摘要:近幾十年來，AGV小車在不斷的改進以應用于不同的場合，隨著生產單位對降壓成本以獲得最高利潤的迫切需求，廠家對自動化物流的重視也與日劇增，AGV小車在生產過程中發揮著重要的作用是不可忽視的，尤其表現為在汽車生產線上。
　　關鍵詞:自動化物流系統；生產過程。
　　1AGV小車
　　AGV是一種無人駕駛的自動導航運輸車，AGV小車系統廣泛應用于汽車柔性生產線上。其作用是在上位計算機的調度和管理下，指揮AGV車輛完成一系列的作業，如內飾部件的運輸、后橋發動機的運輸及輪胎的運輸等，它解決了一系列的問題，如：計算機與計算機之間的通訊和調度、上位計算機和下位AGV控制器之間的通訊，并在這一自動化過程中保持較高的作業精度和作業效率。
　　2AGV系統
　　2.1系統構成
　　自動導航小車由控制系統、驅動系統、導航系統、供電系統及安全系統等組成。AGV小車擁有電動車輛的結構特征，車體包括底盤、車架、殼體、防撞桿等。
　　⑴車載控制系統：主要由處理器、電力、導航系統、通訊系統及操作面板構成，它是AGV的核心部分，控制系統可以根據現場的需求來更改程序，簡便快捷。
　　⑵驅動系統：AGV的驅動系統是由直流伺服電機與平行軸減速機運用差速驅動原理驅動輪子，從而完成AGV的加速、減速、停止及轉彎的操作。
　　⑶導航系統：根據導航方式不同，可以分為直接坐標導引、電磁導引、磁帶導引、光學導引、激光導引、慣性導航、圖象識別導引、GPS（全球定位系統）導航等，通過導航方式AGV確定自身位置，按照預先規定的路徑行走。
　　⑷供電系統：這部分是伺服電機的供源動力，優先選用日本進口電磁為電機提供電源。
　　⑸安全系統：AGV車在非正常的情況下通過急停按鈕或防碰保險杠可使AGV車緊急停車。
　　2.2驅動方式
　　AGV的驅動方式有：單驅動、差速驅動、雙驅動。差速驅動方式是指兩個固定驅動輪，一個或兩個自由從動輪，轉彎是靠兩個驅動輪的速度差來實現，這種車型也可以實現前進、后退和左右旋轉角度大于90度的操作。
　　3系統的工作原理
　　如圖(2)所示，系統作業時，AGV車在地面導航系統的控制下，沿著預先制定的路徑運行，在運行途中，識別路邊所設置的路標，進而執行相應的高速運動、中速運動、低速運動、停止等命令，在運行過程中，AGV通過伺服電機控制驅動輪，從而促使輔助輪運行，完成AGV小車的運行。
　　系統作業時,計算機通過無線電通訊系統自動將任務分配給離任務作業點最近的(由路徑規劃中段上小車行走時間確定)AGV小車。AGV小車根據作業指令按預先制定的路徑自動駛向作業點進行作業,在行駛過程中AGV利用激光頭對周圍反射板的掃描和計算來導航并修正自身的偏差,從而保證行走和定位的精度。
　　當AGV小車電池的電量不足時會自動請求充電,由管理和控制系統發出充電指令，AGV小車自動行駛至充電站進行充電。
　　4AGV在生產過程中發揮重要作用
　　AGV在汽車生產車間運用最為廣泛，大大的縮短了過去純粹用勞動力來搬運貨物的時間，減少了人力物力，降低了勞動成本。“在制造區域，我們看到自動化程度不斷提升，因為該技術能夠迅速對市場變化作出反應。”
　　
　　圖3在總裝車間的集配場內，AGV小車充當著輸送線的作用
　　與傳統輸送系統相比，AGV小車輸送線具有簡單、快捷、易調動的優點，改變磁條的鋪設軌跡就可以擁有一條新的導引路線，擁有了AGV小車就等于擁有了一條可變動的導引路線，即：重新配置了一個新裝配線的輸送機，有效的節約了成本。
　　承載型AGV主要用于路線不長、物料通過較大的場合，如自動化立體倉儲、倉庫收發站之間進行物料的交接。叉車式AGV減少了人長期做同一件事的枯燥和乏味。
　　AGV的無人搬運的優勢，解決了人所不適應的生產和工作環境，如：核材料、農藥、有毒物品、易燃易爆物品、真空環境、高溫寒冷環境及對宇宙、海洋、能源開發等。
　　5總結與展望
　　自動導航車在近幾十年的時間里已經取得了迅速發展和可喜成就，越來越多的自動導航車在各行各業得到應用，隨著社會的進步，大多數的人們選擇了乘用車來作為代步工具，隨著工業的不斷發展，科技含量的多少成為公司與公司之間較量的決定依據，科技越是先進公司所獲得的利潤越高，擁有了新興技術就等于在前進的路上擁有了一輛代步的乘用車，AGV車的出現和大量使用，促進了科技和生產的發展，提高生產率。AGV車必將為將來的工業發展做出重要的貢獻。
　　6參考文獻
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