【雜志簡介】

　　工程機械,本刊為專業(yè)技術(shù)性刊物。旨在交流工程機械設(shè)計、制造和使用維修等方面的研究成果和先進經(jīng)驗。

　　本刊是中國工程機械工業(yè)協(xié)會會刊、中國科技論文統(tǒng)計源期刊、中文核心期刊，榮獲全國首屆優(yōu)秀科技期刊一等獎、被評為中國期刊方陣雙獎期刊。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　中國期刊方陣雙效期刊

　　全國首屆優(yōu)秀科技期刊一等獎

　　第二屆國家期刊獎百種重點期刊

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：微機應(yīng)用與智能化、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、試驗研究、設(shè)計計算、專題綜述、液壓液力、工藝材料、使用維修。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　JLB200型連續(xù)智能膠凝砂礫石拌和設(shè)備 郭爽，王日東，智剛，李欣璐

　　鉸接式挖掘裝載機搖臂座梁的結(jié)構(gòu)改進 王磊，丁大狀，張寅寅，崔晴晴，謝春俠

　　JQD32M/500T型單臂箱梁架橋機 孫振軍，呂洪彬，韓利軍，徐彥飛，張超

　　基于諧響應(yīng)分析的叉車車架動態(tài)特性研究與改進 張少波，鄒志華

　　基于加速度的結(jié)構(gòu)件疲勞測試方法研究 黃遂

　　高頻破碎器的力學性能分析 何文強，潘紫微，羅銘

　　礦用汽車駕駛模擬器運動平臺設(shè)計研究 申焱華，平川，高玉

　　工傷保險浮動費率在工傷預(yù)防中的杠桿效應(yīng)探析 寧高平

　　CAD電子圖檔文件真實性保障策略研究 郭偉，方昀

　　小型高速柴油機產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展分析 程業(yè)昭

　　利用故障樹診斷叉車復(fù)雜故障 洪悅

　　瀝青混凝土攪拌站異味氣體控制思路與技術(shù)改造 胡勝，羅漢杰，蔣波

　　機械工程師雜志社投稿：導(dǎo)彈控制系統(tǒng)優(yōu)化研究

　　摘 要:導(dǎo)彈控制系統(tǒng)作為導(dǎo)彈系統(tǒng)的重要組成部分，對于導(dǎo)彈的正常工作有重要的意義，目前經(jīng)典控制方法和現(xiàn)代控制方法在導(dǎo)彈控制系統(tǒng)中的應(yīng)用都存在一定的局限性，因此，本文通過對經(jīng)典和現(xiàn)代控制方法在導(dǎo)彈控制系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用進行全面比較分析，進一步提出對導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的優(yōu)化方法，為導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的性能穩(wěn)定、準確定位等都提供了更有效保證。

　　【關(guān)鍵詞】導(dǎo)彈控制系統(tǒng),優(yōu)化技術(shù)

　　1 引言

　　通常導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的控制性不是很穩(wěn)定，往往將這樣的特性稱為動態(tài)性，基于這樣的現(xiàn)狀下，導(dǎo)彈控制系統(tǒng)需要進一步進行優(yōu)化研究，以提升其穩(wěn)定性。然而，傳統(tǒng)的導(dǎo)彈系統(tǒng)的優(yōu)化控制方法，并不適用于所有的導(dǎo)彈，而只是適用于中小規(guī)模、函數(shù)性態(tài)相對簡單的導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的優(yōu)化。目前導(dǎo)彈系統(tǒng)是一個包含多個領(lǐng)域的大型綜合系統(tǒng)，包括幾何外形分析、氣動分析、隱身分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計等，目前所使用的經(jīng)典優(yōu)化設(shè)計方法并不能對其起到作用。綜合優(yōu)化設(shè)計方法是集合了多個學科的知識，對大規(guī)模的導(dǎo)彈系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計進行有效解決的方法，它在控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計的實施過程中，主要通過對分布式計算機網(wǎng)絡(luò)的有效利用，將多個領(lǐng)域的知識進行綜合處理，最終得到控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計方法，綜合應(yīng)用到優(yōu)化設(shè)計的全部過程中，實現(xiàn)對多個領(lǐng)域的知識的充分利用的同時，也進一步促使了系統(tǒng)之間的相互作用所產(chǎn)生的協(xié)同效應(yīng)，實現(xiàn)導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計。

