【雜志簡(jiǎn)介】

　　《北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)》1956年創(chuàng)刊，現(xiàn)為月刊，主要刊登有關(guān)航空航天及相關(guān)學(xué)科的優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文。《北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)》被國(guó)際著名檢索刊物——Ei、CA、INSPEC、AJ、Aerospace(IAA、STAR)等收錄，同時(shí)也是國(guó)內(nèi)自然科學(xué)技術(shù)核心期刊，是“中國(guó)科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫(kù)”、“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)”、“中國(guó)導(dǎo)彈與航天文摘”、“中國(guó)數(shù)學(xué)文摘”、“中國(guó)物理文摘”等多家數(shù)據(jù)庫(kù)和檢索刊物的收錄刊源。

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄　獲獎(jiǎng)情況

　　全國(guó)優(yōu)秀科技期刊三等獎(jiǎng)(第二屆)

　　全國(guó)優(yōu)秀高等學(xué)校自然科學(xué)學(xué)報(bào)及教育部?jī)?yōu)秀科技期刊一等獎(jiǎng)

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：飛行器設(shè)計(jì)與制造、航空宇航科學(xué)、信息與電子技術(shù)、控制技術(shù)與自動(dòng)化工程、材料科學(xué)、機(jī)械工程。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　高電導(dǎo)率、低溶脹的堿性聚電解質(zhì)膜的實(shí)現(xiàn)策略 相艷，司江菊，XIANG Yan，SI Jiangju

　　時(shí)變熱輻射環(huán)境下高溫合金蜂窩板三維熱變形測(cè)量 潘兵，江天云，吳大方，PAN Bing，JIANG Tianyun，WU Dafang

　　應(yīng)力主軸旋轉(zhuǎn)下砂土力學(xué)特性的數(shù)值模擬分析 童朝霞，王勃，左照坤，姚仰平，TONG Zhaoxia，WANG Bo，ZUO Zhaokun，YAO Yangping

　　CTA影像頭部骨骼組織提取算法 曹春紅，艾亮，許光星，CAO Chunhong，AI Liang，XU Guangxing

　　線控制動(dòng)系統(tǒng)踏板模擬器與制動(dòng)感覺評(píng)價(jià) 姬芬竹，周曉旭，朱文博，JI Fenzhu，ZHOU Xiaoxu，ZHU Wenbo

　　一種空間目標(biāo)可見光反射特性控制技術(shù) 黃晨，王建軍，薛莉，高昕，宋平，HUANG Chen，WANG Jianjun，XUE Li，GAO Xin，SONG Ping

　　基于動(dòng)態(tài)孔徑聚焦的L型構(gòu)件相控陣超聲檢測(cè) 徐娜，何方成，周正干，XU Na，HE Fangcheng，ZHOU Zhenggan

　　有限體積內(nèi)的K-π相互作用和K*共振態(tài) 周丹，崔二亮，陳華星，耿立升，沈成平，ZHOU Dan，CUI Erliang，CHEN Huaxing，GENG Lisheng，SHEN Chengping

　　顯示界面多維視覺編碼綜合評(píng)價(jià)模型 肖旭，完顏笑如，莊達(dá)民，XIAO Xu，WANYAN Xiaoru，ZHUANG Damin

　　基于導(dǎo)納原理的下肢外骨骼擺動(dòng)控制 劉棣斐，唐志勇，裴忠才，LIU Difei，TANG Zhiyong，PEI Zhongcai

　　基于ADRC姿態(tài)解耦的四旋翼飛行器魯棒軌跡跟蹤 楊立本，章衛(wèi)國(guó)，黃得剛，YANG Liben，ZHANG Weiguo，HUANG Degang

　　有限維修能力下艦載機(jī)可修復(fù)件庫(kù)存優(yōu)化模型 張帥，李軍亮，呂衛(wèi)民，滕克難，ZHANG Shuai，LI Junliang，LYU Weimin，TENG Kenan

　　基于SIMP法的周期性傳熱材料拓?fù)鋬?yōu)化 賈嬌，程偉，龍凱，JIA Jiao，CHENG Wei，LONG Kai

　　改性聚酰亞胺復(fù)合材料的電導(dǎo)機(jī)理分析 雷偉群，烏江，彭平，楊沛，鄭曉泉，LEI Weiqun，WU Jiang，PENG Ping，YANG Pei，ZHENG Xiaoquan

