【雜志簡(jiǎn)介】

　　《機(jī)械制造與自動(dòng)化》是傳播機(jī)械與電氣行業(yè)新成果、新技術(shù)、新產(chǎn)品、新材料、新工藝、新設(shè)備，以及國(guó)內(nèi)外機(jī)電行業(yè)前沿信息和企業(yè)管理、人才培養(yǎng)、教學(xué)研究與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的綜合性機(jī)電技術(shù)期刊，也是江蘇省機(jī)電行業(yè)唯一的集數(shù)控、智能化、機(jī)電一體化和敏捷制等先進(jìn)制造技術(shù)的技術(shù)期刊。

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄

　　ASPT來(lái)源刊

　　中國(guó)期刊網(wǎng)來(lái)源刊

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：機(jī)械制造與研究、綜述、電氣技術(shù)與自動(dòng)化、信息與動(dòng)態(tài)。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架可靠性研究綜述 陳南，劉晨曦，CHEN Nan，LIU Chenxi

　　瞬時(shí)液相擴(kuò)散焊技術(shù)的研究進(jìn)展 王磊，俞建榮，董曉慧，楊德宇，王嵐，WANG Lei，YU Jianrong，DONG Xiaohui，YANG Deyu，WANG Lan

　　基于HyperWorks的數(shù)控車床主軸箱結(jié)構(gòu)優(yōu)化 張樂(lè)平，劉壯，高長(zhǎng)水，趙義順，ZHANG Leping，LIU Zhuang，GAO Changshui，ZHAO Yishun

　　含間隙運(yùn)動(dòng)副的高速壓力機(jī)下死點(diǎn)精度影響分析 鄭申專，丁武學(xué)，李存折，ZHENG Shenzhuan，DING Wuxue，LI Cunzhe

　　含裂紋金屬梯度材料的剩余強(qiáng)度研究 支利勇，郭樹(shù)祥，ZHI Liyong，GUO Shuxiang

　　基于Maxwell 2D的永磁直線壓縮機(jī)運(yùn)動(dòng)特性分析 李桂銀，時(shí)巖，陳佼，胡樂(lè)樂(lè)，LI Guiyin，SHI Yan，CHEN Jiao，HU Lele

　　《機(jī)械制造與自動(dòng)化》編輯部重要告示 《機(jī)械制造與自動(dòng)化》編輯部

　　潛孔鉆機(jī)變幅機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)研究 李歆怡，林正英，LI Xinyi，LIN Zhengying

　　考慮本身質(zhì)量的圓柱螺旋彈簧動(dòng)態(tài)特性研究 陸峰峰，楊國(guó)來(lái)，LU Fengfeng，YANG Guolai

　　基于剖分式結(jié)構(gòu)的ZP495型轉(zhuǎn)盤(pán)大錐齒圈聯(lián)接設(shè)計(jì)及分析 張力，常寶華，魏雷，邢金玲，胡世林，ZHANG Li，CHANG Baohua，WEI Lei，XING Jinling，HU Shilin

　　TC4薄板群小孔活動(dòng)掩模脈沖電解加工實(shí)驗(yàn)研究 鄭鑫，李寒松，ZHENG Xin，LI Hansong

　　五軸數(shù)控機(jī)床擺動(dòng)軸幾何誤差的測(cè)量與辨識(shí) 林清鋒，LIN Qinfeng

　　一種超規(guī)格螺旋槽的高效加工工藝研究 李春剛，田輝，LI Chungang，TIAN Hui

　　整體葉輪的葉片旋轉(zhuǎn)不對(duì)稱性誤差計(jì)算 汪哲，劉勝蘭，WANG Zhe，LIU Shenglan

　　高工論文發(fā)表：開(kāi)關(guān)型閘板防噴器密封膠芯性能試驗(yàn)研究

　　摘 要：帶壓作業(yè)密封系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)利用液壓動(dòng)力系統(tǒng)輸出水壓代替油田油水井內(nèi)部壓力，模擬真實(shí)油田帶壓作業(yè)起升油管柱修井作業(yè)過(guò)程，確立開(kāi)關(guān)型閘板防噴器密封膠芯性能試驗(yàn)步驟。利用帶壓作業(yè)密封系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)的控制系統(tǒng)進(jìn)行全程自動(dòng)化開(kāi)關(guān)型閘板防噴器密封膠芯性能試驗(yàn)，測(cè)試油水井井壓與密封副驅(qū)動(dòng)力之間關(guān)系以及液壓驅(qū)動(dòng)力與開(kāi)關(guān)型防噴器膠芯變形關(guān)系。

