摘要:依據實例，下文論述了城市測量中的RTK測量技術，并對RTK測量與傳統測量進行了綜合的比較分析。在城市化進程中，城市測量是城市建設的基礎和重要環節，GPSRTK測量技術因其精度高、實時性和高效性，使得其在城市測繪中的應用越來越廣。
　　關鍵詞:城市測量；RTK技術；作業流程；地形圖測量
　　0引言
　　實時動態測量(RcalTimcKincmatic，簡稱RTK)技術，是GPS測量技術與數據傳輸技術相結合的產物，它是以載波相位觀測為根據的實時差分GPS測量技術，是GPS測量技術發展中的一個新的突破，具有定點速度快、誤差不積累、節省人力、作業效率高、不受通視條件限制等優點，在城市測量中越來越得到廣泛的應用，本人就工作中某項實例對RTK測量的實際應用與優勢給予闡述。
　　1RTK測量技術在城市測量中的應用
　　1．1工程概況
　　某污水廠配套管網工程擬進行施工圖階段設計，根據設計下達的測量任務要求，要求測繪線路兩側各30m的1∶500帶狀地形圖4．5km；沿線路布設四等水準6km左右；測量現狀4個排水渠的渠底標高及坐標。測區內主要有某企業的辦公及生活區，某地政府的辦公及生活區，某公園及某中學，建筑物密集，通視比較困難。線路的后半部分約1km為養殖水體，田埂、水網、塘渠縱橫交錯，地勢平坦，通視條件較好。整個測區交通方便，地形起伏不大。該測區屬于Ⅱ類建筑與工業區。
　　1．2作業流程
　　利用靜態GPS做首級控制，采取全站儀結合RTK做圖根控制，并進行野外地形數據采集，再室內成圖。具體作業流程如圖1所示。
　　1．3技術應用
　　根據測區的現狀和已有資料的實際情況，采用下列方式進行本次測量工作。
　　1．3．1平面控制
　　采用四等GPS觀測的方法在測區范圍內沿線路均勻布設7個四等點，聯測已知的兩個GPS控制點，作為整個測區的首級控制。在此9點基礎上布設圖根控制點。
　　
　　圖1工作流程圖
　　1．3．2高程控制
　　本項目高程控制測量計劃分兩步進行:第一步，測圖階段先利用水準點聯測GPS點，利用聯測了水準點的GPS點高程作為高程已知點，用GPS網平差高程替代測區范圍內的高程控制；第二步，施工前，再進行四等水準測量。在三等水準點的基礎上布設四等水準網。四等水準除連測各級GPS控制點外，還要根據施工需要，每200m左右設一水準點。水準點設置應符合規范要求。水準點采用“BM十序號”命名，如:BM001，BM002……，按順序編號�，F場刻印點名，并用紅油漆標注。GPS點與水準點重合時，在資料中要注明CPS點的點號。四等水準應盡量布設為附和水準網，其主要技術指標見表1。
　　
　　
　　
　　
　　
　　表1主要技術指標
　　
　　1．3．3圖根測量
　　根據需要，利用RTK做圖根控制點。要求圖根點之間至少有一個通視方向，具體作業要求如下:
　　1)RTK平面控制點坐標的測定：①RTK控制點平面坐標測量時，流動站采集衛星觀測數據，并通過數據鏈接收來自參考站的數據，在系統內組成差分觀測值進行實時處理，通過坐標轉換方法將觀測得到的地心坐標轉換為指定坐標系中的平面坐標。②在獲取測區坐標系統轉換參數時，可以直接利用已知的參數。在沒有已知轉換參數時，可以自己求解。求解轉換參數時，應采用不少于3點的高等級起算點兩套坐標系成果，所選起算點應分布均勻，且能控制整個測區。轉換時應根據測區范圍及具體情況，對起算點進行可靠性檢驗，采用合理的數學模型，進行多種點組合方式分別計算和優選。
　　2)RTK高程控制點測量：①RTK高程控制點的埋設一般與RTK平面控制點同步進行，標石可以重合。②RTK高程點控制測量主要技術要求應符合表2規定。
　　表2RTK高程控制點測量主要技術要求
　　