　　工程機械最新期刊目錄

煤礦井下單軌吊全封閉運輸智能預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計————作者：王醒民;鐘乙萌;

摘要：為減少煤礦井下勞動力浪費，避免軌道運輸巷道與行人巷道交叉口發(fā)生單軌吊車碰撞行人的問題，設(shè)計單軌吊全封閉運輸預(yù)警系統(tǒng)。此系統(tǒng)運用紅外激光傳感器、無線物聯(lián)網(wǎng)、圖像識別技術(shù)，在單軌吊車經(jīng)過巷道口前發(fā)出語音與燈光提示。其工作流程是，先由攝像儀判別場景中有無車輛、人員，接著通過紅外激光傳感器確認圖像里的車輛及柵欄狀況。這一雙重確認機制，既能確保圖像識別的準確度，又能在不斷運行中提升識別精準度。該系統(tǒng)在三元福...

基于機器視覺的接觸網(wǎng)參數(shù)動態(tài)測量系統(tǒng)研究————作者：劉校騰;王勇軍;李月全;郝登運;

摘要：當前接觸網(wǎng)相關(guān)參數(shù)主要采用人工單點測量，天窗時間緊，存在數(shù)據(jù)處理量大、測量效率低等問題，設(shè)計一種基于機器視覺的接觸網(wǎng)參數(shù)檢測系統(tǒng)，搭載高精度激光雷達和多個CCD相機，采用多傳感器信息采集及融合算法技術(shù)，獲取接觸網(wǎng)區(qū)域點云數(shù)據(jù)，通過目標特征提取識別得到相關(guān)參數(shù)。最后，對測量系統(tǒng)的檢測精度和效率進行試驗驗證，結(jié)果表明：該系統(tǒng)可以實現(xiàn)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)動態(tài)實時檢測，導(dǎo)高及拉出值的測量精度達到±3 mm，與傳...

電渦流緩速器過熱問題探討研究————作者：許濤;

摘要：電渦流緩速器利用電磁學原理，將車輛的動能轉(zhuǎn)化為熱能消耗，實現(xiàn)車輛的減速和制動。在實際使用過程中，緩速器過熱問題成為制約其性能發(fā)揮和應(yīng)用范圍的關(guān)鍵因素。探討在非公路寬體自卸車上電渦流緩速器過熱的原因、影響以及防范措施，旨在為電渦流緩速器的設(shè)計和應(yīng)用提供理論支持

一種多路直流電源控制器————作者：李小青;

摘要：為實現(xiàn)軟硬件聯(lián)合動態(tài)控制電源輸出的功能以及提高可調(diào)直流電源電壓輸出精度和分辨率，設(shè)計一款多路直流電源控制器。該控制器采用AC 220 V市電作為系統(tǒng)輸入，具有通信功能，可輸出4路DC 5～18 V可調(diào)電壓，調(diào)節(jié)精度可達0.1 V，輸出電流可達3 A，廣泛適用于弱電項目系統(tǒng)集成、陣地臨時設(shè)備供電等場景

履帶式伸縮臂潛孔錘鉆機的電氣控制系統(tǒng)————作者：周欣;姚維;劉會敏;

摘要：針對施工空間較小的區(qū)域，研制開發(fā)履帶式伸縮臂潛孔錘鉆機電控系統(tǒng)，采用全電液控制，CAN總線通信方式，具有鉆孔深度檢測、吊載重量檢測等功能，高效安全，自動化程度高。為伸縮臂潛孔錘鉆機提供了良好的電控系統(tǒng)支持，可為其他專用起重設(shè)備電控系統(tǒng)設(shè)計提供借鑒

