【雜志簡介】

　　《控制與決策》創刊于1986年，由教育部主管、東北大學主辦，是自動控制與管理決策領域的學術性期刊，月刊，A4開本，160頁，經郵局國內外發行。

　　多年以來，堅持正確的辦刊宗旨，選擇工業生產和企事業管理中的一些難點和熱點問題，著重在時滯系統、不確定系統、智能控制、網絡控制、最優控制等許多方面，進行廣泛交流和深入研討，發表了一大批最新研究成果，受到廣大讀者的一致好評。

　　《控制與決策》主要刊登以下內容：控制理論及控制工程，系統理論與系統工程，模式識別與智能系統，傳感技術、自動化儀表與裝置，飛行器導航、制導與控制，決策對策理論的方法與系統，機器人與先進制造系統，故障檢測、診斷與系統可靠性，以及自動控制與決策領域的其他重要課題。主要欄目有：綜述與評論、論文與報告、短文、信息與動態等。

　　【影響因子】

　　國家新聞出版總署收錄　《控制與決策》是研究生教育中文重要期刊，中文核心期刊，美國工程索引(EI)檢索源期刊，最近幾年的Ei檢索率接近100%。本刊的影響因子在信息與系統科學類期刊中一直名列前茅，連續4屆被評為百種中國杰出學術期刊，兩次被評為中國高校精品科技期刊，2008年被評為中國精品科技期刊，多次獲得原冶金部、教育部、遼寧省和沈陽市優秀期刊獎。

　　【欄目設置】

　　主要欄目：綜述與評論、論文與報告、短文、信息與動態、研究簡報等。

　　雜志優秀目錄參考：

　　(1761)求解雙資源約束車間調度問題的繼承式雙目標遺傳算法--李兢堯 孫樹棟 黃媛 牛剛剛

　　(1768)一種少保守性的NCS魯棒H∞保性能容錯控制--李煒 王艷飛

　　(1777)混沌映射采樣的粒子濾波器--寧小磊 陳戰旗 趙新 何星 石國祥

　　(1783)基于RENN的柔性關節機械臂自適應動態面控制--顧義坤 倪風雷 劉宏

　　(1791)NFL：一種基于活動流參數估計的自適應模糊AQM算法--陳偉杰 王萬良 鄭建煒 蔣一波

　　(1796)無人機群主動式時差定位算法--陳新 彭科舉 周東翔 劉云輝

　　(1803)一種基于聚類的超閉球模糊神經網絡--李慧 張慶范 段培永 汪明

　　(1808)帶有SMES和電力推進負載的艦船電力系統魯棒協調控制--張利軍 孟杰 蘭海 劉艷紅

　　(1813)基于差分蜂群算法的電力系統經濟負荷分配--熊偉麗 徐邁 徐保國

　　(1818)帶分批優化的多級批處理過程自組織調度方法--梁濤 李歧強

　　(1824)一種新型滑模變結構增益調度控制器設計方法--辛海良 胡劍波

　　(1829)一類具有間歇性執行器故障的時滯系統的容錯控制--顧洲 張建華 杜黎龍

　　(1835)基于非參數化最大間隔準則的雷達目標識別---吳杰 周建江 朱劼昊

　　(1840)模擬生物理想自由分布模型的粒子群算法--秦全德 李榮鈞

　　(1846)一種網格聚類的邊緣檢測算法--張鴻雁 劉希玉 付萍

　　(1851)基于不確定知識的粒子群優化算法--梅從立 劉國海

　　(1855)基于圖知識遷移的蟻群算法參數選擇--王雪松 潘杰 程玉虎

　　北大核心期刊發表：網絡化測控系統關鍵技術研究

　　摘要：為實現遠距離測控和硬件測試資源共享，將計算機網絡技術引入到軍事裝備單元測試系統中，構成網絡化測控系統。介紹了系統的組成、結構和軟件模型，分析了信息共享模型和硬件共享策略技術難點，提出了基于XML的測試診斷信息統一模型，研究了硬件測試資源的共享策略和基于優先級的任務調度方法，對于構建網絡化單元測試測控系統具有重要意義。

　　關鍵詞：網絡化測控,遠程測控,信息共享策略

　　0 引言

　　信息化時代戰場，單一武器的決勝作用逐漸弱化，體系與體系的對抗已成為高技術戰爭的重要特點。武器系統特別是高技術武器系統，只有通過各種信息的引導，采取網絡化聯通，才能成為密切配合、運轉靈活的打擊力量，從而發揮最大效能和潛能。

