【雜志簡介】

　　《組合機床與自動化加工技術(shù)》是中國機械工程學(xué)會與大連組合機床研究所共同主辦，中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會主管的，由科技部和新聞出版署共同審核批準(zhǔn)的國內(nèi)外公開發(fā)行的學(xué)術(shù)性科技期刊。1959年創(chuàng)刊。本刊主要討論新技術(shù)在生產(chǎn)工程領(lǐng)域內(nèi)的實際應(yīng)用，內(nèi)容側(cè)重大批量制造技術(shù)及成套技術(shù)裝備的開發(fā)設(shè)計。本刊也多視角、全方位的報道制造系統(tǒng)、智能制造、網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)、計算機集成制造等大批量生產(chǎn)的工藝及裝備技術(shù)。

　　本刊的讀者對象是從事機床及其它工藝裝備開發(fā)、設(shè)計的工程師;從事新技術(shù)、新設(shè)備、新工藝開發(fā)及應(yīng)用的科研院所研究人員;從事汽車、內(nèi)燃機、摩托車、農(nóng)機、家電等大批量生產(chǎn)企業(yè)的工藝設(shè)計、技改設(shè)計及設(shè)備規(guī)劃的工程技術(shù)人員、高等機電院校的師生及學(xué)者等等。本刊歷年來一直被科技部中國科技信息所列為《中國科技論文統(tǒng)計源期刊》，被中國科學(xué)文獻計量評價研究中心、中科院文獻評價中心、中國社科院文獻信息中心等六部門認(rèn)定為“中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫來源期刊”、“中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫來源期刊”、《中國學(xué)術(shù)期刊文摘》收錄期刊。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　中國科技核心期刊

　　國外數(shù)據(jù)庫收錄：俄羅斯文摘雜志、英國物理學(xué)、電技術(shù)、計算機及控制信息社數(shù)據(jù)庫

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目有綜述、設(shè)計與計算、控制技術(shù)、自動化加工設(shè)備、檢測技術(shù)、柔性生產(chǎn)技術(shù)、計算機應(yīng)用等。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　基于Hertz接觸的滾珠絲杠副結(jié)合部剛度特性分析 姬坤海，殷國富，王萬金，JI Kun-hai，YIN Guo-fu，WANG Wan-jin

　　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和網(wǎng)格變形技術(shù)的機床立柱優(yōu)化設(shè)計研究 王亮，殷國富，譚峰，董冠華，WANG Liang，YIN Guo-fu，TAN Feng，DONG Guan-hua

　　基于改進元胞遺傳算法的蝸桿傳動多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計 張屹，余竹瑪，鄭小東，陳平，ZHANG Yi，YU Zhu-ma，ZHENG Xiao-dong，CHEN Ping

　　基于多項式連續(xù)法的6-SPS并聯(lián)機構(gòu)正向位置分析 宋馬軍，汪先明，朱大昌，SONG Ma-jun，WANG Xian-ming，ZHU Da-chang

　　高速微銑削難加工材料切削參數(shù)優(yōu)化試驗研究 張欣欣，許金凱，于化東，ZHANG Xin-xin，XU Jin-kai，YU Hua-dong

　　圓柱類工件圓柱度建模與公差分析 袁世先，黃聞啟，YUAN Shi-xian，HUANG Wen-qi

　　基于壓電陶瓷主軸單元可控預(yù)緊力研究 李頌華，賈垂盈，LI Song-hua，JIA Chui-ying

　　數(shù)控轉(zhuǎn)臺工況模擬試驗臺設(shè)計及實現(xiàn) 陳云杰，陳捷，楊春，CHEN Yun-jie，CHEN Jie，YANG Chun