內(nèi)窺鏡檢測技術(shù)在燃氣輪機故障診斷中的應(yīng)用————作者：陸思宇;陳磊;范恒杰;

摘要：燃氣輪機組是海上油氣生產(chǎn)平臺的關(guān)鍵設(shè)備，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護成本高昂。內(nèi)窺鏡檢測作為一種無損的檢測方式，在燃氣輪機組日常檢維修工作中起到重要作用。對內(nèi)窺鏡檢測的現(xiàn)狀及必要性進行分析，并以某平臺SOLAR機組為例，分析機組內(nèi)窺檢測的技術(shù)要素和故障類別，通過結(jié)合實際故障診斷案例分析內(nèi)窺檢測的原理過程運用方法，具有一定的指導(dǎo)和借鑒意義

基于DEM-FEM的雙齒輥破碎機齒輥強度分析————作者：宋波;王忠鑫;伊洋洋;劉暢;王勛;任云鵬;

摘要：為在設(shè)計階段對雙齒輥破碎機進行精確分析與優(yōu)化，采用DEM-FEM耦合分析方法對某大型雙齒輥破碎機的齒輥強度進行仿真分析，得出其載荷分布狀態(tài)和精確的應(yīng)力分布狀況。結(jié)果表明，此雙齒輥破碎機齒輥滿足強度要求。采用DEM-FEM耦合分析方法可以提高分析的準確性，為雙齒輥破碎機齒輥的設(shè)計以及結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供有效計算依據(jù)

一種前移式叉車多維度可調(diào)方向盤轉(zhuǎn)向操縱裝置設(shè)計————作者：姜宗平;陳璐;

摘要：轉(zhuǎn)向操縱裝置關(guān)系著車輛的安全性和駕駛員的舒適性。提出一種前移式叉車多維度可調(diào)方向盤轉(zhuǎn)向操縱裝置設(shè)計方案。通過角度擺動支架相對于安裝支架旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)角度變化，通過長度滑動支架相對于角度擺動支架進行滑動，實現(xiàn)長度變化。交叉安裝的2個摩擦片會隨著長度、角度調(diào)節(jié)一起運動，只要阻礙2個摩擦片之間的相互運動，就可以阻礙整個裝置的長度、角度調(diào)節(jié)。采用n個摩擦片交替安裝，隨著摩擦片的數(shù)量增加，相互接觸的面的數(shù)量也增...

薄壁深孔零件鏜削加工的機床裝置設(shè)計及應(yīng)用————作者：熊文在;李敏;陳蘇良;

摘要：在普通車床切削加工生產(chǎn)中，薄壁管類零件的深孔加工存在切屑在孔內(nèi)很容易堵塞，刀具在加工過程中很難得到良好的冷卻，刀具剛性不足，加工精度難以保證等問題。因此，一般的加工方法很難保證加工零件的質(zhì)量要求，甚至無法進行加工。介紹在C630普通車床上加工長850 mm、外徑Φ80 mm、內(nèi)徑Φ75.6 mm的薄壁管類零件的深孔鏜削加工裝置及應(yīng)用。利用卡盤端車床主軸的莫氏錐度孔，設(shè)計全新的鏜孔刀組件和導(dǎo)向桿支撐...

基于ISS和改進的FPFH特征的NDT點云配準算法研究————作者：甘鑫斌;趙德鵬;劉永生;

摘要：在點云配準過程中，針對正態(tài)分布變換（NDT）算法在處理大規(guī)模點云數(shù)據(jù)時存在配準效率較低和精度依賴初始位姿的問題，提出一種基于內(nèi)部形狀描述子（ISS）和改進的快速點特征直方圖（FPFH）的NDT點云配準算法。該算法通過結(jié)合特征點與非特征點配準方法，分為粗配準和精配準兩個階段，以實現(xiàn)不同條件下點云數(shù)據(jù)的高精度對齊。在粗配準階段，首先利用ISS算法提取關(guān)鍵點并計算FPFH特征，然后通過特征匹配與奇異值分...

