【雜志簡介】

　　《兵工學(xué)報》是中國兵工學(xué)會主辦的綜合性學(xué)術(shù)物，它以反映兵器科學(xué)與技術(shù)領(lǐng)域的最新科研成果，促進(jìn)學(xué)科發(fā)展，繁榮學(xué)術(shù)交流為宗旨，以介紹與兵器相關(guān)的基礎(chǔ)理論、應(yīng)用研究、實驗分析和工藝技術(shù)等為主要內(nèi)容。其專業(yè)涉及軍用車輛、軍用光學(xué)、光電子技術(shù)、通信技術(shù)、火炮、彈藥技術(shù)、控制技術(shù)、應(yīng)用力學(xué)、化學(xué)工程、機(jī)械工程、材料科學(xué)和應(yīng)用數(shù)學(xué)等諸多領(lǐng)域。

　　讀者對象是從事兵器科學(xué)與技術(shù)理論研究、工程設(shè)計、教學(xué)、試驗和產(chǎn)品開發(fā)的科技工作者及大專院校師生。 該刊已被美國《工程索引》(EI)、俄羅斯《文摘雜志》(РЖ)列為檢索期刊收錄刊源。同時，該刊還是國內(nèi)《中文核心期刊》、中國科技論文統(tǒng)計源期刊。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　國外數(shù)據(jù)庫收錄：俄羅斯文摘雜志、美國工程索引、美國化學(xué)文摘

　　美國劍橋科學(xué)文摘：電子與通訊文摘

　　美國劍橋科學(xué)文摘：腐蝕文摘

　　美國劍橋科學(xué)文摘：工程材料文摘

　　美國劍橋科學(xué)文摘：固體和超導(dǎo)文摘

　　美國劍橋科學(xué)文摘：機(jī)械與運(yùn)輸工程文摘

　　美國劍橋科學(xué)文摘：計算機(jī)與信息系統(tǒng)文摘

　　美國劍橋科學(xué)文摘：金屬索引

　　美國劍橋科學(xué)文摘：土木工程文摘

　　【欄目設(shè)置】

　　主要版塊欄目：短文、實驗技術(shù)與分析、研究簡報等欄目。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　基于蒙特卡洛方法的液壓泵變量伺服機(jī)構(gòu)穩(wěn)健性優(yōu)化 汪滸江，毛明，唐守生，冀海，WANG Hu-jiang，MAO Ming，TANG Shou-sheng，JI Hai

　　基于剪應(yīng)力模型的履帶車輛轉(zhuǎn)向力矩分析與試驗 芮強(qiáng)，王紅巖，王欽龍，郭靜，鄒天剛，萬麗，RUI Qiang，WANG Hong-yan，WANG Qin-long，GUO Jing，ZOU Tian-gang，WAN Li

　　無人地面車輛測評體系研究 孫揚(yáng)，陳慧巖，SUN Yang，CHEN Hui-yan

　　火箭炮兩軸耦合位置伺服系統(tǒng)線性自抗擾控制 鄭穎，馬大為，姚建勇，胡健，ZHENG Ying，MA Da-wei，YAO Jian-yong，HU Jian

　　面源式紅外誘餌彈散布云團(tuán)仿真研究 王政偉，寧惠君，王金龍，阮文俊，王浩，WANG Zheng-wei，NING Hui-jun，WANG Jin-long，RUAN Wen-jun，WANG Hao

　　脈沖多普勒引信抗有源噪聲干擾性能研究 李澤，栗蘋，郝新紅，閆曉鵬，王建濤，LI Ze，LI Ping，HAO Xin-hong，YAN Xiao-peng，WANG Jian-tao

　　高壓彈射裝置內(nèi)彈道二維模型及發(fā)射腔內(nèi)流場特性分析 蔣淑園，王浩，阮文俊，JIANG Shu-yuan，WANG Hao，RUAN Wen-jun

　　復(fù)雜約束條件下的再入軌跡迭代求解方法 張夢櫻，唐乾剛，韓小軍，張青斌，葛健全，ZHANG Meng-ying，TANG Qian-gang，HAN Xiao-jun，ZHANG Qing-bin，GE Jian-quan

