雜志簡(jiǎn)介

　　《工礦自動(dòng)化》雜志原名《煤礦自動(dòng)化》，創(chuàng)刊于1978年11月，1982年由原煤炭工業(yè)部委托煤炭科學(xué)研究總院常州自動(dòng)化研究所(現(xiàn)煤炭科學(xué)研究總院常州自動(dòng)化研究院)承辦，是唯一一份集中報(bào)道我國(guó)煤礦安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控、生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、通信等領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外新技術(shù)、新成果、新工藝及新動(dòng)向的專業(yè)性技術(shù)期刊。三十年來(lái)，刊物始終堅(jiān)持總結(jié)交流先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)、推廣科研成果、傳播專業(yè)知識(shí)及科技信息、為煤炭企業(yè)自動(dòng)化服務(wù)的宗旨，緊密跟蹤煤礦安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控、生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、通信技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，切實(shí)把握該領(lǐng)域相關(guān)產(chǎn)品研制的動(dòng)向，充分展示煤炭行業(yè)的自動(dòng)化、信息化和數(shù)字化水平，為我國(guó)煤炭工業(yè)自動(dòng)化水平的提高作出了應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

　　目前，《工礦自動(dòng)化》雜志在煤礦安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控、生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、通信技術(shù)領(lǐng)域頗具影響，發(fā)行范圍遍及全國(guó)20余個(gè)省、市、自治區(qū)，與60余家科研設(shè)計(jì)院所、大專院校、相關(guān)企業(yè)進(jìn)行著期刊交換和信息交流。同時(shí)，《工礦自動(dòng)化》雜志被北京大學(xué)圖書館《中文核心期刊要目總覽》、萬(wàn)方數(shù)據(jù)《中國(guó)科技核心期刊》、萬(wàn)方數(shù)據(jù)《中國(guó)核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫(kù)》、CNKI《中國(guó)科技期刊精品數(shù)據(jù)庫(kù)》、CNKI《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》、CNKI《中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、西南信息中心《中文科技期刊數(shù)據(jù)庫(kù)》、中國(guó)煤炭信息研究院《煤炭數(shù)字圖書館》等檢索期刊和數(shù)據(jù)庫(kù)收錄。《工礦自動(dòng)化》雜志還是中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)煤礦自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)的會(huì)刊。

　　回首《工礦自動(dòng)化》雜志成長(zhǎng)的道路，每一步都離不開(kāi)主管單位和主辦單位的高度重視、各協(xié)辦單位的大力支持、專家和學(xué)者的青睞、廣大讀者和作者的厚愛(ài)與支持。我們衷心感謝所有為《工礦自動(dòng)化》雜志、為我國(guó)煤炭工業(yè)自動(dòng)化嘔心瀝血的朋友們。

　　在《工礦自動(dòng)化》雜志喜慶創(chuàng)刊三十周年之際，我們將以此為契機(jī)，從2009年1月起，改《工礦自動(dòng)化》雜志為月刊，進(jìn)一步提高刊物的信息報(bào)道量和報(bào)道速度，更好地為煤炭工業(yè)的自動(dòng)化、信息化和數(shù)字化服務(wù)，更好地為廣大的讀者和作者服務(wù)。

　　展望未來(lái)，任重道遠(yuǎn)。當(dāng)前，我國(guó)正處在本世紀(jì)頭二十年發(fā)展的重要戰(zhàn)略機(jī)遇期和改革開(kāi)放不斷深化的重要階段。在這新的歷史時(shí)期，《工礦自動(dòng)化》雜志將繼續(xù)堅(jiān)持總結(jié)交流先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)、推廣科研成果、傳播專業(yè)知識(shí)及科技信息、為煤炭企業(yè)自動(dòng)化服務(wù)的辦刊宗旨，與時(shí)俱進(jìn)，求真務(wù)實(shí)，精益求精，為科技興煤、科技興國(guó)捧出新成果，作出新貢獻(xiàn)!