　　關(guān)鍵詞：帶壓作業(yè),防噴器,柔性密封

　　由于油田生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程中，特別是帶壓作業(yè)過(guò)程中，需要在密封油水井井壓的情況下，起升或下放管柱，也就是說(shuō)開(kāi)關(guān)型閘板防噴器密封膠芯是在擠壓變形的情況下，受到管柱的不斷摩擦進(jìn)而達(dá)到磨損甚至破壞[1]。因此研究密封膠芯的使用壽命以及如何延長(zhǎng)密封膠芯的使用壽命是必要的。解決這一問(wèn)題的方法首先要從密封膠芯的受力變形關(guān)系入手，因此利用帶壓作業(yè)密封系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)，根據(jù)油田現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際操作過(guò)程，確立開(kāi)關(guān)型閘板防噴器密封膠芯試驗(yàn)步驟，測(cè)試油水井井壓與密封副驅(qū)動(dòng)力之間關(guān)系以及液壓驅(qū)動(dòng)力與開(kāi)關(guān)型防噴器膠芯變形關(guān)系。

　　機(jī)械制造與自動(dòng)化最新期刊目錄

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與創(chuàng)新發(fā)展趨勢(shì)綜述————作者：吳洪濤;蔣天宇;常天佐;李耀;

摘要：針對(duì)全球及中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，分析其面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。圍繞當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，重點(diǎn)討論了方法創(chuàng)新和本體結(jié)構(gòu)創(chuàng)新的發(fā)展方向。方法創(chuàng)新是指虛擬樣機(jī)技術(shù)通過(guò)數(shù)字仿真優(yōu)化設(shè)計(jì)，顯著提高研發(fā)效率和精確性。結(jié)構(gòu)創(chuàng)新是指通過(guò)串、并聯(lián)機(jī)器人和仿生機(jī)器人提升機(jī)器人的精度、負(fù)載能力、靈活性和適應(yīng)性，從而推動(dòng)機(jī)器人在多領(lǐng)域應(yīng)用和發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和全球市場(chǎng)的持續(xù)拓展，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)更加廣闊的發(fā)展前景

基于改進(jìn)型滑模觀測(cè)器的電主軸STA控制策略————作者：陳昆鵬;單文桃;曹偉長(zhǎng);何之淵;

摘要：為了改善永磁同步電主軸調(diào)速的觀測(cè)精度，解決傳統(tǒng)滑模觀測(cè)器控制存在抖振的現(xiàn)象，提出一種將改進(jìn)型滑模觀測(cè)器與STA滑模相結(jié)合的控制方式。將傳統(tǒng)的PI轉(zhuǎn)速控制器替換成STA滑模控制器。采用積分滑模控制和飽和函數(shù)理論來(lái)搭建改進(jìn)型滑模觀測(cè)器仿真模型，李雅普諾夫判據(jù)可以為這一策略的穩(wěn)定性提供有力的支持。搭建基于Matlab的仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證表明：采用該方法的永磁同步電主軸無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)抗干擾能力...

基于反饋插補(bǔ)算法的薄壁塑料零件數(shù)控加工變形誤差控制————作者：桑晶;

摘要：為了控制數(shù)控加工過(guò)程中零件表面產(chǎn)生的變形誤差，提出基于反饋插補(bǔ)算法的薄壁塑料零件數(shù)控加工變形誤差控制方法。對(duì)薄壁塑料零件數(shù)控加工過(guò)程展開(kāi)建模分析，發(fā)現(xiàn)切削深度是影響加工變形誤差的主要因素。將切削深度作為長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)的輸入，預(yù)測(cè)薄壁塑料零件的數(shù)控加工變形誤差；采用反饋插補(bǔ)算法確定零件表面變形的關(guān)鍵區(qū)域，并根據(jù)計(jì)算得到的變形量修正切削深度，實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償。實(shí)驗(yàn)與分析結(jié)果表明：在不同切削位置處，可準(zhǔn)確地...