餐桌清潔機器人的結(jié)構(gòu)及程序控制設(shè)計————作者：丁業(yè)柱;張江華;張雪蓮;王首鈞;李偉;

摘要：基于目前餐桌的清潔方式存在桌面清潔不及時、效率低、清潔不徹底等問題，設(shè)計一種新型餐桌清潔機器人。通過激光雷達構(gòu)建房間的平面圖確定機器人相對餐桌的位置，實現(xiàn)自動避障，通過3D點陣云深度相機和高精度激光測距模塊，利用單應(yīng)性矩陣將檢測到的平面對齊到相機視角，以實現(xiàn)通過Canny算法分辨桌面物體邊緣，再通過一種將邊緣檢測結(jié)果與YOLO檢測邊框相結(jié)合的方法，增強目標檢測的性能。通過機械臂夾持爪的閉環(huán)FOC控...

基于PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的拌合器控制系統(tǒng)研究————作者：韓磊;陳嘉毅;

摘要：為解決MOH半柔性路面攤鋪機拌合不均勻的問題，提出一種基于PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)同控制方法，實現(xiàn)拌合器參數(shù)實時調(diào)整，使拌合器連續(xù)均勻工作。拌合器控制系統(tǒng)通過PID控制器控制RAP料、乳化瀝青、水、水泥4種物料的輸料速度，引入PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化了PID全局搜索能力和學習能力，有效提升了系統(tǒng)的整體控制性能。通過Matlab/Simulink仿真試驗對比PSO-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與傳統(tǒng)PID控制，...

純電動輪式裝載機能量消耗量試驗方法研究————作者：劉美艷;高明非;李鶯鶯;馬曉哲;賈啟康;王群英;盧鳳臣;

摘要：通過對比裝載機燃油機型與純電動機型產(chǎn)品的驅(qū)動差異性，針對純電動機型行走和液壓分別驅(qū)動、制動與行走聯(lián)動控制等特點，進行能耗測試共性技術(shù)的研究。吸收實際物料作業(yè)方法和完全砝碼模擬試驗方法的優(yōu)點，進行測試方法的創(chuàng)新，大幅度降低試驗操作手經(jīng)驗、鏟裝滿斗率和物料密度等因素對試驗結(jié)果的影響。通過規(guī)范測試對象的狀態(tài)和配置，增強測試數(shù)據(jù)的可對比性，綜合考慮不同作業(yè)工況能耗和作業(yè)效率的雙重影響，確定能量消耗量評價值...

電動寬體自卸車能量回收策略研究————作者：李鵬;

摘要：電動寬體自卸車節(jié)能環(huán)保、舒適性好，在礦山領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，但其續(xù)航里程有限，充電一次難以長時間運行。重點分析對比電動寬體自卸車的能量回收技術(shù)，通過分析其原理、優(yōu)勢、當前面臨的問題，提出一些優(yōu)化方向，研究該技術(shù)對提高電動寬體自卸車車輛能效、減少能源消耗、實現(xiàn)礦業(yè)綠色發(fā)展有重要意義

電動挖掘機雙電機回轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)研究————作者：李懷義;劉吉超;楊海;張偉康;李團團;

摘要：挖掘機的電動化推動了電回轉(zhuǎn)技術(shù)的應(yīng)用，針對大噸位挖掘機提出一種雙電機回轉(zhuǎn)動力構(gòu)型，為滿足挖掘機復(fù)雜回轉(zhuǎn)工況下的響應(yīng)性并提高制動能量回收率，設(shè)計動態(tài)參數(shù)修正轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制算法和雙電機轉(zhuǎn)矩效率最優(yōu)分配控制算法，通過實車測試與同噸位傳統(tǒng)液壓回轉(zhuǎn)進行響應(yīng)性對比，分析能量回收效果。測試結(jié)果表明，相比傳統(tǒng)液壓回轉(zhuǎn)采用雙電機回轉(zhuǎn)動力構(gòu)型及控制策略在兩種姿態(tài)下的動作響應(yīng)性均明顯加快，啟動和制動加速度平均提升4.9%...

