【雜志簡介】

　　《中國公路學(xué)報》(雙月刊)系中國公路學(xué)會主辦的公路交通行業(yè)最權(quán)威的學(xué)術(shù)性刊物，自1988年創(chuàng)刊以來，一直走在公路交通科技發(fā)展的最前沿。經(jīng)過多年的努力，《中國公路學(xué)報》已成為公路交通領(lǐng)域的名牌期刊，優(yōu)秀的科技論文都投給了《中國公路學(xué)報》，大大提高了《中國公路學(xué)報》的社會效益。根據(jù)中國科技期刊引證報告提供的數(shù)據(jù)，2001年，《中國公路學(xué)報》總被引頻次為146，影響因子為0.294，他引總引比為84%;2002年，《中國公路學(xué)報》總被引頻次為199，影響因子為0.298，他引總引比為83%;2003年，《中國公路學(xué)報》總被引頻次為280，影響因子為0.298;2004年，《中國公路學(xué)報》總被引頻次為636，影響因子為0.539;2005年，《中國公路學(xué)報》總被引頻次為1094，影響因子為1.308，居于公路運輸類核心期刊的最前列。

　　【收錄情況】

　　國家新聞出版總署收錄

　　獲獎情況：(1)美國Ei(Pageone)數(shù)據(jù)庫;(2)美國UL國際期刊名錄;(3)美國《劍橋科學(xué)文摘》;(4)俄羅斯《文摘雜志》;(5)《中文核心期刊要目總覽》(第四版)鑒定的中國公路運輸類核心期刊;(6)國務(wù)院學(xué)位委員會、教育部學(xué)位與研究生教育中文重要期刊;(7)中國科學(xué)引文數(shù)據(jù)庫(CSCD);(8)中國科技論文與引文數(shù)據(jù)庫(CSTPCD);(9)中國學(xué)術(shù)期刊文摘;(10)中國期刊網(wǎng);(11)中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版);(12)中國核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫;(13)中國學(xué)術(shù)期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫;(14)中國道路文獻服務(wù)中心(CRDS)核心報導(dǎo)期刊;(15)國際道路文獻數(shù)據(jù)庫(RRB);(16)國際道路科研信息書目文獻數(shù)據(jù)庫(IRRD);(17)中文電子期刊服務(wù)(CEPS)數(shù)據(jù)庫(18)中文科技期刊數(shù)據(jù)庫(19)萬方數(shù)據(jù)(20)公路運輸文摘

　　【欄目設(shè)置】

　　主要欄目：道路工程、橋隧工程、交通工程、汽車與汽車運用工程、工程機械、經(jīng)濟管理。

　　雜志優(yōu)秀范例參考：

　　中國隧道工程學(xué)術(shù)研究綜述·2015 《中國公路學(xué)報》編輯部，Editorial Department of China Journal of Highway a

　　鹽水環(huán)境下水泥土樁劣化效應(yīng)及其對道路復(fù)合地基沉降的影響 崔新壯，龔曉南，李術(shù)才，湯濰澤，張炯，CUI Xin-zhuang，GONG Xiao-nan，LI Shu-cai，TANG Wei-ze，ZHANG Jiong

　　剛?cè)釓?fù)合式路面動測評價方法與試驗研究 楊博，鄭健龍，查旭東，YANG Bo，ZHENG Jian-long，ZHA Xu-dong

　　考慮自愈合補償?shù)亩喾N瀝青混合料疲勞性能比較 董瑞琨，鄭茂，黃衛(wèi)東，黃明，DONG Rui-kun，ZHENG Mao，HUANG Wei-dong，HUANG Ming

　　配置HRB500E,HRB600鋼筋的混凝土圓柱抗震性能試驗 王君杰，蘇俊省，王文彪，董正方，劉波，WANG Jun-jie，SU Jun-sheng，WANG Wen-biao，DONG Zheng-fang，LIU Bo

　　預(yù)應(yīng)力作用下箱梁橋的剪力滯效應(yīng)研究 藺鵬臻，方煒彬，楊子江，孫理想，冀偉，LIN Peng-zhen，F(xiàn)ANG Wei-bin，YANG Zi-jiang，SUN Li-xiang，JI Wei

　　模擬環(huán)境中混凝土與環(huán)境間水分傳輸邊界條件 劉鵬，余志武，王衛(wèi)侖，陳穎，LIU Peng，YU Zhi-wu，WANG Wei-lun，CHEN Ying

