機械加工中都會有震動，會影響生產效率。文章分析機械加工過程中出現的強迫振動、自激振動的規律和危害，并設法控制振動產生的危害，提高機械加工精度和表面質量。

　　《機械工程學報》創刊于1953年，是由中國機械工程學會主辦、機械工業信息研究院承辦的機械工程類高學術水平期刊。本刊是中國機械工程領域的頂級學術刊物，主要報道機械工程領域及其交叉學科、新興學科、邊緣學科等領域具有創新性及重要意義的前沿基礎研究、應用研究的最新科研成果。

　　一、機械加工過程中的強迫振動

　　強迫振動是工藝系統在外界周期性干擾力(激振力)作用下所引起和維持的振動。強迫振動時外界干擾力的含義很廣，可分工藝系統內部和工藝系統外部兩方面。工藝系統內部由刀具和工件組成的切削系統，但總的都是指振動系統以外。1.產生強迫振動的原因。(1)系統外部的周期性干擾力。如機床附近的設備振動，交通運輸設備的振動，以及橋梁建筑的振動源經過地基傳入正在進行加工的機床，而引起工藝系統的振動。(2)離心慣性力。如電機皮帶輪、齒輪、傳動軸、砂輪、工件等因質量偏心在高速回轉時產生離心力，以及往復運動部件換向時的沖擊等都是成為引起振動的激振力。(3)機床傳動系統中的誤差。機床傳動系統中的齒輪，由于制造和裝配誤差而產生周期性的激振力。此外，皮帶接頭、軸承滾動體尺寸的不均勻和液壓傳動中油壓脈動等諸種因素均可引起強迫振動。(4)切削過程的間歇特性。如銑削、拉削等加工，將導致切削力的周期性改變，以及加工斷續表面，都會產生強迫振動。

　　2. 強迫振動中的能量關系。圖1 表示Wf、Wc 與B 的關系。圖中Wf 為一個周期內激振力所做的功，Wc 為阻尼力在一個周期內做的負功，A 為振幅。

　　如果系統的振幅為A1 時，一周期內激振力做的功Wf 大于阻尼消耗的能量Wc，則強迫振動的振幅將增加。由于輸入的能量與A 成正比，而消耗的能量與A2 成正比，故當振幅達到A2 時，有Wf=Wc。振動又變成穩態振動。由此可見，系統的振幅表示了系統對外界能量的吸收能力。當相位差φ =π /2 時(即系統共振)，每周期吸收外界的能量是最多的，然而這時阻尼對系統振幅的限制也是最大的。

　　3.減小強迫振動的途徑。強迫振動是由外界周期性外激振力引起的，因此，消除振動，應先找出振源，然后采取對應的措施加以控制。(1)減小或消除振源的激振力。提高齒輪的制造精度和裝配精度，特別是提高齒輪的工作平穩性精度，從而減少因周期性的沖擊而引起的振動;對轉速在600r/min 以上的轉動零件，如砂輪、卡盤、電動機轉子等必須給予平衡，特別是高速旋轉的零件，如砂輪，其本身砂粒的分布不均勻和表面磨損不均勻等原因，容易造成主軸的振動，因此，對于新換的砂輪必須進行修整前、后的兩次平衡;提高滾動軸承的制造和裝配精度;以斜齒輪或人字輪替代直齒輪;選用較完善的皮帶接頭、厚薄均勻的傳動帶等。(2)調節振源頻率。盡可能使旋轉件的頻率遠離機床的固有頻率，也就是避開共振區。采取更換電動機的轉速或改變主軸的轉速來避開共振區;用提高接觸面精度、消除間隙、提高接觸剛度等方法，從而提高系統的剛度和固有頻率。(3)消振和隔震。機床的電機與床身采用柔性聯接以隔離電機本身的振動;把液壓部分與機床分開;采用液壓緩沖裝置以減少部件換向時的沖擊;采用隔震材料(厚橡皮、木材)將機床地基隔離，用防振溝隔開設備的基礎和地面的聯系。

　　二、機械加工過程中的自激振動

　　該振動是機械加工中經常出現的另一種形式的強烈振動，由振動過程本身引起的切削力產生周期性的變化，并由這個周期性變化的動態力反過來加強和維持振動，使振動系統補充由阻尼作用所消耗的能量，這種類型的振動稱為自激振動。切削過程中產生的自激振動是頻率較高的強烈振動，又稱為顫振。

