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上虞市單基站GPSBase啟動(dòng)點(diǎn)與RTK測(cè)量關(guān)系的研究

所屬欄目:電子技術(shù)論文 發(fā)布日期:2012-06-24 08:19 熱度:

  摘要:以實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析研究在GPSBase中以不同基準(zhǔn)點(diǎn)做啟動(dòng)時(shí),對(duì)不同校正文件中RTK測(cè)量成果的影響。
  關(guān)鍵詞:GPSBase;啟動(dòng)點(diǎn);RTK測(cè)量成果
  1引言
  GPSBase基站差分軟件接受高精度雙頻GPS接收機(jī)的原始數(shù)據(jù),經(jīng)分析和處理,以標(biāo)準(zhǔn)RINEX格式記錄星歷文件和觀察數(shù)據(jù)文件,一方面直接儲(chǔ)存到本地計(jì)算機(jī),另一方面通過該計(jì)算機(jī)訪問網(wǎng)絡(luò)經(jīng)Internet統(tǒng)一發(fā)布差分?jǐn)?shù)據(jù)。流動(dòng)站用戶需要高精度RTK差分定位時(shí),通過手機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)上網(wǎng)訪問安裝了GPSBase軟件的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)IP獲取差分?jǐn)?shù)據(jù)。其優(yōu)點(diǎn)在于建設(shè)方便;費(fèi)用低廉;差分覆蓋面廣,單基站覆蓋半徑可達(dá)40KM;可兼容不同型號(hào)不同精度的多個(gè)流動(dòng)站并能長(zhǎng)時(shí)間提供連接。上虞市單CORS站建成以后,根據(jù)實(shí)際情況需要使用新舊二套坐標(biāo)系統(tǒng),而CORS站GPSBase軟件中的啟動(dòng)點(diǎn)也要隨之不斷變化,本文就不同啟動(dòng)點(diǎn)對(duì)RTK測(cè)量時(shí)的成果造成何種影響進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)與分析。
  2已有坐標(biāo)系及基站情況分析
  2.1上虞1998坐標(biāo)系(1995年建立)
  1995年,在上虞市建成區(qū)布設(shè)了28座四等三角控制點(diǎn),中央子午線為東經(jīng)120°,以“龍山(Ⅱ)”為起算點(diǎn),以“龍山(Ⅱ)--豐山(Ⅲ)”為起始方位;高程系統(tǒng)采用1985國(guó)家高程基準(zhǔn)。控制網(wǎng)覆蓋面積約為40平方公里。
  2.2上虞2004坐標(biāo)系(2004年建立)
  2004年,在上虞市全市范圍內(nèi)布設(shè)完成GPSC級(jí)網(wǎng),中央子午線為120°53′,以“龍山(Ⅱ)”起算點(diǎn),以“龍山(Ⅱ)--夏蓋山(Ⅰ)”為起算方位,根據(jù)實(shí)測(cè)“夏蓋山—龍山”邊長(zhǎng)計(jì)算夏蓋山坐標(biāo),以龍山、夏蓋山(新坐標(biāo))作為坐標(biāo)起算點(diǎn),對(duì)GPSC級(jí)網(wǎng)進(jìn)行平差計(jì)算,,投影面為城市平均高程面,取值為10.0m。
  2.3基站建設(shè)情況
  2007年,上虞市測(cè)繪中心利用位于上虞市建設(shè)局頂樓的GPSC級(jí)點(diǎn)“上虞”觀測(cè)墩建成GPS-CORS單基站,主要硬件采用Trimble(美國(guó)天寶)5700GPSTotalatation,軟件使用天寶GPSBase基站差分軟件,硬件框架如圖1所示:
  
