【雜志簡介】

　　《自動化儀表》創(chuàng)刊于1957年，是中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會主管、中國儀器儀表學(xué)會和上海工業(yè)自動化儀表研究所合辦的中國自動化儀表行業(yè)綜合性技術(shù)刊物。《自動化儀表》為中文核心期刊、中國科技論文統(tǒng)計源期刊、中國期刊方陣(雙百期刊)入選期刊，并被評為第一、二屆全國優(yōu)秀科技期刊和中國科協(xié)、原機械工業(yè)部、原機械電子工業(yè)部及上海市優(yōu)秀科技期刊。

　　本刊設(shè)有相關(guān)專題、研究與開發(fā)、系統(tǒng)集成與應(yīng)用、應(yīng)用實踐、創(chuàng)新技術(shù)與產(chǎn)品、行業(yè)信息及專題等欄目。報道國內(nèi)外自動化儀表及自動控制領(lǐng)域的科研成果和先進(jìn)技術(shù);介紹新產(chǎn)品、新工藝，交流現(xiàn)場應(yīng)用文本經(jīng)驗;傳播自動化儀表及控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識;反映自動化控制的發(fā)展動態(tài)。內(nèi)容突出實用性、指導(dǎo)性、知識性，適合冶金、化工、煉油、電力、機械、輕工、紡織、環(huán)保、制藥、建橋、軍工等各行各業(yè)從事測量與控制工作的科研技術(shù)人員、管理人員、營銷人員和大專院校師生閱讀。

　　本刊國內(nèi)外公開發(fā)行, 國內(nèi)統(tǒng)一刊號：CN31-1501/TH,國際連續(xù)出版物號：ISSN 1000-0380，國外代號：M-721。 《自動化儀表》為月刊，每月20日出版，郵發(fā)代號：4-304，定價：10.00元，全年定價：120.00元。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　中國期刊方陣(雙百期刊)

　　全國優(yōu)秀科技期刊

　　中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會優(yōu)秀科技期刊

　　國外數(shù)據(jù)庫收錄：英國物理學(xué)、電技術(shù)、計算機及控制信息社數(shù)據(jù)庫

　　【欄目設(shè)置】

　　設(shè)有相關(guān)專題、研究與開發(fā)、系統(tǒng)集成與應(yīng)用、應(yīng)用實踐、創(chuàng)新技術(shù)與產(chǎn)品、行業(yè)信息及專題等欄目。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　一種離散模糊滑模邊界層自適應(yīng)的消抖方法 張曉宇，陳文卓，申斌

　　科技期刊關(guān)鍵詞和引言的撰寫

　　無線環(huán)境下基于ARM系統(tǒng)的混沌同步實現(xiàn)及分析 劉權(quán)亮，馬珺

　　供水管道泄漏自適應(yīng)時延估計法漏點定位研究 李文濤，郭美利，李忠虎

　　改進(jìn)的MMC子模塊電壓均衡策略 肖浩，高桂革，曾憲文，裴澤陽，葉航

　　行波法動車電纜故障檢測技術(shù)及其應(yīng)用 于德偉，王芹鳳，岳剛，趙付洲

　　基于時間最短路徑的停車場車位引導(dǎo)算法 李偉，余森，王偉

　　工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備類型 方原柏

　　柔性排纜絞車檢測系統(tǒng)設(shè)計 鄢華林，祁圣民，張鵬

　　Android下的易寶客APP系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā) 施伶俐，舒妍，董雪飛，鄭夢夢，陸佳俊，劉龍青

