隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，測(cè)試技術(shù)已滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域;測(cè)試技術(shù)已成為科技進(jìn)步和社會(huì)發(fā)展的重要條件保障和技術(shù)支撐，在我國(guó)現(xiàn)代化及經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮著非常重要的作用。

　　中國(guó)測(cè)試技術(shù)研究院是專業(yè)從事測(cè)試技術(shù)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研究的國(guó)家專門技術(shù)機(jī)構(gòu)，其建立和保存了40項(xiàng)重要物理量的國(guó)家量值基準(zhǔn)裝置，通過中國(guó)實(shí)驗(yàn)室國(guó)家認(rèn)可委認(rèn)可和授權(quán)開展的測(cè)試項(xiàng)目和參數(shù)達(dá)到近4000多個(gè)，是目前我國(guó)測(cè)試技術(shù)涉及專業(yè)領(lǐng)域最寬、參數(shù)最多、測(cè)試精度最高的專業(yè)測(cè)試機(jī)構(gòu)。

　　《中國(guó)測(cè)試》創(chuàng)刊于1975年，經(jīng)國(guó)家新聞出版總署批準(zhǔn)，由中國(guó)測(cè)試技術(shù)研究院主管，于國(guó)內(nèi)外公開發(fā)行(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)刊號(hào)：ISSN1674-5124，國(guó)內(nèi)統(tǒng)一刊號(hào)：CN51-1714/TB) ，現(xiàn)已入編《中文核心期刊要目總覽》2011年版，是計(jì)量測(cè)試領(lǐng)域唯一綜合性中文核心期刊，也是計(jì)量測(cè)試領(lǐng)域唯一國(guó)字號(hào)中文核心期刊，在我國(guó)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域具有廣泛的影響力和權(quán)威性，并在計(jì)量學(xué)類核心期刊綜合指標(biāo)排名位居前列。

　　《中國(guó)測(cè)試》期刊由中國(guó)工程院高潔院士擔(dān)任主編，于起峰、毛二可、李樂民、葉聲華、張錫祥、姚建銓、張鐘華、姜文漢等30多位院士及全國(guó)重點(diǎn)高校、科研機(jī)構(gòu)100余家知名專家、教授擔(dān)任特邀編委及編委，被《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫》、《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊(光盤版)》、《萬方數(shù)據(jù)——數(shù)字化期刊群》、美國(guó)《化學(xué)文摘》(CA)、美國(guó)《劍橋科學(xué)文摘(工程技術(shù))》(CSA)、美國(guó)《劍橋科學(xué)文摘(自然科學(xué)版)》(CSA)、波蘭《哥白尼索引》(IC)、俄羅斯《文摘雜志》、美國(guó)《烏利希期刊指南》等多家權(quán)威機(jī)構(gòu)所收錄。學(xué)術(shù)交流范圍覆蓋工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國(guó)防、貿(mào)易、醫(yī)學(xué)、交通、航天、建筑等各行各業(yè)的重要測(cè)試技術(shù)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。學(xué)科涉及長(zhǎng)度、力學(xué)、電磁學(xué)、光學(xué)、化學(xué)、聲學(xué)、溫度、輻射、流量、生物、無線電、時(shí)間頻率、信息技術(shù)等眾多學(xué)科測(cè)試領(lǐng)域。現(xiàn)設(shè)有欄目：測(cè)試?yán)碚摗�測(cè)試方法、測(cè)試儀器、測(cè)控技術(shù)、性能測(cè)試等。

　　辦刊宗旨：以測(cè)試方法與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研究為主導(dǎo)，以測(cè)試技術(shù)應(yīng)用交流為重點(diǎn)，追蹤測(cè)試領(lǐng)域?qū)W科發(fā)展前沿，闡釋測(cè)試?yán)碚摗�測(cè)試方法及技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研究之精髓，在全方位展示測(cè)試技術(shù)學(xué)術(shù)特色和水平基礎(chǔ)上，打造國(guó)內(nèi)一流專業(yè)學(xué)術(shù)期刊。