　　核心論文發(fā)表：凍結(jié)法在鄭州地鐵聯(lián)絡(luò)通道加固中的應(yīng)用

　　摘 要：由于鄭州地鐵農(nóng)業(yè)東路站至七里河站和七里河站至新鄭州站兩個(gè)區(qū)間所處的地層比較復(fù)雜，施工風(fēng)險(xiǎn)較大，在施工中必須采取切實(shí)可靠的技術(shù)措施，以確保聯(lián)絡(luò)通道施工的安全并保證施工工期，結(jié)合以往地鐵聯(lián)絡(luò)通道施工的經(jīng)驗(yàn)，決定采用“隧道內(nèi)水平凍結(jié)加固土體、隧道內(nèi)礦山法開挖構(gòu)筑”的全隧道內(nèi)施工方法。本文通過介紹凍結(jié)法的施工工藝，進(jìn)一步探討凍結(jié)法的施工難點(diǎn)，提出了相應(yīng)的解決措施，為其它地鐵施工提供重要的參考價(jià)值。

　　關(guān)鍵詞：鄭州地鐵,冰凍施工法,聯(lián)絡(luò)通道,礦山法

　　北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)最新期刊目錄

面向指紋室內(nèi)定位的集成對(duì)抗黑盒攻擊方法————作者：張學(xué)軍;李梅;李成澤;鄺浚鑫;張斌;加小紅;

摘要：基于深度學(xué)習(xí)的無(wú)線指紋室內(nèi)定位系統(tǒng)易遭受對(duì)抗樣本攻擊，已有研究表明白盒攻擊已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)較高的攻擊成功率，但黑盒攻擊的成功率仍較低。為了解決指紋室內(nèi)定位中黑盒攻擊生成對(duì)抗樣本時(shí)梯度迭代不穩(wěn)定且遷移成功率低等問題，提出了一種基于自適應(yīng)卷曲迭代攻擊的集成對(duì)抗黑盒攻擊方法（ACIA＿ens）。ACIA＿ens在迭代過程中使用動(dòng)量項(xiàng)及高斯噪聲，自適應(yīng)更新步長(zhǎng)和迭代方向，從而使得噪聲添加方向更加平滑；同時(shí)，通...

艦船直升機(jī)群出入庫(kù)及甲板轉(zhuǎn)運(yùn)協(xié)同調(diào)度研究————作者：韓嘯華;韓維;李煊;李濤濤;蘇析超;

摘要：針對(duì)機(jī)群高效安全轉(zhuǎn)運(yùn)這一提升甲板作業(yè)效能的核心問題，開展了艦船直升機(jī)群跨域轉(zhuǎn)運(yùn)協(xié)同調(diào)度優(yōu)化研究，提出了面向多約束條件的智能調(diào)度解決方案。首先，基于艦船功能區(qū)域劃分與作業(yè)任務(wù)特征，建立了考慮直升機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)約束的軌跡數(shù)據(jù)庫(kù)，并通過軌跡位姿-時(shí)間映射生成精確時(shí)序約束；其次，綜合考慮調(diào)運(yùn)設(shè)備時(shí)序協(xié)同與資源分配等異構(gòu)約束，構(gòu)建以最小化機(jī)群轉(zhuǎn)運(yùn)完工時(shí)間、設(shè)備負(fù)載方差及設(shè)備轉(zhuǎn)移時(shí)間為目標(biāo)的非線性整數(shù)優(yōu)化模型；然后...

風(fēng)場(chǎng)下柔性翼傘雀降過程的流固耦合研究————作者：張思宇;于發(fā)亭;盧金樹;余莉;賈賀;包文龍;

摘要：雀降是翼傘在著陸前為降低速度的一種機(jī)動(dòng)操作。針對(duì)風(fēng)場(chǎng)下翼傘雀降過程，基于風(fēng)洞試驗(yàn)規(guī)律和真實(shí)操縱下的翼傘后緣外形變形 特點(diǎn)建立了下拉操縱模型，提出了地面系風(fēng)速場(chǎng)時(shí)步加載策略，采用任意拉格朗日-歐拉方法構(gòu)建了翼傘系統(tǒng)流固耦合動(dòng)力學(xué)數(shù)值模型。開展了無(wú)風(fēng)、順風(fēng)和逆風(fēng)三種風(fēng)場(chǎng)下的雀降過程耦合計(jì)算，結(jié)果表明不同風(fēng)場(chǎng)對(duì)翼傘雀降過程的傘衣變形以及結(jié)構(gòu)受力影響不大；雀降時(shí)翼傘上表面流動(dòng)分離點(diǎn)前移，低壓區(qū)擴(kuò)大，下翼面...