　　收錄情況

　　國(guó)家新聞出版總署收錄　獲獎(jiǎng)情況

　　全國(guó)中文核心期刊

　　中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊

　　欄目設(shè)置

　　主要欄目：科研成果、實(shí)驗(yàn)研究、技術(shù)進(jìn)步、技術(shù)交流、綜述、新產(chǎn)品介紹。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　煤礦信息化與自動(dòng)化發(fā)展趨勢(shì) 孫繼平，SUN Jiping

　　煤礦分布式突水監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 閆廣，王昕，縱鑫，趙端，YAN Guang，WANG Xin，ZONG Xin，ZHAO Duan

　　基于數(shù)傳電臺(tái)的無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 譚長(zhǎng)森，TAN Changsen

　　液壓支架電液控制系統(tǒng)急停控制方案研究 柴文，田慕琴，宋建成，許春雨，蔣春悅，楊世華，尹衛(wèi)兵，田衛(wèi)東，趙旭東

　　工礦企業(yè)供應(yīng)商協(xié)同管理平臺(tái)設(shè)計(jì) 杜楠，段玉萍，胡兵，DU Nan，DUAN Yuping，HU Bing

　　井下分布式對(duì)等通信技術(shù)研究 顧俊，李正東，包建軍，顧義東，GU Jun，LI Zhengdong，BAO Jianjun，GU Yidong

　　礦井物流管理和人員定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì) 肖林京，文藝成，孫傳余，溫彥，武慧，XIAO Linjing，WEN Yicheng，SUN Chuanyu，WEN Yan，WU Hui

　　遙控型電液控制系統(tǒng)操作人員精確定位技術(shù) 趙文生，ZHAO Wensheng

　　ZigBee精確定位標(biāo)志卡倒F天線設(shè)計(jì) 孫二華，吳畏，SUN Erhua，WU Wei

　　故障診斷技術(shù)在煤礦機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用 普亞松，郭德偉，張文斌，PU Yasong，GUO Dewei，ZHANG Wenbin

　　煤礦培訓(xùn)云資源服務(wù)平臺(tái)研究 李順?lè)澹�趙作鵬，宋國(guó)娟，LI Shunfeng，ZHAO Zuopeng，SONG Guojuan

　　礦井通風(fēng)系統(tǒng)抗災(zāi)能力評(píng)價(jià)研究 劉業(yè)嬌，田志超，劉紅，任玉輝，LIU Yejiao，TIAN Zhichao，LIU Hong，REN Yuhui

　　教育技術(shù)論文范文：關(guān)于后進(jìn)生轉(zhuǎn)化問(wèn)題及解決方案思考

　　所謂后進(jìn)生就是在思想、學(xué)習(xí)、行為等方面發(fā)展相對(duì)滯后的學(xué)生。他們對(duì)班級(jí)的負(fù)面影響很大，令輔導(dǎo)員感到頭疼。后進(jìn)生轉(zhuǎn)化是長(zhǎng)期而又耗費(fèi)精力的工作，但是意義卻十分巨大。怎樣使后進(jìn)生從根本上得到較快轉(zhuǎn)變，充分發(fā)揮其潛力，縮小與中、優(yōu)生的差距.我覺(jué)得教會(huì)后進(jìn)生如何學(xué)會(huì)自我管理比教會(huì)他們學(xué)習(xí)知識(shí)更重要，要努力把他們轉(zhuǎn)化成有目標(biāo),自信,開(kāi)朗的學(xué)生。下面我將談自己的幾點(diǎn)體會(huì)：首先,我認(rèn)為的后進(jìn)生有這樣的一些類型：愛(ài)玩網(wǎng)絡(luò)游戲者 學(xué)習(xí)上貪玩懶惰型 性格孤僻不自信者

