【雜志簡(jiǎn)介】

　　《實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理》是面向全國(guó)各級(jí)各類高等學(xué)校實(shí)驗(yàn)室的學(xué)術(shù)技術(shù)性期刊，1963年創(chuàng)刊，教育部主管，清華大學(xué)主辦，月刊，每月20日出刊。是中國(guó)科技核心期刊、《CAJ-CD規(guī)范》執(zhí)行優(yōu)秀期刊、國(guó)內(nèi)外公開發(fā)行、是高校實(shí)驗(yàn)室工作研究會(huì)會(huì)刊。收錄我刊的國(guó)內(nèi)媒體：國(guó)家科技部《中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊》(中國(guó)科技核心期刊)、《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊》(光盤版)、中國(guó)核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫(kù)、《萬方數(shù)據(jù)資源系統(tǒng)數(shù)字化期刊群》、《中國(guó)期刊網(wǎng)》、《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中文科技期刊數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中文電子期刊服務(wù)》、《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊文摘》(中文版)。收錄我刊的國(guó)外媒體：美國(guó)《劍橋科學(xué)文摘:材料信息》(CSA：MI,工程技術(shù))、美國(guó)《化學(xué)文摘》(CA)。

　　【讀者對(duì)象】

　　本刊面向全國(guó)各級(jí)種類高等學(xué)校，立足服務(wù)，精益求精，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)踐的統(tǒng)一，致力于辦成高等學(xué)校實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)具有代表性的、高水平的刊物，以推動(dòng)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)與管理改革，推廣新技術(shù)新方法，交流實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革經(jīng)驗(yàn)，真誠(chéng)地為高校實(shí)驗(yàn)室工作者服務(wù)。

　　【收錄情況】

　　國(guó)家新聞出版總署收錄　從2000年起我刊被國(guó)家科技部中國(guó)科技信息研究所收入“中國(guó)科技論文統(tǒng)計(jì)源期刊”(即中文核心期刊);并被收入由中國(guó)科技信息研究所絕對(duì)控股的萬方數(shù)據(jù)股份有限公司承辦的《中國(guó)數(shù)字化期刊群》(此項(xiàng)目是國(guó)家“九五”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目);1999年被中國(guó)科學(xué)文獻(xiàn)計(jì)量評(píng)價(jià)研究中心收錄為《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》來源期刊，編號(hào)為(Z)T042;1999年被《中國(guó)期刊網(wǎng)》、《中國(guó)學(xué)術(shù)期刊(光盤版)》全文收錄。

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：特約專欄、實(shí)驗(yàn)室創(chuàng)新、實(shí)驗(yàn)發(fā)展、計(jì)算機(jī)(網(wǎng)絡(luò))技術(shù)應(yīng)用、儀器與實(shí)驗(yàn)裝置研制、實(shí)驗(yàn)技術(shù)與方法、現(xiàn)代教育技術(shù)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)與管理。

　　雜志優(yōu)秀目錄參考：

　　實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心輻射示范途徑的探索與實(shí)踐 孟慶繁，李帥，周毓麟，邵妍，姜丹，陳亞光，滕利榮，Meng Qingfan，Li Shuai，Zhou Yulin，Shao Yan，Jiang Dan，Chen Yaguang，Teng Lirong

　　銘記歷史珍視現(xiàn)在開創(chuàng)未來--吉林大學(xué)國(guó)家級(jí)生物實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心的心路歷程 劉艷，權(quán)宇彤，邵妍，姜丹，張洋，滕利榮，孟慶繁，Liu Yan，Quan Yutong，Shao Yan，Jiang Dan，Zhang Yang，Teng Lirong，Meng Qingfan

　　生命科學(xué)實(shí)踐教學(xué)體系的改革與實(shí)踐 閆國(guó)棟，權(quán)宇彤，湯海峰，張洋，劉洋，孟慶繁，滕樂生，Yan Guodong，Quan Yutong，Tang Haifeng，Zhang Yang，Liu Yang，Meng Qingfan，Teng Lesheng

　　高校生命科學(xué)實(shí)踐教學(xué)共享平臺(tái)的建設(shè) 周毓麟，孟威，孟令軍，王貞佐，孟慶繁，滕利榮，王迪，Zhou Yulin，Meng Wei，Meng Lingjun，Wang Zhenzuo，Meng Qingfan，Teng Lirong，Wang Di

