【雜志簡介】

　　《工業控制計算機》是中國計算機學會工業控制計算機專委會會刊，國際國內公開發行，國內刊號為：CN32-1764/TP，國際刊號為：ISSN 1001-182X，訂閱代號為：28-60，月刊，定價8.00元。本刊是《中國學術期刊綜合評價數據庫》來源期刊，由《中國期刊網》、《中國學術期刊(光盤版)》、《中國核心期刊(遴選)數據庫》全文收錄。

　　自1988年創刊至今，始終堅持科研與生產相結合，關注工業自動化領域的最新技術與應用，為建立工控廠商與用戶之間的良好溝通渠道而不懈努力。 經過10余年的建設，讀者群涵蓋電力、機械、石化、冶金、交通、通信、水利、輕工、醫藥、環保、智能建筑、儀器儀表等多個領域，成為國內知名的專業技術期刊之一，得到了廣大工控、自動化界人士的認可。 隨著數字化、智能化的發展，企業信息化的需要，以及計算機技術在各個領域的應用日益深入，我刊將發揮更大的影響。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄

　　【獲獎情況】

　　江蘇省優秀科技期刊

　　【欄目設置】

　　主要欄目：綜述、測控系統、軟件與仿真、數據采集與通信、PLC與單片機應用、建筑智能化、交通智能化、經驗交流。

　　雜志優秀目錄參考：

　　基于MODBUS協議的伺服器監控系統高速通信協議的設計 陳官明，朱明富

　　基于組態王和STM32的停車場刷卡管理系統設計 余建春，高瑞，郭福雁

　　基于ZigBee無線組網技術的地鐵運行實時監控GlS系統研究 溫紀慶，孫少凱，夏振華，劉琳

　　基于RTMP的大型農業生產遠程系統研究和實現 王碧波，賀國睿，王哲，沈后威，牛丹

　　核電非安全級DCS系統信號失效處理方法 杜慧，王敬軍，孫建朝

　　基于Modbus/TCP協議的智能家居系統的設計 張明月，孫進生

　　基于MFC串口事件驅動檢測遙測數據包的設計與實現 王宏斌，段玲，孫文君，賀俊旺

　　低功耗格雷碼計數器ASlC設計 李鎮

　　HOSTLlNK協議在柴油機綜合試驗臺檢測系統中的應用研究 李善文，李麗，張雪楓

　　嵌入式Linux下語音的實時采集與傳輸的實現 楊陽，張少博，伍龍昶

　　AlC在電纜測試中的應用與研究 張立材，向軒，王民，陳羽

　　基于UART從控總線申請的多機通信設計 賀潔，何成飛

　　移動手持終端在鋼鐵物流倉儲管理中的應用 傅環歡

　　lBlS模型在視頻高速電路設計中的應用 李宇成，王曉彤

　　核電廠安全儀控系統的機架不確定度數據獲取方法 楊秉政，趙崢，王遠峰

　　基于USS和Modbus通信協議的S7-200與MM420變頻器的控制網絡的研究 陳仕棟，姜周曙，黃國輝

　　智能液位儀表與DCS系統通訊 董建永，許岳飛，齊保龍

　　基于TCP/lP通信的稱重數據管理系統 殷欣，徐世許，吳光強，姚偉

　　科學論文投稿：基于樹突細胞算法與對支持向量機的入侵檢測

　　摘要：針對入侵檢測技術在處理大規模數據時存在的高誤報率、低訓練速度和低實時性的問題，提出了一種基于樹突細胞算法與對支持向量機的入侵檢測策略(DCTWSVM)。利用樹突細胞算法(DCA)對威脅數據進行初始檢測，在此基礎上利用對支持向量機(TWSVM)進行檢測結果的優化處理。為了驗證策略的有效性，設計性能對比實驗，實驗結果表明，相較于DCA、支持向量機(SVM)、反向傳播(BP)神經網絡，DCTWSVM策略的檢測精度提高了2.02%、2.30%、5.44%，誤報率分別降低了0.26%、0.46%、0.90%，訓練速度相較于SVM提高了兩倍且只需耗費極少的訓練時間，可以更好地適用于大規模數據下的實時入侵檢測環境。