基于融合改進(jìn)A^*和動(dòng)態(tài)窗口算法的叉車式AGV路徑規(guī)劃研究————作者：嚴(yán)小虎;邱亞峰;田浩杰;李前位;劉康;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)A^*算法和動(dòng)態(tài)窗口算法在叉車式自主導(dǎo)航車（AGV）路徑規(guī)劃中搜索慢、冗余點(diǎn)多和靈活性差等問(wèn)題，改進(jìn)傳統(tǒng)A^*算法和動(dòng)態(tài)窗口算法；提出融合算法開(kāi)展叉車式AGV的路徑規(guī)劃和避障研究，使其在規(guī)劃全局路徑的同時(shí)規(guī)劃局部路徑，實(shí)現(xiàn)兼具全局避障的最優(yōu)路徑規(guī)劃。通過(guò)與4種算法的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比，融合算法能夠達(dá)到全局路徑最優(yōu)且軌跡平滑性最好，同等條件下能夠減少5....

消防機(jī)器人履帶底盤(pán)設(shè)計(jì)與仿真————作者：姚一;鞠全勇;宋凱;呂章錕;

摘要：設(shè)計(jì)一款用于復(fù)雜環(huán)境的消防機(jī)器人履帶式底盤(pán)結(jié)構(gòu)，確定履帶及輪系結(jié)構(gòu)尺寸及相關(guān)參數(shù)。車體采用獨(dú)立懸掛和裝甲車前臉設(shè)計(jì)，提高了整體的懸掛性能和穩(wěn)定性，解決了消防機(jī)器人越障和涉水阻力的問(wèn)題。在底盤(pán)上加裝可升降云臺(tái)，方便對(duì)不同高度中有害氣體監(jiān)測(cè)，提高消防官兵進(jìn)入火場(chǎng)的安全性。在Recurdyn/Track LM模塊下，對(duì)設(shè)計(jì)的消防機(jī)器人進(jìn)行平面、爬坡和越障仿真分析，得到機(jī)器人的速度、質(zhì)心和位移曲線，驗(yàn)證了...

基于PC SDK的智能裝配工作站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)————作者：梁盈富;趙豆;祝戰(zhàn)科;

摘要：以智能裝配工作站為研究對(duì)象，運(yùn)用機(jī)器人控制器的PC SDK接口對(duì)工作站系統(tǒng)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，研究了智能裝配工作站的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，并在C/S架構(gòu)下設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人智能裝配工作站遠(yuǎn)程監(jiān)控方案，開(kāi)發(fā)了智能裝配工作站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該系統(tǒng)能夠有效完成對(duì)工作站運(yùn)行狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人遠(yuǎn)程操作及運(yùn)行狀態(tài)的獲取

外骨骼上肢康復(fù)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析與仿真研究————作者：杜佳樂(lè);張衛(wèi)鋒;王暉;葛國(guó)強(qiáng);

摘要：針對(duì)一種新型外骨骼上肢8自由度康復(fù)機(jī)器人，介紹其方案設(shè)計(jì)與動(dòng)力系統(tǒng)型號(hào)選擇的理論依據(jù)，采用基于機(jī)器人系統(tǒng)能量的拉格朗日函數(shù)對(duì)簡(jiǎn)化對(duì)象建立動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型。運(yùn)用Adams進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，采用step函數(shù)對(duì)關(guān)節(jié)慣性力、加速度進(jìn)行仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明：機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)理論技術(shù)與仿真數(shù)據(jù)相近，為8自由度數(shù)學(xué)模型建立提供仿真數(shù)據(jù)支持，并可在此基礎(chǔ)上進(jìn)行物理樣機(jī)控制系統(tǒng)及算法的研究，為實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證提供理論支撐及數(shù)...