　　實(shí)驗(yàn)室安全教育課的設(shè)計(jì)與思考 孟令軍，張洋，劉艷，權(quán)宇彤，陳亞光，滕利榮，孟慶繁，Meng Lingjun，Zhang Yang，Liu Yan，Quan Yutong，Chen Yaguang，Teng Lirong，Meng Qingfan

　　霧霾綜合觀測(cè)平臺(tái)建設(shè)與教學(xué)應(yīng)用 段鳳魁，賀克斌，郝吉明，馬永亮，朱麗丹，程靜，胡俊，Duan Fengkui，He Kebin，Hao Jiming，Ma Yongliang，Zhu Lidan，Cheng Jing，Hu Jun

　　協(xié)同培養(yǎng)教育技術(shù)學(xué)本科生實(shí)踐創(chuàng)新能力的探究 戴心來，王婷婷，Dai Xinlai，Wang Tingting

　　工程碩士創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)?zāi)芰ε囵B(yǎng)模式的實(shí)踐與探索 武衛(wèi)莉，劉喜軍，賈宏葛，佟麗，程偉東，Wu Weili，Liu Xijun，Jia Hongge，Tong Li，Cheng Weidong

　　對(duì)大學(xué)生實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)過程的觀察與思考 趙建華，柯德森，Zhao Jianhua，Ke Desen

　　基于實(shí)驗(yàn)室準(zhǔn)入和開放機(jī)制的大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐能力培養(yǎng) 陳建真，黃真，何昱，陸紅，Chen Jianzhen，Huang Zhen，He Yu，Lu Hong

　　高級(jí)技師職稱論文：基于CAN總線的汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)研究

　　【摘 要】近年來，汽車已經(jīng)從傳統(tǒng)的交通工具發(fā)展成為一個(gè)以交通功能為主兼顧娛樂舒適性功能的集合體;另外在外形上，也由原來的單一化笨重化轉(zhuǎn)變?yōu)槿缃竦男螒B(tài)各異、靈巧美觀。這些突破和發(fā)展都是得益于汽車制造工藝的改進(jìn)和先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用，本文著重分析CAN(控制器局域網(wǎng)絡(luò))總線在汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用及影響。

　　【關(guān)鍵詞】汽車,CAN總線,內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)

　　1 前言

　　為了滿足舒適、安全、美觀、節(jié)能、功能豐富等要求，汽車內(nèi)部設(shè)立了多種電子控制系統(tǒng)，根據(jù)各部件不同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和參數(shù)要求，汽車內(nèi)部就產(chǎn)生了多條控制線路，形成一個(gè)錯(cuò)綜復(fù)雜的長(zhǎng)線網(wǎng)，但這又跟操作方便、節(jié)省空間等要求相矛盾。上世紀(jì)80年代，由德國(guó)BOSCH公司研發(fā)出的CAN串聯(lián)通信結(jié)構(gòu)完美解決了這一問題。

　　實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理最新期刊目錄

基于IIVY-SVMD-MPE-SVM的開關(guān)柜局部放電故障識(shí)別————作者：解騫;鄭勝瑜;劉興華;李輝;黨建;解佗;

摘要：針對(duì)開關(guān)柜局部放電故障信息表征困難及局部放電故障識(shí)別準(zhǔn)確率低等問題，該文提出了一種基于改進(jìn)常青藤算法（improved Ivy algorithm，IIVY）的自動(dòng)優(yōu)化連續(xù)變分模態(tài)分解（successive variational mode decomposition，SVMD）與支持向量機(jī)（support vector machine，SVM）的模式識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)了局部放電類型的故障識(shí)別。首先，...

基于機(jī)器學(xué)習(xí)的大規(guī)模云桌面實(shí)驗(yàn)室計(jì)算機(jī)故障預(yù)警模型構(gòu)建研究————作者：孫彥武;張陳登;張麗華;武瑛;王贈(zèng)凱;

摘要：為了解決大規(guī)模云桌面實(shí)驗(yàn)室因計(jì)算機(jī)硬件故障導(dǎo)致宕機(jī)的不確定性問題，該文基于云桌面技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，構(gòu)建了云桌面終端計(jì)算機(jī)硬件故障智能預(yù)警模型。利用云桌面技術(shù)實(shí)時(shí)感知終端計(jì)算機(jī)的硬件狀態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)感知大數(shù)據(jù)，運(yùn)用KNN、決策樹、支持向量機(jī)和XGBoost機(jī)器學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)了云桌面終端計(jì)算機(jī)硬件故障智能預(yù)警模型的訓(xùn)練和評(píng)估。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，基于XGBoost機(jī)器學(xué)習(xí)算法的故障預(yù)警模型對(duì)于云桌面終端計(jì)算...