　　關鍵詞：樹突細胞算法,對支持向量機,入侵檢測,大數據

　　0引言

　　入侵檢測系統(Intrusion Detection System， IDS)是一種集成了入侵行為過程的軟件系統，并常與入侵防御系統(Intrusion Prevention System， IPS)并稱為入侵檢測防御系統(Intrusion Detection Prevention System， IDPS)。在網絡環境中，入侵檢測的延遲報警并不具備較高的實用性，但由于當前檢測技術大都依賴于網絡環境下產生的歷史審計數據(Audit Data)進行分析，所以實時入侵檢測的實現、提高檢測正確率與效率也是當下重要的研究問題。

　　工業控制計算機最新期刊目錄

基于目標檢測的港口防撞系統的設計與實現————作者：舒賽;張海榮;李云棟;

摘要：在港口運輸的場景中，貨物多為較重較大的集裝箱，考慮到人力運輸的成本以及安全性，港口往往會使用可移動的機械化工具進行運輸。但是由于機械是按照設定好的程序運行，人如果意外進入機械運行區域就會發生較為嚴重的安全事故。設計了一個融合目標檢測與單目測距的系統，當該系統在防撞范圍內檢測到行人或車時，會依照距離向PLC控制端發出減速或停車的信號。在項目的實際應用中，對人和車的檢測與距離判定準確率大于98%，保障...

基于ZYNQ+AD9363的頻譜監測系統的設計與實現————作者：王曉君;薛征;張凱旋;

摘要：在現代雷達、通信與導航領域中，針對不同信號進行采集與分析的需求，基于AD9363和ZYNQ-7000的軟件無線電平臺，設計一種對信號進行同步采集和頻譜分析的系統。該系統通過A/D射頻模塊采集信號并轉換成數字信號，使用Xilinx自帶的FFT IP核進行傅里葉變換處理得到頻域信號，并通過DMA實現對數據的高速傳輸；PS端通過ARM處理器對AD9363以及FFT IP進行配置，并將數據通過網口發送上位...

基于紅外技術的TBM巖渣監測終端設計與研制————作者：侯建勤;

摘要：針對TBM掘進過程中巖渣監測問題，創新性地設計并研制一套基于紅外技術的TBM巖渣監測終端，采用紅外測溫技術，無需接觸便可高精度監測巖渣溫度，解決了傳統人工檢測存在的實時性低、檢測范圍有限導致準確性降低的問題；采用國密H256算法對設備程序進行加密保護，確保數據安全性和設備可靠性。TBM巖渣監測終端現場的使用表明，終端設計合理、性能穩定、擴展性好，能實時采集現場巖渣的照片

基于邊緣計算和機器學習的光伏面板熱斑檢測系統設計————作者：蔡潔聰;國旭濤;陳思藝;朱凌云;

摘要：光伏面板熱斑效應是光伏面板由于被遮蓋而導致的局部發熱現象。熱斑效應不僅嚴重影響光伏面板的發電效率，而且威脅光伏面板的使用壽命。設計一種基于電流、電壓和光照度實時傳感數據檢測熱斑效應的邊緣計算系統。該系統由數據采集端、數據處理端和數據顯示端三部分組成�；�于機器學習的熱斑檢測算法模型部署于邊緣端，可實時根據各光伏面板的傳感器數據檢測熱斑效應程度，定位熱斑面板的位置，并推送數據至云管理平臺和各用戶終端，...

改進電感算法循跡的智能車控制系統設計————作者：胡清;王琪;王俊龍;張政;

摘要：基于電磁感應原理，以STC89C51為核心控制單元的電磁循跡智能車為研究對象，研究了用增量式PID對智能車速度進行精準控制，通過中值平均濾波的方法獲取準確電感值；同時，運用歸一化處理法、差比和算法等對賽道信息進行處理與約束，形成改進電感算法，對PID進行調試，達到了智能車運動與轉向的有效閉環控制。通過實驗數據結果分析對比，證明系統能夠滿足快速響應的自主循跡要求，提高了智能車的性能指標

一種動態調整初冷前吸力實現焦爐集氣管壓力平衡的方法————作者：張文斌;劉雙剛;李海祥;崔曉寧;張建;

摘要：介紹一種動態調整初冷前吸力實現焦爐集氣管壓力平衡的方法，經過現場運行驗證，基于該方法開發的控制方案，可以在系統阻力發生顯著變化時，實現焦爐集氣管壓力穩定控制，具有安全可靠、工況適應能力強等優點

基于動態多項式的輕量級密鑰管理方法設計————作者：付婷婷;

摘要：在物聯網系統中，密鑰管理是通信安全的核心要素。而物聯網設備普遍計算能力和存儲容量受限。動態密鑰管理方案因開銷大不易直接用于物聯網系統。針對這一挑戰，提出一種基于動態系數和指數的對稱多項式的輕量級密鑰管理方法。該方法引入改進后的組合線性同余發生器（CLCG）和混沌映射動態生成多項式的指數實現動態構建計算模型，且簡化計算模型和優化存儲結構以降低資源開銷；最后通過密鑰更新機制實現密鑰定期更換。實驗結果表...