　　FlexRay總線在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應(yīng)用研究 王闖

　　煤礦瓦斯抽放監(jiān)測監(jiān)控技術(shù)探討 李濤

　　無線傳感網(wǎng)絡(luò)時間同步方案研究 李源，劉孝先，徐郭建，崔燕明，陳建明

　　基于WSN與Web3 D的信息機房環(huán)境三維仿真監(jiān)測 何輝，龔成瑩，邢敬宏

　　樓宇環(huán)境遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究 艾紅，孫順順

　　射氣運移機制實測環(huán)境的實時監(jiān)控 蔡思靜

　　外力干擾下的機器人目標(biāo)可達(dá)性分析 蔣緯洋，張華，劉滿祿

　　一種串聯(lián)機器人運動學(xué)快速求解方法 劉蕾

　　學(xué)術(shù)探索雜志投稿：大型商業(yè)綜合體消防策略研究

　　摘要：針對2015年5月1日新實施的《建筑設(shè)計防火規(guī)范》中有關(guān)商業(yè)步行街的部分，結(jié)合工程實例進(jìn)行了梳理和總結(jié)，闡述了將步行街做為次安全空間的技術(shù)要點，對于該規(guī)范條文中沒有涉及的部分，參考了國內(nèi)外相關(guān)規(guī)范進(jìn)行了補充說明。

　　關(guān)鍵詞：步行街,次安全空間

　　1.西蒙奈倫廣場簡介

　　西蒙奈倫廣場位于內(nèi)蒙古呼和浩特市(圖1)，占地19ha。項目基地上有一個廢棄的電子元件廠，業(yè)主想保留工廠大部分的原有結(jié)構(gòu)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行加建和改建，最終建成呼和浩特市乃至整個內(nèi)蒙古地區(qū)最大的綜合購物中心。

　　自動化儀表最新期刊目錄

不依賴慣性航向的系留無人平臺定位方法研究————作者：孫寅;王全喜;嚴(yán)小軍;

摘要：導(dǎo)航系統(tǒng)的航向漂移效應(yīng)會使得光電穩(wěn)定平臺的目標(biāo)定位精度大幅下降，進(jìn)而影響偵察質(zhì)量。針對該問題，提出了一種不依賴慣性航向的針對系留無人平臺的目標(biāo)定位方法。首先，光電穩(wěn)定平臺利用地面基準(zhǔn)設(shè)備向機載傳遞設(shè)備發(fā)射的激光光斑信息，可建立考慮穩(wěn)定平臺各精確坐標(biāo)系和包含地面精確位置信息的基準(zhǔn)傳遞方程。其次，通過將矩陣方程變形為一組非齊次線性方程組的簡易形式，可對其中的慣性航向信息進(jìn)行有效求解。最后，利用解算的慣...

視覺知識輔助的深度聯(lián)合信源信道編碼算法研究————作者：任天浩;孫魯楠;杜忠田;郭彩麗;

摘要：隨著目前智能任務(wù)的激增，傳統(tǒng)的基于信息論的通信系統(tǒng)已經(jīng)無法滿足越來越高的通信需求。為了生成信息更豐富的語義特征，對視覺知識輔助的深度聯(lián)合信源信道編碼算法進(jìn)行了研究。利用編碼器對原圖、語義分割圖像、深度估計圖像進(jìn)行語義編碼，從而獲得包含更豐富原圖像素級語義信息的語義特征。在接收端設(shè)計了主解碼器和邊解碼器同步解碼的方式，來對接收端接收到的語義特征進(jìn)行解碼。仿真結(jié)果表明，所提算法在圖像傳輸指標(biāo)上獲得了比...

面向工業(yè)自動化的設(shè)備管理解決方案FDT 3.0標(biāo)準(zhǔn)研究————作者：王奕瑋;劉楓;徐平勝;李洋;

摘要：為了全面了解現(xiàn)場設(shè)備技術(shù)(FDT)3.0標(biāo)準(zhǔn)在提升工業(yè)企業(yè)運營效率和促進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型中的實際應(yīng)用效果與潛力，對FDT 3.0標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行深入研究。詳細(xì)研究FDT 3.0標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)部架構(gòu)和拓?fù)洹⑼獠坎渴鸷蛿U展、數(shù)據(jù)的管理與訪問，以及與開放平臺通信統(tǒng)一架構(gòu)(OPC UA)的集成。分析了FDT 3.0標(biāo)準(zhǔn)通過提供強大的信息模型和靈活的自定義應(yīng)用創(chuàng)建功能，幫助工業(yè)企業(yè)提升運營效率，并為工業(yè)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了重要...