　　期刊發(fā)行面和贈(zèng)閱面覆蓋全國(guó)各省、市計(jì)量測(cè)試技術(shù)機(jī)構(gòu)，質(zhì)檢機(jī)構(gòu)，全國(guó)各大專院校和科研機(jī)構(gòu)，各大集團(tuán)公司和股份企業(yè)，各校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)室以及nist(美 國(guó))、ptb(德國(guó))、npl(英國(guó))等十多個(gè)國(guó)際權(quán)威計(jì)量測(cè)試機(jī)構(gòu)，涉及石油、化工、鋼鐵、機(jī)械、儀器儀表、航空、船舶、交通、電子、通訊、醫(yī)藥、食品、環(huán)保、計(jì)量測(cè)試、檢驗(yàn)檢疫等行業(yè)。每期印數(shù)保持1萬冊(cè)。此外，為充分發(fā)揮期刊的學(xué)術(shù)資源優(yōu)勢(shì)，加強(qiáng)測(cè)試技術(shù)的學(xué)術(shù)交流與信息互動(dòng)，推動(dòng)高層次專業(yè)科技人才的培養(yǎng)，增強(qiáng)測(cè)試領(lǐng)域內(nèi)科研機(jī)構(gòu)、大專院校和企業(yè)三者間的聯(lián)誼與互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)資源共享，合作雙贏的目的，《中國(guó)測(cè)試》期刊在主管部門和業(yè)內(nèi)同行的支持下成立了《中國(guó)測(cè)試》理事會(huì)。理事會(huì)不定期組織成員單位舉辦各類對(duì)話溝通、行業(yè)研討會(huì)、新技術(shù)新產(chǎn)品展示等活動(dòng)，為測(cè)試行業(yè)搭建起一個(gè)立體的宣傳窗口和交流平臺(tái)。

　　期刊收錄論文目錄：

　　超濾和核磁技術(shù)定性分析聚羧酸減水劑的大單體

　　李格麗2015-07-07 17:34基于自適應(yīng)陷波濾波器的抽油機(jī)專用電表設(shè)計(jì)

　　焦裕璽2015-07-07 17:28UPLC-MS-MS法測(cè)定蝦蟹中4-己基間苯二酚的殘留量

　　唐利平2015-07-07 17:27基于光纖光譜儀的微型分光光度計(jì)

　　王彤2015-07-07 17:25拉曼光譜法快速測(cè)定汽油中芳烴和烯烴含量研究

　　徐賀明2015-07-07 17:24半胱氨酸抑制二氧化鈰納米顆粒化學(xué)發(fā)光

　　石文兵2015-07-07 17:23基于FAT的彈塑性理論與測(cè)試技術(shù)

　　蔡力勛2015-07-07 17:22DNA回收試劑盒技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)研究

　　周李華2015-07-07 17:20基于包絡(luò)譜分析的滾動(dòng)軸承故障聲發(fā)射診斷研究

　　郭福平2015-07-07 17:16擴(kuò)展收斂域任意對(duì)數(shù)CORDIC算法與FPGA實(shí)現(xiàn)

　　陳旭文2015-07-07 17:11工業(yè)攝影測(cè)量系統(tǒng)檢定方法研究進(jìn)展

　　閱讀推薦：分析測(cè)試學(xué)報(bào)

　　《分析測(cè)試學(xué)報(bào)》創(chuàng)刊于1982年，1983年起公開發(fā)行(季刊)，1985年改為雙月刊。為了縮短出版周期，進(jìn)一步增強(qiáng)刊物的學(xué)術(shù)影響力，促進(jìn)刊物的品牌建設(shè)，《分析測(cè)試學(xué)報(bào)》于2008年起變更為月刊。本刊原名《分析測(cè)試通報(bào)》，1992年更名為《分析測(cè)試學(xué)報(bào)》，主辦單位為中國(guó)廣州分析測(cè)試中心、中國(guó)分析測(cè)試協(xié)會(huì)，主管單位為廣東省科技廳。

　　中國(guó)測(cè)試最新期刊目錄

水平?jīng)_擊下H型鋼柱的動(dòng)力響應(yīng)研究及計(jì)算方法————作者：代春香;夏林海;李三雁;夏芊文;

