雜志簡介

　　刊名：農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程

　　AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING

　　主辦：中國農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會;山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究所

　　周期：月刊

　　出版地：山東省濟(jì)南市

　　語種：中文;

　　開本：大16開

　　ISSN：1673-3142

　　CN：37-1433/TH

　　歷史沿革：

　　現(xiàn)用刊名：農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程

　　曾用刊名：山東農(nóng)機(jī)

　　創(chuàng)刊時(shí)間：1963

　　基本信息

　　《農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程》月刊由山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究所、山東農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會主辦，由中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會、山東省汽車工程學(xué)會、山東理工大學(xué)、山東省工程機(jī)械總公司、山東農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會共同協(xié)辦并支持的科技期刊。

　　辦刊宗旨

        堅(jiān)持開門辦刊，理論聯(lián)系實(shí)際，縱覽行業(yè)發(fā)展，聚焦技術(shù)進(jìn)步，把雜志辦出特色，辦出一流水平。辦刊方向：堅(jiān)持以政策為導(dǎo)向，立足行業(yè)，面向市場，服務(wù)科研，服務(wù)企業(yè)。

　　主要欄目

　　特稿專訊——對行業(yè)發(fā)展中的熱點(diǎn)問題進(jìn)行討論，行業(yè)的政策法規(guī)，對行業(yè)發(fā)展的分析總結(jié)和發(fā)展趨勢預(yù)測。

　　設(shè)計(jì)與研究——新產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)及行業(yè)基礎(chǔ)性技術(shù)研究與探討。

　　技術(shù)與交流——新技術(shù)、新材料、新工藝、新裝備的交流、推廣。

　　推廣安全與維修——農(nóng)業(yè)機(jī)械管理部門在農(nóng)機(jī)技術(shù)推廣方面的理論概括，大型機(jī)械在使用維護(hù)等方面的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。

　　信息資訊——國內(nèi)外新產(chǎn)品、新成果介紹，行業(yè)最新信息，企業(yè)經(jīng)營最新動態(tài)，行業(yè)數(shù)據(jù)分析及其他綜合信息。讀者對象包括農(nóng)業(yè)裝備、車輛、工程機(jī)械行業(yè)整機(jī)及配件生產(chǎn)銷售單位的決策者、部門負(fù)責(zé)人及工程技術(shù)人員，高校師生，科研部門的領(lǐng)導(dǎo)者和研究人員，政府有關(guān)部門的管理人員等。

　　農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程最新期刊目錄

基于視覺識別的玉米株間雜草清除裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)————作者：張敬文;彭強(qiáng)吉;康建明;趙露強(qiáng);邸志峰;王少偉;陳玉龍;

摘要：針對現(xiàn)有株間除草機(jī)傷苗率高以及識別算法計(jì)算量大的問題，設(shè)計(jì)了一種基于視覺識別的玉米株間雜草清除裝置。對關(guān)鍵部件旋轉(zhuǎn)裝置、除草齒進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析，確定了除草齒齒尖最大應(yīng)力為20.867 MPa等關(guān)鍵參數(shù)；通過分析除草的運(yùn)動軌跡，確定了影響運(yùn)動軌跡的關(guān)鍵參數(shù)；設(shè)計(jì)了以STM32F103為核心的智能控制系統(tǒng)，基于圖像拼接與骨架提取算法識別植株質(zhì)心，通過像素坐標(biāo)系與實(shí)際坐標(biāo)系之間的相互轉(zhuǎn)換得出植株之間的株距...

基于視覺識別的水果采摘機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展與展望————作者：歐駿;寧楓;程碧懿;王紅軍;

摘要：為分析基于視覺識別的水果采摘機(jī)器人在復(fù)雜多變的農(nóng)業(yè)環(huán)境中識別能力和采摘精度，系統(tǒng)梳理視覺采摘機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展，聚焦視覺系統(tǒng)的識別算法(閾值法、邊緣檢測、深度學(xué)習(xí))、定位算法(傳感器融合、三維點(diǎn)云配準(zhǔn)、視覺SLAM)及運(yùn)動規(guī)劃算法(路徑優(yōu)化、自適應(yīng)控制),結(jié)合草莓、蘋果等典型水果采摘案例進(jìn)行對比分析。研究表明，識別技術(shù)深度學(xué)習(xí)算法在復(fù)雜環(huán)境下可實(shí)現(xiàn)95%以上的識別準(zhǔn)確率，多傳感器融合定位技術(shù)...