　　冷卻水流速對電主軸電機溫升的影響分析 張麗秀，劉騰，李超群，ZHANG Li-xiu，LIU Teng，LI Chao-qun

　　滾珠絲杠副軸向靜剛度的建模與研究 黃露郎，王科社，查初亮，HUANG Lu-lang，WANG Ke-she，ZHA Chu-liang

　　基于Abaqus的A357鋁合金正交切削加工有限元仿真及其實驗研究 舒平生，SHU Ping-sheng

　　機器人磨拋機機身結(jié)構(gòu)的模糊優(yōu)化設(shè)計 馬凱威，劉建春，黃海濱，林曉輝，林彥鋒，MA Kai-wei，LIU Jian-chun，HUANG Hai-bin，LIN Xiao-hui，LIN Yan-feng

　　基于ROS的機器人模型構(gòu)建方法研究 曹正萬，平雪良，陳盛龍，蔣毅，CAO Zheng-wan，PING Xue-liang，CHEN Sheng-long，JIANG Yi

　　相關(guān)論文范文：對數(shù)據(jù)流分析在汽車發(fā)動機故障診斷中應(yīng)用的分析

　　摘要：汽車發(fā)動機故障自診斷系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用, 為汽車駕駛和維修人員在汽車運行中及時發(fā)現(xiàn)和排除故障提供了方便。 汽車電控發(fā)動機包括許多傳感器、執(zhí)行器和ECU，增加了許多電子控制系統(tǒng)，這就使發(fā)動機整個電控系統(tǒng)非常復(fù)雜。由于系統(tǒng)的復(fù)雜化，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生疑難故障時，對于疑難故障的診斷也是非常困難的事情。所以目前現(xiàn)代轎車都帶有故障自診斷系統(tǒng)，可以通過專用檢測儀器對系統(tǒng)進行故障碼、數(shù)據(jù)流的讀取和分析，給維修人員對于查找疑難雜癥故障原因提供一個很好的參考依據(jù)。

　　關(guān)鍵詞：發(fā)動機,診斷,故障,數(shù)據(jù)流

　　目前發(fā)動機管理系統(tǒng)都有自診斷系統(tǒng)的功能，自診斷系統(tǒng)的功能是維修技術(shù)人員診斷和維修車輛的重要輔助工具。發(fā)動機控制模塊不斷檢測各個傳感器信號，一旦發(fā)現(xiàn)有任何不正常的信號(傳感器信號中斷、信號值超出正常范圍、無信號輸出等)，無論是傳感器故障、還是執(zhí)行器、線路、ECU故障引起的，系統(tǒng)都將設(shè)置故障碼，并點亮儀表板上的故障指示燈，在對系統(tǒng)進行查找故障原因時，可通過讀取故障碼，維修人員就很容易了解大概的故障位置，為維修人員查找故障原因提供一個很好的渠道。

　　組合機床與自動化加工技術(shù)最新期刊目錄

基于優(yōu)化卷積自編碼器的機床進給軸健康狀態(tài)監(jiān)測————作者：吳楚杰;崔益銘;馬騁;王強;趙雷鳴;劉闊;

摘要：在實際工程應(yīng)用中，進給軸從健康到故障時間跨度長、運行工況復(fù)雜、故障數(shù)據(jù)獲取成本高，導(dǎo)致故障數(shù)據(jù)與健康數(shù)據(jù)存在嚴(yán)重的不平衡。而傳統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動健康監(jiān)測方法往往需要大量標(biāo)簽數(shù)據(jù)，且監(jiān)測結(jié)果依賴于標(biāo)簽的數(shù)量和準(zhǔn)確性。如何在有限數(shù)據(jù)下，進行健康監(jiān)測是目前面臨的一大挑戰(zhàn)。針對這一問題提出了一種基于優(yōu)化卷積自編碼器的機床進給軸健康狀態(tài)監(jiān)測方法，首先采用小波包對進給軸振動信號與功率信號進行去噪重構(gòu)，隨后對降噪后的振...

