【雜志簡介】

　　《動力學與控制學報》經國家新聞出版署批準，由中國力學學會、湖南大學共同主辦的《動力學與控制學報》于2003年創刊，編輯部設在湖南大學.該刊為季刊，中文版，國際標準16開本，國內刊號:CN 43-1409/02,國際刊號:ISSN 1672-6553.

　　《動力學與控制學報》是一般力學與控制學科的學術性刊物，它遵循理論與實際并重、理論研究與工程實際緊密結合的方針，主要刊登該學科各個分支及其相關領域具有創造性的能夠反映學科水平的理論、實驗和應用研究論文，并適量刊登綜述性專題論文，以促進科學的發展.讀者對象主要為從事動力學與控制以及相關工作的科研與工程技術人員、高等院校師生等.

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　《中國期刊全文數據庫》全文收錄

　　《中文科技期刊數據庫》全文收錄

　　【欄目設置】

　　本刊主要刊登該學科各個分支及其相關領域具有創造性的、能夠反映學科水平的理論、實驗和應用研究論文，并適量刊登綜述性專題論文。

　　雜志優秀目錄參考：

　　復合材料層合板的雙Hopf分叉分析 周艷，張偉，Zhou Yan，Zhang Wei

　　兩自由度微擾力學系統的二階近似守恒量 樓智美，Lou Zhimei

　　兩檔輸電線路間的非線性耦合振動特性研究 謝獻忠，龍昊，李丹，Xie Xianzhong，Long Hao，Li Dan

　　基于逆陣更新方法的局部非線性結構頻響分析 云永旺，王珺，陳力奮，唐國安，Yun Yongwang，Wang Jun，Chen Lifen，Tang Guoan

　　四輪電驅汽車的車身結構設計及動力學仿真 杜榮華，鄒鴻翔，朱昭，朱云，Du Ronghua，Zou Hongxiang，Zhu Zhao，Zhu Yun

　　預變形對非線性結構響應特征的影響 王珺，趙環迪，陳力奮，Wang Jun，Zhao Huandi，Chen Lifen

　　戰術導彈的離散突風響應及動載荷計算研究 王亮，商霖，趙長見，戴新進，Wang Liang，Shang Lin，Zhao Changjian，Dai Xinjin

　　蔡氏混沌電路頻譜分布與元件參數的選擇 韓敬偉，王忠林，Han Jingwei，Wang Zhongling

　　多彈頭導彈反推分離的一種組合控制方法 郝子龍，劉新建，Hao Zilong，Liu Xinjian

　　基于模糊控制策略的車輛主動懸架研究 唐傳茵，馬巖，趙廣耀，李允公，張洪鐵，Tang Chuanyin，Ma Yan，Zhao Guangyao，Li Yungong，Zhang Hongtie

　　呼吸中間神經元及呼吸網絡模型的動力學分析 平小方，劉深泉，任會霞，汪雷，Ping Xiaofang，Liu Shenquan，Ren Huixia，Wang Lei

　　基于CompactDAQ剛柔耦合動力學實驗臺的搭建 武澤，余征躍，洪嘉振，Wu Ze，Yu Zhengyue，Hong Jiazhen

　　折疊翼的理論建模與實驗研究 胡文華，張偉，曹東興，Hu Wenhua，Zhang Wei，Cao Dongxing

　　計算機科技論文范文：試論尋找網絡質量的峰值

　　【摘 要】無線網絡的質量和許多因素有關，由此帶來了網絡優化工作的復雜性。本文是計算機科技論文范文，文章提出了注重平衡性是提升網絡質量評價的關鍵，專注于討論使用變色龍算法合理精確配置功率，控制網內干擾分布，達到網絡質量峰值的方法。

　　【關鍵詞】C/I 變色龍算法,自適應,收斂反饋,計算機科技論文范文

　　1 C/I概述

　　1.1 最根本的網絡質量指標

　　評價無線網絡質量的最基本準則是C/I(載干比)。C/I的改善可以降低誤碼率、丟幀率，提高語音質量、MOS感知等，是無線網絡優化的底層指標;而其他諸如掉話率、切換成功率、無線接入性等KPI指標都是在C/I這個性能上的高層反應。由此可見，網絡優化的重點即是優化C/I，偏離這一目標，盲目追求高層KPI都是不切實際的。

