步態(tài)規(guī)劃是使機器人按照規(guī)劃的步態(tài)運動的一種控制方法。研究者們提出了許多步態(tài)規(guī)劃方法，如仿生學(xué)方法、智能學(xué)習(xí)算法、模型簡化等。那么關(guān)于機器人步態(tài)規(guī)劃論文該怎么發(fā)表呢?

　　1.機器人步態(tài)規(guī)劃論文發(fā)表流程：首先確定論文方向--論文寫稿--選擇論文發(fā)表期刊--論文投稿--論文審稿(如期刊有審稿費，此環(huán)節(jié)需要繳費)--錄用并發(fā)送錄用通知--繳納版面費--見刊。

　　2.機器人步態(tài)規(guī)劃論文發(fā)表方式：分為個人向雜志社投稿和找服務(wù)機構(gòu)代為投稿兩種模式，第一種模式周期長，容易前期稿件被拒稿;第二種模式周期短，稿件在整個過程中作者不用太過操心。

　　3.機器人步態(tài)規(guī)劃論文可投稿期刊：

　　《機械設(shè)計與研究》本刊為機械類期刊，集學(xué)術(shù)性、技術(shù)性于一體。本刊宗旨是提高學(xué)術(shù)水平，密切聯(lián)系生產(chǎn)，立足實際應(yīng)用。稿源豐富，錄用稿件水平較高。編委會由國內(nèi)外著名的專家、教授組成，有較大的影響和權(quán)威性。

　　《機器人》本雜志主要報道我國科技工作者，在機器人學(xué)及相關(guān)領(lǐng)域中的學(xué)術(shù)進展及研究成果。機器人技術(shù)在一、二、三產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用實例;闡述國家發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的相關(guān)政策;發(fā)表我國學(xué)者在機器人控制、機構(gòu)學(xué)、傳感器技術(shù)、機器智能與模式識別以及及其視覺等方面的論文。設(shè)有論文與報告、綜論與介紹、消息報導(dǎo)、新書介紹等欄目。主要讀者對象為充實機器人開發(fā)研究制造及應(yīng)用的科技人員及大專院校相關(guān)專業(yè)的師生。

　　《機器人技術(shù)與應(yīng)用》電子工程師雜志，1988年創(chuàng)刊，是公開發(fā)行的科技刊物，國際機器人聯(lián)合會會員單位，在國內(nèi)自動化領(lǐng)域享有很高的聲譽，國外亦有一定的影響。本刊主要報道工業(yè)自動化和機器人領(lǐng)域的相關(guān)理論、技術(shù)與應(yīng)用等方面的最新進展情況，涵蓋面廣，集知識性與趣味性于一體，具有很強的技術(shù)性和可讀性。