基于改進鯨魚算法的多目標(biāo)單元劃分方法————作者：程學(xué)宇;王迎春;張琪;王垠凱;

摘要：單元式生產(chǎn)方式可以提高制造企業(yè)滿足多元化、定制化市場需求的能力。針對制造單元劃分問題，以單元加工密度和成組功效為優(yōu)化目標(biāo)并引入權(quán)重因子q建立數(shù)學(xué)模型，結(jié)合肘部法則和K-Means++確認(rèn)最佳單元數(shù)量，在此基礎(chǔ)上提出了改進鯨魚算法(improved whale optimization algorithm, IWOA),根據(jù)數(shù)學(xué)模型特點，采用浮點數(shù)編碼策略分配機器和零件；為提高算法全局尋優(yōu)能力，引入...

基于改進Informed-RRT^*的車間機器人路徑規(guī)劃————作者：但遠宏;季勇;程東;

摘要：針對Informed-RRT^*算法在路徑規(guī)劃中的采樣盲目性、轉(zhuǎn)折角過大和擴展新節(jié)點效率低等問題，提出了一種改進方法。該方法限制采樣方向和轉(zhuǎn)角，引入二次擴展策略，并有條件地選取新節(jié)點。首先，生成新節(jié)點時引入啟發(fā)式信息，并根據(jù)Metropolis準(zhǔn)則以一定概率接受新節(jié)點；其次，為滿足運動學(xué)約束和有目的性搜索，將采樣點限制在起點和目標(biāo)點連線方向且以起點為軸左右小于最大轉(zhuǎn)角的范圍內(nèi)，...

統(tǒng)計幾何雙閾值三維形貌輪廓特征提取方法————作者：朱文昊;王坎;楊利平;郭利霞;辜小花;

摘要：針對復(fù)雜零件三維點云配準(zhǔn)中因存在異常值導(dǎo)致陷入局部最優(yōu)解的問題，提出了一種統(tǒng)計幾何雙閾值三維形貌輪廓特征提取方法。首先利用曲率特征直方圖初次篩選形貌輪廓特征，再通過擬合曲面獲取點云的法向量，并利用法向量的夾角變化再次提取三維形貌輪廓特征。實驗結(jié)果表明，比較于邊界提取(boundary estimation, BE)算法和基于注意力邊緣采樣(attention-based point cloud e...

基于機器視覺的極片定位引導(dǎo)算法————作者：任永強;胡長路;臧昌禹;

摘要：由于切疊機疊片之前需要對極片進行糾偏準(zhǔn)備，為提高極片定位的精準(zhǔn)度與速度，提出一種基于梯度方向改進K-means聚類算法，結(jié)合局部優(yōu)化隨機抽樣一致性(random sampling consistency, RANSAC)算法獲取定位坐標(biāo)。首先，對圖片進行降噪等預(yù)處理減少外界干擾；基于Canny算子對圖像邊緣檢測，采用多項式插值的方法得到矩形圖像直角附近的亞像素級坐標(biāo)；之后利用改進的K-means算...

融合改進A^*與DWA的安全移動機器人路徑規(guī)劃————作者：趙宇新;張志安;

摘要：為解決傳統(tǒng)A^*算法所規(guī)劃路徑安全性不足、遍歷節(jié)點數(shù)過多、路徑過于曲折的問題，提出一種通過改進搜索鄰域方式提高路徑與障礙節(jié)點的距離，改進代價函數(shù)減少遍歷節(jié)點數(shù)，通過雙向遍歷去除冗余節(jié)點減少路徑轉(zhuǎn)折的A^*算法。改進DWA算法的評價函數(shù)，提高移動機器人與障礙物的安全距離。基于改進后A^*算法規(guī)劃的全局路徑，融合改進后的DWA算法，實現(xiàn)移動機...

基于隨機森林的磨削機器人加工系統(tǒng)模態(tài)特性預(yù)測————作者：余倩倩;張浩;李寶紅;

摘要：機器人由于低剛度特性導(dǎo)致加工中極易產(chǎn)生顫振，顫振抑制中最具挑戰(zhàn)性的任務(wù)之一是預(yù)測整個空間的動態(tài)特性，傳統(tǒng)的基于有限元分析或者試驗方法在獲取全域模態(tài)參數(shù)時要么耗時，要么不準(zhǔn)確。針對這一問題，提出了一種基于隨機森林的機器人加工系統(tǒng)模態(tài)預(yù)測方法。采用LMS-Test-Lab對機器人加工系統(tǒng)開展模態(tài)試驗，設(shè)計試驗測試組得到加工平面內(nèi)有限位姿點刀具末端的頻響曲線；利用有理分式多項式法辨識了多階位姿相關(guān)的模態(tài)...