軟件服役歷史表明軟件符合性研究————作者：宋青;唐玉軍;曹曉威;金強;

摘要：對擬使用軟件服役歷史作為民機軟件適航符合性的方法進行分析，結合DO-178的具體要求，確定了使用問題報告、運行環境、服役時間三個評估角度對軟件的服役歷史數據進行置信度評估，并制定了問題報告、運行環境、服役時間等服役歷史要素檢查項和檢查項使用注釋，用以支持局方審查人員對于先前開發的軟件的服役歷史數據，進行置信度評估判定

基于ROS的軸孔裝配機器人系統仿真與平臺搭建————作者：鄭芷琳;陳兆天;王福杰;秦斐燕;謝仲業;武淼;

摘要：針對現代制造業對產品的個性化和定制化裝配需求，基于ROS與視覺伺服技術設計了一套軸孔自主裝配機器人系統，解決傳統裝配機器人在精準識別速度不足、裝配過程缺乏自主性等問題。整體硬件系統由柔性末端執行器、多軸機器人本體、深度相機、Jetson Nano主控板與裝配器件組成。視覺部分采用YOLOv8算法對目標零件進行高精度視覺識別，并提出一種簡單有效的模板匹配算法，顯著提升孔軸裝配速度和準確性。針對傳統的...

基于PVE技術的云平臺在地鐵業務系統的研究與設計————作者：王一橋;

摘要：由于地鐵業務系統7×24小時不間斷運轉，導致硬件和軟件運行不穩定，嚴重影響生產業務。此系統基于PVE虛擬技術，根據實際業務系統架構的場景，將多臺PVENODE節點機閑置資源（計算、存儲、網絡）設計集成為一套包含有計算能力、存儲能力、數據轉發能力的云平臺，將其松耦合的方式對接到現有業務網絡中。云平臺根據業務系統運行環境要求，按需、靈活地生成虛擬業務系統。同時，設計多種技術手段保證業務系統運行的可靠穩...

基于STM32的陶瓷過濾管除塵控制系統的設計與實現————作者：張昱;劉泰營;梁瑞英;王悅;

摘要：隨著工業化進程的日益發展，除塵市場需求與日俱增，設計了一款基于STM32微處理器為核心的陶瓷過濾管除塵控制系統。該系統硬件主要包括STM32微處理器、電壓轉換電路、電流發生器、面板接口、485通信、電源等模塊。上位機采用組態王軟件編寫，實現人機交互。下位機軟件主要包括通信、引風機風速控制、進排氣閥控制、數據采集、LED數碼管顯示等模塊

基于STM32的機場無人貨運車的設計與實現————作者：賈榮叢;

摘要：隨著人民生活水平的提高和網絡購物的不斷興起，機場的貨物運輸過程中面臨貨物堆積和運輸困難等諸多情況。提出一種基于STM32的機場無人貨運車，以STM32單片機模塊為核心單元，結合超聲波測距模塊、紅外循跡模塊、控制終端模塊和電機驅動模塊等模塊，實現小車的啟動和行駛，從而實現自動運輸功能。利用手機App進行控制，可以手動或自動控制無人貨運車，設置路線，顯示電量和車內狀態。實驗結果表明，該無人貨運車能夠快...