　　環(huán)形腔對燃?xì)鈴椛涑跞菔叶�次燃燒影響�?shù)值研究 胡曉磊，樂貴高，馬大為，任杰，周曉和，HU Xiao-lei，LE Gui-gao，MA Da-wei，REN Jie，ZHOU Xiao-he

　　基于文化粒子群的圖像配準(zhǔn)優(yōu)化算法 朱霞，陳仁文，夏樺康，章飄艷，ZHU Xia，CHEN Ren-wen，XIA Hua-kang，ZHANG Piao-yan

　　建筑結(jié)構(gòu)加固論文：試論建筑幕墻施工過程中存在的質(zhì)量與技術(shù)問題

　　【摘要】建筑幕墻既可以發(fā)揮建筑物外圍的采光、保溫等功能，又在造型中別具特點，起到了建筑裝飾的效果。但是由于高層建筑幕墻結(jié)構(gòu)本身的特點，其對施工技術(shù)的要求非常高。

　　【關(guān)鍵詞】高層建筑,幕墻結(jié)構(gòu),施工技術(shù),建筑結(jié)構(gòu)加固論文

　　本文主要分析了高層建筑幕墻結(jié)構(gòu)的特點以及在施工過程中主要存在的問題，并針對這些問題提出了施工工藝方面的一些建議和看法。

　　一、高層建筑幕墻施工的流程

　　對于普通的建筑幕墻的施工過程主要包括三個關(guān)鍵部分：一是預(yù)埋件安裝，在安裝預(yù)埋件之前，要結(jié)合圖紙和設(shè)計要求，對預(yù)埋件的位置和尺寸大小要盡心反復(fù)的校核檢驗，在沒有問題之后即可進(jìn)行預(yù)埋件的安裝工作，安裝后，還要對預(yù)埋件和建筑的主體尺寸進(jìn)行測量;第二就是幕墻安裝，幕墻正式安裝前需要進(jìn)行很多輔助工作，比如放線測量，繪制建筑主體的工程翻樣圖，安裝骨架，包括略合金的立柱、橫梁架的制作安裝，帶所有的隱蔽工程全部驗收成功后，方可進(jìn)行玻璃幕墻的安裝，一般安裝的玻璃幕板都是根據(jù)施工單位提供的尺寸由廠家直接在工廠生產(chǎn)完畢后帶到施工現(xiàn)場的，然后才會進(jìn)行玻璃幕板的安裝;第三是打膠，即在玻璃安裝完畢后，在安裝的縫隙處灌注嵌縫硅膠，確保玻璃幕墻的密封性，然后做好幕墻表面的清洗清潔工作，請有關(guān)部分做好質(zhì)量檢驗驗收工作。

　　兵工學(xué)報最新期刊目錄

基于點云掩碼預(yù)訓(xùn)練與高斯定位不確定性估計的激光雷達(dá)目標(biāo)檢測方法————作者：馮宇;謝光達(dá);劉龍;蘇云泉;劉珺瑋;耿艷東;苗蕾;

摘要：激光雷達(dá)獲取的三維點云數(shù)據(jù)是自動駕駛的關(guān)鍵數(shù)據(jù)源，但其標(biāo)注難度大、數(shù)據(jù)量有限且標(biāo)簽不確定性高，限制了基于深度學(xué)習(xí)的三維目標(biāo)檢測模型的訓(xùn)練效果。針對以上問題，提出點云掩碼策略構(gòu)建預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，結(jié)合遷移學(xué)習(xí)提升模型檢測精度；提出基于高斯分布的定位不確定性估計建模方法，使目標(biāo)檢測模型在預(yù)測邊界框坐標(biāo)的同時預(yù)測每個坐標(biāo)的定位不確定性。實驗結(jié)果表明，在不明顯增加算法復(fù)雜度的前提下，新方法有效減少了誤檢現(xiàn)象，...