基于SOC的儲能鋰電池分層主動均衡研究————作者：鄧端慶;羅文廣;

摘要：儲能電池系統(tǒng)由多個鋰電池模組串聯(lián)構(gòu)成，模組間的一致性難以保障，容易出現(xiàn)電量不均衡現(xiàn)象，從而影響電池功率和能量的性能發(fā)揮。為了解決上述問題，以荷電狀態(tài)(SOC)為均衡變量，設(shè)計一種分層控制的主動均衡拓?fù)洹��?chuàng)新性地提出了組內(nèi)使用雙向降壓-升壓變換器、組間使用雙向反激變換器的拓?fù)洌�使得組內(nèi)和組間同時均衡。通過模糊控制動態(tài)調(diào)節(jié)均衡電流的大小，實現(xiàn)電池能量的轉(zhuǎn)移，并提高均衡效率。使用Matlab搭建仿真模型...

基于SSC的雙饋電機飛輪儲能控制策略研究————作者：邱政嘉;劉立群;

摘要：隨著全球風(fēng)力發(fā)電場的電力產(chǎn)量大幅增加，需要能量存儲系統(tǒng)來動態(tài)補償風(fēng)能的間歇性并提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。為滿足上述需求，首先以兩級靜態(tài)同步變流器(SSC)集成到高壓直流輸電系統(tǒng)為主線思路，開展了雙饋電機飛輪儲能系統(tǒng)(FESS)的研究。其次，針對電力系統(tǒng)電壓波動、負(fù)載變化及風(fēng)力資源不確定性，提出了虛擬阻抗電壓電流雙閉環(huán)控制策略，用于維持FESS的穩(wěn)定性，從而確保FSSS在電力系統(tǒng)中可靠運行。最后，基于M...

永磁同步電機瞬時轉(zhuǎn)矩控制方法研究————作者：張悅琳;劉毅;

摘要：永磁同步電機轉(zhuǎn)矩是非線性函數(shù)，使用傳統(tǒng)方法控制會受到大轉(zhuǎn)矩脈動影響，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、磁鏈控制效果不佳。為解決這個問題，提出了永磁同步電機瞬時轉(zhuǎn)矩控制方法。構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊瞬時轉(zhuǎn)矩控制器結(jié)構(gòu)，并計算電機轉(zhuǎn)矩、磁鏈和位置角。采用Matlab函數(shù)生成網(wǎng)絡(luò)，運用train()函數(shù)訓(xùn)練控制誤差輸入向量，結(jié)合粒子群優(yōu)化算法的全局尋優(yōu)能力獲取轉(zhuǎn)子磁鏈位置。分析轉(zhuǎn)矩三維誤差，使電機輸出轉(zhuǎn)矩滿足控制需求。以電機轉(zhuǎn)矩...

智能變電站改擴建鏡像調(diào)試技術(shù)研究————作者：任少飛;鄧科;紀(jì)珺洋;李玲純;

摘要：智能變電站在改擴建完成后，需要進(jìn)行運行參數(shù)調(diào)試才能正式投入使用，否則會直接影響變電站供電安全性和可靠性。智能變電站改擴建鏡像調(diào)試技術(shù)是針對以往調(diào)試技術(shù)的單獨性而研究的一種聯(lián)調(diào)技術(shù)。基于嗅探器采集變電站鏡像狀態(tài)參數(shù)，借助鏡像系統(tǒng)構(gòu)建變電站鏡像模型。將變電站實物設(shè)施轉(zhuǎn)換到虛擬空間，模擬變電站工作流程進(jìn)行變電站鏡像模型運行仿真。利用裝置組態(tài)工具配置待調(diào)試各變電設(shè)備的變電站配置描述(SCD)文件，并根據(jù)生...