小型旋翼傾轉(zhuǎn)過渡狀態(tài)多維氣動(dòng)特征試驗(yàn)研究————作者：劉聰;李百慶;魏志強(qiáng);王宇;

摘要：傾轉(zhuǎn)過渡狀態(tài)是小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器飛行模式轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵飛行階段，為獲取旋翼在傾轉(zhuǎn)過渡時(shí)不同傾轉(zhuǎn)姿態(tài)下的氣動(dòng)特征，以小型定距旋翼為研究對(duì)象，進(jìn)行了0°-90°范圍內(nèi)各傾轉(zhuǎn)角狀態(tài)的定常氣動(dòng)試驗(yàn)研究。首先搭建了風(fēng)扇陣列開口風(fēng)墻系統(tǒng)，通過五孔探針和熱線測(cè)量了出口氣流品質(zhì)，并驗(yàn)證了試驗(yàn)方法可行性。通過高分辨率六分量力/力矩傳感器測(cè)量旋翼多維氣動(dòng)數(shù)據(jù)，獲取了旋翼在不同來(lái)流速度、轉(zhuǎn)速和傾轉(zhuǎn)角組合狀態(tài)下的氣動(dòng)特征。結(jié)...

鵲橋二號(hào)中繼星熱控設(shè)計(jì)特點(diǎn)與飛行驗(yàn)證————作者：楊昌鵬;任紅艷;孫騰飛;周強(qiáng);黃興;張立華;熊亮;孫驥;程文龍;

摘要：鵲橋二號(hào)中繼星是探月四期任務(wù)的重要組成部分，其任務(wù)目標(biāo)是運(yùn)行在繞月大橢圓凍結(jié)使命軌道，為嫦娥六號(hào)、嫦娥七號(hào)、嫦娥八號(hào)和月球科研站等月球探測(cè)任務(wù)提供中繼服務(wù)。相比嫦娥四號(hào)鵲橋中繼星，鵲橋二號(hào)中繼星運(yùn)行軌道由地月拉格朗日L2點(diǎn)的Halo軌道變成環(huán)月大橢圓軌道，中繼通信載荷和科學(xué)載荷配置均有較大變化。本文首先分析了環(huán)月大橢圓軌道太陽(yáng)熱流、月球紅外隨軌道變化的規(guī)律，為鵲橋二號(hào)中繼星熱控系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。...

空空導(dǎo)彈非奇異動(dòng)力學(xué)建模方法及其軌跡優(yōu)化————作者：王泊喬;張享驊;陳征;張澤;

摘要：為解決空空導(dǎo)彈攔截尾后目標(biāo)運(yùn)動(dòng)過程中動(dòng)力學(xué)模型存在奇異的問題，對(duì)導(dǎo)彈的非奇異動(dòng)力學(xué)建模方法開展了研究。首先，論述了傳統(tǒng)導(dǎo)彈三自由度動(dòng)力學(xué)方程在導(dǎo)彈接近垂直飛行狀態(tài)下存在的奇異現(xiàn)象。其次，通過定義廣義彈道坐標(biāo)系，并利用單位四元數(shù)描述廣義彈道坐標(biāo)系與地面坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，建立了導(dǎo)彈的非奇異動(dòng)力學(xué)模型。然后，利用導(dǎo)彈的非奇異動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建了最優(yōu)控制問題，并基于Radau偽譜法將最優(yōu)控制問題離散為非線...

基于多級(jí)模糊判別與自適應(yīng)參數(shù)融合策略的紅外可見光圖像融合————作者：楊勇;劉家祥;黃淑英;王曉爭(zhēng);夏鈺錕;

摘要：紅外圖像和可見光圖像由于成像機(jī)制的不同，紅外圖像能夠捕捉特殊狀態(tài)下的目標(biāo)信息例如有障礙物遮擋的目標(biāo)信息，可見光圖像能夠捕捉場(chǎng)景的紋理細(xì)節(jié)信息，因此通常需要將兩者融合得到一幅包含紅外目標(biāo)信息以及可見光紋理細(xì)節(jié)的融合圖像，便于視覺感知與機(jī)器識(shí)別。本文基于模糊邏輯理論，提出一種多級(jí)模糊判別與自適應(yīng)參數(shù)融合策略（MultistageFuzzyDiscriminationandAdaptiveParamet...