　　一、理解、關(guān)愛(ài)、尊重

　　當(dāng)教師用一顆赤誠(chéng)之心對(duì)待后進(jìn)生時(shí)，他們是能感覺(jué)到的，他們經(jīng)過(guò)自己的觀察和體驗(yàn)，體會(huì)到了教師的善意和對(duì)自己的真誠(chéng)愛(ài)護(hù)，就會(huì)產(chǎn)生對(duì)教師的親近感，就會(huì)敞開(kāi)心扉，樂(lè)意聽(tīng)從教師的教誨。反之，如果教師缺乏感情，態(tài)度冷漠，甚至挫傷后進(jìn)生的自尊心，就會(huì)引起后進(jìn)生內(nèi)心的厭惡和反抗，這種逆反心理一旦形成，就會(huì)成為教育的一大障礙。我覺(jué)得要經(jīng)常找他們談話，了解他們的內(nèi)心世界，充分的肯定他們和尊重他們，相信他們可以自己管理好自己，可以把握好自己的大學(xué)生活和未來(lái)。在談話的過(guò)程當(dāng)中我們要不斷的去傾聽(tīng)他們的所思所想，并適當(dāng)?shù)谋硎举澩�，給予他們相應(yīng)的鼓勵(lì)。要讓他們感覺(jué)到輔導(dǎo)員是真正的在關(guān)心他們，我們也要時(shí)刻保持自己的那份狠狠的愛(ài)心和耐心對(duì)待他們。我們可以用多元化的手段拓寬對(duì)后進(jìn)生的關(guān)心和關(guān)愛(ài),利用qq、微信、微博、大學(xué)城空間，多和他們交流和溝通，表示時(shí)時(shí)刻刻對(duì)他們的關(guān)注。

　　工礦自動(dòng)化最新期刊目錄

基于多模態(tài)深度學(xué)習(xí)的充電硐室鋰電池健康狀態(tài)預(yù)測(cè)————作者：趙應(yīng)華;陳安碧;張?jiān)鲎u(yù);李文中;韓宇;

摘要：在井下多塵、潮濕且易爆的環(huán)境中，鋰電池的退化過(guò)程往往呈現(xiàn)非線性、多階段的特點(diǎn)，傳統(tǒng)的單一模型難以全面捕捉其動(dòng)態(tài)變化。針對(duì)該問(wèn)題，提出一種基于多模態(tài)深度學(xué)習(xí)的充電硐室鋰電池健康狀態(tài)預(yù)測(cè)方法。構(gòu)建了多模態(tài)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型TCN-BiLSTM-Transformer。該模型通過(guò)多層級(jí)特征提取機(jī)制實(shí)現(xiàn)時(shí)序信號(hào)的高效處理：時(shí)間卷積網(wǎng)絡(luò)（TCN）采用具有指數(shù)擴(kuò)展率的空洞卷積核，在保持時(shí)序完整性的同時(shí)捕獲多尺度...

綜放工作面端頭懸空頂煤水力破煤弱化技術(shù)————作者：董昊福;張瑋;孫廣軍;付慧見(jiàn);龍昭熹;劉揚(yáng);劉冬亮;朱曉東;

摘要：針對(duì)綜放工作面端頭的懸空頂煤長(zhǎng)度過(guò)大、難以及時(shí)垮落的問(wèn)題，基于高壓水射流破煤造穴方法，提出一種大傾角厚煤層端頭頂煤水力破煤弱化技術(shù)。以東峽煤礦31123-1大傾角綜放工作面為工程背景，研究了端頭頂煤弱化機(jī)制與工程效果。建立端頭懸空頂煤狀態(tài)的懸臂梁力學(xué)模型，基于線性疊加原理推導(dǎo)彎矩與剪應(yīng)力共同作用下的撓度方程，發(fā)現(xiàn)懸空頂煤自由端撓度最大，固定端因彎矩峰值產(chǎn)生最大拉應(yīng)力，確定此處為水力弱化優(yōu)選區(qū)域；揭...