基于齒向修形曲線反向補償齒面扭曲————作者：沈敏;洪榮晶;孫小敏;徐將銘;

摘要：圓柱斜齒齒輪在成形磨齒齒向修形加工過程中，會產(chǎn)生齒面扭曲，通過調(diào)整砂輪或優(yōu)化多軸附加運動可以補償齒面扭曲，但齒面精度難以達到使用要求。據(jù)此，提出了一種基于齒向修形曲線反向補償齒面扭曲的方法，利用實際修形曲線構(gòu)造的虛擬齒面下的砂輪廓形反求修形齒面，以齒面扭曲評價指標(biāo)為依據(jù)，分析得到補償后的最優(yōu)砂輪廓形。最后，以一斜齒輪鼓形修形為例利用VERICUT進行仿真分析，并根據(jù)實際齒面與理論齒面間的偏差量，計...

改進的雙子樣二次迭代圓錐誤差補償算法————作者：劉明;王梟;鄧沖;

摘要：用等效旋轉(zhuǎn)矢量表示姿態(tài)變化的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中，多子樣圓錐誤差補償方法是通過提高子樣數(shù)來補償精度，子樣數(shù)的增加會導(dǎo)致姿態(tài)結(jié)算計算量增大，降低導(dǎo)航的實時性，且硬件條件也不支持無限增大子樣數(shù)，因此，在不增加計算負擔(dān)和同等子樣數(shù)條件下，基于二次迭代圓錐誤差補償算法，提出一種改進的圓錐誤差補償算法，以雙子樣為例，推導(dǎo)了雙子樣二次迭代優(yōu)化算法及改進后算法的優(yōu)化補償系數(shù)，通過計算和仿真，結(jié)果表明，改進后的圓錐誤差...

基于改進DenseNet169遷移學(xué)習(xí)的輪胎分類研究————作者：于鴻彬;王浩;

摘要：為了解決對新生產(chǎn)輪胎分類識別，提出了一種基于改進DenseNet169結(jié)合遷移學(xué)習(xí)方法，用于新生產(chǎn)輪胎分類任務(wù)。首先，為了增強模型的泛化性能，采用了數(shù)據(jù)增強技術(shù)來擴展訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；然后，使用圖像預(yù)處理方法對圖像進行標(biāo)準(zhǔn)化、尺寸調(diào)整及消除背景干擾等操作，以減少噪聲和提取輪胎圖像的關(guān)鍵特征；接下來，將在大型圖像數(shù)據(jù)集上預(yù)訓(xùn)練的DenseNet169模型作為初始模型，通過改進DenseNet169網(wǎng)絡(luò)全連...

多維注意力機制融合的目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)————作者：吳宇杰;王挺;邵士亮;曹風(fēng)魁;劉軍;

摘要：為了提升目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確性和效率，基于YOLOv7提出了一種多維注意力機制融合的目標(biāo)檢測網(wǎng)絡(luò)(MAF-Net)。在網(wǎng)絡(luò)主干部分，采用ODConv替代傳統(tǒng)卷積堆疊，融入多維注意力機制并行策略，提升了特征提取能力。在頭部網(wǎng)絡(luò)部分，插入SimAM注意力機制，通過計算特征圖的3-D關(guān)注權(quán)重來優(yōu)化檢測精度。同時，結(jié)合Inner-IoU與CIoU,提高了模型精度并優(yōu)化了訓(xùn)練效率。經(jīng)MS COCO 2017數(shù)據(jù)集...