基于輔助變量的無(wú)刷直流伺服電機(jī)前饋調(diào)參改進(jìn)算法————作者：楊亮亮;沃陽(yáng);魯文其;

摘要：針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中，參數(shù)化前饋控制中運(yùn)用現(xiàn)有估計(jì)算法（如最小二乘法）在干擾影響下存在辨識(shí)參數(shù)偏差問題，本文在最小二乘法的基礎(chǔ)上引入輔助變量，提出一種辨識(shí)無(wú)偏參數(shù)的改進(jìn)算法。本文通過構(gòu)建參數(shù)化前饋控制器并基于迭代學(xué)習(xí)框架進(jìn)行離線參數(shù)辨識(shí)，利用輔助變量對(duì)干擾不相關(guān)的特性消除干擾導(dǎo)致的辨識(shí)參數(shù)偏差，從而獲得無(wú)偏辨識(shí)參數(shù)并構(gòu)建最優(yōu)前饋控制器，降低軌跡跟蹤誤差。仿真結(jié)果表明與改進(jìn)前算法相比，在相同干...

基于自注意力機(jī)制的渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)性維修策略————作者：夏俊;彭皓杰;張家樂;

摘要：針對(duì)預(yù)防性維修策略導(dǎo)致渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)維修經(jīng)濟(jì)性差的問題，提出了一種動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)性維修策略。首先，根據(jù)渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)剩余壽命和備件訂貨時(shí)間，將退化劃分為：健康，預(yù)警，失效三個(gè)階段。其次，建立了一種由自注意力機(jī)制組成的時(shí)間序列處理模型來(lái)提取發(fā)動(dòng)機(jī)的退化信息，以預(yù)測(cè)退化發(fā)動(dòng)機(jī)處在各階段的概率，進(jìn)而明確備件訂貨時(shí)間。再通過維修成本計(jì)算，明確發(fā)動(dòng)機(jī)是否進(jìn)行維修。最后，以NASA提供的渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)退化仿真數(shù)據(jù)集進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)...

基于SVM與K-means的多層級(jí)雷達(dá)信號(hào)開集識(shí)別————作者：翁雪慧;汪曉鋒;應(yīng)鵬;劉重安;周芳;全大英;

摘要：針對(duì)常見雷達(dá)信號(hào)調(diào)制識(shí)別方法在真實(shí)場(chǎng)景中難以有效識(shí)別未知調(diào)制信號(hào)的問題，提出了一種基于支持向量機(jī)(Support Vector Machine， SVM)預(yù)訓(xùn)練和K-means聚類的多層級(jí)雷達(dá)信號(hào)開集識(shí)別方法。通過將雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行多重同步壓縮(Multi-synchrosqueezing Transform， MSST)時(shí)頻變換后，利用小波變換(Discrete Wavelet Transform，...

復(fù)合材料工裝預(yù)浸料應(yīng)力松弛試驗(yàn)研究————作者：肖遙;祝君軍;江開林;劉志杰;李東升;李勇;

摘要：低密度、低熱容、CTE可設(shè)計(jì)的復(fù)合材料模具，不僅可以減小復(fù)材零件的固化變形，還能夠提高成型效率，使其成為制造大尺寸、高長(zhǎng)徑比復(fù)雜類回轉(zhuǎn)體復(fù)材結(jié)構(gòu)成型模具的首要選擇。然而，受復(fù)材零件固化過程中的高溫高壓循環(huán)載荷影響，復(fù)合材料模具的結(jié)構(gòu)特性與型面精度均會(huì)發(fā)生變化，引起模具損傷、破壞，縮短使用壽命。本文通過應(yīng)力松弛試驗(yàn)研究了兩步固化成型復(fù)合材料模具在熱循環(huán)加載條件下的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性變化規(guī)律。試驗(yàn)結(jié)果表明：模...