摘要：為研究H型鋼柱在水平?jīng)_擊下的動(dòng)力響應(yīng)特性，本文自制沖擊試驗(yàn)裝置并開展考慮軸壓比的水平?jīng)_擊試驗(yàn)，并結(jié)合有限元仿真分析，系統(tǒng)探討了軸壓比與撞擊位置對(duì)鋼柱位移場(chǎng)演化及動(dòng)力響應(yīng)的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明，軸壓比的增加顯著影響鋼柱的位移響應(yīng)，導(dǎo)致最大位移和殘余位移的增加。撞擊位置為非對(duì)稱撞擊下，鋼柱位移場(chǎng)呈現(xiàn)三階段演化過程：塑性鉸移行階段、混合運(yùn)動(dòng)階段和支座轉(zhuǎn)動(dòng)階段。基于剛塑性理論，本文建立了適用于不同撞擊位置的...

南海海馬冷泉沉積物中微生物多樣性測(cè)定及其功能特征分析————作者：李若林;徐小芳;熊穎涵;吳畏;周智威;吳饒;段佳麗;孫群;

摘要：為探究南海海馬冷泉沉積物中微生物群落結(jié)構(gòu)和功能基因特征，采用分離培養(yǎng)法在4℃與37℃培養(yǎng)需氧和厭氧菌，采用宏基因組測(cè)序技術(shù)分析微生物多樣性和KEGG代謝通路，以及甲烷代謝和抗生素耐藥基因豐度。結(jié)果顯示，在沉積物中分離培養(yǎng)得到細(xì)菌103株，分屬3個(gè)門（Proteobacteria、Firmicutes和Actinobacteria）、29個(gè)屬，其中優(yōu)勢(shì)屬為Pseudoalteromonas、Baci...

不同產(chǎn)地甘松藥材質(zhì)量差異及來源鑒定研究————作者：馮婉慶;韓穎;張婷婷;文家維;何洋;

摘要：評(píng)價(jià)不同產(chǎn)地甘松藥材的質(zhì)量，明確甘松的地理來源。對(duì)來自四川、甘肅、青海、云南和西藏的五個(gè)地區(qū)的野生甘松藥材進(jìn)行顯微觀察，測(cè)定甘松新酮、揮發(fā)性成分和Al，B，Ba，Ca等18種元素的含量，并通過化學(xué)計(jì)量學(xué)模型進(jìn)行甘松的產(chǎn)地判別。結(jié)果表明，石細(xì)胞數(shù)量、薄壁細(xì)胞顏色在不同來源的甘松中存在差異，不同產(chǎn)地藥材中代謝物含量在5個(gè)組間的分布顯著不同。基于揮發(fā)性成分和無機(jī)元素含量構(gòu)建的判別分析模型實(shí)現(xiàn)了對(duì)甘松產(chǎn)地...

亞毫米級(jí)平板電離室輻射劑量特性初步研究————作者：王冠博;劉川鳳;李德紅;張雄杰;湯彬;郝艷梅;羊奕偉;王建新;

摘要：在FLASH輻射場(chǎng)劑量測(cè)量時(shí)，現(xiàn)有電離室存在嚴(yán)重的離子復(fù)合效應(yīng)問題，難以滿足測(cè)量需求。為了解決該問題，本研究將研制新的電離室，以提高電荷收集效率，并對(duì)研制的電離室進(jìn)行劑量特性研究，以期實(shí)現(xiàn)FLASH輻射場(chǎng)劑量測(cè)量。研究方法：基于Gotz一維輸運(yùn)模型與有限元分析法確定電離室關(guān)鍵參數(shù)，研制出電極間距為250μm，靈敏體積為19.6mm³的平板電離室樣機(jī)，并對(duì)其輻射劑量特性進(jìn)行初步...