　　控制與決策最新期刊目錄

基于自組織遞歸情感神經網絡的有源電力濾波器分數階快速終端滑模控制————作者：儲云迪;李海霞;羅序軍;侯世璽;

摘要：為了實現精確的電流跟蹤控制,提出一種基于自組織遞歸情感神經網絡(SORENN)的有源電力濾波器分數階快速終端滑模控制(FOFTSMC)方法.首先,針對有源電力濾波器系統,設計一種分數階快速終端滑模控制器,由于分數階的存在引入了更多的自由度,使得系統更具有適應性和魯棒性;其次,基于大腦情感學習模型和尖峰自組織機制構建并介紹一種新穎的類腦神經網絡SORENN,以此解決分數階快速終端滑模控制器依賴于精確...

基于A-T趨近律的非線性系統固定時間滑模控制————作者：鄭在弘;李丹;李平;陳明;

摘要：為解決現有滑模控制方法在不確定非線性系統中存在的收斂速度依賴初值、魯棒性差等問題,提出了一種新型全局固定時間滑模控制策略.首先,設計的固定時間擾動觀測器能有效消除系統中不確定性擾動的不利影響;其次,使用了一種新型非奇異快速終端滑模面,它不僅成功克服了奇異性問題,還顯著提升了系統的魯棒性,且其收斂時間與系統初始狀態無關.再次,通過結合反正切(arctan, A)函數和雙曲正切(tanh, T)函數設...

基于環境光感知和紅外特征分層引導的圖像融合網絡————作者：王愛俠;胡傲杰;閆愛云;高尚;金碩巍;龐永恒;

摘要：在紅外圖像中,目標物體的突出顯示與可見光圖像中豐富的紋理細節相結合,可以有效地增強融合圖像的信息熵,從而為夜間智能駕駛等下游視覺任務提供重要支持.然而,現有的主流融合算法對于可見光圖像在惡劣光照夜間道路環境下的信息熵低與像素強度高之間的矛盾,缺乏針對性的研究.因此,在正常環境下表現良好的融合算法,在強光干擾下往往只能生成與可見光圖像相似、信息熵較低的融合圖像.為解決這一問題,本文提出了一種能夠抵抗...

不同種類共享單車出行特征和訪問規律研究————作者：郭戈;明迪達;劉上;張忍永康;鄒陽;

摘要：共享單車的時空分布和使用模式對其系統的部署和運營至關重要.本文從動力、停靠方式出發,對不同種類共享單車的出行特征和訪問規律進行了深入研究,揭示了出行距離、回轉半徑、等待時間等空間、時間特征的分布規律,在此基礎上對共享單車出行范圍、使用突發性進行了分析.此外,采用Levenberg-Marquardt算法發現了特定位置共享單車流量與出行距離、頻率之間的高斯函數和指數函數關系.最后,提出了衡量聚散程度...

學習驅動的迭代局部搜索算法求解分布式流水車間魯棒調度問題————作者：郭恒偉;桑紅燕;潘全科;

摘要：針對分布式流水車間中加工時間不確定性與序列相關準備時間耦合的魯棒調度問題,提出一種強化學習驅動的迭代局部搜索算法(QILS).首先,構建以最大完工時間為目標的期望-風險魯棒調度模型,有效平衡調度方案的穩定性與最優性.其次,設計面向不確定環境的NEHUPT啟發式方法,基于場景分析確定工件的調度優先級,結合微調策略提升初始解的質量;另外,構建Q-learning與迭代局部搜索算法的協同優化框架,利用強...

基于分布式元強化學習的多敏捷衛星多目標調度算法————作者：張廣輝;魏晨軒;馮彥翔;李曉玲;

摘要：隨著地球觀測領域相關技術的高速發展,近年來具有先進姿態調整能力的敏捷地球觀測衛星已經引起了廣泛的關注.敏捷衛星任務調度具有時間依賴性切換時間,在多星、多軌道、多需求的衛星觀測場景下,產生了復雜的時間依賴性多敏捷衛星多目標調度問題.針對該問題,首先,基于問題特征和優化目標建立了問題的數學規劃模型.其次,提出一種分布式元Q學習協同進化框架,包括預訓練和進化搜索兩個階段,預訓練階段通過分布式Q學習提高訓...