基于魯棒閉合路徑校準(zhǔn)的采煤機(jī)SINS/OD組合導(dǎo)航系統(tǒng)————作者：閆明;付翔;王然風(fēng);楊欣雨;劉彬;

摘要：基于非完整性約束和閉合路徑校準(zhǔn)的捷聯(lián)慣導(dǎo)與里程計(jì)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)是被廣泛應(yīng)用的采煤機(jī)定位方案，其中閉合路徑校準(zhǔn)法需要能夠準(zhǔn)確測(cè)量液壓支架的實(shí)際推移距離，但傳統(tǒng)的卡爾曼濾波（KF）難以應(yīng)對(duì)觀測(cè)量中的異常值，而錯(cuò)誤的預(yù)測(cè)位置會(huì)嚴(yán)重削弱閉合路徑校準(zhǔn)法的精度，導(dǎo)致難以有效檢測(cè)采煤機(jī)軌跡直線度。最大相關(guān)熵準(zhǔn)則卡爾曼濾波器（MCCKF）可獲得測(cè)量值的高階統(tǒng)計(jì)量，但是MCCKF中的核帶寬通常根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)定，影響了M...

基于雙模式無(wú)線通信的礦用單體液壓支柱數(shù)字身份管理系統(tǒng)————作者：張璨;魯力群;耿文鵬;付姍姍;謝欣妤;

摘要：傳統(tǒng)礦用單體液壓支柱的管理維護(hù)模式效率低、追溯困難安全性低;但在煤礦井下環(huán)境中，基于無(wú)線射頻識(shí)別（RFID）的礦用單體液壓支柱管理系統(tǒng)易受金屬干擾而影響識(shí)別效果，且數(shù)據(jù)通信高度依賴單一網(wǎng)絡(luò)，難以保障通信的穩(wěn)定性與實(shí)時(shí)性。針對(duì)上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于雙模式無(wú)線通信的RFID礦用單體液壓支柱數(shù)字身份管理系統(tǒng)，并采用PCB超高頻抗金屬標(biāo)簽降低金屬環(huán)境對(duì)RFID的干擾。通過(guò)手持閱讀器掃描液壓支柱上的RF...

基于Akima插值的帶式輸送機(jī)物料流量激光檢測(cè)方法————作者：劉毅;劉毅;孫靜;趙子賢;

摘要：針對(duì)現(xiàn)有基于激光雷達(dá)的帶式輸送機(jī)物料流量檢測(cè)方法易受異常點(diǎn)云數(shù)據(jù)影響、難以準(zhǔn)確描述物料表面狀態(tài)的問(wèn)題，提出一種基于Akima插值的帶式輸送機(jī)物料流量激光檢測(cè)方法。通過(guò)激光雷達(dá)獲取輸送帶點(diǎn)云軌跡，并進(jìn)行直通濾波和離群點(diǎn)去噪處理；采用Akima插值法獲取帶式輸送機(jī)上物料的截面積，結(jié)合輸送帶運(yùn)行速度和激光雷達(dá)掃描頻率，計(jì)算單個(gè)掃描周期內(nèi)的物料體積；通過(guò)對(duì)任意時(shí)間段的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行積分，獲得該時(shí)間段內(nèi)的物料...

厚煤層大采高堅(jiān)硬頂板巷道大變形控制方法————作者：王紹威;倪學(xué)寧;徐敬帥;李亞運(yùn);王云峰;李亞輝;

摘要：針對(duì)厚煤層大采高堅(jiān)硬頂板圍巖控制，傳統(tǒng)留煤柱的巷道布置方式會(huì)引起巷道強(qiáng)礦壓顯現(xiàn)，導(dǎo)致巷道圍巖大變形、沖擊地壓等破壞性問(wèn)題。基于開(kāi)挖理論，提出了對(duì)應(yīng)的開(kāi)挖補(bǔ)償理論，構(gòu)建了切頂卸壓與高預(yù)應(yīng)力吸能相耦合的支護(hù)體系：通過(guò)定向預(yù)裂切縫切斷巷道頂板與采空區(qū)頂板間的應(yīng)力傳遞，減小巷道圍巖積聚的彈性應(yīng)變能；研發(fā)了NPR高預(yù)應(yīng)力錨索，利用NPR高預(yù)應(yīng)力錨索支護(hù)構(gòu)件對(duì)巷道圍巖進(jìn)行控制，當(dāng)煤巖體產(chǎn)生的荷載超過(guò)某一閾值時(shí)...

