【雜志簡(jiǎn)介】

　　《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》是由中國(guó)科協(xié)主管、中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)和中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院主辦的綜合性學(xué)術(shù)期刊，中文核心期刊，中國(guó)期刊方陣雙效期刊，美國(guó)工程信息公司(EI)、美國(guó)化學(xué)文摘社(CA)收錄期刊。它代表和反映了當(dāng)前我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械和農(nóng)業(yè)工程學(xué)科的最新研究成果和學(xué)術(shù)水平，被農(nóng)機(jī)行業(yè)科技工作者視為權(quán)威刊物 。

　　《農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)》創(chuàng)刊于 1957年，國(guó)內(nèi)外公開發(fā)行，與國(guó)外30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)有交換或發(fā)行關(guān)系，目前已被國(guó)內(nèi)外10余種數(shù)據(jù)庫(kù)、檢索刊物錄入或引用。

　　專業(yè)范圍：農(nóng)業(yè)裝備、農(nóng)業(yè)工程、農(nóng)用能源動(dòng)力和車輛工程、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化與環(huán)境控制工程、農(nóng)產(chǎn)品及食品加工工程、農(nóng)機(jī)化研究以及有關(guān)邊緣學(xué)科的基礎(chǔ)理論、設(shè)計(jì)制造、材料工藝、測(cè)試儀器與手段的綜合性論述、研究成果、發(fā)展動(dòng)向研究等。

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄

　　榮獲中國(guó)科協(xié)優(yōu)秀期刊二等獎(jiǎng)

　　1997～2000年連續(xù)4年獲中國(guó)科協(xié)擇優(yōu)資金

　　被列入中國(guó)期刊方陣

　　中國(guó)期刊方陣“雙效”期刊

　　中國(guó)期刊方陣來(lái)源刊

　　中國(guó)期刊網(wǎng)來(lái)源刊

　　2008版核心期刊

　　國(guó)外數(shù)據(jù)庫(kù)收錄

　　美國(guó)化學(xué)文摘

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目有：能源動(dòng)力與車輛工程、農(nóng)業(yè)裝備與機(jī)械化工程、農(nóng)產(chǎn)品加工工程、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化與環(huán)境控制、先進(jìn)制造技術(shù)及基礎(chǔ)理論、綜述、研究簡(jiǎn)報(bào)、單位介紹等,同時(shí)還將及時(shí)提供中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)舉辦的國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)活動(dòng)信息。

　　本站已成功發(fā)表的論文：

　　農(nóng)業(yè)機(jī)器人自主導(dǎo)航改進(jìn)自適應(yīng)濾波控制器研究 趙德安，賈偉寬，張?jiān)疲�趙宇艷，姬偉，劉運(yùn)，Zhao Dean，Jia Weikuan，Zhang Yun，Zhao Yuyan，Ji Wei，Liu Yun

　　RTK-DGPS融合慣性傳感器的車輛導(dǎo)航參數(shù)計(jì)算方法 張美娜，尹文慶，林相澤，呂曉蘭，Zhang Meina，Yin Wenqing，Lin Xiangze，Lü Xiaolan

　　果園作業(yè)車穩(wěn)定性控制方法研究 王新，趙斯琪，王力揚(yáng)，徐松兵，王書茂，Wang Xin，Zhao Siqi，Wang Liyang，Xu Songbing，Wang Shumao

　　基于局部紋理差異性算子的高原鼠兔目標(biāo)跟蹤 陳海燕，張愛華，胡世亞，Chen Haiyan，Zhang Aihua，Hu Shiya

　　基于光譜探測(cè)的小麥精準(zhǔn)追肥機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 陳滿，施印炎，汪小旵，孫國(guó)祥，李永博，Chen Man，Shi Yinyan，Wang Xiaochan，Sun Guoxiang，Li Yongbo

