機電一體化越來越得到廣泛應用，機械學與電子學都與機電一體化有著密切聯系，許多行業的發展都離不開機電一體化，煤礦業的發展同樣如此，本文就重點分析了機電一體化在煤礦發展中的應用。

　　《煤礦機械》雜志屬國內外公開發行、中文核心期刊。發行范圍除煤炭行業外，在冶金機械、礦山機械、工程機械、鐵道機械、石油機械，化工機械、建筑機械，船舶機械、通用機械等行業同樣擁有眾多讀者，科研院所，大專院校也有讀者，發行量大、覆蓋面廣，在廣大讀者群及企業中有著重要影響。

　　一、機電一體化在煤礦中的應用

　　1. 綜合機械化采煤的應用

　　采煤機也由液壓牽引開始轉向電牽引;液壓支架的控制系統也逐漸向計算機化發展，以計算機為核心，采用電液控制，移架自動化得以實現。另外，對工作面刮板運輸機也進行了微機監控裝置的配置，實現計算機自動化控制。機電一體化技術在綜合機械化采煤中的應用，使設備動作趨于協調，且安全性、可靠性大為提高，操作性能更加完善，為煤炭企業帶來了更高的經濟效益。

　　電牽引采煤機是機電一體化技術在采煤機的一個典型應用。與液壓牽引相比，它具有一下特點：(1)良好的牽引特性：可以在采煤機前進時提供牽引力，使其克服阻力移動，也可以在采煤機下滑時進行發電制動，向電網反饋電能。(2)可用于大傾角煤層：牽引電動機軸端裝有停機時防止機器下滑的制動器，因為它的設計制動力矩為電動機額定轉矩的1.6-2.0倍，所以電牽引采煤機可用在40-50度傾角的煤層，而不需要其它防滑裝置。(3)運行可靠，使用壽命長，電牽引和液壓牽引不同，前者除電動機的電刷和整流子有磨損外，其它元件均無磨損，因此工作可靠，故障少，壽命長，維修工作量小。(4)反應靈敏，動態特性好：電控系統能及時調整各種參數，防止采煤機超載運行。(5)結構簡單、效率高：電牽引采煤機機械傳動結構簡單、尺寸小、重量輕，電能轉換為機械能只做一次轉換，效率可達99%，而液壓采煤機的效率只有65%-70%左右。

　　2. 礦井運輸提升產品的應用

　　在煤礦生產中，因為現代化煤礦發展的需要，對煤礦機械化采煤提出更高的要求，那么隨之對井下、井上的運輸和提升系統的要求也就越來越高。如今，對于國外一些采煤技術比較先進的國家，煤礦井下大巷的運輸系統大多是采用帶式運輸機，他們基本上是采用直流式交流變頻裝置驅動方式，主要以電力電子器件為核心。

　　礦井提升機是目前煤礦機電一體化、自動化水平最高的設備。全數字化交直流提升機，尤其是內裝式提升機，從結構上將滾筒和驅動合為一體，機械結構大大簡化，充分體現了(機電一體化)機械-電力電子-計算機-自動控制的綜合應用。

　　3.礦井安全生產監控系統

　　從多數煤礦使用監控系統的效果來看，還存在一些問題，但是主要問題是傳感器的不足，并且使用過程中，其穩定性相對較差，使用壽命不足，一些研究所和使用單位在這方面進行了大量的研究，對一些關鍵技術也實施多次再設計改進措施，但仍然沒有得到預期的效果，因此這些在實際現場應用率不是很高。在國外，由于計算機網絡軟硬件技術發展很快，運行速度和質量也在不斷提高，傳輸介質由同軸電纜發展到光纜，信息媒體由字符發展到聲像，煤礦的安全監控系統有了很大的發展，他們的機電一體化技術在監控系統上的應用已有了非常高的水平。我國煤礦安全生產監控系統是煤炭行業內部機電一體化技術推廣應用最快的產品，一些高校、科研所和企業正在研究和生產煤礦安全生產監控系統。

　　4.其他煤礦機電一體化在煤礦中的應用

　　液壓支架是煤礦綜合機械化采煤工作面的支護設備，目前正向電液控制方向發展，將計算機技術與液壓控制有機結合，實現定壓雙向鄰架或成組自動移架，避免對頂板和支架產生沖擊載荷。

　　乳化液泵站是為液壓支護設備提供高壓液體的裝置.要求其具有高壓、大流量的供液能力.并能根據工作面液壓支護設備的用液量自動調節供液量。我國生產的智能型乳化液泵站系統由智能型乳化液泵站自動配液系統和智能型乳化液泵站供液系統兩部分組成。具有自動檢測油箱油位高度，自動配液，高、低液位自動控制，在線檢測乳化液濃度，自動校正乳化液濃度，當濃度達不到設定值時聲、光報警，定時自動反沖洗，能夠監控實際用液量，具有遠距離傳輸功能，采用液晶顯示器，具有實時顯示乳化液濃度、液位、油位、流量計量、自動配液狀態功能。

　　二、煤礦機電一體化技術應用的發展趨勢

　　1. 提高智能化水平

　　要提高煤礦機電一體化產品智能化水平，能判斷機電設備和周圍環境的狀態，使設備能自動工作在最優的狀況下，同時能快速地對所采集的參數進行分析，對故障進行診斷，以至對故障進行預測。

　　2. 重視開發傳感器

　　重視礦用傳感器的研究和開發工作，在進一步提高礦用傳感器的可靠性和使用壽命的同時，要特別注意傳感器的數字化、集成化、智能化和多維化，使礦用傳感器在井下惡劣的環境下能準確測量被測信號，并具有自校正、自診斷、狀態識別和自我調節等功能。

　　3. 選用功能強大的裝置

　　作為機電一體化的核心裝置計算機(或PLC)，運算、存貯越來越強大，其體積和功耗越來越小，因此更加適合于工作空間狹小的煤礦機電一體化產品。因此，在設計煤礦機電一體化產品時，應選用功能強大的PLC或嵌入式計算機，使其頭腦更發達。

　　4. 具備通信功能

　　新開發的煤礦機電一體化產品應具有通信功能，而且所選(設計)的通信模塊要有很好的開放性和高可靠性，便于與控制網絡連接。

　　參考文獻：

　　[1]郭學軍.論煤礦機電設備的安全管理[J].產業與科技論壇,2011(05).