果實(shí)目標(biāo)識別檢測算法研究進(jìn)展————作者：史孝杰;張紫璇;倫智民;張波;齊鵬;劉惠敏;張寧寧;王梅;丁新兵;楊化偉;

摘要：果實(shí)識別檢測精度、速度和穩(wěn)定性直接關(guān)系到果蔬收獲機(jī)器人的收獲效率、質(zhì)量和速度。為了探討基于數(shù)字圖像處理、傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的果蔬收獲機(jī)器人物體果實(shí)檢測技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，總結(jié)并分析了基于數(shù)字圖像處理、傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)以及深度學(xué)習(xí)果實(shí)識別和檢測經(jīng)典算法。本文分析了當(dāng)前目標(biāo)檢測面臨的挑戰(zhàn)和未來可能的發(fā)展。這項(xiàng)工作旨在為未來果蔬收獲機(jī)器人物體識別檢測技術(shù)相關(guān)研究提供參考

大推力電磁直驅(qū)泵用永磁直線同步電機(jī)設(shè)計(jì)研究————作者：曾杰;

摘要：為滿足復(fù)雜固液兩相流體的大推力輸送需求，針對傳統(tǒng)污水泵因集成中間傳動裝置導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制困難及動態(tài)性能差等問題，提出了一種應(yīng)用于往復(fù)泵的圓筒永磁直線同步電機(jī)(TPMLSM)。基于永磁電機(jī)理論，提出了TPMLSM設(shè)計(jì)思路，擬定電機(jī)性能指標(biāo)，完成TPMLSM的電磁本構(gòu)設(shè)計(jì)；利用ANSYS Maxwell建立電機(jī)電磁仿真模型，結(jié)合等效面電流理論解析永磁體磁場分布，并通過瞬態(tài)仿真驗(yàn)證了不同工況下的動態(tài)性...

基于導(dǎo)航變量的多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃————作者：陳康康;陳晨;

摘要：傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法通常聚焦于單一目標(biāo)，而實(shí)際應(yīng)用中常常涉及多個(gè)沖突目標(biāo)的綜合優(yōu)化。為此，提出一種基于導(dǎo)航變量的多目標(biāo)粒子群優(yōu)化算法(NMOPSO)的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃方法。在多目標(biāo)進(jìn)化粒子群優(yōu)化算法的基礎(chǔ)上，考慮變異、交叉和選擇的程度，以提高算法的收斂速度和解的多樣性，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多個(gè)優(yōu)化目標(biāo)(最短路徑、最平滑路徑和最安全路徑)的平衡。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提改進(jìn)多目標(biāo)粒子群算法在復(fù)雜環(huán)境中具有較高的計(jì)算效率...

基于成形仿真軟件的板材折彎回彈研究————作者：張宗璇;韋源源;龔俊杰;戴隆超;王金榮;陳揚(yáng)東;郝文峰;

摘要：針對金屬板材冷彎成型中的回彈現(xiàn)象，以Q235碳鋼板為研究對象，通過拉伸與三點(diǎn)彎曲試驗(yàn)獲取材料力學(xué)性能參數(shù)，結(jié)合Forming軟件建立折邊回彈有限元模型，分析彈性模量、屈服強(qiáng)度、板厚、板寬及目標(biāo)角度對回彈量的影響。結(jié)果表明：彈性模量在180 GPa～240 GPa范圍內(nèi)對回彈量影響較小，而屈服強(qiáng)度增加會導(dǎo)致回彈量顯著增大；板厚增加可明顯降低回彈量，但板寬變化對回彈量無顯著影響；目標(biāo)角度為銳角時(shí)回彈量...