　　水稻氣力式排種器擋種裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 臧英，邢赫，王在滿，羅錫文，曹曉曼，王寶龍，Zang Ying，Xing He，Wang Zaiman，Luo Xiwen，Cao Xiaoman，Wang Baolong

　　高速水稻缽苗移栽機(jī)送秧裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn) 俞高紅，杜立恒，李革，徐岳平，葉秉良，劉大慶，Yu Gaohong，Du Liheng，Li Ge，Xu Yueping，Ye Bingliang，Liu Daqing

　　旋轉(zhuǎn)式缽苗栽植機(jī)構(gòu)多目標(biāo)參數(shù)優(yōu)化與試驗(yàn) 陳建能，章鵬華，王英，夏旭東，蔣程強(qiáng)，Chen Jianneng，Zhang Penghua，Wang Ying，Xia Xudong，Jiang Chengqiang

　　水稻插秧機(jī)異形非圓錐齒輪寬窄行分插機(jī)構(gòu)研究 孫良，祝建彬，張國(guó)鳳，方治，俞高紅，Sun Liang，Zhu Jianbin，Zhang Guofeng，F(xiàn)ang Zhi，Yu Gaohong

　　單切雙橫流脫粒分離裝置參數(shù)試驗(yàn)與優(yōu)化 李耀明，周偉，徐立章，孫韜，唐忠，Li Yaoming，Zhou Wei，Xu Lizhang，Sun Tao，Tang Zhong

　　湖南農(nóng)業(yè)科學(xué)2015年征稿范文：花卉植物對(duì)污泥中重金屬的去除效果

　　摘 要：采用盆栽土培方法，將剩余污泥與供試土壤按質(zhì)量比為0：3，1：2，2：1和3：0配比，吊蘭和蝴蝶梅栽培幼苗，定期測(cè)定植物的株高、根長(zhǎng)、干重、鮮重等生物量和葉綠素與根活力變化，以及植物體內(nèi)Cu、Zn、Cd、Pb和Cr等的重金屬含量變化;測(cè)定種植前后植物根系旁污泥中的重金屬含量和重金屬的EDTA提取含量等結(jié)果表明，吊蘭對(duì)多種重金屬具有很好的耐性，受重金屬影響不大。吊蘭對(duì)Cr和Zn的富集效果較好，對(duì)Cr的富集系數(shù)在某個(gè)特定的生長(zhǎng)期是大于1，且它對(duì)Zn的富集效果較穩(wěn)定，不易受重金屬濃度的影響。由于吊蘭具有生物量大、根系發(fā)達(dá)、生物量增長(zhǎng)迅速等優(yōu)點(diǎn)，其有利于被重金屬污染的土壤改良。而蝴蝶梅因?yàn)楦�系不發(fā)達(dá)和生物量較小等原因，對(duì)重金屬的耐性不強(qiáng)，生長(zhǎng)中易受重金屬影響，因此不宜用于修復(fù)污染土壤的植物。

　　關(guān)鍵詞：吊蘭,蝴蝶梅,剩余污泥,重金屬

　　1 前言

　　現(xiàn)在污泥的處置主要包括農(nóng)用、填埋、焚燒、排海等方法。而污泥農(nóng)用是最古老、最經(jīng)濟(jì)、最主要的處置方法，污泥中的有機(jī)腐殖質(zhì)是良好的土壤改良劑，但是它施用于土壤的最大障礙就是其中的重金屬含量問題。目前，去除城市污泥重金屬的主要方法有物理修復(fù)法、化學(xué)修復(fù)法、生物修復(fù)法[1]、植物修復(fù)法。其中植物修復(fù)法用來(lái)消除有毒有害源，可以美化環(huán)境，是最容易被人接受的環(huán)保修復(fù)方法。

　　農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)最新期刊目錄

基于Bonding V2模型的蒜種離散元建模方法與參數(shù)標(biāo)定————作者：李驊;孟煜柏;齊新丹;王永健;李玉青;李明陽(yáng);

