雙向半橋電路是一種非隔離的雙向DC/DC電路，廣泛應用于高壓母線低壓電池的充放電。從電流流向上來說這種電路可以看成是BUCK電路與BOOST電路的組合電路。

　　[摘 要]分析了雙向半橋電路的工作特性，根據(jù)充放電電路的需要建立連續(xù)電流模式下的小信號模型，分析電流內(nèi)環(huán)的傳遞函數(shù)。并使用matlab判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性及確定PI參數(shù)。

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　　引言

　　1.電路分析及參數(shù)設(shè)計

　　預期參數(shù)為：電池電壓U1=48V;母線電壓U2=480V;輸出電壓紋波ΔU2 =0.5%U2;電感電流IL=20.8A;輸出電流IBUS=2.08A;輸出電流紋波ΔIBUS=20%IBUS;開關(guān)頻率=20kHz;

　　雙向非隔離半橋型DC/DC變換器由兩支IGBT，兩支電容器以及一個電感組成。規(guī)定U1為蓄電池端，U2為母線端。放電時能量從電池端流向母線端，電容C1、儲能電感L、開關(guān)管G1內(nèi)置的二極管D2及濾波電容C2組成Boost電路�？刂品椒�為��(qū)動一支IGBT時，利用互補的驅(qū)動波形去驅(qū)動另一只 IGBT。

　　2.升壓放電控制方式的設(shè)計

　　升壓放電電路采用雙閉環(huán)控制方式，以控制器輸出電壓作為反饋信號進行閉環(huán)控制。給定輸出電壓Vref與實際輸出電壓比較得到誤差，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器得到電流環(huán)給定電流Iref。給定電流Iref與實際控制器輸出電流比較得到電流誤差，經(jīng)過 PI調(diào)節(jié)器送給PWM波控制器產(chǎn)生驅(qū)動波形。驅(qū)動波形經(jīng)過隔離驅(qū)動控制IGBT開通與關(guān)斷，進行DC/DC升壓變換，實時的改變占空比來調(diào)節(jié)控制器輸出電流進而控制輸出電壓達到目標電壓。

　　對于這種雙環(huán)控制的電路先設(shè)計以電感電流瞬時值控制的電流內(nèi)環(huán)，再設(shè)計以電壓平均值控制的電壓外環(huán)。設(shè)計電流內(nèi)環(huán)需要求出電路的小信號模型，具體實現(xiàn)方法如下：首先根據(jù)平均開關(guān)模型，變換器的開關(guān)網(wǎng)絡可以使用受控源替代：

　　受控壓源以及受控電流源的開關(guān)周期平均值為：

　　運行該程序會出現(xiàn)根軌跡圖和開環(huán)的bode圖，將根軌跡圖關(guān)閉后會發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)是一個不穩(wěn)定的系統(tǒng)，需要引入補償網(wǎng)絡來實現(xiàn)串聯(lián)校正。常規(guī)的補償網(wǎng)絡是通過 PI調(diào)節(jié)電路的傳遞函數(shù)確定。本文中控制是基于DSP的方式進行，使用PI調(diào)節(jié)可以實現(xiàn)對階躍輸入信號的無靜差控制。只需要求出kp、ki值即可。

　　在sisotool中幅頻曲線中零點附近添加極點，在諧振峰右側(cè)添加零點，將極點歸零并將幅頻曲線上移，使幅頻曲線的過零點在諧振峰右側(cè)。調(diào)整零點位置使幅頻曲線近似為圖中所示，通過設(shè)置將S域轉(zhuǎn)換為Z域，采樣時間為2.5e-5s。

　　得出

　　參考文獻

　　[1] 徐德鴻.電力電子系統(tǒng)建模及控制.北京.機械工業(yè)出版社.

　　[2] 王兆安、黃俊.電力電子技術(shù)，北京.機械工業(yè)出版社.