基于混合集成學(xué)習(xí)的電網(wǎng)安全評估模型研究————作者：常英賢;郭陽;王越越;邵志敏;

摘要：針對電力系統(tǒng)安全評估時存在原始相量測量裝置(PMU)數(shù)據(jù)缺失導(dǎo)致評估效果差的問題，提出了一種基于混合集成學(xué)習(xí)的電網(wǎng)安全評估模型。設(shè)計了基于生成對抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)的電力數(shù)據(jù)增強模型，從而實現(xiàn)在不依賴PMU可觀測性和網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞那闆r下，直接準(zhǔn)確填充缺失數(shù)據(jù)。建立了結(jié)合極限學(xué)習(xí)機(ELM)和隨機向量函數(shù)鏈接(RVFL)的混合電力特征集成學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)，以實現(xiàn)更優(yōu)的學(xué)習(xí)性能，從而提高評估精度。在試驗階段，應(yīng)用GA...

變電站智能巡檢機器人軌跡跟蹤控制方法研究————作者：黃煒昭;辛拓;張宏釗;陳龍;何維;謝歡歡;

摘要：針對智能巡檢機器人在變電站巡檢中受外部擾動的影響偏離期望巡檢軌跡的問題，提出考慮抖振影響的變電站智能巡檢機器人軌跡跟蹤控制方法。建立機器人在巡檢過程中的運動學(xué)模型，獲取巡檢過程中機器人的運動特性，對機器人進(jìn)行虛擬速度控制。采用滑模控制對機器人進(jìn)行積分滑模控制。考慮機器人的抖振作用，設(shè)計擾動觀測器以緩解抖振現(xiàn)象。考慮相關(guān)約束條件，通過跟蹤控制函數(shù)得到機器人在變電站巡檢過程中的最優(yōu)路徑。試驗結(jié)果表明：...

基于灰色預(yù)測的光伏直流斷路器壽命估計研究————作者：湯旭日;李紀(jì)凱;欒廣彬;

摘要：為實現(xiàn)光伏低壓直流斷路器剩余壽命的在線估計，分析了光照強度、溫度因素和串并聯(lián)結(jié)構(gòu)對光伏短路電流的影響。首先，推導(dǎo)了實際工況下光伏陣列最大短路電流，并構(gòu)建了雙向多點灰色預(yù)測模型，實現(xiàn)了小樣本壽命數(shù)據(jù)的重構(gòu)和擴展。然后，利用最小二乘法，得到了不同開斷電流下斷路器壽命的擬合結(jié)果。最后，提出了對不同開斷電流進(jìn)行當(dāng)量等效的思路，并在給出了斷路器壽命在線預(yù)測方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行了算例分析。分析結(jié)果表明，灰色模型正...

具有儲能型子模塊的MMC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)設(shè)計————作者：陳雪菲;馮藝原;

摘要：為了解決現(xiàn)有方法不能實現(xiàn)模塊化多電平換流器(MMC)與儲能系統(tǒng)(ESS)之間解耦控制和各子模塊功率的獨立控制問題，提出了一種具有多級直流-直流(DC-DC)變換器的MMC儲能型子模塊結(jié)構(gòu)。首先，基于子模塊內(nèi)不同子變換器運行時的等效電路，建立了子模塊平均值模型。該模型能夠反映子模塊內(nèi)電壓、電流間的交互特性。然后，基于平均值模型設(shè)計了各子變換器的控制系統(tǒng)，并集成于MMC本體控制系統(tǒng)中。仿真結(jié)果顯示，在...