基于微調(diào)StarCoder2大模型的“編譯原理”課程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)————作者：張友衡;熊瑩;周放;勞金贊;劉茂福;

摘要：針對(duì)“編譯原理”課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)存在的理論與實(shí)踐脫節(jié)、學(xué)生經(jīng)驗(yàn)不足、編程難度大等問題，采用漸進(jìn)式教學(xué)方式，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于微調(diào)StarCoder2大模型的實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)。該系統(tǒng)將課程實(shí)驗(yàn)任務(wù)進(jìn)行拆分，漸進(jìn)階梯式分階段教授，并利用大模型的語言生成和文本識(shí)別能力，幫助學(xué)生逐步掌握編譯原理的復(fù)雜概念，提升他們編程和解決復(fù)雜問題的能力。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)有利于推動(dòng)“編譯原理”課程的進(jìn)一步發(fā)展與完善，也值得在其他課程...

用于遙感圖像變化檢測(cè)的交互式多編碼器和多解碼器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)————作者：王雷全;童壽梁;耿辰東;

摘要：多編碼器和單解碼器（multi encoder and single decoder，MESD）架構(gòu)在變化檢測(cè)中取得了成功，但在編碼過程中平衡全局和局部特征方面面臨挑戰(zhàn)，導(dǎo)致特征表示不足。此外，這些方法通常依賴于單一解碼器來解釋來自多個(gè)編碼器的信息，這可能無法充分利用所提供的豐富多樣的信息，從而影響最終變化檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和精度。針對(duì)這些問題，提出一種交互式多編碼器和多解碼器網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)利用交互式...

高速鐵路彈鏈接觸網(wǎng)彈性影響因素及變化規(guī)律研究————作者：程鋼;童華琳;劉啟亮;

摘要：為明確彈鏈接觸網(wǎng)彈性的影響因素及變化規(guī)律，該文推導(dǎo)了彈鏈彈性的計(jì)算公式，揭示了接觸線與承力索張力、彈性吊索張力與長(zhǎng)度，以及跨距對(duì)彈性的影響，并引入了彈性變化率對(duì)彈性波動(dòng)程度進(jìn)行表征。該文基于有限元方法構(gòu)建了接觸網(wǎng)仿真模型以計(jì)算不同因素變化時(shí)的影響：接觸線張力從23.5 kN增加至33.5 kN，彈性變化率標(biāo)準(zhǔn)差降低了21.32%；承力索張力從16.0 kN增加至26.0 kN，彈性變化率標(biāo)準(zhǔn)差降低...

基于認(rèn)知診斷與大模型優(yōu)化遺傳算法的自動(dòng)組卷方法————作者：劉凡;崔金鳳;吳銘;沈榮;

摘要：為了提高教師組卷的質(zhì)量及教學(xué)效率，優(yōu)化教學(xué)資源，國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者對(duì)自動(dòng)組卷技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。傳統(tǒng)的自動(dòng)組卷算法并未考慮班級(jí)整體認(rèn)知水平，且組卷效率低，組卷質(zhì)量參差不齊，影響了對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)效果的正確評(píng)估。針對(duì)以上問題，該文提出了基于認(rèn)知診斷與大模型優(yōu)化遺傳算法的自動(dòng)組卷方法。首先借助預(yù)訓(xùn)練大模型所具備的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理和分析能力，提出了利用大語言模型的微調(diào)技術(shù)和問答機(jī)制進(jìn)行自動(dòng)組卷，通過實(shí)驗(yàn)選擇在7B（...