基于YOLOv11＿OBB的煤礦鉆桿計(jì)數(shù)方法————作者：鄭冉;張富凱;袁冠;張艷梅;王少璞;張強(qiáng);趙珊;王登科;霍占強(qiáng);張海燕;何恒;

摘要：針對(duì)煤礦井下打鉆圖像識(shí)別泛化能力差、鉆桿計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確等問(wèn)題，采集并標(biāo)注了煤礦井下鉆桿計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)集CMDPC＿OBB，提出了一種基于YOLOv11＿OBB的煤礦鉆桿計(jì)數(shù)方法。該方法包括打鉆圖像識(shí)別模型YOLOv11＿OBB和場(chǎng)景自適應(yīng)的鉆桿計(jì)數(shù)算法2個(gè)部分。首先，YOLOv11＿OBB采用旋轉(zhuǎn)邊界框，精準(zhǔn)捕獲具有傾斜角度的打鉆圖像，通過(guò)L2正則化處理改進(jìn)YOLOv11頸部網(wǎng)絡(luò)，降低權(quán)重波動(dòng)對(duì)特征融合的干...

基于鏈?zhǔn)交�站坐�?biāo)融合的采煤機(jī)定位方法————作者：楊藝;孫英杰;常亞軍;劉斌斌;王科平;

摘要：在采煤工作面狹長(zhǎng)的空間中，超寬帶（UWB）基站呈鏈?zhǔn)椒植迹�通信信�?hào)傳輸?shù)纳⑸洹⒗@射和衰減等擾動(dòng)和基站間動(dòng)態(tài)坐標(biāo)融合機(jī)制的缺乏均降低了采煤機(jī)定位精度。為提高采煤機(jī)在工作面UWB基站下的定位精度，提出了一種基于鏈?zhǔn)交�站坐�?biāo)融合的采煤機(jī)定位方法。建立了適應(yīng)采煤過(guò)程中UWB基站位置動(dòng)態(tài)變化的采煤機(jī)運(yùn)動(dòng)模型，采用無(wú)跡卡爾曼濾波（UKF）處理UWB測(cè)量偏轉(zhuǎn)角，建立了基于UWB基站空間分布特征的鏈?zhǔn)交�站坐�?biāo)融合...

氣體抽排對(duì)上隅角低氧治理效果及采空區(qū)煤自燃影響研究————作者：劉剛;褚廷湘;朱天儒;張曦;王雨釩;孟金偉;

摘要：氣體抽排技術(shù)作為治理淺埋煤層工作面上隅角低氧現(xiàn)象的有效措施，其應(yīng)用過(guò)程中存在采空區(qū)漏風(fēng)量增加可能會(huì)導(dǎo)致煤自燃風(fēng)險(xiǎn)升高的問(wèn)題。以中煤平朔集團(tuán)有限公司井工一礦19112工作面為研究對(duì)象，在典型淺埋煤層工作面上隅角低氧致因分析基礎(chǔ)上，構(gòu)建了采空區(qū)流-固-化多場(chǎng)耦合數(shù)學(xué)模型，采用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)（CFD）數(shù)值模擬方法分析了90，120，240，360 m3/min氣體抽排流量下上隅角低氧治理效果與采空區(qū)自燃...