　　基于安全與效率的交通事件下高速公路長大下坡限速值 梁國華，錢國敏，李瑞，張旭，陳志乾，LIANG Guo-hua，QIAN Guo-min，LI Rui，ZHANG Xu，CHEN Zhi-qian

　　基于節(jié)能減排的高速公路收費站處擁擠車流控制技術(shù) 崔洪軍，張志磊，李霞，朱敏清，CUI Hong-jun，ZHANG Zhi-lei，LI Xia，ZHU Min-qing

　　分包商過度自信及客戶監(jiān)督的物流服務(wù)創(chuàng)新機制 唐志英，周德蘇，包曉英，TANG Zhi-ying，ZHOU De-su，BAO Xiao-ying

　　計及發(fā)動機冷熱效應(yīng)的插電式混合動力汽車最優(yōu)控制策略研究 曾育平，秦大同，楊官龍，姚明堯，ZENG Yu-ping，QIN Da-tong，YANG Guan-long，YAO Ming-yao

　　相關(guān)論文范文：新農(nóng)村建設(shè)對滄州市農(nóng)村居民生活質(zhì)量影響的調(diào)查研究

　　摘要：通過建立科學(xué)完善的農(nóng)村居民生活質(zhì)量評價體系，綜合相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜乙庖妼χ笜速x予科學(xué)權(quán)重，以滄州市青縣、滄縣、東光縣、獻縣、鹽山縣的試點村與非試點村問卷調(diào)查為原始數(shù)據(jù)，對農(nóng)村居民生活各層次進行綜合測評，量化新農(nóng)村建設(shè)對農(nóng)村居民生活的現(xiàn)實影響以及新農(nóng)村建設(shè)的工作的效果結(jié)果表明：新農(nóng)村建設(shè)試點村居民生活質(zhì)量的整體測評結(jié)果明顯優(yōu)于非試點村，但其內(nèi)部測評結(jié)果分布不盡均衡，說明新農(nóng)村建設(shè)切實提升了農(nóng)村居民的生活質(zhì)量，值得廣大農(nóng)民支持與積極配合，同時新農(nóng)村建設(shè)工作的個別方面還需進一步改進根據(jù)研究結(jié)果及滄州市新農(nóng)村建設(shè)的工作現(xiàn)狀，提出提升新農(nóng)村建設(shè)水平、優(yōu)化新農(nóng)村建設(shè)推行效率的對策與建議。

　　關(guān)鍵詞：新農(nóng)村建設(shè),生活質(zhì)量,指標體系,滄州市

　　到口前為止，滄州市地區(qū)新農(nóng)村建設(shè)T作已逐步開展，但仍存在諸多問題，主要表現(xiàn)為部分農(nóng)村居民對新農(nóng)村建設(shè)的支持力度較低，對其現(xiàn)實意義的理解存在偏差，農(nóng)民參干積極性術(shù)被充分調(diào)動，同時，滄州市新農(nóng)村建沒工作的均衡程度尚未明確，致使新農(nóng)村建設(shè)工作的推行效率較低，影響了滄州市農(nóng)村居民生活質(zhì)量的提升與農(nóng)村的綜合發(fā)展。因此對滄州市農(nóng)村居民經(jīng)濟、社會、生態(tài)、文化娛樂各生活層次進行綜合測評，量化新農(nóng)村建設(shè)對村居民生活各方面的現(xiàn)實影響十分必要與迫切。

　　中國公路學(xué)報最新期刊目錄

基于橋梁車致響應(yīng)映射關(guān)系分析的裝配式梁橋橫向協(xié)同性能動態(tài)表征模型————作者：楊干;陳鵬濤;王俊峰;屈楚秦;陳適之;韓萬水;

摘要：橫向協(xié)同性能是衡量裝配式梁橋服役狀態(tài)的核心指標。傳統(tǒng)獲取橫向協(xié)同性能評估指標方法的時效性和適用性仍可進一步提高。為此,本文提出了一種基于橋梁車致響應(yīng)映射關(guān)系分析的裝配式梁橋橫向協(xié)同性能動態(tài)表征模型。該方法可以利用健康監(jiān)測數(shù)據(jù)實現(xiàn)對橋梁橫向協(xié)同性能變化的動態(tài)表征。其通過貝葉斯優(yōu)化的自然梯度提升（NGBoost）模型建立裝配式梁橋車致響應(yīng)映射模型,并基于橫向聯(lián)系損傷引起的不同位置處響應(yīng)映射模型的誤差分...

