulink聯(lián)合仿真證明了在模型預(yù)測(cè)中引入粒子群優(yōu)化算法可以滿足在狹窄垂直車(chē)位的...

基于相對(duì)濕度影響下的冬季車(chē)艙乘員熱舒適響應(yīng)特性研究————作者：任思源;柳士江;王剛;汪爽;王建彬;張紅松;

摘要：為了提高車(chē)輛駕乘人員的熱舒適性，探究了冬季氣候條件下相對(duì)濕度對(duì)車(chē)艙乘員熱舒適性的影響。采用FIALA人體模型結(jié)合客觀熱舒適性評(píng)價(jià)方法，通過(guò)對(duì)人體寒顫量、血管收縮量以及局部皮膚溫度在不同相對(duì)濕度下的變化情況，分析了不同工況下乘員的熱舒適響應(yīng)特性及人體的熱感覺(jué)狀態(tài)。結(jié)果表明，相對(duì)濕度的變化影響人體自身的熱調(diào)節(jié)作用，在最適相對(duì)濕度區(qū)間內(nèi)人體會(huì)更加舒適，并且皮膚溫差浮動(dòng)更小，適應(yīng)性也更強(qiáng)。基于相對(duì)濕度對(duì)乘...

基于改進(jìn)A^*和DWA算法的無(wú)人車(chē)路徑規(guī)劃————作者：許柳柳;楊?lèi)?ài)喜;臧豫徽;

摘要：針對(duì)A^*算法搜索效率低和無(wú)法隨機(jī)躲避障礙物的路徑規(guī)劃問(wèn)題，提出了融合改進(jìn)A^*算法與DWA算法。首先對(duì)于A^*算法搜索效率低的問(wèn)題，通過(guò)改進(jìn)算法啟發(fā)函數(shù)，引入安全距離參數(shù)，在尋路過(guò)程中去除多余節(jié)點(diǎn)，轉(zhuǎn)折點(diǎn)也隨之減少，搜索效率提高的同時(shí)更有利于無(wú)人車(chē)平穩(wěn)行駛。對(duì)于A^*算法無(wú)法隨機(jī)躲避動(dòng)態(tài)障礙物的問(wèn)題，通過(guò)將改進(jìn)后的A...

基于曲率自適應(yīng)LTV-MPC的軌跡跟蹤控制研究————作者：臧豫徽;楊?lèi)?ài)喜;李蘭友;

摘要：為了解決自動(dòng)駕駛車(chē)輛在軌跡跟蹤曲率變化時(shí)跟蹤軌跡精度下降和行駛穩(wěn)定性的問(wèn)題，基于車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)三自由度模型建立狀態(tài)空間方程，設(shè)計(jì)了一種道路曲率自適應(yīng)線性時(shí)變模型預(yù)測(cè)控制（LTV-MPC）軌跡跟蹤控制器。通過(guò)聯(lián)合搭建Matlab/Simulink與Carsim仿真平臺(tái)開(kāi)展對(duì)比實(shí)驗(yàn)，仿真實(shí)驗(yàn)中首先分析對(duì)比了LTV-MPC控制器在不同的Q、R權(quán)重矩陣下跟蹤精度的變化規(guī)律，隨即擬合出隨道路曲率變化的權(quán)重系數(shù)...

基于RF-PSO-ELM的商業(yè)銀行數(shù)字金融風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警分析————作者：張子玄;劉惠臨;程云鶴;

摘要：當(dāng)前我國(guó)商業(yè)銀行正處于數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵期，數(shù)字金融與傳統(tǒng)銀行業(yè)務(wù)的碰撞融合給銀行系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)防控帶來(lái)了巨大挑戰(zhàn)。本研究在構(gòu)建商業(yè)銀行數(shù)字金融風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警指標(biāo)體系與金融風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，建立一個(gè)基于隨機(jī)森林特征選擇的粒子群優(yōu)化極限學(xué)習(xí)機(jī)預(yù)警模型，并選取48家商業(yè)銀行2011-2021年的528組數(shù)據(jù)，將粒子群優(yōu)化極限學(xué)習(xí)機(jī)算法與極限學(xué)習(xí)機(jī)算法進(jìn)行對(duì)比分析。研究結(jié)果表明：基于RF-PSO-ELM預(yù)警...

基于DEA-Tobit模型的蕪湖港口物流綜合效率評(píng)估————作者：任標(biāo)標(biāo);龔本剛;張孝琪;

摘要：隨著經(jīng)濟(jì)全球化的到來(lái)，港口發(fā)展對(duì)于提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力具有重要意義，因此提升港口效率變得更加重要。本文運(yùn)用DEA-Tobit模型對(duì)蕪湖港港口物流效率進(jìn)行評(píng)價(jià)，將蕪湖港2007-2021年的港口數(shù)據(jù)作為評(píng)價(jià)樣本，研究港口效率及其影響因素。通過(guò)DEA模型對(duì)港口效率進(jìn)行分析，結(jié)果表明：蕪湖港整體效率還有著很大的提升空間，在2007-2019年存在投入冗余和產(chǎn)出不足的情況，而2020年和2021年蕪湖港整體效率...