基于檢索增強(qiáng)生成的計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)踐————作者：潘耀宗;劉凱;于柯遠(yuǎn);陸發(fā)平;

摘要：針對(duì)當(dāng)前計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)過程中預(yù)習(xí)效率低、實(shí)驗(yàn)進(jìn)度慢等問題，結(jié)合大語言模型檢索增強(qiáng)生成技術(shù)，設(shè)計(jì)并實(shí)踐了計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)平臺(tái)。首先進(jìn)行了知識(shí)體系建設(shè)，即知識(shí)圖譜與文本向量數(shù)據(jù)構(gòu)建；然后根據(jù)實(shí)驗(yàn)的不同階段，設(shè)計(jì)了大語言模型Prompt模板，保證了檢索注入生成效果；最后以遺傳算法的路徑優(yōu)化實(shí)驗(yàn)為例，闡述了平臺(tái)的實(shí)踐過程和應(yīng)用效果。經(jīng)實(shí)踐檢驗(yàn)表明，該平臺(tái)可有效提升學(xué)員實(shí)驗(yàn)效率、強(qiáng)化實(shí)驗(yàn)效果，為實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)流程優(yōu)化提...

基于磁補(bǔ)償?shù)妮S頻信號(hào)提取實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)————作者：劉晉龍;劉兆霆;

摘要：軸頻磁場(chǎng)信號(hào)是水下目標(biāo)探測(cè)的重要特征，但外界磁場(chǎng)噪聲的干擾顯著降低了信號(hào)的信噪比（SNR）。為解決海洋環(huán)境和測(cè)量設(shè)備帶來的噪聲問題，提出基于磁補(bǔ)償?shù)念A(yù)處理方法，以提高信號(hào)的信噪比。隨后，提出一種基于短時(shí)傅里葉變換（STFT）的軸頻提取方法，從頻點(diǎn)幅值和時(shí)間連續(xù)性角度進(jìn)一步去除噪聲頻點(diǎn)。為了驗(yàn)證方法的有效性，將仿真軸頻信號(hào)疊加到實(shí)測(cè)海域磁場(chǎng)數(shù)據(jù)中，并在–20 dB和–30 dB的條件下研究了單軸頻和...

6自由度并聯(lián)繩驅(qū)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)————作者：徐賽;周紅磊;

摘要：針對(duì)并聯(lián)繩索冗余驅(qū)動(dòng)機(jī)器人因繩索單向力特性導(dǎo)致的松弛情況，以及傳統(tǒng)模型在多段軌跡運(yùn)動(dòng)中忽視松弛影響所引發(fā)的工作空間小、穩(wěn)定性差和精度低等問題，該文設(shè)計(jì)了一種8繩6自由度并聯(lián)繩驅(qū)機(jī)器人平臺(tái)，提出融合PVT（位置、速度、時(shí)間）與繩索力補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)學(xué)模型。通過Solidworks建立平臺(tái)的三維模型，結(jié)合MATLAB進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，分析可達(dá)工作空間和推導(dǎo)出位置逆解。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)能在8繩索拉力...

全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題管理與運(yùn)行探索————作者：徐丹;朱峰;王藝博;

摘要：全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室是國(guó)家創(chuàng)新體系的重要組成部分，開放課題則是實(shí)驗(yàn)室開展學(xué)術(shù)交流、團(tuán)隊(duì)合作的重要舉措。該文總結(jié)了多個(gè)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題管理辦法與措施，以超硬材料國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室為例，詳述了其通過加強(qiáng)宣傳、規(guī)范管理、按需設(shè)立課題等舉措提升開放課題管理成效的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。圍繞國(guó)家對(duì)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的新要求，該文提出優(yōu)化建議：一是在開放課題中設(shè)置后補(bǔ)助項(xiàng)目，實(shí)踐“有組織科研”范式改革；二是設(shè)置國(guó)家重大科技基礎(chǔ)設(shè)施...

全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)與運(yùn)行管理的幾點(diǎn)思考————作者：吳承春;許蓉;

摘要：全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室是國(guó)家戰(zhàn)略科技力量的核心載體，也是國(guó)家實(shí)驗(yàn)室體系的重要組成部分。國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室體系重組是黨中央立足新時(shí)代深化科技體制改革的重大戰(zhàn)略部署，經(jīng)過3年系統(tǒng)化重組，全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)當(dāng)前已進(jìn)入運(yùn)行、驗(yàn)收評(píng)估等關(guān)鍵階段，因此，探討全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的運(yùn)行與管理機(jī)制是亟待面對(duì)的課題。該文梳理了全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的發(fā)展歷史沿革和重組相關(guān)背景，分析重組后全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室呈現(xiàn)的新特征、面臨的新形勢(shì)和新使命，探討...