基于隨機極限平衡法的土質(zhì)邊坡地震穩(wěn)定性定量評估————作者：王鈺軻;趙博林;邵琳嵐;萬愉快;張飛;

摘要：為提高地震作用下土質(zhì)邊坡穩(wěn)定性評估的合理性，將擬動力法和極限平衡Spencer法相結(jié)合，推導(dǎo)擬動力作用下邊坡安全系數(shù)計算公式，結(jié)合Karhunen Loève展開法生成邊坡土體參數(shù)隨機場，應(yīng)用蒙特卡洛模擬法計算失效概率，建立擬動力作用下邊坡風(fēng)險評估模型，旨在全面考慮地震動態(tài)效應(yīng)及土體參數(shù)空間變異性對邊坡穩(wěn)定性的綜合影響。通過分析擬動力作用下邊坡的峰值失效概率與地震周期內(nèi)的平均失效概率，揭示地震動參...

基于數(shù)字孿生的復(fù)雜風(fēng)場下斜拉-懸索橋建造過程虛擬仿真方法————作者：亢秀山;羅壘;雷蕾;張振;祝兵;劉彥明;

摘要：復(fù)雜風(fēng)場作用對跨海斜拉-懸索協(xié)作體系橋的建造品質(zhì)影響顯著,而數(shù)字孿生是實現(xiàn)對橋梁建造環(huán)境及過程的統(tǒng)籌考慮和一體化仿真的有效途徑。本文以某大跨度斜拉-懸索協(xié)作體系橋為工程實例,基于WRF-CFD方法,通過中尺度氣象模型與計算流體力學(xué)精細化模擬的耦合,在傳統(tǒng)模擬框架中引入真實橋梁結(jié)構(gòu)的影響,結(jié)合數(shù)據(jù)擬合與用戶自定義函數(shù)邊界條件加載技術(shù),建立了針對復(fù)雜環(huán)境下大跨度橋梁施工階段的高精度風(fēng)場預(yù)測及結(jié)構(gòu)受力分...

基于病害數(shù)據(jù)治理的網(wǎng)級橋梁退化模型————作者：夏燁;張宸鴻;楊國強;雷曉鳴;

摘要：網(wǎng)級橋梁退化模型能夠為橋梁管理者提供對橋梁退化狀態(tài)和趨勢的全面把握。現(xiàn)有模型通常依賴于檢測報告的評分,易受數(shù)據(jù)殘缺和錯誤的影響,也難以有效分析維修效應(yīng)。本文提出一種基于病害數(shù)據(jù)治理的路網(wǎng)級橋梁退化模型。首先對橋梁檢測報告中的殘錯病害數(shù)據(jù)進行了清洗與修正,確保更好地反映橋梁的自然退化過程改為數(shù)據(jù)的完備性和準確性。。基于修正后的數(shù)據(jù),本文提出了一個新的定量指標用于衡量橋梁部件的退化程度,并建立了其與評...

橋梁水平轉(zhuǎn)體“牽引-轉(zhuǎn)動”監(jiān)測反饋控制模型構(gòu)建與系統(tǒng)開發(fā)————作者：程高;劉書宏;張義碩;劉永健;郝磊磊;劉兆奇;蔡云龍;

摘要：水平轉(zhuǎn)體對既有運營線路影響小,逐漸成為上跨鐵路大跨橋梁常用的施工方法。轉(zhuǎn)體具有噸位大、傾覆風(fēng)險高、轉(zhuǎn)動狀態(tài)變化快等特點,為保證轉(zhuǎn)動過程的安全性、穩(wěn)定性和精確性開展有效的施工監(jiān)測與控制尤為必要。論文凝煉了轉(zhuǎn)體監(jiān)測反饋控制的總體目標和子目標,并闡明其內(nèi)在邏輯關(guān)系。將轉(zhuǎn)體“牽引-轉(zhuǎn)動”監(jiān)測分解為支撐系統(tǒng)、牽引系統(tǒng)、轉(zhuǎn)體姿態(tài)、結(jié)構(gòu)受力、周邊環(huán)境監(jiān)測,給出相應(yīng)主要和一般監(jiān)測指標,提出監(jiān)測閾值計算和狀態(tài)評估方...