　　動力學與控制學報最新期刊目錄

基于廣義Udwadia-Kalaba的電網飛行機械臂關節模組軌跡跟蹤及約束控制————作者：吳少雷;朱懷韜;甄圣超;李銳;

摘要：隨著社會對供電可靠性要求的提升,配電網帶電作業技術的創新愈發重要.無人機技術的發展推動了飛行機械臂系統在帶電作業中的應用,有效解決了傳統人工作業的安全風險、效率低下和環境適應性差等問題.本文聚焦于飛行機械臂關節模組的軌跡跟蹤控制,旨在提高帶電作業的精度和安全性.為此,提出了一種基于廣義Udwadia-Kalaba理論的魯棒控制算法,以實現綜合約束下的軌跡跟蹤控制.該算法構建了包含等式和不等式約束的...

超細長彈性桿分析力學及應用————作者：王鵬;薛紜;

摘要：超細長彈性桿是描述DNA分子超螺旋構型、生物系統的生長位形等方面的重要模型.由于DNA分子的超大變形、復雜接觸及生長等因素的存在對其建模和計算帶來困難.基于Kirchhoff動力學比擬建立的超細長彈性桿分析力學方法為其建模和分析開辟了新途徑.本文綜述細長彈性桿的分析力學方法及在生長彈性桿和穩定性方面的拓展與應用,并展望未來發展

含裂紋齒輪系統混沌運動的ELM智能優化控制策略————作者：衛曉娟;翟英棟;李小齊;李寧洲;姬毓君;丁旺才;

摘要：針對含裂紋齒輪傳動系統的混沌動力學進行了分析,提出了一種混沌控制策略.首先建立含裂紋三自由度齒輪系統模型,分析裂紋演變對嚙合剛度的影響,進而分析了參數ω-ξ耦合作用下系統動力學響應的變化規律,并畫出系統參數平面上的運動分布圖、位移幅值云圖等,分析獲取了混沌運動的參數分析判據,同時通過多初值分岔圖探究吸引子共存的規律.其次針對部分參數區間混沌發生的區域,基于極限學習機(extreme learnin...

基于BP神經網絡PID控制參數自適應優化————作者：張碩;駱星九;張孝強;楊猛;陳立群;

摘要：本研究針對傳統的BP神經網絡PID算法存在的波動振蕩、容易發散的問題,提出改進方法.首先采用He初始化方法對神經網絡進行初始化,并對學習率進行衰減,同時對算法梯度進行裁剪.然后,在此基礎上繼續對比研究不同激活函數(Sigmoid、Tanh、Re LU和Leaky Re LU)和不同平滑技術(指數平滑、移動平均、Savitzky-Golay濾波器和Butterworth濾波器)對算法性能的影響.結果...

一類時變非線性系統的精確解————作者：劉暢;王國夫;宋禹含;姜文安;

摘要：本文提出了一種新的時空非線性變換，并將其應用于一類時變非線性系統的求解問題.通過坐標變換推導了系統的可積條件，得到可解的常系數線性微分方程.基于逆變換和常系數線性微分方程的解析解，導出了原系統的精確解.把1/2階貝塞爾方程作為該類時變非線性系統的特殊情況，并利用該理論得到其精確解.最后，通過一些數值仿真驗證了該方法的有效性和正確性

基于Noether對稱性方法的Buck-Boost變換器時間響應分析————作者：張成璞;李彥敏;趙綱領;陳向煒;謝煜;

摘要：根據Buck-Boost變換器的電路結構，采用能量的方法，得到了系統的Lagrange函數，建立了Buck-Boost變換器動力學方程.引入時間和電荷廣義坐標的無窮小變換，基于系統Hamilton作用量的不變性，給出了Noether恒等式、廣義Killing方程和廣義Noether定理.研究了在開通或關斷狀態下Buck-Boost變換器的對稱性，得到了相應的守恒量，在此基礎上，構造了變換器動力學方...