基于LS-DYNA的NJL6800客車車架碰撞仿真分析————作者：王軍;

摘要：以NJL6800型客車車架為研究對象，通過CATIA建立參數(shù)化模型，結(jié)合HyperMesh與LS-DYNA進(jìn)行48.3 km/h正面碰撞仿真。車架前縱梁在碰撞12 ms時(shí)出現(xiàn)1 181 MPa應(yīng)力峰值，30 ms時(shí)等效塑性應(yīng)變達(dá)1.94;左右縱梁加速度峰值分別為47.0g、59.5g,較行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)降低30%～40%,且沙漏能占比<5%驗(yàn)證了仿真有效性。揭示了客車車架漸進(jìn)式吸能機(jī)理，為商用車耐撞...

鋰電池液冷通道設(shè)計(jì)與多目標(biāo)優(yōu)化————作者：馮柯敏;張喬;曹劍鋒;

摘要：為了使動力鋰離子電池的工作溫度保持在最佳范圍內(nèi)，提出了一種新型的網(wǎng)狀通道。利用數(shù)值模擬對液冷板內(nèi)七種不同流道的冷卻性能進(jìn)行對比，結(jié)果表明網(wǎng)狀流道的冷卻性能更優(yōu)；以通道寬度、通道高度、冷卻液流速及冷卻液入口溫度作為設(shè)計(jì)變量，采用基于遺傳算法的多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法獲得最優(yōu)冷板結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)最高溫度、最大溫差和壓降3個(gè)目標(biāo)函數(shù)之間的權(quán)衡。通過數(shù)值模擬對優(yōu)化結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證，結(jié)果表明優(yōu)化后的網(wǎng)狀通道對應(yīng)的電池組最...

基于離散元的有砟道床不同加固措施研究————作者：栗振鋒;孫志鵬;李婕;

摘要：為探究不同加固措施的作用機(jī)理和適用環(huán)境，基于離散元法(DEM)建立了三維有砟道床道砟箱模型，在此基礎(chǔ)上，分析了道砟膠與道砟墊兩種加固措施的作用機(jī)理及對有砟道床道砟顆粒運(yùn)動模式、接觸力以及軌枕運(yùn)動的影響。研究表明：高頻振動會加劇道砟顆粒的重新分布與軌枕沉降，道砟膠和道砟墊兩種加固手段對抑制道床性能劣化均有顯著效果，能夠有效延緩軌枕位移累積速率；道砟膠主要通過粘結(jié)作用約束顆粒運(yùn)動使位移分布均勻化，在高...

果園環(huán)形噴霧機(jī)流量與噴頭角度對霧滴沉積影響的研究————作者：劉昊源;李玉成;孫超然;譚紹輝;鄧佳;

摘要：霧滴分布特征是決定果園噴霧打藥效果的關(guān)鍵因素之一。為研究不同工況下霧滴分布特征，以湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院與湖南農(nóng)友機(jī)械集團(tuán)有限公司聯(lián)合研發(fā)的拖拉機(jī)懸掛式環(huán)形噴管噴霧機(jī)為研究對象，設(shè)計(jì)多因素實(shí)驗(yàn)分析了噴霧角度、噴霧流量和目標(biāo)距離對霧滴分布特征的影響機(jī)制。研究結(jié)果表明：不同流量和噴霧角度對果園噴霧流場的復(fù)合影響，造成噴霧效果的變化，當(dāng)霧機(jī)的噴頭角度選擇為60°、流量在10～15 L/min之間、工作...

基于改進(jìn)YOLOv10的煙葉病害程度檢測————作者：王泓博;

摘要：煙草病害的精準(zhǔn)檢測與程度評估是保障煙葉產(chǎn)量與品質(zhì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。針對傳統(tǒng)人工目檢效率低、現(xiàn)有計(jì)算機(jī)視覺方法在低分辨率圖像下小病斑漏檢率高、病害程度量化不足等問題，提出一種改進(jìn)的YOLOv10-3S模型。通過引入空間深度轉(zhuǎn)換卷積(SPD-Conv)增強(qiáng)小目標(biāo)細(xì)節(jié)特征提取能力，融合分離增強(qiáng)注意力模塊(SEAM)提升病害區(qū)域定位精度，并采用SIoU損失函數(shù)優(yōu)化邊界框回歸性能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)模型在煙葉病害...