線結(jié)構(gòu)光視覺引導(dǎo)的鋼結(jié)構(gòu)間歇角焊縫識別與跟蹤方法————作者：孔烜;唐浩;易金鑫;李金釗;鄧露;

摘要：焊接作為鋼結(jié)構(gòu)橋梁建設(shè)中常見的連接方式,其自動化與智能化程度直接影響施工質(zhì)量和效率。而其中焊縫的精準識別與跟蹤是實現(xiàn)智能焊接的關(guān)鍵技術(shù)之一。然而,鋼材表面通常具有高亮度、高反射特性,對焊縫的識別會產(chǎn)生嚴重干擾。此外,鋼結(jié)構(gòu)在正式焊接前,通常需要進行定位焊以固定工件的相對位置,現(xiàn)有焊縫跟蹤技術(shù)難以實現(xiàn)定位焊點跳焊,重復(fù)焊接可能會導(dǎo)致諸多不良問題。因此,本文提出了一種基于線結(jié)構(gòu)光視覺技術(shù)的空間間歇角焊...

ECC增強鹽凍融損傷混凝土界面黏結(jié)性能與剪切機理研究————作者：何嵐清;雷海鵬;武芳文;李強;李滋潤;陳澳;

摘要：為研究工程水泥基復(fù)合材料(ECC)加固鹽凍融損傷后普通混凝土(Salt-freeze-thaw-damaged Normal Concrete,SftdNC)界面的剪切性能,本研究通過66組剪切試件試驗,系統(tǒng)探究了鹽凍融循環(huán)次數(shù)、界面粗糙度、ECC抗壓強度等級、界面劑類型及ECC養(yǎng)護齡期等參數(shù)對界面宏觀剪切性能與微觀黏結(jié)特性的影響機制。結(jié)果表明:ECC-SftdNC界面破壞模式呈現(xiàn)材料破壞、界面破...

薄壁鋼梁虛擬預(yù)拼裝面-線-點逐層提取法研究————作者：陳卓異;彭天昊;熊文;葉井亮;閆道雙;

摘要：針對薄壁鋼梁結(jié)構(gòu)虛擬拼裝自動化程度不高和迭代效率低等問題,研究薄壁鋼梁虛擬預(yù)拼裝面-線-點逐層提取法及其粗、精兩階段虛擬拼裝技術(shù)。本文采用三維激光掃描技術(shù)獲取鋼梁點云數(shù)據(jù),通過體素化預(yù)處理、鋼梁特征智能提取、虛擬粗拼裝、虛擬精拼裝4個步驟實現(xiàn)鋼梁點云的智能虛擬預(yù)拼裝。基于RANSAC算法、Alpha Shapes算法和getLineIntersectionPoint函數(shù)算法,提出了面-線-點逐層提...

基于改進Swin-Transformer的公路隧道襯砌裂縫檢測算法————作者：劉健;牛沛;郭峰;寇磊;張瀚鳴;

摘要：針對已有目標檢測算法在隧道襯砌裂縫檢測過程中出現(xiàn)的誤檢、漏檢、抗干擾能力差及檢測精度低的問題,本文提出一種面向?qū)嶋H工況的隧道襯砌裂縫檢測算法RSwin。該算法的創(chuàng)新點在于:（1）首次提出了Residual Swin Transformer Block （RSTB）,該模塊具有針對復(fù)雜襯砌裂縫特征的全局建模及局部特征提取能力,增強了多尺度襯砌裂縫特征融合與表征,提高了模型性能及泛化能力;（2）首次融...

混合流場景下信號配時與車輛軌跡多目標聯(lián)合優(yōu)化方法————作者：柳清泉;李萌;郭婭明;

摘要：針對智能網(wǎng)聯(lián)車輛(Intelligent Connected Vehicles,ICV)和人工網(wǎng)聯(lián)車輛(Human-driven Connected Vehicles,HCV)并存的混合流場景,為了協(xié)調(diào)交叉口各個方向車輛復(fù)雜的沖突關(guān)系,提出了一種對信號配時與車輛軌跡的多目標聯(lián)合優(yōu)化方法。在信號方面,基于非固定周期的相位設(shè)置方式,靈活組合綠燈相位,提升交通信號配時的靈活性;在軌跡方面,對ICV和HC...