基于腦電信號(hào)的船舶駕駛員工作負(fù)荷識(shí)別研究————作者：宋雨;牛澤瀚;劉俊杰;高強(qiáng);崔建輝;王偉;吉月輝;宋曉琳;

摘要：船舶駕駛員的工作負(fù)荷狀態(tài)直接影響航行安全與操作效率，高負(fù)荷狀態(tài)下行為可靠性易于降低，進(jìn)而導(dǎo)致人為操控失誤發(fā)生。本研究采集了船員在執(zhí)行日常航行任務(wù)（正常航行、船舶會(huì)遇、應(yīng)急事件和靠泊）時(shí)的腦電（electroencephalogram，EEG）信號(hào)，用于船員工作負(fù)荷識(shí)別。首先，根據(jù)多資源占用理論標(biāo)定工作負(fù)荷，將船員的工作負(fù)荷分為高和低兩種級(jí)別。然后，對(duì)腦電信號(hào)預(yù)處理后提取微分熵（differenti...

基于三線激光的帶鋼平直度檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)————作者：孫友昭;孫亞敏;朱開元;李京棟;楊荃;王曉晨;

摘要：該文基于激光三角測(cè)距原理，搭建了帶鋼平直度檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)使用面陣CCD相機(jī)拍攝三條線性激光在帶鋼表面的投影，結(jié)合相機(jī)標(biāo)定、激光中心線快速提取和帶鋼平直度抑噪計(jì)算等方法，將圖像中的激光位置信息轉(zhuǎn)化為實(shí)際帶鋼的高度信息，實(shí)現(xiàn)高精度實(shí)時(shí)測(cè)量平直度和帶鋼三維重構(gòu)。該平臺(tái)為學(xué)生創(chuàng)造了實(shí)驗(yàn)條件，幫助學(xué)生理解激光檢測(cè)原理，掌握帶鋼平直度檢測(cè)技術(shù)，激發(fā)學(xué)生創(chuàng)新思維并提升動(dòng)手能力

巖土與地下工程注漿技術(shù)研究新進(jìn)展————作者：秦鵬飛;劉靜;楊丁誠(chéng);邵振猛;

摘要：地下交通隧道、地下停車場(chǎng)、地下商業(yè)街等地下設(shè)施的建設(shè)，促進(jìn)了地下空間的大規(guī)模開發(fā)利用。由于巖土介質(zhì)成分、結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性和地下水的侵襲，巖土項(xiàng)目建設(shè)中經(jīng)常發(fā)生涌水、坍塌等災(zāi)害事故。通過注漿可有效提升巖土體的抗?jié)B和承載性能，保證施工安全和地下結(jié)構(gòu)堅(jiān)固穩(wěn)定。本文從高聚物、MICP與EICP注漿方面對(duì)水電工程注漿技術(shù)進(jìn)行了分析，從地鐵和近海建設(shè)方面對(duì)隧道工程注漿技術(shù)進(jìn)行了闡釋，并選取礦業(yè)和樁基工程對(duì)其它方面...

基于分組約束的集群機(jī)器人協(xié)同定位實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)————作者：石義芳;李真;葉沛欣;

摘要：該文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種針對(duì)集群機(jī)器人協(xié)同定位的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)旨在通過模擬真實(shí)環(huán)境中的復(fù)雜場(chǎng)景，為研究集群機(jī)器人如何在給定的分組結(jié)構(gòu)內(nèi)高效協(xié)同工作以實(shí)現(xiàn)精確的自我定位，提供可靠的測(cè)試與驗(yàn)證工具。本設(shè)計(jì)使用超寬帶傳感器、慣性測(cè)量單元傳感器以及動(dòng)作捕捉系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)集群機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，無需采用全球定位系統(tǒng)、激光雷達(dá)等高精度設(shè)備，不僅壓縮了集群機(jī)器人協(xié)同定位的傳感器成本，而且極大降低了任務(wù)的算力消耗。該平臺(tái)還...

橋梁防船撞裝置性能評(píng)估沖擊實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)————作者：郭懸;劉暢;康愛紅;李波;

摘要：為了揭示橋梁防撞裝置工作機(jī)理，設(shè)計(jì)了防護(hù)裝置性能評(píng)估沖擊實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，用于評(píng)估防撞裝置的沖擊動(dòng)力特性。以鋼-聚氨酯復(fù)合防撞裝置為例，研究了聚氨酯對(duì)防撞裝置性能的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：聚氨酯顯著影響沖擊力的峰值和時(shí)間歷程；防撞裝置的變形能力隨著填充率的不同而變化；較低的填充率在反復(fù)沖擊下表現(xiàn)出更強(qiáng)的非線性變形。聚氨酯填充率對(duì)裝置的失效模式產(chǎn)生了顯著影響：在未填充聚氨酯的情況下，鋼板在第二次撞擊后即發(fā)生屈曲...