  圖1單CORS站差分系統(tǒng)拓?fù)鋱D
  3二套坐標(biāo)系統(tǒng)產(chǎn)生的矛盾與疑問
  3.1共存的必然
  在上虞2004坐標(biāo)系統(tǒng)創(chuàng)建以前,我市一直使用“上虞1998坐標(biāo)系”作業(yè)并對(duì)外提供各種地形資料,一些規(guī)劃項(xiàng)目與大型路網(wǎng)已在該系統(tǒng)的基礎(chǔ)上出臺(tái),經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)40平方公里的地形圖大面積轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系統(tǒng)可行性較低,因此,一些放樣項(xiàng)目依然需要以該坐標(biāo)系統(tǒng)作業(yè),短時(shí)間內(nèi)不能完全摒棄;而上虞2004坐標(biāo)系統(tǒng)是全市各測(cè)繪部門統(tǒng)一作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的共同平臺(tái),由1998坐標(biāo)系→2004坐標(biāo)系過渡是發(fā)展得必然趨勢(shì),在過渡期內(nèi),二套坐標(biāo)系統(tǒng)共存是必然的。
  3.2矛盾的產(chǎn)生
  GPS流動(dòng)站以1998坐標(biāo)系統(tǒng)作業(yè)時(shí),TSC2手簿文件采用“小越、崧廈、東關(guān)、SI74”構(gòu)建校正網(wǎng),將對(duì)應(yīng)的“上虞”網(wǎng)格坐標(biāo)輸入轉(zhuǎn)換成84坐標(biāo)“30°01'13.88794"N、120°52'07.91991"E、45.723m”,GPSBase軟件中基準(zhǔn)點(diǎn)以該84坐標(biāo)啟動(dòng);GPS流動(dòng)站以2004坐標(biāo)系統(tǒng)作業(yè)時(shí),TSC2手簿文件采用“瀝海、蓋北、永和、章鎮(zhèn)、湯浦”構(gòu)建校正網(wǎng),將對(duì)應(yīng)的“上虞”網(wǎng)格坐標(biāo)輸入轉(zhuǎn)換成84坐標(biāo)“30°01'13.67072"N、120°52'07.91262"E、49.905m”,GPSBase軟件中基準(zhǔn)點(diǎn)以該84坐標(biāo)啟動(dòng)(啟動(dòng)界面如圖2所示);可以看到,二套坐標(biāo)系統(tǒng)的啟動(dòng)點(diǎn)存在不小差異,而不同作業(yè)組使用不同坐標(biāo)系統(tǒng)時(shí),由于啟動(dòng)點(diǎn)的不一樣,同一時(shí)間只能使用一套坐標(biāo)系統(tǒng)作業(yè),從而二套坐標(biāo)系統(tǒng)根據(jù)不同的需要頻繁切換,大量的時(shí)間浪費(fèi)在等待中,嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率。
  圖2GPSBase啟動(dòng)點(diǎn)界面
  3.3疑問的萌發(fā)
  二套坐標(biāo)系統(tǒng)以對(duì)應(yīng)基準(zhǔn)點(diǎn)啟動(dòng)時(shí),施測(cè)的測(cè)量成果經(jīng)檢核均符合規(guī)范要求,而如果啟動(dòng)點(diǎn)不對(duì)應(yīng)將會(huì)產(chǎn)生何種影響,下面我們擬定了一個(gè)簡(jiǎn)單方案進(jìn)行實(shí)驗(yàn)來需求答案。
  4實(shí)驗(yàn)方案與數(shù)據(jù)
  4.1實(shí)驗(yàn)方案
  為了知道啟動(dòng)點(diǎn)的差異對(duì)流動(dòng)站手簿中不同坐標(biāo)系統(tǒng)施測(cè)造成的影響,決定以不同基準(zhǔn)點(diǎn)啟動(dòng)GPSBase軟件,手簿以同一點(diǎn)校正文件在校正網(wǎng)邊緣選定的檢核點(diǎn)施測(cè),比較二種結(jié)果。要注意的是新建校正文件在首次進(jìn)入測(cè)量模式時(shí)會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)據(jù),基準(zhǔn)點(diǎn)一旦生成,再切換GPSBase啟動(dòng)點(diǎn),手簿文件中生成的基準(zhǔn)點(diǎn)不隨之變化而是一個(gè)固定值。我們先在二套坐標(biāo)系統(tǒng)中生成與之對(duì)應(yīng)的正確基準(zhǔn)點(diǎn)。
  4.2實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
  上虞1998坐標(biāo)系統(tǒng)主要覆蓋建城區(qū)及周邊部分鄉(xiāng)鎮(zhèn),現(xiàn)分別以不同啟動(dòng)點(diǎn)開啟GPSBASE,以同一文件在二種啟動(dòng)模式下施測(cè)。本次檢測(cè)點(diǎn)分別位于小越、梁湖、東關(guān)、崧廈、市中心,基本覆蓋原上虞1998坐標(biāo)系統(tǒng)地形圖成果,結(jié)果見表1。
  
  
  