基于改進(jìn)TSO算法的局部陰影下光伏陣列MPPT方法————作者：劉實(shí)現(xiàn);王宏華;

摘要：針對(duì)在局部陰影條件下，光伏陣列的傳統(tǒng)最大功率點(diǎn)跟蹤方法易陷入局部最優(yōu)解的問(wèn)題，采用改進(jìn)的金槍魚(yú)群優(yōu)化算法對(duì)局部陰影下的最大功率點(diǎn)進(jìn)行跟蹤，該算法引入了Logistic混沌映射和萊維飛行。在光照突變的情況下，與基于相同光伏陣列模型的傳統(tǒng)金槍魚(yú)群優(yōu)化算法、PSO算法和擾動(dòng)觀察法相比，該算法有更快的搜索速度，較好的魯棒性，能更準(zhǔn)確地尋找局部陰影情況下的最大功率點(diǎn)

基于PLC的廠站設(shè)備及自動(dòng)化改造————作者：丁振興;劉麗花;秦國(guó)富;吳家勇;韋俊飛;諸葛曉春;

摘要：為實(shí)現(xiàn)自來(lái)水廠站設(shè)備自動(dòng)化運(yùn)行，提升廠站設(shè)備管理運(yùn)行的可靠性及安全性，對(duì)某市投入運(yùn)營(yíng)的30 000 t/d自來(lái)水廠站全廠工藝設(shè)備及自動(dòng)化現(xiàn)狀進(jìn)行調(diào)研分析；對(duì)取水泵站、送水泵站、加藥設(shè)備、中控設(shè)備、加壓泵站、流量計(jì)等設(shè)備進(jìn)行改造；改造后通過(guò)PLC控制及智能采集終端模塊將關(guān)鍵設(shè)備參數(shù)及在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)接入組態(tài)軟件及智慧水務(wù)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能，更加全面實(shí)時(shí)監(jiān)控全廠及泵站設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)廠站自動(dòng)化、智能...

基于分布式光纖傳感的變壓器繞組變形超聲檢測(cè)方法————作者：陳子明;曹曉暉;陳啟豪;蔡涵穎;馬紅星;李平;

摘要：提出基于分布式光纖傳感的變壓器繞組變形超聲檢測(cè)方法，獲取變壓器繞組應(yīng)變類型，助力故障準(zhǔn)確診斷，增強(qiáng)變壓器應(yīng)用安全性。利用基于分布式光纖傳感的布里淵光時(shí)域反射計(jì)實(shí)時(shí)測(cè)量變壓器繞組變形超聲信號(hào)；經(jīng)小波變換技術(shù)和歐式距離處理方法完成超聲應(yīng)變信號(hào)降噪以及偏差處理后，采用S變換提取變壓器繞組變形產(chǎn)生的各種超聲應(yīng)變信號(hào)的特征量，將其輸入到改進(jìn)后的極限學(xué)習(xí)機(jī)中，輸出變壓器繞組變形類別的的超聲檢測(cè)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)表明：...

配電網(wǎng)帶電機(jī)器人臂架伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及分析————作者：葉巨偉;傅方茂;朱俊達(dá);葉盛;唐磊;張騰;

摘要：設(shè)計(jì)純機(jī)械式的位移反饋高空帶電機(jī)器人控制裝置，采用氣液聯(lián)合控制的方式將液壓控制系統(tǒng)集成布置。基于該方案的特殊環(huán)境要求，確定純機(jī)械式的位置反饋控制方法，設(shè)計(jì)一套控制機(jī)構(gòu)，利用AMEsim仿真軟件，對(duì)該控制系統(tǒng)進(jìn)行建模和仿真驗(yàn)證。研究結(jié)果表明：在電壓波動(dòng)過(guò)程中，液壓缸會(huì)發(fā)生動(dòng)作超前現(xiàn)象，使反向動(dòng)作控制閥開(kāi)啟。閥芯防誤觸行程越大，系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)間越短；系統(tǒng)波動(dòng)越小，響應(yīng)時(shí)間越少。當(dāng)防誤觸行程變大時(shí)，伸縮桿跟...

基于TRIZ理論的工業(yè)機(jī)器人機(jī)械爪創(chuàng)新設(shè)計(jì)————作者：潘紅恩;馬魯強(qiáng);馬云鵬;張穎利;耿以旭;

摘要：針對(duì)工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床零件上、下料作業(yè)因斷電導(dǎo)致機(jī)械爪安全性降低以及機(jī)械爪柔性不高等問(wèn)題，運(yùn)用TRIZ理論，依據(jù)通用技術(shù)參數(shù)尋找設(shè)計(jì)過(guò)程中的矛盾問(wèn)題，依據(jù)發(fā)明原理解決矛盾問(wèn)題，提出碟形多線阿基米德螺旋機(jī)械爪創(chuàng)新設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)械爪模型所選關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析。研究結(jié)果表明：設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)達(dá)到斷電自鎖、自定心功能，提升了機(jī)械爪可靠性與通用性