100kNm力傳感器式扭矩標(biāo)準(zhǔn)機(jī)的研制與溯源————作者：李俊;陳俊;高楠;姜春;楊程;徐閩;錢烈輝;陶澤成;米瓊;

摘要：本文介紹了國(guó)內(nèi)首臺(tái)超大量程的力傳感器扭矩標(biāo)準(zhǔn)裝置的研制，系統(tǒng)地闡述了該設(shè)備的設(shè)計(jì)原理與主要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，著重論述目前國(guó)內(nèi)的首創(chuàng)與扭矩標(biāo)準(zhǔn)機(jī)上首次應(yīng)用的多項(xiàng)技術(shù)，以及各部分組成如杠桿力臂裝置、刀口承載結(jié)構(gòu)、力平衡系統(tǒng)及感測(cè)裝置、力加載機(jī)構(gòu)等，最后通過部件溯源方法和實(shí)際測(cè)量的數(shù)據(jù)驗(yàn)證了本扭矩標(biāo)準(zhǔn)機(jī)的準(zhǔn)確度等級(jí)0.1級(jí)的水平

二叔丁基二環(huán)己基-18-冠-6@聚丙烯酸樹脂的合成及其對(duì)Pb(II)的吸附研究————作者：顏玉芳;付成云;王婧;李兵倩;戴學(xué)志;朱杉;晏敏皓;

摘要：²¹²Pb(t_1/2=10.6 h)是一種能釋放α粒子殺傷腫瘤細(xì)胞中的DNA的核素，可廣泛應(yīng)用于多種惡性腫瘤的靶向治療。因此，找到適合于高放射性環(huán)境中²¹²Pb的分離材料是極為重要的。基于冠醚和聚丙烯酸樹脂在分離領(lǐng)域的諸多優(yōu)勢(shì)，本工作以二叔丁基二環(huán)己基-18-冠-6（DtBuCH18C6）和聚丙烯酸樹脂（PAA）為原料通過用物理負(fù)載...

陽離子表面活性劑抑制碳酸鹽巖中粘土礦物溶出的方法探究————作者：馮雨晨;李娜;武曉郯;黃榮富;

摘要：碳酸鹽巖中碳酸鹽礦物的稀土元素對(duì)古環(huán)境反演至關(guān)重要，卻極易受粘土礦物干擾。本研究建立了陽離子表面活性劑抑制酸溶碳酸鹽巖時(shí)粘土礦物溶出的方法：陽離子表面活性劑通過靜電吸附在粘土表面，將其親水性轉(zhuǎn)變?yōu)槭杷�性，抑制其溶解。研究先以高嶺土為代表，加入四種陽離子表面活性劑開展酸溶實(shí)驗(yàn)，后針對(duì)實(shí)際碳酸鹽巖樣品，探究對(duì)粘土礦物溶解的抑制機(jī)理及對(duì)稀土元素測(cè)定的影響。結(jié)果表明：陽離子表面活性劑能成功吸附在粘土礦物表...

空間引力波探測(cè)器動(dòng)態(tài)自引力效應(yīng)混合建模方法————作者：李德雨;徐洋;盛曉偉;楊中光;蔡志鳴;

摘要：空間引力波探測(cè)任務(wù)中，航天器活動(dòng)部件多自由度運(yùn)動(dòng)引發(fā)的動(dòng)態(tài)自引力效應(yīng)是制約探測(cè)精度的關(guān)鍵擾動(dòng)源。針對(duì)傳統(tǒng)有限元建模方法在動(dòng)態(tài)自引力效應(yīng)分析中面臨計(jì)算效率與建模精度雙重約束的問題，本研究創(chuàng)新性地提出有限元離散疊加與混合模型相融合的動(dòng)態(tài)自引力效應(yīng)建模方法。該方法首先基于MacMillan積分理論構(gòu)建單點(diǎn)靜態(tài)自引力效應(yīng)解析解，通過自適應(yīng)網(wǎng)格劃分實(shí)現(xiàn)自引力效應(yīng)殘差≤10^-14的航天器...