摘要：針對(duì)利用離散元法進(jìn)行大蒜精準(zhǔn)播種及收獲等關(guān)鍵作業(yè)過程仿真分析時(shí)，蒜種內(nèi)部黏結(jié)參數(shù)缺乏的問題，選取邳州白蒜為研究對(duì)象，利用EDEM軟件建立了一種可破碎的蒜種離散元柔性模型，并對(duì)其黏結(jié)參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定。以處理后不帶皮蒜種塊臨界破碎載荷（105.5 N）及位移（4.7 mm）為參考依據(jù)，通過Plackett-Burman、最陡爬坡試驗(yàn)和Box-Behnken試驗(yàn)，對(duì)蒜種離散元模型進(jìn)行顯著性篩選和尋優(yōu)。結(jié)果表...

土下切根聚攏式菠菜有序收獲機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：楊鑫;張銀平;貢亮;周華;彭旭;王家勝;

摘要：針對(duì)現(xiàn)有菠菜收獲機(jī)作業(yè)時(shí)存在的有序性差、莖葉損傷大等問題，設(shè)計(jì)了一種土下切根聚攏式菠菜有序收獲機(jī)，可將4行菠菜土下切根后聚攏為2行橫向有序收集，縮小橫向收集尺寸。對(duì)根切鏟機(jī)構(gòu)和夾持輸送裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)與分析，對(duì)夾持切割瞬時(shí)和聚攏輸送過程中植株姿態(tài)變化進(jìn)行了理論分析，獲得了影響菠菜植株姿態(tài)變化以及不發(fā)生掉落和不產(chǎn)生莖稈損傷的關(guān)鍵參數(shù)。運(yùn)用Box-Behnken試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了臺(tái)架試驗(yàn)，以機(jī)器前進(jìn)速度...

交變配流泵控液壓激振系統(tǒng)偏移調(diào)控方法研究————作者：葛正;任宇;李翔;王鮮艷;

摘要：交變配流泵可通過內(nèi)置旋轉(zhuǎn)配流盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直接輸出交變液流，驅(qū)動(dòng)液壓缸形成激振運(yùn)動(dòng)。由于交變配流泵及泵控液壓缸內(nèi)部泄漏、摩擦等非線性因素會(huì)導(dǎo)致泵輸出的雙向液流不完全對(duì)稱，泵控液壓缸位移中心值會(huì)隨振動(dòng)過程發(fā)生偏移，影響實(shí)用性。為了消除非對(duì)稱液流導(dǎo)致的激振偏移，本文在交變配流泵與液壓缸之間串聯(lián)伺服閥，形成泵-閥-缸串級(jí)偏移調(diào)控系統(tǒng)，以及基于配流盤相位的半周期分段糾偏控制策略。基于泵、閥動(dòng)力特性建立AMES...

板結(jié)羊草地折翼式松土鏟優(yōu)化設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：張學(xué)寧;尤泳;王昭宇;張宇卓;廖洋洋;王得偉;王德成;

摘要：適用于草地耕作的松土部件較為缺乏，為徹底打破草地土壤板結(jié)結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種草地專用松土部件——折翼式松土鏟。以折翼式松土鏟的鏟柄滑切角、鏟翼寬度、鏟尖入土角為試驗(yàn)因素，以耕作阻力、土壤坑形輪廓面積和壟形輪廓面積為目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化試驗(yàn)；并對(duì)比分析了折翼式松土鏟和3種傳統(tǒng)松土鏟（鑿形鏟、棱形鏟、箭形鏟）對(duì)板結(jié)草地土壤的松土性能（壟形輪廓面積、坑形輪廓面積、土壤擾動(dòng)系數(shù)、土壤蓬松度、翻垡率和地表平...