軌跡數據驅動的新能源汽車充電站選址模型研究————作者：曹慕昆;王逸誠;劉新龍;戴維;

摘要：基于排隊論模型,提出充電樁利用率作為充電站選址規劃中的重要考慮因素,依此以用戶的充電拒絕率、充電樁利用率及運營商投資總成本為三個目標建立多目標充電站選址優化模型.進而,通過真實的車輛運動軌跡數據進行實驗分析,通過研究車輛在行駛過程中的駐留行為,分析用戶的實際充電需求.在候選點的選取規劃中,引入ArcGIS軟件,利用其優秀的空間計算能力,在地圖中選取出合適的候選充電站點.為求解模型,提出一種改進多目...

《控制與決策》征稿簡則

摘要：<正>《控制與決策》創刊于1986年,由教育部主管、東北大學主辦,月刊,A4開本,國內外發行.本刊面向國家戰略與經濟社會發展需求,聚焦基礎前沿和高新科技領域中的控制與決策相關理論與技術問題,報道具有高度學術價值和現實意義的研究成果與進展,致力服務和促進學科發展,推動面向未來的科技創新,為實現我國高水平科技自立自強,建設世界科技強國貢獻力量

《機器學習賦能的智能優化與調度專刊》征文通知

摘要：<正>專刊介紹：隨著新一代人工智能技術的發展,機器學習已成為破解復雜調度優化難題的新途徑.通過挖掘數據模式和深度解析特征,機器學習有助于構建靈活的優化策略,有助于提升智能優化算法的求解質量與速度,并改善面向不確定與動態場景的魯棒性與適應性.在深度學習、強化學習、遷移學習與聯邦學習等新方法的賦能下,智能優化與調度正邁向知識與群智協同、數據與模型融合的新范式

《控制與決策》期刊簡介

摘要：<正>《控制與決策》創刊于1986年,由教育部主管、東北大學主辦,是具有廣泛學術影響力的全國高水平學術期刊,月刊, A4開本, 352頁.期刊學術影響力評價指標位居學科前列,入選“中國科技期刊卓越行動計劃項目”,以及“自動化學科”“管理科學”“指揮與控制”等多領域高質量科技期刊分級目錄,曾獲“百種中國杰出學術期刊”“中國最具國際影響力/國際影響力優秀學術期刊”“中國高校杰出科技期刊”“RCCSE中...

低碳算法的發展及壓縮和加速技術的應用————作者：趙洪科;葉倩彤;張志勇;張凱;汪珂航;黃振亞;

摘要：探討低碳神經網絡算法的設計及其在工業界和大型模型中的應用.首先,介紹低碳算法的概念及碳足跡視角下的深度學習算法;隨后,深入研究多種設計策略,如剪枝、量化、低秩分解等,這些策略能顯著降低數據中心和網絡設備的資源消耗,推動綠色計算的發展.此外,關注了低碳算法的實際應用,包括低精度計算、高效硬件設計和硬件加速,展示了其在減少能源浪費和環境影響方面的潛力.對于大語言模型(LLMs),討論了訓練過程中的壓縮...

一類混合噪聲系統的重放攻擊檢測方法————作者：符莎;李平;趙民新;

摘要：工業現場普遍存在復雜的噪聲環境,其中非高斯噪聲和未知有界噪聲的混合干擾嚴重制約了傳統重放攻擊檢測技術的性能,為此,提出一種基于狀態估計的動態閾值檢測算法.根據線性系統中未知有界噪聲的幅值約束和非高斯噪聲的高階統計屬性,開發依托橢球理論和無偏有限脈沖響應濾波的新型狀態估計機制,解決現有算法在雙重噪聲環境下,因先驗統計模型失配而引發的估計性能劣化問題,然后利用系統實時數據設計動態閾值檢測策略,克服重放...

虛假數據注入攻擊下多四旋翼飛行器預設時間一致性跟蹤控制————作者：何星晨;李元新;

摘要：針對遭受虛假數據注入(false date injection, FDI)攻擊的多四旋翼飛行器系統,本文提出了基于命令濾波器的預設時間一致性跟蹤控制算法.首先,引入命令濾波器并構建誤差補償機制,在避免“復雜度爆炸”的同時移除了濾波誤差對系統的影響;其次,基于系統真實狀態與受損狀態之間的聯系,引入坐標變換并結合Nussbaum函數控制方法和自適應控制技術,解決了FDI攻擊產生的未知控制增益問題;然后...

O2O藥品配送取貨藥店選擇與騎手路徑協同優化————作者：楊華龍;金興忱;劉家寧;

摘要：針對線上線下(online to offline, O2O)藥品配送取貨藥店選擇與騎手路徑問題,依據單一藥店持有藥品種類有限且客戶訂單需齊套性配送的實際情形,以平臺配送總成本最小化為目標,構建O2O藥品配送取貨藥店選擇與騎手路徑協同優化模型.并結合模型復雜性特點,設計人工免疫與蟻群嵌套算法進行求解.多組不同規模及現實場景的算例分析結果表明, O2O藥品配送取貨藥店選擇與騎手路徑協同優化,可以有效提...