商用車驅(qū)動橋殼技術(shù)發(fā)展綜述————作者：易紅星;鄒庚新;張飄飄;王寶龍;韓濤;

摘要：驅(qū)動橋殼作為車輛動力傳遞與承載的核心部件，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與耐久性面臨更高挑戰(zhàn)。圍繞驅(qū)動橋殼的有限元分析、輕量化設(shè)計(jì)及材料與制造工藝3方面，系統(tǒng)綜述驅(qū)動橋殼的研究現(xiàn)狀與技術(shù)進(jìn)展。研究發(fā)現(xiàn)，半軸套、輪邊及中央?yún)^(qū)域?yàn)閼?yīng)力集中及失效高發(fā)區(qū)，通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化可以有效解決應(yīng)力集中問題；驅(qū)動橋殼固有頻率普遍高于50 Hz,不會引發(fā)共振，通過阻尼優(yōu)化可抑制振動幅值；拓?fù)鋬?yōu)化與高強(qiáng)度材料的應(yīng)用可減重15%,優(yōu)化熱處理工藝參...

商用車車架開裂振動疲勞及結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析————作者：王麗榮;韓強(qiáng);柯桂林;馬瑋宏;周新南;

摘要：商用車作為重要的物流和工程作業(yè)承載體，其結(jié)構(gòu)是否能夠滿足用戶需要的使用場景且在生命周期不發(fā)生開裂故障是客戶最關(guān)心的特性，其中作為核心承載結(jié)構(gòu)的車架則是滿足產(chǎn)品生命周期耐久特性的關(guān)鍵部件。針對商用車車架在尾部結(jié)構(gòu)耐久試驗(yàn)場開裂的故障問題，通過基于模態(tài)應(yīng)力法的疲勞分析找到開裂的主要原因，并對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，使其滿足疲勞分析的壽命要求，并通過耐久測試的要求，以提升產(chǎn)品品質(zhì)、降低開發(fā)成本

基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的燃料電池系統(tǒng)引射器性能預(yù)測研究————作者：鄒潤翔;李汝寧;馮興;

摘要：為提高燃料電池氫氣循環(huán)系統(tǒng)引射器設(shè)計(jì)效率，提出一種結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)驅(qū)動的技術(shù)。在大幅度降低計(jì)算需求的前提下，精確地預(yù)測引射器的一次流和二次流的質(zhì)量流量并計(jì)算引射比。采用10個(gè)選定特征作為輸入層，一次、二次流體質(zhì)量流量作為輸出層，建立基于麻雀搜索算法優(yōu)化的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行預(yù)測，得出訓(xùn)練和測試集的平均絕對誤差(MAPE)都低于10%。分別在40、70、100、150 kW的工況下進(jìn)行驗(yàn)證，平均相...

基于YOLOv8的側(cè)掃聲吶目標(biāo)檢測方法研究————作者：劉珈辰;陳巍;郭鐵錚;陳國軍;

摘要：近年來，側(cè)掃聲吶圖像的目標(biāo)檢測在水下目標(biāo)搜索、海洋測繪及海洋地質(zhì)勘探等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，提高聲吶圖像的目標(biāo)檢測精度對于水下探測至關(guān)重要。針對側(cè)掃聲吶圖像目標(biāo)檢測精度較低的問題，從數(shù)據(jù)預(yù)處理、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、損失函數(shù)調(diào)整和模型輕量化4個(gè)方面對YOLOv8算法進(jìn)行改進(jìn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提方法能夠高精度檢測目標(biāo)圖像，目標(biāo)檢測精度達(dá)到92.8%,可在實(shí)際水文環(huán)境中高效、全面地完成水下特定目標(biāo)的檢測任務(wù)

基于YOLOv7的井蓋病害圖像檢測系統(tǒng)研究————作者：蔡東吟;陳運(yùn)雄;

摘要：針對復(fù)雜環(huán)境下井蓋病害難以檢測的問題，提出了基于YOLOv7的井蓋病害圖像檢測系統(tǒng)。首先，通過對井蓋病害圖像進(jìn)行正確的分類與標(biāo)注，為檢測網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。然后，搭建基于深度可分離卷積的YOLOv7骨干網(wǎng)絡(luò)，對井蓋病害圖像進(jìn)行特征提取并降低網(wǎng)絡(luò)參數(shù)；通過特征金字塔對不同層次的特征進(jìn)行融合，提升井蓋病害圖像的特征提取能力。最后，利用Pyqt5框架搭建井蓋病害檢測系統(tǒng)，并將訓(xùn)練好的YOLOv7網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行...