電動輪自卸車鼻錐鉸接位置對整機性能的影響分析————作者：宗濤;陳宏遠;林騰;張明月;

摘要：礦用自卸車設(shè)計時通常將后橋作為驅(qū)動橋，后橋通過鼻錐體與車架連接，鼻錐體將驅(qū)動橋產(chǎn)生的驅(qū)動力或制動力傳遞至車架。后懸掛和鼻錐體鉸接銷軸是礦用自卸車的主要承載部件，鼻錐體與車架鉸接的位置，直接影響后懸掛和銷軸受力大小，從而影響相關(guān)零部件的壽命及整機性能。通過受力計算及數(shù)據(jù)分析，介紹在不同的工況下，不同的鼻錐鉸點位置對后懸掛和鼻錐銷軸受力的影響，為該類結(jié)構(gòu)設(shè)計提供一定的參考和依據(jù)

數(shù)字化配電盒在新能源寬體自卸車上的信息化應(yīng)用————作者：郭子超;

摘要：闡述數(shù)字化配電盒在工程機械低壓電路上的應(yīng)用，從簡化線路、優(yōu)化邏輯、通信處理等多維度展開分析。以某新能源寬體自卸車整車低壓原理為依托，將數(shù)字化配電盒的優(yōu)勢特點與信息化應(yīng)用相結(jié)合，為提升低壓系統(tǒng)安全穩(wěn)定、可追溯性等提供新的思路和探索

基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的碎石撒布狀態(tài)檢測算法優(yōu)化研究————作者：陳嘉毅;韓磊;葉敏;左獻寶;郝長峰;

摘要：針對卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在同步碎石封層碎石撒布狀態(tài)檢測中面臨檢測精度不足與計算復(fù)雜度過高的問題，提出一種基于深度卷積的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化策略。首先利用拍攝的同步碎石封層施工現(xiàn)場圖像，制作碎石撒布狀態(tài)數(shù)據(jù)集。隨后，使用皮爾遜相關(guān)系數(shù)分析碎石撒布圖像，發(fā)現(xiàn)碎石撒布圖像各通道間存在較高的線性相關(guān)性，并針對此現(xiàn)象提出卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化策略。最后，采用優(yōu)化策略優(yōu)化ResNet50、ResNet101和ResNet152...

基于MATLAB的PID控制和模糊控制比較————作者：郭佳;徐興洋;張佳興;陳晰軼;

摘要：PID控制在車輛橫縱向控制中有廣泛應(yīng)用，但是相同PID參數(shù)在不同車型間切換時存在兼容性差、魯棒性差的問題。在MATLAB的仿真環(huán)境下，分別設(shè)計模糊控制器和PID控制器實現(xiàn)對已知系統(tǒng)的控制，均可得到較好的控制效果，然后分別加入相同的干擾，驗證兩種控制算法的抗干擾能力，以驗證模糊控制器的優(yōu)越性。在Precan軟件中搭建車輛模型和道路模型，與MATLAB的模糊控制算法進行聯(lián)合仿真，驗證模糊控制可以實現(xiàn)車...

截止閥防靜電設(shè)計與試驗分析————作者：秦佳;

摘要：為解決現(xiàn)有截止閥在油氣生產(chǎn)運輸過程中出現(xiàn)的靜電累積安全隱患，設(shè)計一種靜電導(dǎo)出裝置，及時將截止閥瓣上積累的靜電導(dǎo)出至閥蓋上，從而實現(xiàn)靜電消除的目的。通過有限元分析對閥桿盲孔尺寸進行分析優(yōu)化，并對裝置關(guān)鍵部件進行強度驗證。搭建低溫測試系統(tǒng)，對截止閥進行扭力、泄漏量測試驗證，改造后的截止閥滿足要求

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