執(zhí)行器故障下變體飛行器線性變參數(shù)容錯控制————作者：范緒恩;蔡光斌;吳彤;肖永強(qiáng);尚逸鳴;

摘要：針對變體飛行器在飛行過程中匹配干擾和執(zhí)行器乘性故障問題，提出一種基于多胞線性變參數(shù)（Linear Parameter-Varying，LPV）模型的滑模容錯控制方法。基于一類翼展變形變體飛行器的縱向非線性動力學(xué)模型，建立變體飛行器的LPV模型。將LPV模型轉(zhuǎn)化為多胞體形式，使無限維數(shù)的線性矩陣不等式求解問題轉(zhuǎn)化為有限維數(shù)LMI問題。為保證執(zhí)行器在發(fā)生故障時變體飛行器的穩(wěn)定性和魯棒性，選取合適的滑模...

面向超低空電磁威脅域的無人機(jī)群ELPIO協(xié)同路徑規(guī)劃算法————作者：鄭菊紅;寧昕;林時堯;劉大衛(wèi);

摘要：針對超低空電磁威脅域中障礙物分布密集、種類多、電磁威脅強(qiáng)導(dǎo)致無人機(jī)群協(xié)同路徑規(guī)劃效率低、合理性差、已受擾等問題，提出一種改進(jìn)的鴿群優(yōu)化算法，提升無人機(jī)飛行的安全性及無人機(jī)群整體工作效能。分析超低空電磁威脅域的特點，并對多種類型的障礙物進(jìn)行建模。在傳統(tǒng)鴿群優(yōu)化算法的不同階段，分別引入精英學(xué)習(xí)因子和局部搜索策略，以提高算法的收斂速度和全局搜索能力。分別開展仿真實驗和虛擬場景實驗驗證，并進(jìn)行對比分析。研...

考慮應(yīng)力狀態(tài)的Q345E艦船鋼本構(gòu)/斷裂模型與應(yīng)用————作者：全鑫;鄧希旻;武海軍;閆雷;董恒;蔣騰;黃風(fēng)雷;

摘要：為表征艦用Q345E鋼高速沖擊條件下的力學(xué)響應(yīng)，開展準(zhǔn)靜態(tài)拉伸、霍普金森壓桿實驗獲得了Q345E鋼材料的靜、動態(tài)力學(xué)特性和廣應(yīng)力三軸度范圍內(nèi)的斷裂特性，基于Johnson-Cook、Cowper-Symonds模型構(gòu)建了表征Q345E鋼靜動態(tài)力學(xué)行為的JC-CS本構(gòu)，結(jié)合數(shù)值仿真獲得了各應(yīng)力三軸度范圍內(nèi)的失效參數(shù)，給出了三段式Wierzbicki斷裂模型，并采用ABAQUS VUMAT子程序驗證了...

電爆驅(qū)動高速飛片沖擊下HNS小尺寸裝藥的起爆與爆轟特性————作者：楊坤;劉丹陽;蹇雨桐;王菁;劉昌華;何亞新;顧玲芝;陳朗;

摘要：爆炸箔起爆技術(shù)具有高安全性和高可靠性，且便于微型化、集成化，契合精密微起爆系統(tǒng)需求。為深入認(rèn)識爆炸箔起爆系統(tǒng)小尺寸裝藥引發(fā)與爆轟輸出特性，搭建了電爆炸驅(qū)動飛片特性同步觀測系統(tǒng)，以及飛片沖擊起爆小尺寸裝藥爆轟的炸藥與窗口界面粒子速度測試系統(tǒng)，研究了飛片速度、形態(tài)特性及其沖擊作用下HNS-IV小尺寸裝藥的起爆與爆轟反應(yīng)行為。研究表明：起爆電壓與飛片出膛速度呈正相關(guān)，起爆電壓900 V～1500 V時，...

變壁厚殼體近海底爆炸沖擊波增強(qiáng)效應(yīng)————作者：劉剛偉;張競元;石章松;譚波;宋浦;胡宏偉;蘆永進(jìn);

摘要：沉底雷是一種布設(shè)在水底、常采用原地爆炸方式毀傷水面艦船和潛艇等水中目標(biāo)的水雷。殼體是影響裝藥水下爆炸沖擊波載荷的關(guān)鍵因素。采用耦合歐拉-拉格朗日方法建立近海底帶殼裝藥數(shù)值模型，開展帶殼裝藥水下爆炸沖擊波載荷特性研究，揭示裝藥形狀、起爆方式、殼體設(shè)置、外殼厚度比、殼藥質(zhì)量比等因素對沉底裝藥水下爆炸沖擊波載荷特性的影響規(guī)律，提出一種適用于近海底條件下的新型變壁厚裝藥殼體，對沖擊波載荷具有顯著的增強(qiáng)效應(yīng)...