基于激光掃描的懸索橋吊桿力測試原理與試驗研究————作者：周銀;楊雨龍;張洪;賀洪滔;張發(fā)平;辛景舟;周建庭;

摘要：懸索橋吊桿力的精確測量在施工控制、健康監(jiān)測、損傷診斷、加固維修中至關(guān)重要,但目前針對跨中區(qū)域短吊桿仍缺少行之有效的方法,為此,本文提出了基于激光掃描的懸索橋吊桿力測試方法,簡稱掃描法。首先,針對懸索橋索形測量困難問題,提出采用三維激光掃描快速捕獲主纜幾何形態(tài),并給出了基于掃描點云的主纜索形精確計算方法。其次,推導(dǎo)了基于主纜實測線形的吊桿力的計算公式,吊桿力僅與懸索橋主纜索形、容重及主纜中水平力有關(guān)...

結(jié)構(gòu)阻尼比識別的功率譜衰減法及其應(yīng)用————作者：封周權(quán);石雙發(fā);張吉仁;華旭剛;王文熙;陳政清;

摘要：阻尼是結(jié)構(gòu)耗能減振的主要途徑,準確識別阻尼比對結(jié)構(gòu)性能評估與減振設(shè)計至關(guān)重要。本文提出了一種新穎的結(jié)構(gòu)阻尼比頻域識別方法——功率譜衰減法(Power Spectrum Decrement Method,PSDM),利用結(jié)構(gòu)自由振動響應(yīng)的高信噪比優(yōu)勢進行阻尼比識別。首先,推導(dǎo)了基于響應(yīng)信號功率譜幅值的阻尼比理論計算公式,該公式同時適用于單模態(tài)和多模態(tài)結(jié)構(gòu)。其次,通過3個數(shù)值算例,驗證了PSDM在不同...

鋼板約束UHPC中PBL縱向抗剪性能試驗與承載能力計算方法研究————作者：李傳習(xí);胡皓智;施宇;汪繼平;

摘要：因套箍效應(yīng),鋼板約束UHPC中PBL縱向抗剪承載力與傳力機理,與無鋼板約束存在顯著差異,且迄今缺乏深入研究和足夠認識,為此,本文設(shè)計了鋼板約束UHPC的格室型和無鋼板約束UHPC的插入型共2類7組推出試件,兩類試件中的開孔鋼板或未開孔鋼板均無承壓端。通過推出試驗,獲得了兩類推出試件的破壞形態(tài)、極限承載力、荷載位移曲線等,分析了推出試件的縱向抗剪承載力組成與傳力機理,探討了不同承載力組成對其縱向抗剪...

數(shù)字孿生驅(qū)動的智慧梁廠智能排產(chǎn)與調(diào)度研究————作者：李文昊;勾紅葉;郭敏;王君明;許國敏;

摘要：為滿足隨機干擾情形下智慧梁廠的智能排產(chǎn)與調(diào)度需求,引入數(shù)字孿生技術(shù),構(gòu)建了一個集“虛實空間交互-生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析-排產(chǎn)調(diào)度決策”于一體的智慧梁廠排產(chǎn)調(diào)度平臺。首先,基于車間調(diào)度理論與物理實際約束,設(shè)計了智慧梁廠排產(chǎn)調(diào)度架構(gòu)體系,并建立了考慮人機作息時間的零空閑生產(chǎn)調(diào)度模型。其次,針對生產(chǎn)設(shè)備故障和構(gòu)件積壓等隨機擾動,提出了“右移+部分重調(diào)度”的動態(tài)排產(chǎn)策略。在此基礎(chǔ)上,從梁廠要素、生產(chǎn)工序和場景仿真三...

壓濾泥餅再生料的路用性能試驗研究————作者：王軍;田云鵬;朱蕭霄;范寧;鮑毅中;

摘要：近年來,壓濾泥餅廢棄土料日漸增多,但其資源化利用率普遍較低,大量積存的壓濾泥餅導(dǎo)致土體占用、資源浪費和生態(tài)環(huán)境污染等問題,不利于無廢城市建設(shè)。本文以壓濾泥餅資源化再生用作路基填料為目標,通過固化劑配方試驗、強度性能試驗、抗干濕循環(huán)性能試驗、水穩(wěn)定性能試驗、離心機模型試驗等系列研究,逐步探索了適用于壓濾泥餅改良的固化劑配方、壓濾泥餅再生料的路用性能以及壓濾泥餅再生料填筑路基的長期性能維持情況。結(jié)果表...