基于Unity3D的工業(yè)機(jī)器人本體虛擬拆裝系統(tǒng)————作者：歐陽(yáng)俊祎;許德章;

摘要：針對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體實(shí)物拆裝難度大、危險(xiǎn)性高，現(xiàn)有虛擬裝配系統(tǒng)可視化程度和拆裝自由度低的問(wèn)題，提出一種結(jié)合循環(huán)算法和觸發(fā)檢測(cè)的虛擬拆裝系統(tǒng)構(gòu)建方法。首先，分析機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)，劃分零件拆裝層級(jí)單元，構(gòu)建系統(tǒng)架構(gòu)；然后，依據(jù)有無(wú)拆裝經(jīng)驗(yàn)者的需求，基于Unity3D虛擬引擎，以ER3B-C10機(jī)器人為研究對(duì)象，開(kāi)發(fā)了一套工業(yè)機(jī)器人本體虛擬拆裝系統(tǒng)。測(cè)試結(jié)果顯示，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了不同拆裝經(jīng)驗(yàn)者在兩種拆裝模塊下的工...

氣動(dòng)軟體致動(dòng)器彎曲特性分析與試驗(yàn)————作者：張?zhí)��?王建平;張振;陳玉;

摘要：本文針對(duì)氣動(dòng)軟體致動(dòng)器氣囊頂端的截面形狀，考察不同截面形狀的主動(dòng)拉伸力矩、被動(dòng)抗彎力矩和壓力-角度關(guān)系，探究橫截面形狀對(duì)其彎曲性能的影響；在兼顧截面頂端的曲率、主動(dòng)拉伸力矩和被動(dòng)抗彎力矩的情況下，提出一種新的半切圓截面形狀；計(jì)算和仿真模擬表明其在同等整體彎曲角度下，對(duì)進(jìn)氣壓力的需求最小。且在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并制作了半切圓截面形狀的分體式軟體致動(dòng)器，開(kāi)展了進(jìn)氣壓力測(cè)試實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在同等進(jìn)氣壓力條...

上升氣泡穿過(guò)不相溶液-液界面的液體夾帶模式————作者：楊在賀;張龍飛;姚樂(lè);陳善群;廖斌;

摘要：以數(shù)值模擬為主要手段，在較廣的實(shí)驗(yàn)參數(shù)(主要包括液體密度、黏度、表面張力以及氣泡直徑)范圍內(nèi)對(duì)上升氣泡穿過(guò)不相溶液-液界面的液體夾帶進(jìn)行數(shù)值研究。經(jīng)對(duì)液體夾帶形態(tài)的詳細(xì)研判后，探明三種液體夾帶典型模式，分別是截留模式、拖尾夾斷模式以及長(zhǎng)拖尾模式。在此基礎(chǔ)上，建立三種液體夾帶典型模式與Moton數(shù)、Weber數(shù)的依賴關(guān)系圖譜，并且根據(jù)依賴關(guān)系圖譜初步確定典型模式之間發(fā)生轉(zhuǎn)捩所需的大致無(wú)量綱參數(shù)條件

一類(lèi)線性切換系統(tǒng)的分布式觀測(cè)器設(shè)計(jì)————作者：倪珊珊;何廣;

摘要：對(duì)于聯(lián)合聯(lián)通的切換網(wǎng)絡(luò)上的線性領(lǐng)導(dǎo)者系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)，存在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)假設(shè)：領(lǐng)導(dǎo)者系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣的特征值沒(méi)有正實(shí)部。本文首先建立了一類(lèi)線性周期性切換系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)，隨后證明對(duì)于非切換的線性領(lǐng)導(dǎo)者系統(tǒng)，即使系統(tǒng)矩陣的特征值具有正實(shí)部，所設(shè)計(jì)的觀測(cè)器仍是合理的。作為分布式觀測(cè)器的一個(gè)應(yīng)用，本文的研究解決了具有一般線性領(lǐng)導(dǎo)者的多智能體系統(tǒng)在周期聯(lián)合聯(lián)通切換網(wǎng)絡(luò)上的協(xié)調(diào)輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題。最后通過(guò)一個(gè)案例驗(yàn)證了研...

離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)控制————作者：黃超;吳小太;

摘要：研究了一類(lèi)離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)控制。首先，設(shè)計(jì)了一類(lèi)靜態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制，分析了靜態(tài)事件觸發(fā)條件下系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其次，在靜態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制的基礎(chǔ)上，引入了一類(lèi)動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制，驗(yàn)證了動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制的有效性，并證明了相較于靜態(tài)事件觸發(fā)，動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)有效降低了事件觸發(fā)頻率。最后，通過(guò)仿真算例展示了結(jié)論的可行性

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