  表1:
  1998坐標(biāo)系統(tǒng)文件施測(cè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)比較表
  點(diǎn)名 1998坐標(biāo)系統(tǒng)啟動(dòng)點(diǎn) 2004坐標(biāo)系統(tǒng)啟動(dòng)點(diǎn) 較差
   X Y Z X Y Z X Y Z
  小越勝東村1 329164.097 588510.762 4.063 329164.106 588510.753 4.081 -0.009 0.009 -0.018
  小越勝東村2 329213.478 588506.365 4.415 329213.486 588506.371 4.412 -0.008 -0.006 0.003
  梁湖佳鑫銅業(yè) 318138.483 588334.89 6.144 318138.489 588334.87 6.167 -0.006 0.020 -0.023
  東關(guān)紅星村 323051.944 576954.055 5.157 323051.937 576954.068 5.151 0.007 -0.013 0.006
  松廈皮爾鋼球1 329288.999 580530.836 5.541 329288.976 580530.833 5.571 0.023 0.003 -0.030
  松廈皮爾鋼球2 329316.494 580441.564 5.564 329316.467 580441.568 5.579 0.027 -0.004 -0.015
  路東富伊塑料 324894.035 586474.031 5.285 324894.036 586474.024 5.286 -0.001 0.007 -0.001
  高豐家園SI126 324305.308 583181.297 5.713 324305.312 583181.292 5.698 -0.004 0.005 -0.001
  檢測(cè)結(jié)果表明:以已經(jīng)生成基準(zhǔn)點(diǎn)的文件施測(cè),不管GPSBASE以哪種坐標(biāo)啟動(dòng),二種測(cè)量成果平面坐標(biāo)較差均在20mm以內(nèi),高程較差均在30mm以內(nèi),符合GPSRTK測(cè)量精度標(biāo)準(zhǔn)。
  上虞2004坐標(biāo)系大致覆蓋了75%上虞境,分別以不同啟動(dòng)點(diǎn)開啟GPSBASE,以同一文件在二種啟動(dòng)模式下施測(cè)。本次檢測(cè)點(diǎn)分別位于小越、上浦、章鎮(zhèn)、瀝海,超出小網(wǎng)校正點(diǎn)覆蓋范圍,結(jié)果見表2。
  表2:
  2004坐標(biāo)系統(tǒng)文件施測(cè)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)比較表
  點(diǎn)名 1998坐標(biāo)系統(tǒng)啟動(dòng)點(diǎn) 2004坐標(biāo)系統(tǒng)啟動(dòng)點(diǎn) 較差
   X Y Z X Y Z X Y Z
  小越勝東村 329213.339 588506.246 4.176 329213.344 588506.237 4.128 -0.005 0.009 0.048
  上浦1 309803.417 579772.944 6.917 309803.406 579772.956 6.888 0.011 -0.012 0.029
  上浦2 309765.55 579638.116 6.957 309765.548 579638.132 6.919 0.002 -0.016 0.038
  章鎮(zhèn)1 300650.761 581855.056 8.896 300650.773 581855.065 8.854 -0.012 -0.009 0.042
  章鎮(zhèn)2 300629.039 581965.284 7.863 300629.041 581965.299 7.825 -0.002 -0.015 0.038
  瀝海1 334390.837 573973.412 4.891 334390.816 573973.419 4.843 0.021 -0.007 0.048
  瀝海2 334301.624 573973.209 4.877 334301.635 573973.208 4.901 -0.011 0.001 -0.024
  檢測(cè)結(jié)果表明:以已經(jīng)生成基準(zhǔn)點(diǎn)的文件施測(cè),不管GPSBASE以哪種坐標(biāo)啟動(dòng),二種測(cè)量成果比較平面坐標(biāo)較差均不大于21mm,屬正常誤差范圍,高程較差稍大,在29mm-48mm之間,屬于正常波動(dòng)范圍以內(nèi)。
  比較二種方案,GPSBase使用上虞2004坐標(biāo)系統(tǒng)啟動(dòng)點(diǎn)時(shí),流動(dòng)站使用任意坐標(biāo)系統(tǒng)的文件施測(cè)成果最為理想。
  5結(jié)束語
  上虞市連續(xù)運(yùn)行參考站單基站中GPSBase差分軟件在流動(dòng)站手簿已生成基準(zhǔn)點(diǎn)的情況下,無論GPSBase以二套坐標(biāo)的那種啟動(dòng)點(diǎn)啟動(dòng),對(duì)作業(yè)成果均無明顯影響,本次實(shí)驗(yàn)結(jié)束了以前需要頻繁切換啟動(dòng)點(diǎn)的作業(yè)模式,大大提高了外業(yè)的工作效率。單CORS站從規(guī)避系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn),提高投資效益角度出發(fā)是目前中小城市的優(yōu)選方案,應(yīng)用前景廣闊。本文就GPSBase啟動(dòng)點(diǎn)的問題作了一些探討,今后我們將繼續(xù)對(duì)CORS站進(jìn)行深入研究,以期同大家共同進(jìn)步。
  
  參考文獻(xiàn):
  [1]黃育華,倪宏宇,CORS服務(wù)網(wǎng)的技術(shù)研究,地理空間信息,2008,6.
  [2]郭萬里,張永,城市GPS連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)(CORS)應(yīng)用綜述,人民珠江,2008,01.
  [3]譚志彬,戴連君,GPS連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ),測(cè)繪通報(bào),2003,11.

文章標(biāo)題:上虞市單基站GPSBase啟動(dòng)點(diǎn)與RTK測(cè)量關(guān)系的研究

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