期刊簡介：《山東工業(yè)技術(shù)》雜志出刊周期從創(chuàng)刊到2012年底一直為雙月刊，自2013年開始，經(jīng)山東新聞出版局審批備案，變更為半月刊，敬請關(guān)注�！渡綎|工業(yè)技術(shù)》雜志立足山東，從現(xiàn)代經(jīng)濟和信息的視角，關(guān)注工業(yè)領(lǐng)域的科技創(chuàng)新、新成果和新技術(shù)的應(yīng)用，以實踐為基礎(chǔ)，以理論為指導(dǎo)，集前瞻性、科學(xué)性、學(xué)術(shù)性于一體，是產(chǎn)學(xué)研一體化的學(xué)術(shù)探索、爭鳴的平臺�！渡綎|工業(yè)技術(shù)》雜志出刊周期從創(chuàng)刊到2012年底一直為雙月刊，自2013年開始，經(jīng)山東新聞出版局審批備案，變更為半月刊。

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　　期刊收錄：《山東工業(yè)技術(shù)》雜志即將被“中國知網(wǎng)”、“萬方數(shù)據(jù)庫”、“中文科技期刊(維普)數(shù)據(jù)庫”等權(quán)威數(shù)據(jù)庫全文收錄。預(yù)計2013年春節(jié)前后，“中國知網(wǎng)”數(shù)據(jù)庫即可完成此刊的部分文章的全文上線，請留意查看。

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　　山東工業(yè)技術(shù)最新期刊目錄

球形鋅粉對無溶劑防腐涂料性能的影響————作者：朱耿增;王曉明;杜寶帥;姜波;閆風(fēng)潔;

摘要：為考察球形鋅粉對無溶劑防腐涂料性能的影響，選擇不同目數(shù)的球形鋅粉作為防腐功能填料，制備鋅粉含量不同的無溶劑防腐涂料，在馬口鐵片表面刷涂制樣并測試相關(guān)性能。研究測試了涂料貯存穩(wěn)定性、不同目數(shù)球形鋅粉在涂層體系中的分散性、涂層在基材表面的成膜性、破壞強度大小，以及涂層耐中性鹽水浸泡性。結(jié)果表明：30天靜置后，添加800目球形鋅粉制備的涂料貯存穩(wěn)定性最佳且在涂層體系中分散效果最好；當(dāng)800目鋅粉添加量在...

液化天然氣超低溫球閥設(shè)計研究————作者：林孫榮;

摘要：隨著全球能源不斷升級優(yōu)化，液化天然氣被公認(rèn)為全球最干凈化石能源其應(yīng)用將有大幅的增長，超低溫球閥是LNG管道中重要的控制元件，其密封技術(shù)直接決定閥門是否能在LNG條件下長期使用。針對超低溫球閥設(shè)計從結(jié)構(gòu)設(shè)計、材料選擇、低溫試驗等方面對超低溫球閥展開研究分析，主要內(nèi)容包括閥座結(jié)構(gòu)設(shè)計、加長閥蓋結(jié)構(gòu)設(shè)計、密封材料選擇、防靜電設(shè)計結(jié)構(gòu)、密封圈冷裝配工藝、低溫環(huán)境下試驗等，為LNG管道閥門設(shè)計提供了參考依據(jù)...

基于工序雙向移動搜索的作業(yè)車間節(jié)能調(diào)度優(yōu)化研究————作者：李志祥;

摘要：針對節(jié)能作業(yè)車間調(diào)度問題，以最小化重啟次數(shù)和能量消耗為優(yōu)化目標(biāo)，提出一種工序雙向移動搜索方法及混合算法�；�于同一個編碼個體分別進行正向和反向解碼，得到工序最早開完工時間甘特圖和最晚開完工時間甘特圖；對于工序最早開完工時間甘特圖，進行工序的右移操作，對于工序最晚開完工時間甘特圖，進行工序的左移操作；進而實現(xiàn)工序的雙向移動搜索，擴大了工序移動搜索范圍，實現(xiàn)更優(yōu)的節(jié)能調(diào)度方案。此外，對已有工序移動方法作...

青蛙仿生機器人的設(shè)計與實現(xiàn)————作者：楊杰;羅宇豪;蒙富偉;車守全;

摘要：仿生機器人旨在對自然界生物特性的借鑒，使得機器人在特定領(lǐng)域具備動作能力強、適應(yīng)性高的特點，仿生設(shè)計也由此成為近年來機械創(chuàng)新設(shè)計的熱門領(lǐng)域。本文仿生青蛙強大的彈跳越障能力，并設(shè)計了一款運動機器人，首先對青蛙仿生機器人各關(guān)鍵部件進行結(jié)構(gòu)計算和設(shè)計，之后對機器人整體進行設(shè)計和運動仿真，最后搭建了樣機并進行實驗驗證，實驗結(jié)果表明設(shè)計的機器人在基本彈跳功能實現(xiàn)、落地姿態(tài)控制、附加控制功能等的實現(xiàn)上都有較好效...