廠區(qū)電力巡檢機(jī)器人綜合位姿誤差反饋控制方法————作者：寧雪峰;韋薇;秦立斌;

摘要：由于受微小擾動(dòng)和位姿偏差影響，廠區(qū)內(nèi)的電力巡檢機(jī)器人容易出現(xiàn)位姿偏移。提出一種綜合位姿誤差反饋控制方法。從全局坐標(biāo)系和局部坐標(biāo)系兩方面對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)展開(kāi)分析，得到實(shí)際位姿與目標(biāo)位姿之間偏差；對(duì)機(jī)器人的關(guān)節(jié)建立桿件坐標(biāo)系，得到機(jī)器人末端執(zhí)行器的誤差，構(gòu)建綜合位姿誤差反饋控制目標(biāo)函數(shù)；利用輸入運(yùn)動(dòng)規(guī)劃法，將輸入附加誤差矯正運(yùn)動(dòng)控制結(jié)果添加到機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)中，約束關(guān)節(jié)位姿發(fā)生位移；通過(guò)將末端執(zhí)行器微...

基于分步式遞階反饋的井下四足機(jī)器人行走姿態(tài)控制————作者：郭愛(ài)軍;吳松松;

摘要：由于井下探測(cè)四足機(jī)器人在行走過(guò)程中，采用傳統(tǒng)控制方法穩(wěn)定性差，故提出基于分步式遞階反饋的井下四足機(jī)器人行走姿態(tài)穩(wěn)定控制方法。基于地面慣性參考系構(gòu)建機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，利用齊次變換矩陣描述機(jī)器人軀干的位姿，通過(guò)向量加法和旋轉(zhuǎn)矩陣計(jì)算出單個(gè)腿末端位置向量，將其作為姿態(tài)穩(wěn)定控制的輸入。計(jì)算控制律用于減小逼近誤差，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)控制，并計(jì)算控制律用于減少行走時(shí)的抖振。在分層控制基礎(chǔ)上，引入中樞模式生成器遞歸反饋...

速度波動(dòng)補(bǔ)償下協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)波動(dòng)抑制方法設(shè)計(jì)————作者：賀海濤;吳松松;

摘要：因協(xié)作機(jī)器人柔性動(dòng)態(tài)特性會(huì)導(dǎo)致控制速度波動(dòng)，致使關(guān)節(jié)位置控制偏差增大。提出環(huán)速度波動(dòng)補(bǔ)償下協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)波動(dòng)抑制方法。分析關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，設(shè)計(jì)全維狀態(tài)內(nèi)外環(huán)觀測(cè)器，搭建控制速度反饋渠道，引入PI控制器，搭建協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)速度控制架構(gòu)，通過(guò)向內(nèi)、外定子分配不同的力矩進(jìn)行前饋補(bǔ)償，初步抑制關(guān)節(jié)控制的波動(dòng)，引入自適應(yīng)算法準(zhǔn)確估算傳遞誤差，根據(jù)具體情況給出對(duì)應(yīng)的前饋補(bǔ)償值，借助內(nèi)、外定子力矩分配器的輔助作用...

基于γ光子的工業(yè)件內(nèi)部成像質(zhì)量?jī)?yōu)化研究————作者：馬柏林;姚敏;王明;劉銘;陳舒熠;

摘要：針對(duì)利用γ光子對(duì)工業(yè)零部件內(nèi)部進(jìn)行成像的圖像空間分辨率較低以及邊緣模糊等問(wèn)題，在傳統(tǒng)MLEM算法的基礎(chǔ)上提出一種EP-MLEM重建算法。通過(guò)在重建的每一次迭代過(guò)程中進(jìn)行優(yōu)化來(lái)提高圖像的質(zhì)量。設(shè)計(jì)一組工業(yè)多通管仿真模型進(jìn)行仿真，并分別對(duì)傳統(tǒng)MLEM算法和改進(jìn)的EP-MLEM算法重建后的圖像進(jìn)行圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)。仿真實(shí)驗(yàn)表明：EP-MLEM算法重建圖像的PSNR和SSIM分別由21.143 4和0.615...