基于無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的巖體孔壁全景展開(kāi)圖像拼接方法————作者：肖宇;李澤昊;王超;

摘要：巖體孔壁全景展開(kāi)圖像拼接采用傳統(tǒng)方法時(shí)存在相鄰圖像間建立特征對(duì)應(yīng)關(guān)系的魯棒性不足，提取的圖像特征點(diǎn)質(zhì)量差、數(shù)量少等問(wèn)題，采用有監(jiān)督學(xué)習(xí)方法無(wú)法獲取足夠精確標(biāo)注的匹配點(diǎn)對(duì)。針對(duì)上述問(wèn)題，提出了一種基于無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)的巖體孔壁全景展開(kāi)圖像拼接方法。通過(guò)基于分組卷積改進(jìn)的ResNet網(wǎng)絡(luò)對(duì)相鄰2幅待拼接的巖體孔壁全景展開(kāi)圖像進(jìn)行多尺度特征提取；引入匹配度交叉相關(guān)計(jì)算模塊識(shí)別和對(duì)齊特征圖中的特征，進(jìn)而確定對(duì)應(yīng)...

基于柵格法的井工礦多激光雷達(dá)障礙物檢測(cè)————作者：任明陽(yáng);楊會(huì)龍;李健;孫濤;白雙軍;王連發(fā);賀廣文;

摘要：針對(duì)井工礦障礙物檢測(cè)中因高程結(jié)構(gòu)點(diǎn)云過(guò)濾困難和地面分割精度不足導(dǎo)致的誤識(shí)別與漏識(shí)別問(wèn)題，提出了一種基于柵格法的井工礦多激光雷達(dá)障礙物檢測(cè)方法。首先，采用條件濾波進(jìn)行點(diǎn)云的裁剪和去噪，將條件濾波后的多激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，再進(jìn)行體素降采樣，完成點(diǎn)云預(yù)處理。其次，將預(yù)處理后的點(diǎn)云投影到二維柵格，依據(jù)柵格與車體的距離劃分遠(yuǎn)近距離柵格，并分別計(jì)算各柵格的巷道地面高度和頂部高度特征，更新車體附近柵格和每...

多煤層開(kāi)采卸壓防沖效果數(shù)值模擬研究————作者：楊貴儒;李紅平;周雨;楊旭;劉江;王建淇;梁洪寶;盧安良;李振雷;

摘要：現(xiàn)有多煤層開(kāi)采卸壓防沖研究多基于簡(jiǎn)化數(shù)值模型分析多煤層采動(dòng)應(yīng)力分布，難以真實(shí)反映復(fù)雜地質(zhì)條件與煤層間物理力學(xué)相互作用，且對(duì)采空區(qū)與遺留煤柱疊加影響機(jī)制缺乏系統(tǒng)性表征。針對(duì)上述問(wèn)題，以寬溝煤礦4組煤層開(kāi)采為工程背景，通過(guò)數(shù)值模擬研究了多煤層采空區(qū)、遺留煤柱等復(fù)雜空間結(jié)構(gòu)體對(duì)下伏煤層開(kāi)采的影響，結(jié)果表明：?jiǎn)谓M煤層開(kāi)采時(shí)，遺留煤柱下方有明顯的應(yīng)力集中，采空區(qū)下方卸壓效果顯著；多組煤層開(kāi)采疊加影響下，多個(gè)...

煤礦工業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)研究制定————作者：常琳;李宗偉;

摘要：為提升煤礦工業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)在現(xiàn)代化礦井復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景下的環(huán)境適應(yīng)性、智能分析可靠性，除圖像監(jiān)視功能外，系統(tǒng)應(yīng)增加：① 視頻圖像質(zhì)量自診斷機(jī)制，對(duì)視頻圖像質(zhì)量和云臺(tái)鏡頭遠(yuǎn)程控制的有效性進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和診斷。② 多層級(jí)智能視頻分析（IVA）體系，包括目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)識(shí)別、行為識(shí)別、事件檢測(cè)等。③ 可配置IVA框架，支持根據(jù)需求選擇和配置IVA功能。④ 結(jié)構(gòu)化視頻描述與索引，支持對(duì)IVA結(jié)果進(jìn)行自動(dòng)描述，以及...