基于種群多樣性和互信息混合引導貝葉斯網絡結構學習算法————作者：方偉;吳昀霖;朱書偉;

摘要：貝葉斯網絡(Bayesian Network, BN)是一種概率圖模型,用來表示不確定的因果關系.由于解空間的數量隨著變量數量增長呈超指數增長,使貝葉斯網絡結構學習(Bayesian Network Structure Learning, BNSL)成為NP難問題.遺傳算法可以高效的在空間中搜索更多可能的結構組合,在BNSL問題中取得了諸多成果,但仍存在過早收斂,結構準確率不高等問題.鑒于此,提出...

Markov切換拓撲下非線性多智能體系統量化一致性控制————作者：盧毅;伍錫如;伍日立;謝劼欣;仲于海;

摘要：針對受切換通信拓撲影響的非線性多智能體系統量化一致性問題,本文提出了一種學習型模型預測控制(LMPC)算法.該算法利用神經網絡實時逼近并優化LMPC代價函數,在線預測最優控制增益矩陣,有效減小通信缺陷對系統性能的影響.同時,結合遲滯量化器對控制輸入進行量化,緩解了網絡資源受限對多智能體協同性能的限制.為描述多智能體間的信息交換,引入了部分轉移概率未知的Markov切換拓撲結構.通過Lyapunov...

干擾環境下的機械臂全身動態避障與安全柔順控制方法————作者：魏巖;俞佳琪;禹鑫燚;歐林林;

摘要：針對干擾環境下機械臂的安全交互控制問題,提出一種基于控制障礙函數的機械臂全身動態避障與安全柔順控制方法.為保證系統魯棒安全的同時降低保守性以提高跟蹤性能,提出基于非線性干擾觀測器的可調輸入至狀態安全高階控制障礙函數,其能夠處理高相對度約束,進而拓寬輸入至狀態安全控制障礙函數的適用范圍.進一步,利用所提出的控制障礙函數建立不等式約束,并在二次規劃框架下通過最小限度修改參考控制輸入來形成魯棒安全關鍵控...

基于T-S模糊模型的信息物理系統中分布式FDI攻擊檢測————作者：程伶俐;石榆;詹習生;

摘要：本文研究了虛假數據注入攻擊下,非線性信息物理系統中攻擊檢測的報警響應問題.建立了一種模糊模型,用于處理信息物理系統的非線性特性.首次在模糊模型中引入了分布式融合策略來檢測虛假數據注入攻擊,能夠應對更復雜的現實場景,并提高檢測準確性和可靠性,從而提升報警響應速度.為了實現實時在線異常檢測,部署的傳感器通過通信網絡將數據傳輸至監控中心.考慮到帶寬限制,采用了多個有限級對數量化方法來減少數據包大小,從而...

基于協作容錯的組合體機器人主動抗擾安全控制————作者：王健翔;江濤;鄭志;莫榮欽;丁鑫;

摘要：在非結構化任務環境中,多個移動機器人通過協同重構形成組合體機器人是提升機器人任務適應性的重要手段,然而總體而言,關于組合體機器人實際應用部署的建模與控制方面的進展仍然不足.本文基于非完整約束與拉格朗日方法,建立了任意重構尺度下組合體機器人的運動學和動力學模型.在運動學層級,設計了基于自適應邊界補償安全圍欄的平滑避障策略,保障在運動過程中的安全性.在動力學層級,通過引入自適應協作容錯機制,保障組合體...

變負荷條件下壓氣機零樣本性能退化評估方法————作者：張堡霖;趙健程;岳嘉祺;趙春暉;閆月君;陳辰;

摘要：燃氣輪機發電系統是火力發電裝備的核心組成部分,然而系統中壓氣機葉片的積垢等因素會導致其性能退化.因此,實時評估壓氣機性能退化程度,并在適當時候進行水洗措施,對于確保壓氣機的安全可靠運行至關重要.但是,出于安全性和經濟性等因素的考慮,電廠通常不允許壓氣機在嚴重退化的條件下運行,故壓氣機嚴重退化狀態數據獲取困難,傳統數據驅動的退化評估模型難以建立,從而無法預測退化程度以判斷是否需要進行水洗措施.進一步...

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