基于NSGA-Ⅲ算法的六軸工業(yè)機器人逆運動學(xué)研究————作者：呂焱豪;王桂榮;吳俊明;

摘要：針對工業(yè)機器人逆運動學(xué)求解計算量大、通用性不強、對初始參數(shù)敏感、控制精度不高等問題，以六自由度IRB 4600-40/2.55型機器人為研究對象，根據(jù)D-H法構(gòu)建逆運動學(xué)模型，在各關(guān)節(jié)運動過程中的關(guān)節(jié)角度約束前提下，綜合考慮各關(guān)節(jié)角度調(diào)整和位姿調(diào)整平穩(wěn)性要求，構(gòu)建了包括3個目標(biāo)函數(shù)的非線性優(yōu)化模型，并引入NSGA-Ⅲ算法求解。通過MATLAB的Simulink仿真模塊以及Robotics Tool...

增量鉆孔法測量纖維層壓板殘余應(yīng)力與驗證分析————作者：俞聰;張克明;

摘要：在汽車行業(yè)、航空航天等領(lǐng)域，殘余應(yīng)力在產(chǎn)品設(shè)計中日益重要，碳纖維在結(jié)構(gòu)輕量化中起著關(guān)鍵作用。通過建立碳纖維層壓板的有限元模型，計算實驗殘余應(yīng)力，并驗證了其準(zhǔn)確性與經(jīng)典層合板理論結(jié)果的對比。針對復(fù)合材料不同鋪層方向結(jié)構(gòu)，通過對層合板前四層殘余應(yīng)力實驗值與理論值分析，得到其結(jié)構(gòu)的鋪層方向最小殘余應(yīng)力層合板，為層合板設(shè)計奠定基礎(chǔ)。結(jié)果表明，[45/90/-45/0/45/90/-45/0]鋪層方向?qū)訅喊?..

慣性摩擦焊機精密調(diào)整移動夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計分析————作者：孫寶玉;李煥震;畢海峰;韓旭;關(guān)英俊;

摘要：為了應(yīng)對航空發(fā)動機典型零件更高的焊接精度要求，在常規(guī)移動夾具的基礎(chǔ)上，結(jié)合慣性摩擦焊工作原理和移動夾具技術(shù)要求，設(shè)計了一種具有精密調(diào)整功能的重型高精度慣性摩擦焊機移動夾具。建立了移動夾具的有限元模型，基于靜力學(xué)和模態(tài)分析理論對移動夾具進行了靜動態(tài)特性仿真分析，得到了移動夾具的剛度、強度和前六階固有振型、頻率特性，仿真分析結(jié)果顯示滿足設(shè)計的技術(shù)指標(biāo)要求。最后進行移動夾具精密調(diào)整前后焊接精度對比試驗，...

基于混沌萊維粒子群算法的機械臂軌跡規(guī)劃————作者：蓋榮麗;王康;王曉紅;

摘要：針對傳統(tǒng)粒子群算法在求解機械臂軌跡優(yōu)化問題時存在的搜索精度不夠、容易陷入局部最優(yōu)等問題，提出了一種混沌萊維粒子群優(yōu)化算法(TLPSO)。對標(biāo)準(zhǔn)粒子群算法(PSO)進行優(yōu)化，引入Tent混沌映射和萊維飛行的方法進行改進，提高了算法的搜索能力和跳出局部最優(yōu)解能力。以六自由度機械臂為研究對象，建立時間優(yōu)化目標(biāo)模型，以3-5-3多項式插值方法為基礎(chǔ)對其進行軌跡規(guī)劃。將該算法應(yīng)用于求解多種測試函數(shù)以及機器人...