改進(jìn)黏菌算法優(yōu)化TCN-LSTM-MHSA的巷道錨桿（索）應(yīng)力預(yù)測(cè)模型————作者：齊俊艷;車玉浩;王磊;袁瑞甫;

摘要：錨桿（索）應(yīng)力的變化過(guò)程呈現(xiàn)明顯的短期突變與長(zhǎng)期時(shí)序依賴特征，而傳統(tǒng)單一預(yù)測(cè)模型對(duì)長(zhǎng)期趨勢(shì)建模能力有限且對(duì)局部突變敏感性不足，往往難以全面捕捉上述復(fù)雜特征。針對(duì)該問(wèn)題，提出一種基于改進(jìn)黏菌算法（ISMA）優(yōu)化時(shí)間卷積網(wǎng)絡(luò)（TCN）-長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)（LSTM）-多頭自注意力機(jī)制（MHSA）的錨桿（索）應(yīng)力預(yù)測(cè)模型。在煤礦巷道錨桿（索）應(yīng)力預(yù)測(cè)問(wèn)題中，模型訓(xùn)練過(guò)程通常涉及超參數(shù)調(diào)整、學(xué)習(xí)率選擇等復(fù)雜優(yōu)...

煤礦井下人員危險(xiǎn)行為檢測(cè)方法————作者：張旭輝;余恒翰;杜昱陽(yáng);楊文娟;趙亦輝;萬(wàn)繼成;王彥群;趙典;湯杜煒;

摘要：井下人員危險(xiǎn)行為檢測(cè)是煤礦安全防控的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。現(xiàn)有目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)用于人員危險(xiǎn)行為檢測(cè)時(shí)，受煤礦井下復(fù)雜工況、設(shè)備遮擋、多目標(biāo)密集、粉塵干擾等因素影響，存在特征提取不準(zhǔn)確等問(wèn)題，且未明確界定人員危險(xiǎn)行為。以YOLOv8-pose模型為基準(zhǔn)架構(gòu)，采用DCNv4網(wǎng)絡(luò)和Pconv模塊融合的DCNv4-Pconv混合模塊代替標(biāo)準(zhǔn)卷積，添加混合局部通道注意力（MLCA）模塊，并采用RAFCAonv模塊替換檢測(cè)頭...

礦用電機(jī)車混合儲(chǔ)能系統(tǒng)功率分配控制————作者：尹昊;祝龍記;

摘要：?jiǎn)我恍铍姵毓╇姷牡V用電機(jī)車存在續(xù)航里程不足、充電時(shí)間長(zhǎng)、重載啟動(dòng)困難等問(wèn)題，導(dǎo)致運(yùn)行效率低，難以滿足安全性與穩(wěn)定性要求。提出在礦用電機(jī)車上采用鉛酸蓄電池與超級(jí)電容的混合儲(chǔ)能技術(shù)，設(shè)計(jì)了礦用電機(jī)車混合儲(chǔ)能系統(tǒng)，以滿足重載啟動(dòng)時(shí)高瞬時(shí)功率要求，增加續(xù)航時(shí)間。針對(duì)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)中儲(chǔ)能元件的功率分配問(wèn)題，通過(guò)仿真分析低通濾波與小波分解的優(yōu)缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了低通濾波與小波分解相結(jié)合的功率分解方法，對(duì)礦用電機(jī)車總負(fù)載...