　　③RTK高程控制點測量高程異常擬合殘差應≤±3cm。④RTK高程控制點測量設置高程收斂精度應≤±3cm。⑤RTK高程控制點測量流動站觀測時應嚴格對中、整平，各次測量的高程較差應滿足≤±4cm要求后取中數作為最終結果。⑥RrrK圖根點測量平面坐標轉換殘差應小于等于圖上±0．07mm。RTK圖根點測量高程擬合殘差應不大于1/12等高距。⑦RTK圖根點測量平面測量兩次測量點位較差應小于等于圖上±0．1mm，高程測量兩次測量高程較差應小于等于1/10等高距，兩次結果取中數作為最后成果。⑧用RTK測量技術施測的圖根點平面成果應進行100%的內業檢查和不少于總點數10%的外業檢測，外業檢測采用相應等級的全站儀測量邊長和角度等方法進行，其檢測點應均勻分布測區。檢測結果應滿足表3要求。
　　表3RTK圖根點平面檢測精度要求
　　
　　⑨用RTK測量技術施測的圖根點高程成果應進行100%的內業檢查和不少于總點數10%的外業檢測，外業檢測采用相應等級的三角高程、幾何水準測量等方法進行，其檢測點應均勻分布測區。檢測結果應滿足表4的要求。
　　表4RTK圖根點高差檢測精度要求
　　
　　1．3．4地形圖測量
　　利用全站儀和RTK進行野外數據采集，室內數字化成圖。測繪要點與細則:
　　1)野外采集的數據應進行檢查，刪除錯誤數據，及時補測錯漏數據，超限的數據應重測，數據文件應及時存盤，并做備份。
　　2)全站儀碎部點測量，要求符合下列要求:①測點時，最大測距長度地物點300m，地形點應在400m以內。②儀器的設置及測站的檢查，應符合下列要求:儀器對中的偏差，不應大于圖上5mm；以較遠一點標定方向，另一點進行檢核，其檢核點的平面位置偏差不應大于圖上0．2mm；檢查另一測站的高程，其較差基本上不應大于等高距的1/5。
　　1．4精度分析
　　為統計并分析RTK測量的實際精度，以更切實可行地指導生產，我們用相應等級的全站儀檢測了若干用RTK測的圖根點，檢測統計結果見表5。
　　表5RTK測量點與全站儀校核點精度統計表
　　
　　由表6可以看出:RTK測量精度可以滿足圖根點測量精度要求，完全可以滿足1∶500比例尺測圖需要，同時，因測區地勢平坦，RTK高程測量精度也非常高。
　　2RTK測量與傳統測量的優勢分析
　　采用GPSRTK測量技術進行測量優越性是非常明顯的，主要表現在以下幾個方面:
　　1)作業速度快，可以實時測定測站坐標。RTK測量技術的主要優點是實時性，能在瞬間求定測站的3維坐標，不需要通過后處理數據，就能知道測量位置坐標和精度。即在外業觀測中測量點坐標可在當時得出。這一優勢在圖根施測作業中體現更為明顯。
　　2)生產組織更為靈活。因基準站與流動站之間依靠數據鏈聯系，所以只要電臺功率足夠，電波發射范圍就是實際作業范圍。各流動站獨立作業，可采用一個基準站配一個或多個流動站的作業組織形式。
　　3)內業計算工作量小，資料整理便捷，可實現任意分批提供資料，縮短工序作業周期。RTK測量技術作業以點為單位，不存在GPS快速靜態作業模式下的分區問題(限定一套轉換參數)，獨立點的坐標成果可以獨立提供，也使內業工作組織更加靈活。
　　4)點位精度均勻穩定，整體精度連續性強。在快速靜態作業高程擬合計算時，因起算點、計算方案和擬合分區的不同，有可能出現擬合結果精度不穩定的現象。而RTK作業中對于同一套己知點求定的轉換參數，實時測定同組巨星差分結果，精度是均勻的。
　　5)具有精確地轉換到一個特殊坐標系統的能力。
　　3結束語
　　總而言之，GPSRTK測量在城市測量中具有廣泛的應用前景，RTK測量技術的測量誤差均勻、獨立，不存在誤差積累，精度可靠程度較高。但也有一定限制，比如基準站選擇，由于RTK圖根測量不同于常規的控制測量，不可能完全用常規控制測量的技術標準來衡量，尤其是在邊長較短的相鄰點表現比較明顯。
　　
　　參考文獻:
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