基于響應(yīng)面法的數(shù)控加工工藝參數(shù)優(yōu)化方法研究————作者：趙渭平;任偉;張華;張雷偉;

摘要：為了提升銑削數(shù)控加工機床的工作效率與質(zhì)量、有效降低機床能量消耗，提出了基于響應(yīng)面法的數(shù)控加工工藝參數(shù)優(yōu)化方法。利用ABAQUS有限元軟件構(gòu)建銑削數(shù)控加工機床的有限元模型。通過該模型獲得樣本點響應(yīng)值，使用最小二乘法構(gòu)建二階響應(yīng)面模型。通過模型擬合得到機床能耗相關(guān)系數(shù)，構(gòu)建配件加工時間最短以及能量效率最高的目標(biāo)優(yōu)化模型。使用自適應(yīng)網(wǎng)格多目標(biāo)粒子群算法求解該目標(biāo)優(yōu)化模型，獲得優(yōu)化后數(shù)控加工工藝參數(shù)。實際...

變電站巡檢機器人多場景巡視點檢路線優(yōu)化研究————作者：寧雪峰;

摘要：巡檢機器人在執(zhí)行巡檢任務(wù)時容易受到周圍環(huán)境的影響，導(dǎo)致路線規(guī)劃效果差、效率低。為此，對變電站巡檢機器人多場景巡視點檢路線優(yōu)化方法進(jìn)行了研究。分析變電站巡檢機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。針對巡檢機器人在巡檢期間可能存在路網(wǎng)限制及耗能大的問題，考慮點檢路線優(yōu)化及最佳測溫停靠點的相互約束性。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步構(gòu)建了變電站巡檢機器人多場景巡視點檢路線規(guī)劃模型，完成巡視點檢路線規(guī)劃。根據(jù)建立的規(guī)劃模型，采用蟻群算法對模型...

基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的配電網(wǎng)線損計算方法研究————作者：劉亦馳;劉建平;李雄;

摘要：針對目前配電網(wǎng)線損計算時獲取數(shù)據(jù)過程中異常測量導(dǎo)致計算誤差較大的問題，提出了一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的配電網(wǎng)線損計算方法。首先，考慮到分布式電源配電網(wǎng)潮流的變化特性，設(shè)置多個變量來表示一段時間內(nèi)不同時間點的潮流狀態(tài)，從而提高線損計算的準(zhǔn)確性。其次，建立了一個非線性優(yōu)化模型。該模型包含正常數(shù)據(jù)采集總線的功率約束和異常或缺失數(shù)據(jù)總線的上下功率約束。最后，建立以配電網(wǎng)第一支路傳輸功率的上限和下限為約束的線性模型...

面向變電站復(fù)雜環(huán)境的吊裝作業(yè)預(yù)警技術(shù)研究————作者：楊艷;路成東;方書涵;鄒沉;

摘要：在高壓變電站吊裝作業(yè)工程中，吊臂吊裝安全距離難以把控，容易產(chǎn)生安全隱患。單個傳感器難以實現(xiàn)精準(zhǔn)定位。針對吊裝作業(yè)高精度的需求和吊物存在一定慣性移動的特點，提出一種基于視慣融合算法的面向變電站復(fù)雜環(huán)境的吊裝作業(yè)預(yù)警技術(shù)。通過圖像數(shù)據(jù)和慣性測量單元(IMU)的測量數(shù)據(jù)，融合估計吊車吊臂在相機坐標(biāo)系中的姿態(tài)。通過信息互補達(dá)到較好的魯棒性，減少追蹤丟失的情況。將信息進(jìn)行融合，并對作業(yè)情況進(jìn)行實時監(jiān)控，以達(dá)...

基于UWB定位的抽水蓄能電站安防監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計————作者：沈燕;裴軍;陳弘昊;張暉;馮志延;

摘要：針對傳統(tǒng)的視頻安防監(jiān)控系統(tǒng)在抽水蓄能電站安防監(jiān)控定位中存在精度較低、系統(tǒng)開銷較大的問題，設(shè)計基于超寬帶(UWB)定位的抽水蓄能電站安防監(jiān)控系統(tǒng)。硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計了視頻監(jiān)控模塊、圖像傳輸模塊、UWB定位模塊和安防預(yù)警模塊。四個功能模塊協(xié)調(diào)配合工作，以增強抽水蓄能電站安防監(jiān)控數(shù)據(jù)采集能力。軟件部分在UWB定位模塊下，借助交點質(zhì)心定位、時間差測距算法確定作業(yè)人員空間坐標(biāo)，以實現(xiàn)安防監(jiān)控數(shù)據(jù)信息融合。試驗結(jié)果...