一種幾何精確梁的Poisson積分子————作者：陳瀟;史東華;

摘要：在Hamilton力學的Hamel形式下，針對無窮維力學系統的模擬問題提出了一種快速的幾何數值積分算法.首先，引入對偶標架算子，并借此導出約化Poisson括號，所得Hamilton方程組能夠復原Hamel場方程及其相容性條件.通過離散Poisson括號結合辛Euler格式和隱式中點格式得到Poisson積分子.其次，以幾何精確梁的運動學模型為例，推導連續和離散情形下的約化Poisson括號和Ha...

擺動Atwood機混沌行為的幾何分析————作者：薛雷;王本亮;

摘要：利用幾何方法研究了一種具有附加庫侖相互作用的三維擺動Atwood機系統的混沌行為.通過描述測地線分布的Jacobi-Levi-Civita(JLC)方程研究與位形空間流形曲率特性相關的動力學穩定性.計算了Atwood機系統在給定的Jacobi度量下的數量曲率.同時比較了Poincaré截面提供的定性信息與幾何研究結果，二者完全一致.數值計算的結果表明，在具有附加庫侖相互作用的擺動Atwood機系統...

離散Birkhoff系統的Noether定理————作者：宋尹潔;劉亮亮;孔新雷;

摘要：在非等時變分的框架下，由Pfaff-Birkhoff變分原理重新導出了Birkhoff方程和Pfaff 1-形式，進一步研究了Pfaff 1-形式在李群作用下的不變性并給出了經典Noether定理的一種幾何表述.仿照連續情形，利用變步長的求積公式近似Pfaff作用量，依次構建了離散Pfaff-Birkhoff原理、離散Birkhoff方程和離散Pfaff 1-形式.最后考慮由離散Birkhoff方...

變加速相對運動的廣義高斯原理與動力學方程————作者：張毅;翟相華;宋傳靜;

摘要：研究變加速相對運動的廣義高斯原理與動力學方程.首先，通過對質點的相對運動動力學方程求導導出力變率方程，提出相對急動度空間的概念并在此空間構建變加速相對運動的廣義高斯原理.其次，定義變加速相對運動的廣義拘束函數，證明真實運動使其取得極小.引入相對運動的加速度能和急動度能，導出廣義坐標下變加速相對運動廣義高斯原理的Appell形式、Lagrange形式和Nielsen形式.最后，由所得原理導出完整和非...

含多余坐標的完整系統的保結構約化————作者：夏麗莉;戈新生;陳立群;

摘要：為求解多余坐標表示的完整系統的Lie對稱性，借助符號計算軟件Maple平臺，利用GeM程序包解析求解系統的Lie對稱性確定方程，得到系統的線性無關的最大Lie對稱性解集.將多余坐標表示的完整約束表示為可積的速度約束.根據約束分布，構建兩種不同的纖維化結構.將系統約化到能同時滿足約束分布和對稱性向量場(Lie對稱群軌道切矢量場)的空間上，實現完整系統的保結構約化，并給出相應的數值算法.同時，舉例說明...

黏彈性封裝層合異質結構動力學行為分析————作者：陳浩;畢皓皓;張博涵;王博;

摘要：在生物醫學和仿生皮膚等領域，基于黏彈性材料封裝的薄膜/基底結構因其卓越的力學性能展現出廣闊的應用前景.然而，基于黏彈性材料封裝的薄膜/基底結構制造的可延展電子器件在實際應用中經常面臨高溫、高頻等復雜環境的挑戰，這些因素嚴重威脅到電子器件的性能和可靠性.故而，本文旨在研究黏彈性材料封裝的薄膜/基底結構在外加載荷下的非線性動態力學響應.首先，建立黏彈性材料封裝的三層薄膜基底結構的動力學模型；其次，根據...