　　1.形成自激振動的物理條件──系統的能量關系。機械加工中的自激振動不同于受迫振動，它不是外加的激振力作用在工藝過程管中，而是由工藝過程本身引起的交變力作用而產生的振動。系統運動一停止，交變力也隨之消失，自激振動也就停止。圖2 所示揭示了自激振動系統的組成環節。由圖2 可以看出，自激振動系統是一個由振動系統和調節系統組成的閉環系統。可以看出系統維持穩定振動的條件為：在一個振動周期內，從能源機構經調節系統輸入振動系統的能量必須等于系統阻尼所消耗的能量。振動系統的能量輸入和能量消耗的關系，如圖3 所示。能量的輸入和消耗都是振幅A 的函數。

　　圖3 中能量消耗為E+，能量輸入為E-，在A1 處當月E+>E- 時，系統獲得的能量大于消耗的能量，振動表現為繼續加強，當振幅不斷增大，直至A0 處，E+=E- 為止;如A2 處，若E+

　　2.自激振動的特點。(1)自激振動是一種不衰減振動。外部振源在開始時起觸發作用，但維持振動所需的交變力是由振動過程本身產生的。所以，當切削運動一但停止，交變力隨之消失，自激振動也就停止。

　　(2)自激振動的頻率接近或等于系統的固有頻率，即由系統本身的參數所決定。(3)自激振動是否產生以及振幅的大小，取決于振動系統在每一個振動周期內，從能源輸人到振動系統的能量是否等于振動系統所消耗的能量對比情況。如果獲得的能量大于消耗的能量時，則振幅將不斷增加，一直到兩者能量相等為止。反之，振幅將不斷減小。獲得的能量小于消耗的能量時，自激振動也隨之消失。

　　3.控制自激振動的途徑。(1)合理選擇切削用量圖4 所示是車削時對切削速度Vc 與振幅A 的關系曲線。當Vc 在20～60m/min 范圍內時，A 增大很快，而Vc 高于或低于此范圍時，振動逐漸減弱。圖5 所示是進給量f 與振幅A 的關系曲線，從圖中看出，當f 較小時振幅較大，隨著f 的增加而振幅減小。所以，在加工表面粗糙度允許的情況下應適當加大f 以減小自激振動。圖6 所示是背吃刀量ap 與振幅A 的關系曲線，圖中可以看出，隨著ap 的增加，振幅也增大。因此，減小ap，可以減小自激振動。但由于ap 減小會降低生產率，所以通常采用調整Vc和f 來抑制切削自激振動。(2)合理選用刀具的幾何參數。試驗和理論研究表明，刀具的幾何參數中，對振動影響最大的是前角γ 0 和主偏角kr。由于切屑越寬越容易產生振動，而kr 越小，切削寬度越寬，越易產生振動，前角γ 0 越大，切削力越小，排削變形也越小，振幅也越小。(3)提高工藝系統的抗振性。同樣，工藝系統本身的抗振性能也是影響顫振的主要因素之一。應設法提高工藝系統的接觸剛度，如增強薄弱環節的動剛度;減小主軸系統的軸承間隙，對滾動軸承施加一定的預緊力，提高頂尖孔的研磨質量等。加工細長軸時，使用中心架和跟刀架，盡量縮短刀具的懸伸量，用死頂尖代活頂尖，采用彈性刀桿等都能收到較好的減振效果。(4)采用減振裝置。當采用上述措施仍然達不到消振的目的時，可考慮使用減振裝置(如各種吸振器)。減振裝置通常都是附加在工藝系統中，用來吸收或消耗振動時的能量，達到減振的目的。它對消除強迫振動和自激振動同樣有效，是提高工藝系統抗振性的一個重要途徑，但它并不能提高工藝系統的剛度。(5)合理調整振型的剛度比。根據振型耦合原理，工藝系統的振動還受到各振型的剛度比以及其組合的影響。合理調整它們之間的關系，就可以有效地提高系統的抗振性，抑制自激振動。

　　參考文獻

　　[1]趙志修. 機械制造工藝學[J]. 北京：機械工業出版社，1989

　　[2]機械制造委員會. 金屬切削原理與刀具[J]. 北京：科學技術出版社，1988