礦用大功率STATCOM的比例諧振控制研究————作者：徐江莉;康家林;

摘要：本文主要以靜止同步補償器（STATCOM）作為研究對象，在設(shè)計過程中具有能量損耗低、結(jié)構(gòu)體積小、反應(yīng)速度快以及輸出較低電流諧波等一些優(yōu)點，在動態(tài)無功補償裝置應(yīng)用領(lǐng)域得到了普及。為了使STATCOM具有更好的補償性能，在STATCOM數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出基于比例諧振（PR）控制器作用下的電流跟蹤控制策略，通過對PR控制器各參數(shù)的分析，詳細(xì)指出其對性能指標(biāo)的影響，得出參數(shù)調(diào)節(jié)的具體方式方法，該控制方...

基于SSA-MVMD-DF的表面肌電信號手勢識別方法————作者：羅辰甲;陳乃建;徐廣越;高叢政;鞏童;

摘要：表面肌電信號作為一種手勢識別的依據(jù)，基于表面肌電(sEMG)信號的手勢識別被廣泛應(yīng)用于人機交互控制。針對sEMG信號的非線性、非平穩(wěn)性和多通道信號處理復(fù)雜，本文提出了一種基于麻雀搜索算法(SSA)優(yōu)化多元變分模態(tài)分解(MVMD)和深度森林相結(jié)合的手勢識別的方法。該方法首先對不同手勢的sEMG信號通過SSA參數(shù)優(yōu)化的MVMD進行分解，得到多個本征模態(tài)函數(shù)（IMFs）；其次，對得到的IMF分量進行特征...

基于大語言模型的摘要提取算法多維度評估體系構(gòu)建及應(yīng)用————作者：任飛;洪運成;

摘要：本文針對文本關(guān)鍵詞提取這一基礎(chǔ)性自然語言處理任務(wù)，對TF-IDF、TextRank和RAKE三種主流算法進行了系統(tǒng)性的比較研究。研究構(gòu)建了包含4933條圖書摘要語料庫，設(shè)計了基于信息完整性、主題準(zhǔn)確性、表述清晰度等維度的多層次評估體系，并創(chuàng)新性地引入大語言模型輔助評估機制。實驗結(jié)果表明，基于圖模型的TextRank算法在綜合性能上表現(xiàn)最優(yōu)，評分達(dá)3.0362，其次是RAKE算法（2.9946）和T...

基于六自由度工業(yè)機械臂的運動學(xué)建模與仿真性能分析————作者：黃琳茹;黃雪濤;郭榮春;姜凱;

摘要：為優(yōu)化六自由度機械臂的動態(tài)性能，減少因角速度和角加速度急劇變化而導(dǎo)致的關(guān)節(jié)不穩(wěn)定性和運動軌跡偏差的現(xiàn)象，本文采用七次多項式插值算法規(guī)劃各關(guān)節(jié)軌跡。首先運用標(biāo)準(zhǔn)D-H參數(shù)法對六自由度機械臂仿真建模并分析其正逆運動學(xué)問題，其次機械臂采用蒙特卡洛法進行空間可視化仿真，從而精準(zhǔn)確認(rèn)機械臂運動時可以到達(dá)的空間位置，并結(jié)合機械臂的運動時間、位置、速度、加速度，選用七次多項式插值算法規(guī)劃其運動軌跡，結(jié)果得出機械...

智慧供熱架構(gòu)中換熱站自動控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用————作者：李政;

摘要：作為智慧供熱體系架構(gòu)中重要環(huán)節(jié)，城鎮(zhèn)集中供熱的換熱站自動控制系統(tǒng)可通過采集現(xiàn)場機組運行的溫度、壓力、流量等參數(shù)，以及熱量表、智能電表等遠(yuǎn)傳表計的數(shù)據(jù)，來全面掌握換熱站運行情況。以可編程邏輯控制器（PLC）為基礎(chǔ)，結(jié)合電動調(diào)節(jié)閥和水泵的PID調(diào)節(jié)，實現(xiàn)定供水溫度、定流量、分時段調(diào)整供水溫度等控制策略，利用VPN專線技術(shù)實現(xiàn)跟數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)（SCADA）的通訊和指令下發(fā)。本文介紹了濟南市某供熱...