變換理論求解非線性常微分方程的若干進展————作者：姜文安;王國夫;宋禹含;劉暢;陳立群;

摘要：自然界中涉及的問題大多數都是非線性的，而對非線性系統現有的近似解析理論無法準確解釋其復雜現象的本質，因此非線性系統的精確解具有非常重要的研究意義.本文概述了利用變換理論求解非線性常微分方程解析解的研究進展.首先，綜述了任意參數的非線性常微分方程的變換過程及其解析解.其次，評述了參數滿足可積條件的非線性常微分方程的變換過程及其對應的解析解.最后，給出了開展非線性系統精確解析解研究的若干建議

變分積分子在剛體動力學仿真中的應用————作者：牛奔;王煥民;朱進;劉世興;郭永新;

摘要：在對數學模型進行離散求解的過程中，傳統的數值方法只考慮線性局部的數值穩定性，難以完全真實地長時間描述系統的動力學特性.本文采用李群描述剛體運動的位形，定義兩種李群上的變分公式，根據離散Hamilton變分原理與離散Legendre變換分別推導出剛體系統的Hamilton體系下的一般格式的李群變分積分子和Hamel變分積分子.我們將這兩種李群變分積分算法對3D車擺模型進行仿真計算，對比研究了算法在保...

分析力學專刊序————作者：張毅;郭永新;

摘要：圍繞幾何力學、變分積分子與幾何數值分析、變分原理、保結構計算與約化、超細長彈性桿分析力學、變換理論、Noether對稱性等研究主題，本專刊介紹了分析力學領域的一些最新成果

時間尺度聯合分數階約束力學系統Noether定理————作者：宋傳靜;吳鎮宇;張毅;

摘要：研究時間尺度聯合Caputo導數下的Lagrange系統和Hamilton系統的Noether定理.首先，給出時間尺度聯合Caputo導數的定義；其次，研究時間尺度聯合Caputo導數下的系統運動微分方程，包括Lagrange系統和Hamilton系統；第三，分別給出這兩個系統的Noether恒等式和守恒量；第四，對于所得結果及所使用的方法，各自舉例進行說明

基于數據驅動的平面鉸接多剛體系統動力學建模————作者：艾之淏;王康昊;劉曉峰;

摘要：動力學模型是模擬物理系統的一種有效工具，能夠幫助人們深入理解物理系統的運行規律，為物理系統的預測、優化設計以及控制系統的開發提供理論支持.近年來，基于數據驅動的動力學建模方法引起了學界的廣泛關注.已有研究雖然取得了一定成果，但仍存在一些不足之處.本文深入研究了基于數據驅動的平面鉸接多剛體系統動力學建模問題，并在拉格朗日神經網絡(LNN)的基礎上提出了一種改進的數據驅動建模方法——拓撲拉格朗日神經網...

類Chen-Qi四維超混沌系統預定時間自適應同步————作者：王院生;

摘要：本文應用預定時間控制理論，設計了基于正切函數、雙曲正切函數、指數函數的三種自適應控制器和參數估計律，以實現類Chen-Qi超混沌的驅動系統與同類型的參數未知的響應系統，在預定時間內達到同步，完成理論證明.應用數值仿真，考察了同步誤差曲線、控制輸入曲線圖等，對比了三種控制器的效果.結果表明：當驅動系統為混沌運動時，設計的控制器能使響應系統在預定時間內同步到混沌運動，四個狀態的同步誤差收斂時間相差較小...

一種高超聲速飛行器上升段燃耗最優控制方法————作者：林裕杰;韓艷鏵;

摘要：針對高超聲速飛行器(hypersonic vehicles, HSV)上升段燃耗最優控制問題，基于間接法，引入了三角正則化方法.該方法彌補了間接法的不足：對復雜最優控制問題的一階最優必要條件的推導煩瑣，奇異最優控制求解難，且控制不平滑.針對間接法轉化的兩點邊值問題中，協態變量初值猜測難以給出而使求解易發散的問題，引入并改進了延拓法.其用簡化問題的解作為延拓初值，通過求解一系列兩點邊值問題，逐步逼近...

電突觸對海馬體CA1區的尖波漣漪的動力學補償機制研究————作者：楊欣媛;孫曉娟;

摘要：電突觸在成人大腦中的占比較少，故有關電突觸對神經元網絡復雜時空放電動力學特性影響的研究相對較少.近年來，越來越多的研究指出，電突觸在神經元之間的信息傳遞、神經環路發育以及神經系統工作機制的理解等方面均發揮著重要作用.CA1區域的尖波漣漪（sharp wave-ripples, SWR）同步振蕩是海馬體實現記憶鞏固和重放的重要動力學放電特征.當僅包含化學突觸的CA1神經元網絡中無法出現SWR時，不同...

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