東北黑土區(qū)秸稈和生物炭混施對(duì)土壤氮素與大豆氮素利用的影響————作者：楊愛崢;遲浩誠(chéng);王秋菊;王小芳;沙炎;李茉;

摘要：為探究秸稈和生物炭混施還田對(duì)土壤氮素含量、大豆氮素利用率和產(chǎn)量的影響，采用裂區(qū)試驗(yàn)設(shè)計(jì)，設(shè)置對(duì)照（CK,無(wú)還田）、秸稈全量還田（SF）、生物炭和秸稈混施還田（BS）3種還田方式，并設(shè)置75 kg/hm²（N1）、60 kg/hm²（N2）和45 kg/hm²（N3）3種施氮量處理，于2022—2023年開展2年大豆田間試驗(yàn)。結(jié)果表明...

蔬菜密植移栽斜置式自動(dòng)取投苗裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：白曉虎;杜國(guó)靜;張子浩;邱碩;趙博;田素博;

摘要：針對(duì)密植蔬菜半自動(dòng)移栽作業(yè)效率低的問題，本文設(shè)計(jì)一種用于A5-1200型高密度移栽機(jī)斜置式自動(dòng)取投苗裝置。缽苗盤和取投臂均與水平方向傾斜45°布置，取投苗爪在取苗位置和投苗位置之間直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，縮短了取苗行程。取投苗爪在取投臂上的安裝位置固定，與缽苗間距和投苗杯間距對(duì)應(yīng)，省略了分苗環(huán)節(jié)。缽苗盤移位機(jī)構(gòu)通過橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)將缽苗輸送到取苗位置，實(shí)現(xiàn)整排間隔取苗。傳動(dòng)部件采用滾珠絲杠模組，驅(qū)動(dòng)采用步...

滾筒式花生落果撿拾機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：郝建軍;張影;李兆瑋;楊淑華;韓鵬;郭秀云;

摘要：針對(duì)花生機(jī)械化收獲落果損失大且回收困難等問題，設(shè)計(jì)了一款滾筒式花生落果撿拾機(jī)，對(duì)其挖掘撿拾裝置、升運(yùn)裝置、篩分集果裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)和相關(guān)參數(shù)計(jì)算。通過對(duì)升運(yùn)裝置上果土混合物的受力分析和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，獲得了升運(yùn)裝置中升運(yùn)單體與升運(yùn)鏈間夾角、升運(yùn)鏈運(yùn)行速度的理論值范圍。以花生落果撿拾率和含雜率為評(píng)價(jià)指標(biāo)，通過對(duì)升運(yùn)裝置作業(yè)參數(shù)單因素和雙因素模擬，分析了升運(yùn)單體與升運(yùn)鏈間夾角、升運(yùn)鏈運(yùn)行速度以及二者交互作用...

基于光譜波段-紋理特征-植被指數(shù)融合的棉蚜蟲危害等級(jí)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)研究————作者：廖娟;王輝;梁業(yè)雄;何欣穎;曾浩求;何松煒;唐賽歐;羅錫文;

摘要：棉蚜蟲的精準(zhǔn)無(wú)損檢測(cè)對(duì)棉蚜蟲害防治及棉花產(chǎn)量和品質(zhì)的提升具有重要意義。本研究提出一種基于多特征融合的棉蚜蟲危害等級(jí)(Cotton aphid damage levels, CADL)監(jiān)測(cè)方法，融合棉花冠層光譜特征波長(zhǎng)、植被指數(shù)和紋理特征，提高棉花蚜蟲危害等級(jí)識(shí)別精度。采用無(wú)人機(jī)搭載高光譜成像系統(tǒng)采集棉花冠層高光譜圖像，利用Savitzky-Golay平滑(SG平滑)和多元散射校正(MSC)對(duì)提取的...