基于LSTM的風(fēng)電機(jī)組輪前風(fēng)速映射方法研究————作者：郜寧;高曉霞;吳茂乾;朱霄珣;劉偉;石澤啟;盧鴻坤;王瑜;

摘要：因風(fēng)電機(jī)組機(jī)艙測(cè)風(fēng)儀及風(fēng)向標(biāo)代表輪前風(fēng)況存在較大誤差，影響機(jī)組功率調(diào)節(jié)效果。針對(duì)上述問題，構(gòu)建基于LSTM模型的輪前風(fēng)速映射方法并在河北某風(fēng)電場(chǎng)進(jìn)行激光雷達(dá)測(cè)風(fēng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。首先，根據(jù)測(cè)風(fēng)實(shí)驗(yàn)測(cè)得實(shí)際輪前風(fēng)速；其次，分析機(jī)組SCADA系統(tǒng)與激光雷達(dá)測(cè)量風(fēng)速的相關(guān)性；然后，以激光雷達(dá)測(cè)風(fēng)數(shù)據(jù)和SCADA系統(tǒng)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)劃分訓(xùn)練集、測(cè)試集及驗(yàn)證集，構(gòu)建LSTM模型來訓(xùn)練得到機(jī)艙測(cè)速和有效來流風(fēng)速之間的傳遞關(guān)...

局部陰影下自適應(yīng)預(yù)測(cè)-布谷鳥雙層MPPT方法————作者：湯義勤;張冰燁;陳威;王雪燕;

摘要：針對(duì)局部陰影條件下光伏發(fā)電系統(tǒng)輸出功率-電壓特性曲線呈多峰特性，鑒于智能優(yōu)化最大功率跟蹤方法存在依賴初始化信息與跟蹤性能難以平衡的問題，該文提出一種自適應(yīng)預(yù)測(cè)-布谷鳥雙層最大功率跟蹤方法。首先，該方法通過分析功率-電壓特性曲線中極值點(diǎn)可能存在的區(qū)域，采用上層模糊預(yù)測(cè)的粒子更新機(jī)制定位最大功率點(diǎn)鄰域范圍。其次，該方法基于改進(jìn)布谷鳥算法，以三次插值函數(shù)擬合曲線引導(dǎo)下層粒子進(jìn)行精確搜索，提高方法的跟蹤速...

混合策略改進(jìn)麻雀算法的PSS參數(shù)優(yōu)化————作者：付江濤;楊毅強(qiáng);宋弘;

摘要：為解決電力系統(tǒng)穩(wěn)定器（power system stabilizer,PSS）參數(shù)設(shè)置困難及傳統(tǒng)的智能優(yōu)化算法在尋優(yōu)的過程中容易陷入局部最優(yōu)，導(dǎo)致收斂速度下降的問題，因此文中采用混合策略改進(jìn)SSA算法優(yōu)化PSS參數(shù)。首先采用tent混沌映射來優(yōu)化初始種群，提高種群多樣性；采用柯西變異、正余弦策略和反向?qū)W習(xí)策略（opposition-based learning,OBL）來提升收斂速度；然后對(duì)6種測(cè)...

雙端故障和序量分解的參數(shù)在線量測(cè)校核————作者：吳奎忠;孫福壽;劉大鵬;崔運(yùn)海;宋曉哲;劉文斌;

摘要：目前新能源場(chǎng)站大規(guī)模建設(shè)投產(chǎn)，系統(tǒng)短路比逐年降低，短路比的精確計(jì)算愈加重要，線路參數(shù)是短路比及繼電整定計(jì)算的基礎(chǔ)，但實(shí)際運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)部分線路短路仿真計(jì)算與實(shí)際出現(xiàn)偏差，表明存在線路參數(shù)失真問題，并且參數(shù)測(cè)試需停運(yùn)多個(gè)一次設(shè)備，給電網(wǎng)安全運(yùn)行帶來風(fēng)險(xiǎn)。該文利用電網(wǎng)不對(duì)稱故障周邊線路兩端錄波數(shù)據(jù)，通過突變量與小波變換定位故障時(shí)刻，結(jié)合Hermite兩點(diǎn)三次插值實(shí)現(xiàn)線路兩側(cè)錄波數(shù)據(jù)同步融合，獲得同一時(shí)刻線...