基于數(shù)據(jù)融合的無人機(jī)自主擇址技術(shù)————作者：周樂;尹喬之;鐘沛霖;魏小輝;聶宏;

摘要：無人機(jī)作為一種新型飛行器，正在逐步融入現(xiàn)代武器裝備體系，成為軍事領(lǐng)域中不可或缺的重要組成部分。為了使無人機(jī)具備安全的著陸決策系統(tǒng)，能夠在沒有地面標(biāo)識的情況下自主地執(zhí)行降落任務(wù)，提出一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合從粗到精的分階段自主擇址技術(shù)。基于圖像信息進(jìn)行語義分割實現(xiàn)粗糙落點搜索，在引導(dǎo)無人機(jī)降低飛行高度之后，基于點云信息的高程值計算地形參數(shù)構(gòu)建地形成本圖，并考慮地形的類別融合圖像語義信息，完成精細(xì)落點...

液力緩速器壓力油箱動態(tài)充液過程制動轉(zhuǎn)矩特性————作者：魏巍;賈磊磊;柯志芳;司錄榮;陶天朗;馬源清;閆清東;

摘要：液力緩速器在行車輔助制動系統(tǒng)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，其面臨的主要挑戰(zhàn)是制動轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng)與精確預(yù)測難題。為實現(xiàn)快速起效，重型裝備采用壓力油箱加速充液，但在充液過程中油箱壓力和動輪轉(zhuǎn)速的變化會動態(tài)影響充液流量與制動轉(zhuǎn)矩。因此構(gòu)建考慮壓力油箱的液力緩速制動系統(tǒng)充液過程預(yù)測模型，實現(xiàn)輪腔入出口流動參數(shù)邊界條件的雙向動態(tài)更新，深入探討輪腔系統(tǒng)與充放液控制系統(tǒng)的動態(tài)液力液壓耦合關(guān)系。仿真結(jié)果與實驗結(jié)果對比表明：所...

不確定場景下基于直覺模糊集和灰色關(guān)聯(lián)度的艦船目標(biāo)威脅評估方法————作者：朱奕超;方峰;王振亞;彭冬亮;

摘要：為了解決不確定場景下目標(biāo)威脅評估指標(biāo)權(quán)值難以優(yōu)化、評估結(jié)果抗干擾性差等問題，采用直覺模糊理論、灰色關(guān)聯(lián)度、二次規(guī)劃求解等方法，提出兼顧主客觀評價的海上艦船目標(biāo)威脅評估方法。圍繞艦船編隊多維度能力構(gòu)建兩級三層評估指標(biāo)體系，針對噪聲、傳感器偏差和認(rèn)知模糊引起的不確定性，采用直覺模糊集進(jìn)行評估指標(biāo)定量化描述和運(yùn)算操作，定義主客觀理想解母序列，分別設(shè)計基于客觀數(shù)據(jù)特征和主觀專家偏好的灰色關(guān)聯(lián)度；構(gòu)建綜合主...

復(fù)雜環(huán)境下基于同步DMPC的異構(gòu)無人集群分組編隊控制————作者：何云風(fēng);盧建華;史賢俊;呂佳朋;

摘要：針對復(fù)雜環(huán)境下的異構(gòu)無人集群分組編隊問題，提出一種基于同步分布式模型預(yù)測控制（Distributed Model Predictive Control， DMPC）的編隊控制算法。以異構(gòu)集群為研究對象，建立分組分層控制框架；針對環(huán)境中同時存在的障礙、故障和干擾，給出對應(yīng)的避障策略、故障隔離策略和干擾補(bǔ)償方法，并結(jié)合控制框架將其整合為完整可行的編隊控制方案。根據(jù)編隊控制方案，基于同步DMPC理論、速...