煤礦井下巷道三維建模研究————作者：廉博翔;彌浪濤;李尚杰;郭繼堯;

摘要：巷道三維重建是實(shí)現(xiàn)礦井探測(cè)的重要手段。三維激光掃描結(jié)合同時(shí)定位與建圖（SLAM）技術(shù)可實(shí)現(xiàn)巷道掃描與三維重建，但在井下幾何特征稀疏環(huán)境中存在點(diǎn)云配準(zhǔn)精度不足、效率不高等問(wèn)題。以陜西煤業(yè)化工集團(tuán)檸條塔煤礦南翼東區(qū)輔運(yùn)巷道為工程背景，對(duì)井下巷道高精度建模展開(kāi)研究。在研究巷道合理布設(shè)控制網(wǎng)，采用GOSLAM-GSJH12手持式三維激光掃描儀采集點(diǎn)云數(shù)據(jù)；通過(guò)構(gòu)建已知點(diǎn)約束，根據(jù)已知控制點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)點(diǎn)云坐標(biāo)進(jìn)...

基于PCA-Transformer的工作面瓦斯?jié)舛阮A(yù)測(cè)算法研究————作者：楊建;舒龍勇;張書林;秦凱;崔聰;

摘要：針對(duì)目前工作面瓦斯?jié)舛阮A(yù)測(cè)的研究樣本在特征維度及數(shù)據(jù)體量方面偏小，難以從大規(guī)模時(shí)序數(shù)據(jù)中挖掘出瓦斯?jié)舛乳L(zhǎng)時(shí)間尺度上波動(dòng)規(guī)律的問(wèn)題，提出一種基于主成分分析法（PCA）-Transformer的工作面瓦斯?jié)舛阮A(yù)測(cè)算法。首先，對(duì)瓦斯?jié)舛认嚓P(guān)的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗，采用最小-最大特征縮放標(biāo)準(zhǔn)化公式對(duì)清洗后的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化操作。然后，利用PCA對(duì)7種影響工作面瓦斯?jié)舛鹊囊蛩兀ㄉ嫌缃羌淄闈舛取⒒仫L(fēng)流甲烷濃度、...

堅(jiān)硬頂板下沿空掘巷煤柱寬度及穩(wěn)定控制研究————作者：陳云;

摘要：堅(jiān)硬頂板下沿空掘巷圍巖大變形控制是目前煤炭地下安全高效開(kāi)采的技術(shù)難題。目前針對(duì)厚硬頂板下沿空掘巷煤柱寬度確定及圍巖穩(wěn)定控制的研究未能充分探討煤柱穩(wěn)定性影響因素，尤其忽略了基本頂關(guān)鍵塊B回轉(zhuǎn)變形壓力的傳遞效應(yīng)。針對(duì)該問(wèn)題，以利民煤礦90302工作面運(yùn)輸巷為工程背景，建立了厚硬頂板下煤柱寬度力學(xué)模型，推導(dǎo)得出煤柱合理寬度為6.93 m，考慮工程地質(zhì)條件及施工因素，確定90302運(yùn)輸巷沿空掘巷煤柱寬度為...

鶴崗區(qū)域地震特征與礦井沖擊地壓相關(guān)性研究————作者：蘭天偉;唐小富;趙文琪;郭維強(qiáng);張志佳;王順翔;路凱翔;

摘要：天然地震與礦井沖擊地壓均為地殼巖體應(yīng)力釋放的瞬態(tài)破裂過(guò)程。目前研究主要是從地質(zhì)動(dòng)力環(huán)境或震源機(jī)制解單方面對(duì)地震與沖擊地壓相關(guān)性進(jìn)行研究。而研究?jī)烧咴诘刭|(zhì)動(dòng)力環(huán)境、時(shí)空、震源解特征等方面的相關(guān)性，可為礦區(qū)動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估提供新參數(shù)，提升預(yù)警精度。以鶴崗區(qū)域天然地震和礦井沖擊地壓為研究背景，基于地震臺(tái)與流動(dòng)地震監(jiān)測(cè)臺(tái)站多平臺(tái)的地震數(shù)據(jù)，分析鶴崗區(qū)域地震特征與礦井沖擊地壓所處的地質(zhì)動(dòng)力環(huán)境，以及在時(shí)空方面的...

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