基于磁源定位的金屬結(jié)構(gòu)層間間隙監(jiān)測(cè)方法————作者：李欣蕊;伍劍波;孫鵬飛;潘樹華;羅陽;何東明;杜文波;

摘要：多層金屬結(jié)構(gòu)廣泛應(yīng)用于航空航天、核工業(yè)等重要領(lǐng)域，金屬層間間隙變化會(huì)影響設(shè)備的服役性能。為實(shí)現(xiàn)多層金屬間隙的原位高精度測(cè)量，文章提出一種基于磁源定位的金屬結(jié)構(gòu)層間間隙監(jiān)測(cè)方法。將永磁體固定于內(nèi)層金屬中，利用其產(chǎn)生的三維空間磁場(chǎng)分布作為定位源，將高靈敏度三軸傳感器布置于外層金屬，通過測(cè)點(diǎn)處的三維磁場(chǎng)來實(shí)現(xiàn)傳感器定位，進(jìn)一步獲得金屬層間間隙。利用等效電流模型推導(dǎo)的圓柱形永磁體磁場(chǎng)分布解析式確定最佳的永...

基于改進(jìn)Unet的芯片凸點(diǎn)高度測(cè)量圖像分割方法研究————作者：張欣欣;張滋黎;沈小燕;孟繁昌;

摘要：芯片凸點(diǎn)高度測(cè)量圖像中的圖像特征分割是基于圖像處理技術(shù)進(jìn)行芯片凸點(diǎn)高度測(cè)量的重要步驟。針對(duì)傳統(tǒng)閾值分割方法對(duì)光照不均的凸點(diǎn)高度測(cè)量圖像分割失效的問題，提出一種基于改進(jìn)Unet的芯片凸點(diǎn)高度測(cè)量圖像分割算法。基于凸點(diǎn)掃描實(shí)驗(yàn)圖像制作圖像分割數(shù)據(jù)集，首先對(duì)含有光條、光斑和凹槽等特征的凸點(diǎn)掃描圖像進(jìn)行人工識(shí)別、框選和二值化處理作為標(biāo)簽圖。之后以Unet結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，引入Sobel卷積層強(qiáng)化邊緣區(qū)域的高通濾...

基于自注意力機(jī)制和多尺度代價(jià)聚合的雙目深度估計(jì)方法————作者：李恒宇;許曉俊;楊小康;劉軍;劉靖逸;

摘要：針對(duì)無人系統(tǒng)在室外場(chǎng)景中細(xì)長(zhǎng)、弱紋理等物體的深度估計(jì)困難問題，提出一種基于自注意力機(jī)制和多尺度代價(jià)聚合的雙目深度估計(jì)方法。首先，利用可變形卷積和空洞金字塔卷積，改善特征提取模塊的特征提取能力；其次，采用多尺度的匹配代價(jià)計(jì)算，兼顧視差估計(jì)的全局連續(xù)性和細(xì)節(jié)信息；然后，匹配代價(jià)聚合模塊引入自注意力機(jī)制，以解決代價(jià)體值分布不均的問題；之后，通過視差回歸獲得最終估計(jì)視差。最終，通過消融實(shí)驗(yàn)和對(duì)比實(shí)驗(yàn)對(duì)深度...

城市公路隧道旁通式凈化站有效作用距離研究————作者：繆文雯;王小飛;陳慧;李夢(mèng)新;邵曉亮;

摘要：通風(fēng)受限條件下，采用通風(fēng)與凈化聯(lián)合保障成為城市公路隧道的解決方案。該研究對(duì)縱向通風(fēng)條件下，旁通式凈化站的有效作用距離進(jìn)行分析。基于污染物質(zhì)量守恒關(guān)系建立沿隧道長(zhǎng)度方向的污染物濃度計(jì)算方法。以PM_2.5作為代表污染物，研究隧道通風(fēng)量、污染物排放量、凈化風(fēng)量、凈化效率對(duì)有效作用距離的影響，并分析凈化站間距對(duì)凈化總作用距離的影響。結(jié)果表明，隧道通風(fēng)量增加僅在一定程度上增加凈化有效作...