基于IFPRM-SBLFS深度學(xué)習(xí)的飛行模式智能識別方法————作者：孫世巖;李琳;朱惠民;石章松;梁偉閣;

摘要：在實際監(jiān)測任務(wù)中，及時有效地識別飛行模式至關(guān)重要。然而，現(xiàn)有的飛行模式識別方法主觀性強(qiáng)、模式單一，限制了在復(fù)雜情況下的飛行監(jiān)控能力，在實際應(yīng)用中有局限性，進(jìn)而導(dǎo)致模式邊界定位不精確、識別精度低。為此提出一種基于敏感邊界和長飛行序列的飛行模式智能識別方法(Intelligent Flight Pattern Recognition Method for Sensitive Boundaries an...

基于Munchausen-PER算法優(yōu)化的混合動力履帶車輛能量管理策略————作者：路瀟然;鄒淵;張旭東;孫巍;孟逸豪;張彬;

摘要：為優(yōu)化串聯(lián)式混動履帶車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性及能量管理系統(tǒng)的離線訓(xùn)練用時，提出一種采用蒙喬森優(yōu)化算法（Munchausen）及優(yōu)先經(jīng)驗采樣算法（Prioritized Experience Replay，PER）的雙重深度Q網(wǎng)絡(luò)（Double-Deep Q＿learning Network，DDQN）能量管理策略（Munchausen-PER-DDQN）。通過包含發(fā)動機(jī)發(fā)電機(jī)組、動力電池組及驅(qū)動電機(jī)的模型...

基于航空圖像與地面點云的跨模態(tài)地點識別方法————作者：張志超;徐友春;陳晉生;穆巍煒;陸峰;

摘要：針對衛(wèi)星拒止環(huán)境下無人車在未知區(qū)域自主定位難題，提出一種從航空圖像到地面點云的跨模態(tài)地點識別方法，并設(shè)計相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)（Aerial-to-Ground Position Recognition Network，AG-PRNet）。該方法通過數(shù)據(jù)預(yù)處理將點云投影到鳥瞰視圖（Bird's Eye View，BEV）空間，減小其與航空圖像的模態(tài)差異；設(shè)計旋轉(zhuǎn)平移不變特征編碼模塊（Rotation An...

基于地面特征的越野環(huán)境輕量化回環(huán)檢測方法————作者：張森杰;龔建偉;齊建永;臧政;胡秀中;龔小杰;熊光明;

摘要：為解決傳統(tǒng)回環(huán)檢測算法依賴?yán)锍逃嬀�度與外部定位信息，消耗過多計算資源，以及現(xiàn)有輕量化回環(huán)檢測算法平移不變性差、難以適應(yīng)越野場景下稀疏環(huán)境特征等問題，提升無人駕駛平臺在衛(wèi)星拒止條件下執(zhí)行長時間、大范圍行進(jìn)任務(wù)的定位能力，提出一種利用激光雷達(dá)點云對地面特征進(jìn)行描述的輕量化回環(huán)檢測方法。不同于現(xiàn)有的利用深度學(xué)習(xí)從單幀或多幀點云中提取點云特征并構(gòu)建全局描述子，首先，使用快速的激光點云地面特征描述方式，實現(xiàn)...

輪轂電機(jī)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計與溫升估計————作者：高琢;李軍求;周陽;張小鵬;譚平;邱錳;朱家豪;

摘要：針對特種車輛電驅(qū)動系統(tǒng)高扭矩密度需求，為能夠充分提升峰值扭矩能力和效率，降低扭矩波動，防止電機(jī)過熱，提出了一種基于多物理場模型的輪轂電機(jī)多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計和溫升估計方法。基于整車工況需求建立了輪轂電機(jī)電磁有限元模型和損耗模型。采用非支配排序遺傳算法II實現(xiàn)輪轂電機(jī)峰值扭矩、扭矩波動、效率、繞組換熱面積的多目標(biāo)優(yōu)化，得到優(yōu)化后電機(jī)電磁關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)與損耗特性。基于幾何結(jié)構(gòu)建立了包含輪轂電機(jī)在內(nèi)的電動輪熱網(wǎng)...