基于μC/OS-Ⅲ的扒鹽機器人控制系統(tǒng)設(shè)計————作者：吳浩鑫;聶曉根;

摘要：在海鹽的生產(chǎn)過程中，扒鹽是海鹽生產(chǎn)的重要工序之一。扒鹽工作開始由人工向智能化發(fā)展，在對扒鹽機器人的研究當(dāng)中，控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)機器人運動和操作，是扒鹽機器人的核心組成部分。本文設(shè)計了硬件系統(tǒng)，主要包括STM32F103主控板、超聲波傳感器、定位信息采集模塊、IMU傳感器以及LoRa無線串口模塊等，以此獲取扒鹽機器人的位置信息和姿態(tài)信息；設(shè)計了軟件系統(tǒng)，基于μC/OS-Ⅲ嵌入式實時操作系統(tǒng)進行編程設(shè)計，按...

慣性穩(wěn)定平臺補償能力評價指標(biāo)與機構(gòu)設(shè)計參數(shù)研究————作者：羅二娟;

摘要：以艦船典型運動規(guī)律為研究，深入解析不同海況下甲板著艦點處各項耦合運動參數(shù)，并系統(tǒng)分析船體各自由度擾動對直升機起降安全的影響；分別以位姿、速度、加速度為研究對象，建立了一套可表征穩(wěn)定平臺補償外部擾動位姿、速度、加速度能力的評價指標(biāo)體系，在此基礎(chǔ)上制定了系統(tǒng)的綜合補償能力評價方法，并通過定義穩(wěn)定持續(xù)時間來評價機構(gòu)運動參數(shù)的合理性；針對重載、大位移輸出等應(yīng)用需求，創(chuàng)新提出了6-UPS并聯(lián)式穩(wěn)定平臺機構(gòu)，...

基于雷諾時均方法的二元翼型尺寸效應(yīng)數(shù)值計算————作者：李興偉;王瑩;陳璇;施怡然;方威;

摘要：本文利用流體力學(xué)數(shù)值計算方法，開展了關(guān)于二元翼型與三維機翼的數(shù)值模擬計算研究，對翼型和機翼上產(chǎn)生升力和阻力特性的機理進行分析，并探究了尺寸效應(yīng)對翼型的數(shù)值計算帶來的影響。采用ICEM軟件O-block網(wǎng)格模型建立二元翼型NACA0012的網(wǎng)格并對模型進行節(jié)點劃分，F(xiàn)luent仿真軟件進行數(shù)值計算，利用雷諾時均方法對三維有限展長機翼的氣動特性進行數(shù)值仿真分析，探討其機翼上下表面壓力的分布從而得到產(chǎn)生...

新能源汽車線控底盤容錯控制研究綜述————作者：朱宸;提艷;汪偉;黃旭;馬陳堅松;

摘要：在全球性環(huán)境問題日趨嚴(yán)重的今天，新能源汽車因具有環(huán)保、節(jié)能、高效等優(yōu)點在國際上得到了廣泛的重視。在新能源汽車輕量化發(fā)展潮流下，線控底盤可以更好地適應(yīng)市場需求，并且符合環(huán)保減排的發(fā)展要求。本文主要圍繞新能源汽車線控底盤容錯控制技術(shù)，分別從控制器容錯控制、執(zhí)行器容錯控制、傳感器容錯控制三個方面入手，通過對主流的控制方法進行對比，分析已有容錯控制中存在的問題，并在此基礎(chǔ)上對未來的容錯控制技術(shù)的發(fā)展趨勢提...

基于土壤承載模型的履帶機械牽引特性研究————作者：盧立富;王睿;黃世偉;

摘要：針對松軟地面履帶機械牽引機理不明晰的問題，研究了履帶與軟土地面的耦合作用機理，創(chuàng)新性的提出了履帶機械牽引特性的數(shù)學(xué)模型，并借助于RecurDyn軟件對典型工況下履帶機械掛鉤牽引力的計算結(jié)果進行了分析，驗證了數(shù)學(xué)模型的合理性。研究結(jié)果表明：松軟地面環(huán)境下履帶機械牽引特性的計算結(jié)果與仿真結(jié)果之間的誤差為16.6%，滿足工程實踐應(yīng)用的需要。論文構(gòu)建的履帶機械牽引特性數(shù)學(xué)模型能實現(xiàn)履帶機械在松軟地面上行駛...

