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所屬欄目:軟件開發論文 發布日期:2011-08-28 08:17 熱度:
摘要:本文針對GPS控制網數據處理分析,介紹一種數據處理軟件TEQC,可以方便的對多種數據進行預處理和質量檢查,且概要列出了TEQC主要功能,并結合GPS控制網實測數據,利用TEQC進行數據預處理和質量分析,最后結果表明TEQC對GPS控制網數據處理分析是有效的,且具有獨特的優勢。
關鍵字:GPS;處理分析;TEQC;質量檢核
隨著空間定位技術的迅速發展,GPS定位已成為測繪領域中確定地面控制點坐標的主要方法。目前,被用于GPS控制網數據處理分析最為廣泛的軟件是TGO,國際上用作研究的最精密的GPS數據處理軟件中公開代碼的有兩個:BERNESE和GAMIT。在實際工程中,鑒于以上軟件的局限性,為確保GPS數據野外觀測質量,我們通常是通過TEQC和基線解算質量控制指標,對GPS控制網觀測數據進行了快速檢測和評定。
1.TEQC軟件的主要功能
1.1T(translation)-格式轉換。TEQC軟件將各接收機觀測數據轉換成標準格式(RINEX),適用于目前大多數常用的接收機。
1.2E(edit)-數據文件的編輯。RINEX觀測數據文件、導航電文文件、氣象數據文件均可通過TEQC進行文件頭的修改、分割、拼接,TEQC還可以分隔GPS/GLONASS衛星數據、選擇與禁用衛星、設置衛星截止高度角和設置觀測值類型。
1.3QC(qualitycheck)-質量檢查。TEQC觀測數據質量檢查可以處理GPS/GLONASS導航定位的雙頻觀測數據,主要是利用偽距和載波相位觀測值的線性組合方法。通過相應的處理命令:>teqc+qc"觀測數據文件",對觀測數據進行質量檢核。當只有觀測文件數據,質量檢查以qclite模式進行,生成的文件有7個:*.**S,*.iod,*.ion,*.mp1,*.mp2,*.sn1,*.sn2;當有觀測文件數據,同時有導航數據的時候,質量檢查以qcfull模式進行生成的文件除了以上七個外,還有*.azi,和*.ele兩個文件。
1.4Qcview輔助分析。質量檢核得到分析結果后,同時可以產生生成圖形的結果文件,需要借助Qcview軟件生成各類效果圖,并運用ropsview進行查看各個衛星電離層偏差及隨時間的變化、載波信噪比、衛星高度角和方位角以及多路徑效應的影響。
2.GPS控制網實測數據的處理分析
2.1GPS實測數據的分析
2.1.1利用TEQC軟件對接收機3304號在13:07—17:30時間段的觀測數據D0191241.DAT進行RINEX格式的轉換,其命令為:“D:fxsyteqc-trdo+navD0191241.05nD:fxsyD0191241.dat>D0191241.05o”。
2.1.2以D0191241.DAT的14:00-16:00時間段的數據為處理分析對象,輸入命令“D:fxsyteqc-st20050504060000-e20050504080000D:fxsyd0191241.05o>D:fxsytarget1.05o”。修改前后的觀測文件數據的起始和終止時間明顯是不同的。
2.1.3將DAT格式靜態數據轉換為RINEX格式以后,輸入命令:“D:fxsyteqc+qc-navD:fxsyd0191241.05ND:fxsyd0191241.05O”,可以對其進行質量檢核,得到9個分析文件,分別為d0191241.05S、d0191241.azi、d0191241.ele、d0191241.iod、d0191241.ion、d0191241.mp1、d0191241.mp2、d0191241.sn1、d0191241.sn2。
通過上述文件可以看出,該接收機數據利用率比較高(可達87℅),而且多路徑誤差則比較小(僅分別為0.29和0.68);觀測數據與周跳比很高(575)也反映了該接收機周跳修復能力比較強。綜合來看,可以得出這臺接收機在采集數據的時候受到的干擾不是很嚴重,采集的數據質量很高。為了獲得更高質量的定位精度,可以剔除部分觀測質量較低下的衛星或者截取觀測質量較高時段的數據。得到了高質量的觀測時段數據:target1.05o。對目標數據進行質量檢核,經過TEQC編輯功能中截取時段數據處理后,該接收機數據利用率高達91%比未進行處理操作之前的87℅明顯要高;MP1(L1多路徑誤差)與未進行處理操作之前相當,都為0.29;MP2(L2多路徑誤差)則比之前要小0.05,僅為0.63;觀測數據與周跳比與未進行處理操作之前的575相比較要高出很多,o/slps值高達871,周跳修復能力相當強。利用Qcview軟件對靜態數據的質量檢核得到的九個分析文件分別作圖觀察,分析其影響,以便對衛星及時段的數據進行選擇、截取,或確定相應的改正方案。
2.2GPS控制網處理分析
利用TEQC軟件對GPS控制網的各臺接收機接受的數據進行質量檢核,并借以Qcview軟件輔助成圖,查看每顆衛星各個時段的數據質量。然后根據實際情況,設置衛星高度角、對質量較差的衛星或者該衛星觀測較差時段的數據進行剔除等一系列操作命令處理該GPS控制網的觀測數據。對處理之后的各項數據進行質量檢核,對比各項參數,可以明顯看出經過處理之后的該GPS控制網的數據總體質量比沒有處理之前要高,這樣有利于提高該GPS控制網的精度。
利用TGO軟件對該GPS控制網的原數據文件和目標數據文件分別進行基線解算和網平差,從而依據基線解算成果和網平差報告對TEQC對GPS控制網數據預處理的可靠性進行評價。處理之后的基線比率值比處理之前要大,參考變量和RMS的值則是要小。基線處理之后,再對該GPS控制網進行環閉合差操作,得到環的數目為397,通過的數目為342,失敗的數目為55,但是原數據得到的環的數目為445,通過的數目為365,失敗的數目為80。GPS控制網的最后一步操作就是平差,比較處理前后的平差報告,發現處理之前存在兩條基線B112和B89超限,但是處理之后經平差基線沒有超限的,全部符合要求。
3.結論
3.1TEQC軟件功能強大,對GPS控制網數據的處理分析可以取得十分滿意的結果。但是由于其人機交互性差,給數據的處理分析帶來諸多不便。通過對TEQC軟件的界面開發,可以從一定程度上給GPS測量數據的處理分析帶來更多便捷。
3.2對GPS控制網的實測數據進行處理分析:格式轉換和編輯這兩大功能可以給GPS控制網的外業實施和數據的選取帶來極大方便,同時也可以獲取高精度的GPS測量數據;質量檢核這一功能可以快速高效的評定GPS測量的質量以指導處理GPS數據。
參考文獻:
[1]林爽,周宗君.TEQC數據質量檢查和界面開發[J].地理空間信息2009(4).
文章標題:TEQC軟件對GPS控制網數據處理分析的研究
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