低空智能網(wǎng)聯(lián)體系————作者：張學(xué)軍;劉法旺;張祖耀;田野;

摘要：無(wú)人機(jī)等低空飛行器的廣泛應(yīng)用正深刻改變傳統(tǒng)的生產(chǎn)生活方式，為了支撐復(fù)雜的運(yùn)行場(chǎng)景，高效、智能且安全的低空運(yùn)行體系建設(shè)至關(guān)重要。近日，低空產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟對(duì)外發(fā)布《低空智能網(wǎng)聯(lián)體系參考架構(gòu)（2024版）》報(bào)告（后稱“低空智聯(lián)體系報(bào)告”），對(duì)低空智能網(wǎng)聯(lián)體系的發(fā)展演進(jìn)階段、組成要素、體系框架等基本內(nèi)容進(jìn)行了敘述，為低空智能網(wǎng)聯(lián)體系的發(fā)展提供了可靠的參考和依據(jù)。然而，該報(bào)告作為框架性的文件，旨在用最精確簡(jiǎn)短的內(nèi)...

基于歷史兩行根數(shù)增強(qiáng)的星歷改進(jìn)方法————作者：郭志亮;周偉;劉凱希;劉升剛;孫玉嬌;

摘要：受限于觀測(cè)模型和動(dòng)力學(xué)模型的估計(jì)偏差，兩行根數(shù)（TLE）存在隨時(shí)間周期變化的系統(tǒng)誤差，特別是低地球軌道衛(wèi)星所面臨的空間大氣密度的復(fù)雜多變，加劇了空間編目物體交會(huì)風(fēng)險(xiǎn)篩查的不確定性。基于此，提出一種基于歷史兩行根數(shù)增強(qiáng)的星歷改進(jìn)方法（EMOTE），該方法不依賴于任何空間目標(biāo)信息，僅根據(jù)歷史TLE擬合生成逼近于理想TLE預(yù)報(bào)的位置速度矢量，作為偽觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行定軌與星歷預(yù)報(bào)。該方法通過引入半長(zhǎng)軸衰減率指...

基于強(qiáng)當(dāng)前狀態(tài)不透明性的有界標(biāo)簽Petri網(wǎng)安全性分析————作者：徐伯樂;張志鵬;黎良;夏承遺;陳增強(qiáng);

摘要：不透明性是信息安全的一個(gè)重要方面，體現(xiàn)了系統(tǒng)保護(hù)其隱私免受潛在入侵者侵害的能力。本文針對(duì)有界標(biāo)簽Petri網(wǎng)建模的有限轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，分析了其基于強(qiáng)當(dāng)前狀態(tài)不透明性的安全特性。首先，提出了有界標(biāo)簽Petri網(wǎng)強(qiáng)當(dāng)前狀態(tài)不透明性的概念，為保留系統(tǒng)的所有可觀察信息并避免狀態(tài)空間爆炸問題，引入了擴(kuò)展基礎(chǔ)可達(dá)圖。其次，提出了一種動(dòng)態(tài)標(biāo)記算法來(lái)構(gòu)建拓展基可達(dá)圖的標(biāo)記觀測(cè)器。同時(shí)，重新定義了標(biāo)記觀測(cè)器中的泄露狀態(tài)集...

基于典型切削試件的五軸砂型成形機(jī)加工精度分析與研究————作者：李嵩松;劉思琦;馬薔;侯明鵬;余璇;

摘要：五軸砂型成形機(jī)作為加工復(fù)雜砂型零件的核心裝備，其在準(zhǔn)靜態(tài)狀態(tài)下存在41項(xiàng)幾何誤差。這些誤差涵蓋線性定位誤差、角度誤差以及垂直度誤差等多個(gè)類別，各項(xiàng)幾何誤差對(duì)零件的特征尺寸、形位公差等加工要素產(chǎn)生的影響呈現(xiàn)出差異性。為有效提升砂型件的加工精度，本文提出了一種基于誤差敏感度分析的關(guān)鍵幾何誤差識(shí)別的方法。首先，選取ISO10791-7:2020國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中的M3斜圓錐臺(tái)試件與M5“S”型試件作為研究對(duì)象，...