改進(jìn)FCOS模型的細(xì)長(zhǎng)物體檢測(cè)算法研究————作者：范佳能;李開(kāi)宇;仲志強(qiáng);趙慧弢;白千帆;

摘要：針對(duì)以電纜為代表的細(xì)長(zhǎng)物體目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題，以FCOSv2模型為基礎(chǔ)，通過(guò)融合細(xì)長(zhǎng)物體的“細(xì)長(zhǎng)度”和方向角度θ信息改進(jìn)了正樣本分配策略，在主干網(wǎng)絡(luò)和預(yù)測(cè)頭加入調(diào)制可變形卷積，提升改進(jìn)后FCOS模型的檢測(cè)能力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：在推理速度相當(dāng)?shù)那闆r下，改進(jìn)后的FCOS模型達(dá)到83.2%的mAP,實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)精度與速度的均衡

基于虛擬仿真技術(shù)的模擬電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革優(yōu)化研究————作者：楊春雷;

摘要：為了充分發(fā)揮虛擬仿真技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，其改革策略包括開(kāi)發(fā)集成虛擬仿真平臺(tái)，提升實(shí)驗(yàn)的可訪問(wèn)性和實(shí)用性，使學(xué)生能夠在模擬環(huán)境中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作，通過(guò)實(shí)際操作和理論學(xué)習(xí)的結(jié)合，強(qiáng)化學(xué)生的實(shí)踐能力和綜合理解。通過(guò)增強(qiáng)學(xué)生互動(dòng)和反饋機(jī)制，促進(jìn)學(xué)生批判性思維和解決問(wèn)題能力的提升，既優(yōu)化了模擬電子技術(shù)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法，也為學(xué)生提供了更加全面和深入的學(xué)習(xí)體驗(yàn)

基于音樂(lè)節(jié)奏的身體協(xié)調(diào)訓(xùn)練結(jié)合3D視覺(jué)評(píng)價(jià)方法研究————作者：段冀州;蔣天宇;張強(qiáng);劉凱;姚佳烽;

摘要：提出一種基于3D視覺(jué)動(dòng)作捕捉和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的音樂(lè)節(jié)奏與身體協(xié)調(diào)訓(xùn)練系統(tǒng)，旨在提高訓(xùn)練者在節(jié)奏感知與動(dòng)作執(zhí)行同步性方面的訓(xùn)練效果。通過(guò)高精度的3D視覺(jué)動(dòng)作捕捉技術(shù)，實(shí)時(shí)記錄訓(xùn)練者在訓(xùn)練中的關(guān)節(jié)角度、運(yùn)動(dòng)軌跡和速度數(shù)據(jù)，并建立標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作模型，結(jié)合動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整算法進(jìn)行動(dòng)作匹配與評(píng)估。利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法優(yōu)化動(dòng)作識(shí)別模型，并通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)動(dòng)態(tài)調(diào)整訓(xùn)練策略，為訓(xùn)練者提供個(gè)性化的指導(dǎo)與反饋。該系統(tǒng)優(yōu)化了音樂(lè)節(jié)奏協(xié)調(diào)訓(xùn)...

基于迭代數(shù)據(jù)庫(kù)的齒槽轉(zhuǎn)矩匹配追蹤與補(bǔ)償————作者：張立博;李昌偉;王凱;李明;李帥;

摘要：針對(duì)永磁同步電機(jī)中齒槽轉(zhuǎn)矩的建模困難且參數(shù)耦合等缺陷，提出一種基于迭代式數(shù)據(jù)庫(kù)的齒槽轉(zhuǎn)矩匹配追蹤與補(bǔ)償方法。基于齒槽轉(zhuǎn)矩的物理特性，構(gòu)建以特征頻率為分解參數(shù)的時(shí)頻特性字典庫(kù)。通過(guò)設(shè)計(jì)一種迭代式數(shù)據(jù)庫(kù)，建立自適應(yīng)更新淘汰機(jī)制來(lái)逐一匹配字典庫(kù)中的最佳原子；實(shí)時(shí)映射數(shù)據(jù)庫(kù)中的轉(zhuǎn)矩電流到最佳原子，從而獲得模型參數(shù)；通過(guò)構(gòu)建前饋補(bǔ)償組件，在仿真平臺(tái)上驗(yàn)證了齒槽轉(zhuǎn)矩的在線抑制效果

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