電廠鍋爐排放顆粒物濃度分布特征提取方法研究————作者：冉初萌;

摘要：電廠鍋爐排放顆粒物濃度分布圖像噪聲含量較大，導(dǎo)致顆粒物濃度分布特征提取難度增加。為此，提出了基于圖像特征的電廠鍋爐排放顆粒物濃度分布特征提取方法。以某地燃煤電廠作為研究對象，布設(shè)電廠鍋爐排放顆粒物采樣點，采集電廠鍋爐排放顆粒物濃度分布圖像。根據(jù)小波系數(shù)方差值的估計結(jié)果確定圖像去噪閾值，實現(xiàn)圖像去噪處理。搭建顆粒物濃度分布特征提取模型，提取去噪后圖像的顏色特征以及紋理特征，并通過特征整合得到顆粒物濃...

智慧燃?xì)馊�維可視系統(tǒng)的設(shè)計與研究————作者：李中陽;

摘要：為了有效解決管道燃?xì)獾陌踩�管控問題，以物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云邊協(xié)同等技術(shù)驅(qū)動數(shù)字孿生與燃?xì)夤こ痰纳疃热诤希瑢崿F(xiàn)了燃?xì)庠谏�產(chǎn)、營運、調(diào)度等全過程管控的智慧燃?xì)馊�維可視系統(tǒng)的設(shè)計。首先，通過構(gòu)建數(shù)字孿生體，建立數(shù)據(jù)驅(qū)動數(shù)學(xué)模型，完成了三維立體孿生管網(wǎng)建設(shè)。接著，通過包括設(shè)備仿真、虛擬巡檢、故障診斷、用氣預(yù)測和輸差分析等在內(nèi)的業(yè)務(wù)場景仿真操作，完成了各種業(yè)務(wù)場景的工作原理與方法的分析、歸納與總結(jié)。最后，實現(xiàn)...

無人機機載激光雷達(dá)下輸電線路狀態(tài)判別方法研究————作者：胡圣祥;汪洋;孫波;

摘要：由于傳統(tǒng)輸電線路巡檢受地形、天氣和日程等因素影響，導(dǎo)致巡檢質(zhì)量不佳。因此，提出基于無人機機載激光雷達(dá)的輸電線路狀態(tài)判別方法。選擇無人機機載激光雷達(dá)系統(tǒng)最佳參數(shù)，獲取輸電線路激光雷達(dá)圖像，并采用維納濾波算法去除輸電線路激光雷達(dá)圖像噪聲。以去噪處理后的圖像為基礎(chǔ)，利用Hough變換算法識別并提取輸電線路的特征參量。同時，計算所提取特征參量與已知輸電線路狀態(tài)特征參量的相似系數(shù)，并結(jié)合狀態(tài)判別閾值，實現(xiàn)對...

基于IBOA- DKF算法的鋰電池SOC估計————作者：劉意期;王聰;黃建宇;

摘要：應(yīng)用傳統(tǒng)卡爾曼濾波（KF）算法估計鋰電池荷電狀態(tài)（SOC）時，噪聲往往假設(shè)為一個固定值的零均值白噪聲，從而導(dǎo)致鋰電池SOC估計值誤差隨著迭代次數(shù)的增加而不斷增大。對此，提出了一種改進(jìn)蝴蝶優(yōu)化算法-雙卡爾曼濾波（IBOA-DKF）算法。將反向?qū)W習(xí)策略及動態(tài)調(diào)整轉(zhuǎn)換概率策略引入蝴蝶優(yōu)化算法（BOA）,可以提高收斂速度、均衡全局搜索及局部開發(fā)能力，從而對KF算法的噪聲協(xié)方差矩陣進(jìn)行迭代更新。在二階電阻電...

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