基于攔截捕獲區(qū)的“多對(duì)多”能量最優(yōu)目標(biāo)分配方法————作者：李昊鍵;黎克波;梁彥剛;

摘要：針對(duì)多攔截器與多目標(biāo)交戰(zhàn)（Multimissile and Multitarget Engagement，MME）場(chǎng)景的任務(wù)分配問題，從制導(dǎo)的角度入手，提出基于攔截捕獲區(qū)的“多對(duì)多”能量最優(yōu)目標(biāo)分配方法。首先，分析三維現(xiàn)實(shí)真比例導(dǎo)引（Three-Dimensional Realistic True Proportional Navigation，3D-RTPN）攔截任意機(jī)動(dòng)目標(biāo)的捕獲區(qū)與最優(yōu)制導(dǎo)能...

大型水陸兩棲飛機(jī)結(jié)冰探測(cè)器安裝位置研究————作者：劉冠冕;張帆;溫慶;楊康智;秦何軍;程志航;

摘要：針對(duì)大型水陸兩棲飛機(jī)在復(fù)雜氣象條件下運(yùn)行的結(jié)冰探測(cè)需求，采用數(shù)值方法對(duì)結(jié)冰探測(cè)器的安裝位置進(jìn)行了研究。依據(jù)民用航空適航規(guī)章要求，提出基于相對(duì)液態(tài)水質(zhì)量通量作為判據(jù)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，綜合考慮了當(dāng)?shù)匾簯B(tài)水含量分布特征和速度等因素影響，應(yīng)用了“速度～迎角”包線分析法及3D物面偏移面后處理等工程適用的高效手段。外流場(chǎng)計(jì)算采用RANS方法，水滴特性計(jì)算采用歐拉法，結(jié)冰特性計(jì)算采用Messinger模型。基于某大型...

基于風(fēng)險(xiǎn)約束的城市空域無(wú)人機(jī)安全路徑規(guī)劃————作者：朱元軍;李妍;張學(xué)軍;張維東;

摘要：面向未來(lái)低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展需要，針對(duì)城市空域無(wú)人駕駛航空器（Unmanned Aerial Vehicles， UAVs， 后簡(jiǎn)稱為“無(wú)人機(jī)”）的安全路徑規(guī)劃問題，使用柵格法建模來(lái)表征離散三維空間，綜合考慮無(wú)人機(jī)性能、無(wú)人機(jī)運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)約束、城市空域結(jié)構(gòu)等因素的影響，構(gòu)建了以最小化路徑綜合代價(jià)為目標(biāo)函數(shù)的無(wú)人機(jī)三維安全路徑規(guī)劃模型。提出了改進(jìn)的風(fēng)險(xiǎn)約束A*（Risk-Constrained A*， R...

多元?jiǎng)討B(tài)干擾環(huán)境下的無(wú)人機(jī)集群分合群方法————作者：張瀟榕;王玉峰;張航;馬福源;陳柏赫;丁文銳;

摘要：針對(duì)具有行為干擾和信道干擾的多元?jiǎng)討B(tài)干擾環(huán)境，提出了一種基于自組織分合群的控制方法，并應(yīng)用于無(wú)人機(jī)集群的動(dòng)態(tài)干擾應(yīng)對(duì)。基于無(wú)人機(jī)模型和社會(huì)力模型，設(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)集群分合群的運(yùn)動(dòng)學(xué)微分方程以及相應(yīng)的控制器；開發(fā)了無(wú)人機(jī)集群子群選擇算法與子群誘捕算法，以實(shí)現(xiàn)針對(duì)動(dòng)態(tài)干擾的靈活應(yīng)對(duì)；通過仿真與實(shí)物飛行實(shí)驗(yàn)對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：所提方法能夠在具有追蹤性與隨機(jī)性的動(dòng)態(tài)干擾環(huán)境下，通過自組織分合群運(yùn)動(dòng)，...

基于改進(jìn)Transformer的視覺語(yǔ)言模型————作者：金澤輝;陳凱;唐敦兵;方國(guó)宇;溫菲霞;

摘要：圖像字幕是一項(xiàng)結(jié)合計(jì)算機(jī)視覺和自然語(yǔ)言處理的跨模態(tài)任務(wù)，模型需要為圖像生成恰當(dāng)?shù)拿枋觥�為了�?yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，提出了一種帶有殘差注意力模塊和門控線性單元的增強(qiáng)Transformer，RGFormer（Residual Gated Transformer）。基于CLIP和RGFormer，提出了一種用于圖像字幕生成的模型，CRM（CLIP-RGFormer Model）。CRM利用CLIP的圖像編碼器提取...

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