氣液輔助式肉蓯蓉播種機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：韓長(zhǎng)杰;張?jiān)?尤佳;劉永萍;梁佳;馬旭;毛罕平;

摘要：肉蓯蓉是一種寄生于梭梭、紅柳等根部深處的草本植物，因其種子體積小、價(jià)格高，且播種時(shí)需要附著在寄主植物根系附近，故肉蓯蓉機(jī)械化播種要求精量排種和深播。根據(jù)肉蓯蓉農(nóng)藝種植要求，結(jié)合人工播種方式，設(shè)計(jì)并制作了具備開溝、播種、覆土作業(yè)的肉蓯蓉播種機(jī)。通過分析開溝刀盤的受力狀態(tài)確定了刀盤主要結(jié)構(gòu)參數(shù)及刀片布局形式，按照拋土與覆土體積恒定原則設(shè)計(jì)了導(dǎo)土罩結(jié)構(gòu)參數(shù)，結(jié)合有限元分析軟件重點(diǎn)對(duì)開溝刀盤及主傳動(dòng)軸進(jìn)行...

基于改進(jìn)YOLO v5-pose的群養(yǎng)生豬體尺自動(dòng)測(cè)量方法————作者：劉剛;曾雪婷;劉曉文;李濤;丁向東;米陽(yáng);

摘要：針對(duì)群養(yǎng)生豬體尺自動(dòng)測(cè)量中體尺測(cè)點(diǎn)難以高效和精確提取的問題，提出一種基于改進(jìn)YOLO v5-pose的群養(yǎng)生豬體尺自動(dòng)測(cè)量方法。在YOLO v5-pose主干網(wǎng)絡(luò)中融合卷積塊注意力模塊(Convolutional block attention module, CBAM),更好地捕捉到測(cè)點(diǎn)相關(guān)特征；將Neck層的C3傳統(tǒng)模塊替換為C3Ghost輕量模塊，降低模型參數(shù)量和內(nèi)存占用量；在模型Head層...

稻麥輪作系統(tǒng)作物水足跡效率及其驅(qū)動(dòng)力研究————作者：吳夢(mèng)洋;崔思?jí)?李玥瑤;肖劍峰;操信春;ELBELTAGI Ahmed;

摘要：水足跡視角下的農(nóng)業(yè)綠色高效用水能為區(qū)域糧食安全和環(huán)境可持續(xù)發(fā)展提供重要支撐。本文以稻麥輪作系統(tǒng)為研究對(duì)象，基于水足跡理論構(gòu)建了稻麥輪作系統(tǒng)作物水足跡計(jì)算模型，并在此基礎(chǔ)上量化了1960—2019年漣水灌區(qū)稻麥輪作系統(tǒng)水足跡效率指標(biāo)（廣義水系數(shù)和作物生產(chǎn)水足跡）,進(jìn)一步分析了稻麥輪作系統(tǒng)作物水足跡效率的時(shí)間演變規(guī)律和驅(qū)動(dòng)力，結(jié)果表明：1960—2019年稻麥輪作系統(tǒng)廣義水系數(shù)變化范圍為0.50～0....

山地履帶式底盤坡地牽引性能預(yù)測(cè)模型構(gòu)建與試驗(yàn)————作者：劉琪;紀(jì)宇軒;楊福增;張龍海;杜子星;劉志杰;朱曉巖;

摘要：為準(zhǔn)確有效預(yù)測(cè)丘陵山區(qū)復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下履帶式底盤牽引性能，本文基于履帶式底盤接地壓力分布規(guī)律建立其牽引性能預(yù)測(cè)模型并開展試驗(yàn)驗(yàn)證。基于坡度與底盤參數(shù)提出了一種多峰非線性分布的接地壓力分布數(shù)學(xué)模型，在不同坡度與位姿下開展接地壓力測(cè)試試驗(yàn)，結(jié)果表明其預(yù)測(cè)平均誤差為4.7%,模型能夠較好地預(yù)測(cè)履帶式底盤在坡地環(huán)境下接地壓力分布情況；基于接地壓力模型及履帶-地面的相互作用規(guī)律，通過考慮土壤特性、坡度及履帶式...