某設(shè)備傳動拉桿斷裂故障分析與改進(jìn)————作者：賈廣營;付宏孝;曾慶威;李正龍;

摘要：針對某設(shè)備傳動拉桿斷裂故障，通過建立故障樹對故障發(fā)生的可能原因進(jìn)行逐一分析和排查。得出傳動拉桿斷裂的原因是腐蝕、異物等導(dǎo)致配合面狀況惡化產(chǎn)生燒蝕，造成局部應(yīng)力集中，從而引發(fā)應(yīng)力腐蝕開裂。針對上述故障原因，結(jié)合設(shè)備使用工況，通過定期進(jìn)行檢修保養(yǎng)、定期進(jìn)行更換、改善設(shè)計(jì)提高拉桿與銷軸配合面處的粗糙度等方法，有效解決了某設(shè)備傳動拉桿斷裂故障

重型貨車燃料異常減少報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)————作者：劉玉振;田夢迪;王鈺媛;

摘要：針對我國重型貨車燃油泄漏及被盜問題頻發(fā)的現(xiàn)狀，開發(fā)了基于STM32單片機(jī)的燃油量異常減少報(bào)警系統(tǒng)。系統(tǒng)涵蓋數(shù)據(jù)采集與報(bào)警兩大模塊，數(shù)據(jù)采集主要有油量監(jiān)測、超聲波雷達(dá)測距、振動監(jiān)測傳感器等部件；報(bào)警部分主要有語音播報(bào)、GSM通訊、視頻監(jiān)測等模塊。根據(jù)設(shè)計(jì)需求完成硬件選型與軟件設(shè)計(jì)并搭建了實(shí)物模型，經(jīng)實(shí)物模型測試，該系統(tǒng)能有效實(shí)現(xiàn)接近警報(bào)、油量異常報(bào)警等功能

一種恒定導(dǎo)通時(shí)間I²紋波控制Buck車載LED驅(qū)動電源設(shè)計(jì)————作者：張留洋;周游;王艷波;

摘要：為了提高I²紋波控制Buck車載LED驅(qū)動電源的穩(wěn)定性，基于恒定導(dǎo)通時(shí)間（COT）控制技術(shù)電路結(jié)構(gòu)簡單且具有快速的瞬態(tài)響應(yīng)速度的特點(diǎn)，提出恒定導(dǎo)通時(shí)間I²紋波控制（COT-I²RC）Buck車載LED驅(qū)動電源。分析了COT-I²RC Buck車載LED驅(qū)動電源的工作原理和控制時(shí)序，設(shè)計(jì)了恒定導(dǎo)通定時(shí)器時(shí)間參數(shù)；...

某款純電動車充電系統(tǒng)無法充電故障診斷流程的設(shè)計(jì)————作者：李卓;彭壽松;梁炎玲;譚文露;李蘭英;彭博;

摘要：目前我國純電動車行業(yè)發(fā)展勢頭正盛，而充電系統(tǒng)作為電動汽車的核心系統(tǒng)之一，具有重要作用。對以比亞迪E5為例，分析電動汽車外部連接故障和車輛自身故障原因，并根據(jù)故障類型及特點(diǎn)，探究其故障檢測方法，建立故障樹和故障診斷流程圖，進(jìn)而形成純電動車充電系統(tǒng)水溫過高故障診斷流程的設(shè)計(jì)。為大多數(shù)比亞迪新能源汽車充電系統(tǒng)故障排除提供了有效的解決方案，在一定程度上提高工作人員的工作效率

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