基于BUCK拓?fù)涞牟⒙?lián)直流供電系統(tǒng)設(shè)計————作者：朱宇涵;

摘要：本文研究一種基于BUCK拓?fù)涞牟⒙?lián)直流供電系統(tǒng)，針對并聯(lián)模塊間參數(shù)不一致導(dǎo)致的電流分配不均問題，提出結(jié)合同步BUCK拓?fù)渑c主從控制策略的解決方案，以實現(xiàn)更高效、穩(wěn)定的電壓與電流輸出。該方案采用主模塊“領(lǐng)跑”從模塊“跟跑”的電流環(huán)控制邏輯，利用STM32單片機對輸出電壓與電流進行采樣和處理，通過調(diào)節(jié)PWM的占空比，精確控制多路BUCK模塊的并聯(lián)輸出電壓及各模塊的電流分配。通過對系統(tǒng)的輸出電壓、紋波及...

《山東工業(yè)技術(shù)》投稿須知

摘要：<正>《山東工業(yè)技術(shù)》于1982年創(chuàng)辦，是由山東省工業(yè)和信息化廳主管，山東省工業(yè)和信息化研究院主辦的學(xué)術(shù)期刊。國際標(biāo)準(zhǔn)連續(xù)出版物號：ISSN 1006-7523；國內(nèi)統(tǒng)一連續(xù)出版物號：CN37-1222/T。內(nèi)容：工業(yè)和信息化領(lǐng)域內(nèi)或與工業(yè)和信息化高度相關(guān)行業(yè)的理論前沿、工業(yè)技術(shù)及技術(shù)綜述，如：機械工程、能源電力、電子信息、冶金、材料、化工、醫(yī)藥、輕工、紡織、環(huán)保等。收稿要求：所投稿件...

基于大模型檢索增強生成的地鐵客服問答系統(tǒng)研究————作者：劉恒宇;藺天震;王翠;陳立乾;

摘要：針對基于知識圖譜的地鐵問答系統(tǒng)回答精準(zhǔn)度較低以及大語言模型在客服問答中存在幻覺問題，提出基于Qwen2-7B大語言模型，并結(jié)合知識庫構(gòu)建、檢索增強生成和提示詞工程，開發(fā)基于大模型檢索增強生成的地鐵客服問答系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明，與基于知識圖譜的系統(tǒng)和單獨使用大語言模型相比，ROUGE-1分別提升32%、23%,ROUGE-L分別提升60%、51%，回答準(zhǔn)確率分別提升65%、41%。此方案有效提升了回答...

火電廠循環(huán)水藥劑阻垢緩蝕性能試驗研究————作者：吳陽;王涵;

摘要：對某電廠提供的阻垢緩蝕劑、碳鋼緩蝕劑、銅緩蝕劑進行理化性能檢測，通過開展原水水質(zhì)分析、藥劑配伍性試驗、藥劑理化性能分析、極限碳酸鹽試驗、旋轉(zhuǎn)掛片腐蝕試驗，對循環(huán)水藥劑的綜合性能進行評估，并在此基礎(chǔ)上進行循環(huán)水動態(tài)模擬試驗，優(yōu)化出合理的加藥方案，為電廠循環(huán)水系統(tǒng)安全可靠運行提供技術(shù)支撐

MMC環(huán)流二倍頻與四倍頻分量的統(tǒng)一化抑制策略————作者：管益濤;王雨奇;沈家祥;

摘要：模塊化多電平變換器(Modular Multievel Converter, MMC)拓?fù)鋺{借其輸出特性好、開關(guān)損耗低等優(yōu)勢，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于柔性直流輸電工程。然而MMC在正常運行過程中，MMC橋臂子模塊電容電壓的波動使得橋臂內(nèi)部存在環(huán)流，從而直接影響變換器系統(tǒng)的運行特性以及工作效率。針對以上問題，提出一種模塊化多電平變換器環(huán)流二倍頻與四倍頻分量的統(tǒng)一化抑制策略，將環(huán)流中占據(jù)主導(dǎo)成分的二倍頻負(fù)序分量...

氨站罐體液氨泄漏擴散模擬分析————作者：周蕊;馮漢升;

摘要：為指導(dǎo)摻氨燃燒供氨區(qū)監(jiān)測預(yù)警裝置的設(shè)計，本文采用計算流體動力學(xué)（CFD）技術(shù)對銅陵電廠現(xiàn)存的供氨系統(tǒng)進行氨泄漏擴散模擬，系統(tǒng)研究了風(fēng)速、質(zhì)量流率、泄漏位置、多泄漏孔、圍堰等因素對氨泄漏擴散區(qū)域的影響。結(jié)果表明，隨著風(fēng)速的增加，氨氣在水平方向上的擴散從40.5 m降到33 m，垂直方向的擴散從13 m降到6.5 m以下。增加氨氣的質(zhì)量流率和泄漏孔的數(shù)量意味著單位時間內(nèi)釋放的氨氣量增加，進而加劇了氨氣...

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