基于改進(jìn)YOLO 11的多尺度板栗果實(shí)識(shí)別方法————作者：李茂;肖洋軼;宗望遠(yuǎn);

摘要：為解決現(xiàn)階段自然條件下板栗目標(biāo)尺度不一帶來(lái)的檢測(cè)局限性，本文基于改進(jìn)YOLO 11模型提出一種多尺度板栗果實(shí)識(shí)別方法YOLO 11-MCS。提出了多尺度關(guān)鍵特征聚合模塊(MKFA),并將其引入C3k2模塊，構(gòu)建C3k2-MKFA特征提取模塊，有效捕捉不同尺度特征信息；提出了CGAFPN網(wǎng)絡(luò)，通過內(nèi)容引導(dǎo)注意力模塊引入小目標(biāo)檢測(cè)層，彌補(bǔ)了原生算法在多尺度、小目標(biāo)檢測(cè)中存在的不足；提出了共享卷積分離批...

基于改進(jìn)YOLO 11模型的棉田地表殘膜識(shí)別方法研究————作者：孟慶建;翟志強(qiáng);張連樸;呂繼東;王虎挺;張若宇;

摘要：為實(shí)現(xiàn)殘膜回收機(jī)在自然環(huán)境中快速、準(zhǔn)確地識(shí)別棉田地表殘膜目標(biāo)，本文提出了一種基于DCA-YOLO 11輕量化模型的棉田地表殘膜識(shí)別方法。以4JMLE-210型殘膜回收機(jī)工作后棉田地表殘膜為研究對(duì)象，在不同時(shí)間段采集地表殘膜圖像900幅，通過透視變換、圖像裁剪、數(shù)據(jù)清洗、數(shù)據(jù)增強(qiáng)等預(yù)處理，最終得到5 215幅殘膜樣本圖像，按照4∶1劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集，實(shí)現(xiàn)了對(duì)棉田地表殘膜的數(shù)據(jù)集構(gòu)建。通過在YOL...

基于Stacking集成的籽棉回潮率信息融合檢測(cè)方法研究————作者：錢一夫;黃杰;方亮;段宏偉;張夢(mèng)蕓;

摘要：針對(duì)棉花采收和收購(gòu)環(huán)節(jié)中籽棉回潮率檢測(cè)工序復(fù)雜、受人工影響因素較大、檢測(cè)精度低的問題，提出了一種基于電阻技術(shù)的信息融合檢測(cè)方法。分別采集了環(huán)境溫濕度以及籽棉電阻、密度與回潮率，分析了籽棉回潮率隨環(huán)境溫濕度變化規(guī)律，討論了籽棉密度對(duì)籽棉電阻檢測(cè)的影響，確定了籽棉電阻與回潮率的關(guān)系。為了提高籽棉回潮率檢測(cè)的精確性和穩(wěn)定性，融合環(huán)境溫濕度及籽棉電阻和密度作為特征變量，將“環(huán)境參數(shù)-物理特性-電學(xué)特性”進(jìn)...

考慮農(nóng)機(jī)電能替代的生物質(zhì)耦合太陽(yáng)能農(nóng)村能源系統(tǒng)規(guī)劃————作者：景晨輝;鄭宗明;侯宏娟;陳月鋒;段若楠;楊曉;

摘要：在雙碳目標(biāo)的背景下，農(nóng)村地區(qū)的能源轉(zhuǎn)型已成為實(shí)現(xiàn)綠色發(fā)展的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。我國(guó)農(nóng)村傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械(包括拖拉機(jī)和收獲機(jī))對(duì)化石燃料高度依賴，亟需向以電動(dòng)農(nóng)機(jī)為代表的低碳、可持續(xù)發(fā)展模式轉(zhuǎn)變，這將有助于促進(jìn)可再生能源的利用，為農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展提供環(huán)境友好的解決方案。針對(duì)農(nóng)村地區(qū)太陽(yáng)能與生物質(zhì)能等可再生資源豐富的特點(diǎn)，考慮農(nóng)機(jī)運(yùn)行特性與農(nóng)業(yè)柔性負(fù)荷，提出了農(nóng)機(jī)電能替代下生物質(zhì)耦合太陽(yáng)能農(nóng)村能源系統(tǒng)規(guī)劃方法。首先，...