考慮相變滯后效應(yīng)的交通狀態(tài)估計與速度預(yù)測————作者：宗芳;李宇暄;曾夢;趙昆;

摘要：分析交通相變特征和規(guī)律是交通流狀態(tài)估計與速度預(yù)測的關(guān)鍵。由于交通流兼具周期性與偶然性的復(fù)雜時變特征,數(shù)理統(tǒng)計與機器學(xué)習(xí)方法缺乏對交通流狀態(tài)演化機理的解析,存在模型可解釋性隨場景變化而降低的不足。為降低場景遷移對預(yù)測效果的負面影響,并解決應(yīng)用環(huán)境受限的問題,對交通流相變機理進行解析,提出了一種考慮相變滯后效應(yīng)的交通狀態(tài)估計與速度預(yù)測方法。首先通過分析快速路出口匝道的交通流狀態(tài)變化過程,發(fā)現(xiàn)微觀車輛間...

基于人-車-路協(xié)同的路橋過渡段軟基處治效果評價方法與沉降控制標準研究————作者：楊仲軒;吳豪杰;戴顯榮;趙朝發(fā);段冰;

摘要：由于路基和橋梁基礎(chǔ)剛度的差異,軟土地區(qū)路橋過渡段常出現(xiàn)不均勻沉降,嚴重影響行車的安全性和舒適性。現(xiàn)有研究對路橋過渡段軟基處治效果評價主要考慮車-路協(xié)同作用,但車輛模型過于簡化且振動評價未充分考慮人體主觀感受,未能有效評價路橋過渡段軟基處治效果。本文從駕乘人員行車舒適性角度出發(fā),結(jié)合車輛多體動力學(xué)仿真分析和人體主客觀舒適性評價理論,綜合考慮客觀振動和人體主觀感受的影響,并以行車煩惱率作為舒適性統(tǒng)一評...

基于短期非線性擾動自適應(yīng)圖的路網(wǎng)交通預(yù)測————作者：曹倩霞;麥仟龍;呂松濤;王大為;

摘要：路網(wǎng)交通預(yù)測為交通管理和出行信息服務(wù)智能化提供了數(shù)據(jù)和服務(wù)保障,是為智能交通系統(tǒng)提供精準主動管控的核心關(guān)鍵。常態(tài)交通環(huán)境下的交通預(yù)測已經(jīng)取得了良好的性能,而突發(fā)事件、天氣突變等短期非線性擾動下的非常態(tài)交通預(yù)測面臨諸多挑戰(zhàn)。現(xiàn)有方法大多通過將路網(wǎng)預(yù)定義固定圖或簡單參數(shù)圖來捕捉空間關(guān)系,忽略了擾動因素影響下交通流在空間上表現(xiàn)出的顯著動態(tài)變化,這導(dǎo)致預(yù)測出現(xiàn)偏差,難以實現(xiàn)精準管控。為此,提出了一種基于短...

基于模式匹配注意力機制的車輛軌跡預(yù)測————作者：曹越;上官偉;Arnoud Visser;陳俊杰;柴琳果;蔡伯根;

摘要：軌跡預(yù)測評估了周圍交通的潛在風(fēng)險,為自動駕駛決策規(guī)劃提供了安全性保障。針對傳統(tǒng)軌跡預(yù)測模型依賴人工標定空間交互數(shù)據(jù)的問題,提出了一種基于模式匹配注意力機制的車輛軌跡預(yù)測模型(PMA-LSTM)。首先對車輛歷史數(shù)據(jù)進行預(yù)處理,打包為訓(xùn)練批次并構(gòu)建周圍車輛交互關(guān)系索引表。隨后,利用長短時記憶網(wǎng)絡(luò)(LSTM)提取時序特征,進一步結(jié)合車輛運動學(xué)特征以提升模型性能。建立包含可訓(xùn)練參數(shù)的預(yù)設(shè)模式,自學(xué)習(xí)每種模...

考慮換道意圖的卷積雙向注意力網(wǎng)絡(luò)高速公路車輛軌跡預(yù)測————作者：曹弋;卜祥尊;

摘要：為了揭示換道意圖對車輛行駛軌跡的影響,保障高速公路通行效率與安全,研究構(gòu)建考慮換道意圖的車輛軌跡預(yù)測模型。模型考慮車輛換道意圖,將注意力機制融入卷積雙向長短時記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Change Intention-Convolutional Bidirectional Long Short-Term Attention Network,CICBLA)。首先,針對預(yù)測車輛與周圍車輛的交互關(guān)系及行駛軌跡數(shù)據(jù)的...

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