CoCrNi系高熵合金析出強(qiáng)化的晶體塑性模型：力學(xué)性能及織構(gòu)演化————作者：張雯雯;趙聃;趙偉濤;王強(qiáng);王建軍;馬勝國;張團(tuán)衛(wèi);王志華;

摘要：基于晶體塑性有限元（Crystal Plasticity Finite Element，CPFEM）框架，構(gòu)建了可描述3級析出相結(jié)構(gòu)CoCrNiSi_0.3C_0.048中熵合金在動態(tài)壓縮下力學(xué)行為的建模方法。在3000 s^-1應(yīng)變率的加載條件下，研究了隨機(jī)、高斯、旋轉(zhuǎn)高斯、立方、銅型、黃銅等不同初始織構(gòu)對應(yīng)力-應(yīng)變響應(yīng)的影響。研究結(jié)果...

基于Hyperband-貝葉斯優(yōu)化-LSTM網(wǎng)絡(luò)的高旋尾控修正彈修正能力研究————作者：周杰;王良明;傅健;王彥欽;郭首邑;

摘要：為快速準(zhǔn)確地解算出高旋尾控修正彈的修正指令，針對其能力預(yù)測問題，提出一種基于Hyperband算法-貝葉斯優(yōu)化-長短期記憶網(wǎng)絡(luò)（Hyperband algorithm-Bayesian optimization-Long Short-Term Memory network，HBBO-LSTM）的修正能力預(yù)測模型。建立高旋尾控修正彈的7自由度彈道模型，并使用龍格-庫塔法進(jìn)行數(shù)值仿真，生成大量樣本數(shù)據(jù)...

泡沫鋁彈沖擊下柱面負(fù)泊松比蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)防護(hù)鋼板動態(tài)響應(yīng)特性————作者：廖瑜;蔣新生;田鎮(zhèn)華;王文康;羅德濤;

摘要：為解決油庫地面鋼制儲罐的爆炸防護(hù)問題，設(shè)計并制備一種二維柱面雙梯形負(fù)泊松比蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)（cylindrical double-trapezoidal auxetic honeycomb sandwich structure，CDT-AHSS）來為其穿上“防爆服”。通過推導(dǎo)該結(jié)構(gòu)幾何參數(shù)內(nèi)聯(lián)關(guān)系，解決裝配偏差及相對密度預(yù)測問題。采用基于泡沫鋁彈沖擊的爆炸荷載模擬加載技術(shù)，彈型選用柱面平底彈，沖擊速度...

基于改進(jìn)DeepLabV3+的海上船舶目標(biāo)分割方法————作者：陶維昊;羅亞松;林法君;曲建靜;劉一平;

摘要：船舶目標(biāo)分割對于提高海洋監(jiān)測系統(tǒng)的自動化程度具有重要意義。現(xiàn)有的分割方法往往存在誤分割、易受噪聲干擾、處理效率低等問題，難以靈活高效地適應(yīng)實際場景的需求。針對海上船舶目標(biāo)分割任務(wù)，提出一種基于改進(jìn)DeepLabV3+網(wǎng)絡(luò)的分割算法MET-DeepLabV3+。在圖像預(yù)處理階段采了線性變換、雙邊濾波和多尺度Retinex級聯(lián)式算法，以減弱噪聲、天氣等不利因素的影響；模型設(shè)計中采用輕量化的Mobile...

基于預(yù)設(shè)時間一致性理論的無人機(jī)編隊控制————作者：李俊輝;王偉;王雨辰;紀(jì)毅;

摘要：無人機(jī)編隊可以實現(xiàn)復(fù)雜的集體任務(wù)，降低單個無人機(jī)的風(fēng)險和操作難度。針對三維場景下的無人機(jī)集群編隊控制問題，基于預(yù)設(shè)時間穩(wěn)定理論和多智能體一致性理論，設(shè)計領(lǐng)-從結(jié)構(gòu)下的分布式編隊復(fù)合控制方法。通過分析無人機(jī)實際輸入與等效控制之間的關(guān)系，建立多機(jī)運(yùn)動學(xué)模型。為提高無人機(jī)對外部擾動的魯棒性，結(jié)合自抗擾控制理論設(shè)計一種預(yù)設(shè)時間收斂擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，實現(xiàn)對擾動的在線估計。進(jìn)一步，考慮到只有與領(lǐng)航者連通的跟隨者...

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