基于深度學(xué)習(xí)加速模型的雜亂目標(biāo)實(shí)時(shí)視覺檢測(cè)方法————作者：余永維;陳天皓;杜柳青;方榮;

摘要：在農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)裝配產(chǎn)線上，其嵌入式控制平臺(tái)片上資源極其有限，而基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)檢測(cè)系統(tǒng)參數(shù)量過大，難以直接移植于嵌入式平臺(tái)，為此，本文提出一種基于改進(jìn)ResNet18-SSD(Single shot multi-box detector)和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field programmable gate array, FPGA)加速引擎的深度學(xué)習(xí)實(shí)時(shí)檢測(cè)方法。為了降低參數(shù)量的同時(shí)提高檢測(cè)...

基于改進(jìn)雙目ORB-SLAM3的特征匹配算法————作者：傘紅軍;馮金祥;陳久朋;彭真;趙龍?jiān)?

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)ORB算法在雙目特征匹配階段誤匹配率高而導(dǎo)致無(wú)法滿足高精度定位要求的問題，提出了一種基于改進(jìn)雙目ORB-SLAM3的特征匹配算法。在特征點(diǎn)匹配階段引入最近鄰匹配算法(FLANN),通過設(shè)定比率閾值篩選出更為精確的匹配對(duì)，在雙目ORB-SLAM3立體匹配中引入自適應(yīng)加權(quán)SAD-Census算法，通過考慮像素之間的幾何距離，重新計(jì)算SAD值并與Census算法相融合來(lái)提高特征匹配穩(wěn)定性和精度，...

鏟篩組合式生姜收獲機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：黃新平;徐瑞華;黃廣杰;賈松濤;王方艷;

摘要：針對(duì)生姜收獲機(jī)清土效果差、作業(yè)阻力大、損傷率較高的難題，設(shè)計(jì)了一種鏟篩組合式生姜收獲機(jī)，可實(shí)現(xiàn)生姜的對(duì)行、挖掘、清土、鋪放作業(yè)，其關(guān)鍵部件生姜挖掘清土裝置主要由挖掘鏟和抖土篩組成。通過對(duì)生姜挖掘清土裝置進(jìn)行理論分析和仿真試驗(yàn)，初步確定鏟面傾角為18°,鏟面長(zhǎng)度為160 mm,擺動(dòng)頻率為4 Hz。以整機(jī)前進(jìn)速度、抖土篩擺動(dòng)幅度、抖土篩擺動(dòng)頻率為試驗(yàn)因素，生姜含土率和損傷率為試驗(yàn)指標(biāo)，依據(jù)Box-Be...

基于PSO算法的低比轉(zhuǎn)數(shù)沖壓離心泵水力性能多目標(biāo)優(yōu)化————作者：鄭水華;趙學(xué)燕;章程;李奕良;柴敏;

摘要：針對(duì)低比轉(zhuǎn)數(shù)沖壓離心泵水力性能偏低問題，以CDL1型多級(jí)沖壓離心泵葉輪為研究對(duì)象，結(jié)合數(shù)值模擬和試驗(yàn)測(cè)試方法，對(duì)首級(jí)葉輪的水力性能進(jìn)行分析。由于低比轉(zhuǎn)數(shù)沖壓離心泵葉輪水力性能受多個(gè)因素影響，本文使用拉丁超立方方法對(duì)首級(jí)葉輪各設(shè)計(jì)變量進(jìn)行抽樣形成樣本空間并獲得相應(yīng)性能參數(shù)，進(jìn)而建立Kriging代理模型分析各參數(shù)對(duì)葉輪水力性能的敏感性，選定葉輪關(guān)鍵影響參數(shù)為粒子群算法(PSO)輸入，對(duì)多參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化...

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