冗余驅(qū)動并聯(lián)機器人的力位混合控制對比研究————作者：郝亮亮;劉小娟;簡闊;李彥龍;

摘要：為了改善應(yīng)用于高精度磨床的冗余并聯(lián)機器人的運動控制精度，對2-UPR/2-RPU冗余驅(qū)動并聯(lián)機器人展開其冗余驅(qū)動力位混合控制策略的對比研究。首先，基于虛功原理并根據(jù)幾何特性構(gòu)建并聯(lián)機器人的動力學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上利用MATLAB軟件建立仿真模型；其次，在分析傳統(tǒng)力位混合控制的基礎(chǔ)上提出一種基于驅(qū)動力協(xié)調(diào)方法控制下的力位混合控制策略；最后，基于Simulink在并聯(lián)機器人的兩種力位混合控制策略下進行跟...

基于Roberts改進的多梯度方向插值孔徑檢測方法————作者：劉方吉;茅健;趙嫚;

摘要：針對孔徑自動化檢測的問題，提出了一種基于Roberts改進的多梯度方向插值孔徑檢測方法。通過歸一化模板匹配將輸入圖像拆分成圓孔ROI圖像組，分別對每個ROI進行圖像增強處理，改進了Roberts算子并進行邊緣特征粗定位，通過多梯度方向插值的亞像素算法在邊緣粗定位的基礎(chǔ)上進一步精細定位，利用最小二乘法進行圓擬合，得到圓孔曲線和半徑，搭建視覺檢測實驗平臺并進行實驗，將實驗結(jié)果與三坐標(biāo)測量結(jié)果進行對比驗...

電液位置伺服系統(tǒng)分?jǐn)?shù)階自抗擾控制建模分析————作者：孟隆;李躍松;張貽哲;王棒;史孬;

摘要：電液位置伺服系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在大功率、快速、精確反應(yīng)的控制系統(tǒng)中，但是由于其具有參數(shù)不確定性、非線性、時變性、負載擾動和負載突變等問題，造成電液位置伺服系統(tǒng)高精度控制較難。為了提高電液位置伺服系統(tǒng)的控制性能，提出了其分?jǐn)?shù)階自抗擾(FOADRC)控制。由于分?jǐn)?shù)階ADRC增加了有效的可調(diào)參數(shù)，參數(shù)的整定范圍變大，能夠更有效地控制非線性時變受擾動的系統(tǒng)。為驗證效果，通過對分?jǐn)?shù)階ADRC、ADRC、分?jǐn)?shù)階P...

基于級聯(lián)擴張狀態(tài)觀測器的液壓伺服系統(tǒng)控制————作者：李燕清;白克強;白月;張豐麟;

摘要：常規(guī)線性擴張狀態(tài)觀測器在工程領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，但由于高頻噪聲的影響，其帶寬受到限制，進而導(dǎo)致估計性能受到嚴(yán)重制約。針對這一問題，提出一種基于級聯(lián)擴張狀態(tài)觀測器的噪聲抑制方法，將常規(guī)線性擴張狀態(tài)觀測器進行級聯(lián)組合，第一級觀測器的帶寬設(shè)置為較低的值，利用觀測器的低頻段高頻濾波特性對噪聲進行抑制，在此基礎(chǔ)上結(jié)合一種相位補償?shù)母�蹤微分器，進一步抑制噪聲的同時避免相位過度延遲。以液壓伺服系統(tǒng)為控制對象，用常規(guī)線...

基于預(yù)設(shè)超螺旋算法的永磁同步電機控制策略————作者：陳濤;白洪芬;

摘要：為提高永磁同步電機(PMSM)的預(yù)設(shè)性能控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性，提出了一種基于預(yù)設(shè)超螺旋算法的無位置傳感器控制策略。該策略通過引入時變增益，實現(xiàn)了對電機轉(zhuǎn)子角度誤差收斂時間的預(yù)設(shè)控制，有效解決了傳統(tǒng)滑模觀測器在抖振和收斂速度方面的局限性。研究中，預(yù)設(shè)超螺旋算法實現(xiàn)了收斂時間的可控制性，預(yù)設(shè)超螺旋算法觀測器可以實現(xiàn)預(yù)設(shè)時間內(nèi)轉(zhuǎn)子角度誤差達到收斂的快速響應(yīng)能力，相較于傳統(tǒng)滑模觀測器顯示出更快的收斂速度，...

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