某超臨界四角切圓鍋爐飛灰含碳量偏高問題分析與對策————作者：范永勝;顏喜;黃軍;石賾;秦寧;饒朗;鄧艾東;

摘要：對某電廠3號鍋爐飛灰含碳量升高問題進行研究，從入爐煤質、煤粉細度、運行控制等方面進行分析，找出了造成飛灰含碳量高的主要原因為貧煤中混入的無煙煤比例增加、磨煤機煤粉細度偏高且波動大、爐膛運行氧量偏低。針對上述原因進一步分析，并從運行調整、入爐煤管理、制粉系統優化、主輔機檢修等方面給出了針對性意見，取得了較好的效果

酒鋼煤氣柜翻板閥遠程控制實現與應用————作者：白帆;

摘要：提出了一種煤氣柜翻板閥遠程控制策略，該策略在保障煤氣柜崗位操作人員的本質安全方面發揮了重要作用。首先翻板閥在加壓機機前安裝，用于調節煤氣柜供給用戶的煤氣流量，需要崗位人員在現場進行開關閥操作。通過遠程控制的改造，可以實現崗位人員在操作室直接對加壓機機前、機后翻板閥進行控制，有效提高閥門精度、降低崗位頻繁出入煤氣區域的風險，實現本質安全的可靠性

一種數據采集系統及改進研究————作者：李姝儀;鄭萬喜;張航;

摘要：首先介紹了一套數據采集系統，并對該系統進行相關測試。隨后提出采用PCIe總線技術實現高速數據采集的改進方案，并實現了初步通信，最后對高速數據采集系統的后續研究工作進行展望

一種基于羅克韋爾PLC系統與RS485總線協議系統實現通信的方案————作者：安飛鵬;牟萬勤;

摘要：隨著工業自動化控制技術的發展，越來越多的設備廠家采用小型PLC系統控制，并對控制系統進行加密，對外只開放RS485通信協議。但是隨著工業4.0智能化時代進入，大型工廠為了實現流程優化、物聯網、大數據、人員能力保障，需要對全廠的設備進行集中監控，不同的系統協議之間的通信實現成為重中之重，主要闡述羅克韋爾PLC控制系統與RS485總線協議系統實現通信的方案

測試設備自檢方法研究————作者：李玲玲;

摘要：自檢能夠對測試設備本身的準確性和可靠性進行驗證，是測試設備在設計時需要考慮的重要環節。測試設備一般分為通用測試設備和專用測試設備，而通用測試設備又可設計成機柜式和便攜式兩種平臺形式。針對機柜式通用測試平臺可設計自檢適配器；針對便攜式通用測試平臺可設計一套自檢電纜；針對專用測試設備可預留自檢接口，設計自檢電纜，并配套自檢軟件實現測試資源的自檢，當自檢報故時能夠準確定位故障點

基于改進型無跡卡爾曼濾波的IMU姿態解算————作者：萬俊鑠;羅志林;祝釗駿;

摘要：針對標準無跡卡爾曼濾波(UKF)算法無法滿足慣性測量單元（IMU）在強非線性、噪聲未知情況下準確定位要求的問題，提出一種基于梯度下降法調優的UKF算法。該算法根據系統真狀態值與相應估計值之間存在的誤差構造目標函數，利用梯度下降法在線調優噪聲協方差Q、R并反饋給UKF，去除噪聲影響和降低姿態解算誤差。為了驗證算法的有效性與可行性，用搭載IMU模塊的兩輪平衡機器人進行了自平衡和爬坡動態實驗，分析對比了...

基于通道隱式對齊的視頻超分辨率方法————作者：李迪;馮迎賓;

摘要：視頻超分辨率（VSR）任務由于引入了時間維度的信息，需要利用相鄰幀之間的高相關性來重建當前幀，如何對齊相鄰幀并提取幀間的高相關性信息，是VSR任務的難點。針對上述問題，提出了一種基于通道隱式對齊的VSR模型。首先，引入多幀密集注意力結構提取低分辨率視頻幀（LR）的深層特征。其次，通過隱式對齊的方法來估計視頻幀間的相似性，并融入CA模塊來增強特征的表達。最后，在重建特征聚合時融入初始視頻幀的像素信息...

基于高斯過程回歸模型的太陽能汽車車內溫度影響因素分析————作者：張亭亭;

摘要：車內溫度對乘員的熱舒適性有很大的影響，而車內溫度又易受到各種因素的影響。為了深入分析車內溫度的影響因素，通過采用高斯過程回歸模型方法，對采集的數據進行建模和預測。通過建立高斯過程回歸模型對太陽能輻射、車身結構、車窗等影響因素進行分析研究。實驗結果顯示：太陽能輻射是影響車內溫度的關鍵因素，其次是儀表板和車窗，通過改變車窗玻璃的性質減少熱量的傳遞，對車內溫度的降低具有重要的影響

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