不同InP量子點(diǎn)材料的制備與制氫活性分析綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)————作者：于姍;謝江川;葉嘉樂;陳釔江;王芳;羅玉梅;周瑩;

摘要：該文設(shè)計(jì)了不同InP量子點(diǎn)的制備、材料表征和制氫活性分析光催化綜合性實(shí)驗(yàn)，作為“材料分析方法”課程實(shí)驗(yàn)。首先通過熱注入法設(shè)計(jì)合成了三類不同的量子點(diǎn)：?jiǎn)为?dú)的InP量子點(diǎn)、殼層修飾的InP/ZnS量子點(diǎn)及Ni摻雜ZnS的InP/ZnS（InP/Ni:ZnS）；通過X射線衍射分析、能量散射X射線譜、紫外可見吸收光譜和發(fā)光光譜對(duì)其結(jié)構(gòu)組成、元素分布、帶隙大小等進(jìn)行了分析；通過光催化制氫活性研究了ZnS殼層...

基于上肢康復(fù)機(jī)器人的虛實(shí)交互實(shí)驗(yàn)平臺(tái)設(shè)計(jì)————作者：王新慶;石念嶺;王諾;

摘要：為探究虛擬現(xiàn)實(shí)和力反饋技術(shù)在機(jī)器人實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的應(yīng)用，該文基于牽引式上肢康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)了虛實(shí)交互實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括CoreXY運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、康復(fù)訓(xùn)練手柄和驅(qū)動(dòng)單元等機(jī)械結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)集成了ODrive電控系統(tǒng)和OnRobot力感知系統(tǒng)，通過碰撞檢測(cè)算法與質(zhì)點(diǎn)-彈簧力反饋模型實(shí)現(xiàn)力反饋，并以此搭建Unity3D訓(xùn)練場(chǎng)景。通過該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)開展虛實(shí)結(jié)合的實(shí)驗(yàn)教學(xué)，可以幫助學(xué)生掌握機(jī)器人設(shè)計(jì)、ROS2、路徑規(guī)...

柱塞氣舉排水采氣遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)————作者：張曉東;石章宏;宋繼志;高紹姝;

摘要：為實(shí)現(xiàn)偏遠(yuǎn)地區(qū)致密氣積液氣井的無人值守與智能控制，該文以樹莓派4B為核心，搭建了數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程監(jiān)控硬件系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了電源管理模塊、AD采樣模塊和電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊；根據(jù)氣井積液特征，提出了基于閾值和差分序列控制的無人監(jiān)督控制策略。將柱塞氣舉遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)部署在實(shí)際生產(chǎn)氣井上，結(jié)果顯示監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行良好，延長(zhǎng)了氣井平穩(wěn)運(yùn)行時(shí)間，實(shí)現(xiàn)氣井增產(chǎn)增收

質(zhì)譜分析技術(shù)在環(huán)境新污染物研究中的應(yīng)用與進(jìn)展————作者：姜曉滿;李亞可;李玉環(huán);

摘要：隨著人類活動(dòng)的不斷加劇，大量化學(xué)品持續(xù)進(jìn)入環(huán)境，其中尚未充分評(píng)估其風(fēng)險(xiǎn)且未受到正式管控的新污染物進(jìn)一步威脅著環(huán)境生態(tài)系統(tǒng)和人類健康。新污染物的篩查與識(shí)別是評(píng)估其環(huán)境健康風(fēng)險(xiǎn)的重要基礎(chǔ)。質(zhì)譜技術(shù)作為新污染物識(shí)別與檢測(cè)的強(qiáng)大工具，在檢測(cè)靈敏度、準(zhǔn)確度以及研究對(duì)象的廣度和深度方面具有不可替代的優(yōu)勢(shì)。本文結(jié)合目前常用于有機(jī)新污染物研究的三重四極桿質(zhì)譜、高分辨質(zhì)譜和同位素質(zhì)譜，總結(jié)了幾種質(zhì)譜技術(shù)的特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)...

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