基于多目標(biāo)差分算法的機(jī)器人幾何參數(shù)辨識(shí)————作者：鄭英;吳澤華;喬貴方;張立珍;郁佳佳;

摘要：針對(duì)六軸工業(yè)機(jī)器人的精度難以滿足高精尖制造業(yè)的需求問題，提出了一種基于多目標(biāo)差分進(jìn)化算法的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識(shí)的優(yōu)化方法。算法以工業(yè)機(jī)器人的MDH參數(shù)為設(shè)計(jì)變量，其目標(biāo)函數(shù)綜合考慮了位置誤差以及姿態(tài)誤差，并利用Matlab對(duì)差分進(jìn)化算法完成了一系列的仿真驗(yàn)證，并將平均位置誤差以及平均姿態(tài)誤差作為評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，Staubli TX60機(jī)器人的平均位置誤差/平均姿態(tài)誤差分別從(0...

考慮側(cè)滑與側(cè)傾的高重心特種無人裝備轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制研究————作者：楊旭;鄧新獻(xiàn);吳飛陽;鐘聲峙;黃斌;

摘要：高重心特種無人裝備在低速場(chǎng)景下的穩(wěn)定性控制已有較成熟方案，但在中高速轉(zhuǎn)向場(chǎng)景下，側(cè)滑與側(cè)傾的穩(wěn)定性控制仍是亟需解決的問題。文章提出一種高重心特種無人裝備中高速轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性控制策略。通過分析量化高重心帶來的側(cè)傾風(fēng)險(xiǎn)，將側(cè)傾力矩平衡模型與相平面法相結(jié)合，提出改進(jìn)的相平面穩(wěn)定判據(jù)，使質(zhì)心側(cè)偏角控制在穩(wěn)定范圍內(nèi)，并有效劃定側(cè)滑與側(cè)傾的橫擺角速度穩(wěn)定區(qū)域，保證高重心裝備轉(zhuǎn)向穩(wěn)定控制的魯棒性。同時(shí)，在改進(jìn)相平面...

連拱隧道爆破振動(dòng)響應(yīng)特性及振動(dòng)控制研究————作者：趙國(guó)光;鄧祥輝;王睿;鹿新平;趙敏;毛銘琨;

摘要：連拱隧道雙洞間距小，后行洞爆破對(duì)先行洞的擾動(dòng)易造成圍巖失穩(wěn)、襯砌開裂。因此文章依托頭橋連拱隧道，通過現(xiàn)場(chǎng)爆破振動(dòng)監(jiān)測(cè)，研究后行洞爆破時(shí)先行洞的振動(dòng)響應(yīng)特性，并通過優(yōu)化掏槽孔的布置及起爆延時(shí)控制爆破峰值振動(dòng)。結(jié)果表明：連拱隧道后行洞爆破時(shí)，先行洞水平徑向振動(dòng)速度最大，且爆破峰值振速主要產(chǎn)生于掏槽段；應(yīng)用中空孔直眼掏槽可為掏槽孔起爆提供弧形自由面從而降低反射應(yīng)力波的強(qiáng)度；掏槽孔逐孔起爆且延時(shí)為單孔爆破...

高孔高滲儲(chǔ)層竄流特征與注入強(qiáng)度的關(guān)系研究————作者：林濤;顧啟林;宋宏志;李田靚;王明;

摘要：針對(duì)海上高孔高滲稠油油藏?zé)岵桑�高注入�?qiáng)度對(duì)多孔介質(zhì)中流體的滲流特征、竄流通道的形成與擴(kuò)展、對(duì)開采動(dòng)態(tài)的影響較大。基于單元體研究注入強(qiáng)度與竄流通道的理論研究，結(jié)合國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析不同注入強(qiáng)度對(duì)竄流通道形態(tài)的影響，采用二維物理模擬實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步分析研究，并在礦場(chǎng)應(yīng)用中加以驗(yàn)證。通過研究表明，注入強(qiáng)度的增加，在加熱腔擴(kuò)展上會(huì)逐步形成擴(kuò)容-破裂-優(yōu)勢(shì)通道-壓力釋放的過程；當(dāng)注入強(qiáng)度達(dá)到24 mL/min時(shí)，...

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