摘要：當(dāng)前高等級(jí)公路越來(lái)越向山嶺重丘區(qū)發(fā)展,往往由于這些地區(qū)地形條件的限制,在定線(xiàn)復(fù)測(cè)及施工過(guò)程中會(huì)遇到各級(jí)點(diǎn)位之間不通視等問(wèn)題，根本無(wú)法實(shí)施常規(guī)測(cè)量�；蛘咭粋�(gè)導(dǎo)線(xiàn)控制點(diǎn)只能放樣有限的幾個(gè)中線(xiàn)點(diǎn)位，儀器反復(fù)搬站，測(cè)量效率非常之低。GPS測(cè)量無(wú)須通視條件即可測(cè)量，是解決和提高山嶺重丘區(qū)測(cè)量工作效率的一種有效手段。
　　關(guān)鍵詞：測(cè)點(diǎn)不通視、GPSRTK測(cè)量
　　0引言
　　在公路工程施工進(jìn)場(chǎng)復(fù)測(cè)過(guò)程中，現(xiàn)場(chǎng)情況通常是除路基范圍內(nèi)的建筑物需拆除外，沿線(xiàn)的地形、地貌基本上是保持原樣，大范圍密林、密灌及青紗帳地區(qū)。所以，在恢復(fù)中線(xiàn)時(shí)會(huì)遇到導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn)與放樣點(diǎn)之間不通視等問(wèn)題。
　　當(dāng)路基填挖達(dá)到一定高度和深度時(shí)，有很多導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn)這間也不能通視，或者導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn)之間通視，但由于路基填筑過(guò)高或過(guò)深，導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn)和中線(xiàn)點(diǎn)之間也可能存在不通視。
　　在施工過(guò)程中，已布設(shè)好的導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn)出現(xiàn)丟失現(xiàn)象也不可避免，由于導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn)的不足，實(shí)測(cè)工作中不通視的現(xiàn)象必然存在。
　　不同的測(cè)量方法對(duì)不通視問(wèn)題的解決方法不同。目前常見(jiàn)的有全站儀坐標(biāo)測(cè)量法實(shí)施自由設(shè)站及GPSRTK測(cè)量方法。
　　1、全站儀坐標(biāo)測(cè)量法實(shí)施自由設(shè)站
　　為盡量克服不通視對(duì)測(cè)量效率的影響，可采用全站儀坐標(biāo)測(cè)時(shí)法。通常采用的是選擇視線(xiàn)條件好的地勢(shì)建立任意測(cè)站點(diǎn)。如圖所示，在1、2兩個(gè)導(dǎo)線(xiàn)點(diǎn)上只能放出AB和CD段上的中線(xiàn)點(diǎn)，對(duì)于BC段上的中線(xiàn)點(diǎn)由于不通視，則無(wú)法測(cè)設(shè)。在1、2兩點(diǎn)設(shè)站一次只能放出有限的幾個(gè)點(diǎn)，效率較低，精度較差。如果在O點(diǎn)設(shè)站，則可以將AD段上的所有中樁放出，這就需要解算任意測(cè)站點(diǎn)O的坐標(biāo)。O點(diǎn)作為臨時(shí)控制點(diǎn)的坐標(biāo)可按導(dǎo)線(xiàn)法和交會(huì)法確定。
　　                         
　　                               圖1放樣點(diǎn)不通視情況
　�。�1）交會(huì)法
　　首選前方交會(huì)法。O點(diǎn)選定好以后，分別在已知點(diǎn)1及已知點(diǎn)2設(shè)站，交會(huì)測(cè)設(shè)出O點(diǎn)坐標(biāo)。此法精度較高，但比較麻煩，需要儀器搬兩個(gè)山頭作業(yè)才能得到一個(gè)臨時(shí)控制點(diǎn)。通常工程時(shí)間要求都較緊，這樣做法不利于加快施工放樣速度。
　　在實(shí)際聯(lián)測(cè)過(guò)程中，交會(huì)的方法還有很多，如后方交會(huì)法、雙點(diǎn)后方交會(huì)法、旁交法、間接交會(huì)法。
　�。�2）導(dǎo)線(xiàn)法
　　在1點(diǎn)設(shè)站，測(cè)定出O點(diǎn)坐標(biāo)，然后在O點(diǎn)設(shè)站，將O點(diǎn)再與已知點(diǎn)2進(jìn)行聯(lián)測(cè)，，從而推算出任意點(diǎn)O的坐標(biāo)。O即作為臨時(shí)控制使用，在O點(diǎn)設(shè)站即可以進(jìn)行下部的細(xì)部放樣工作。然后內(nèi)業(yè)檢查聯(lián)測(cè)精度，聯(lián)測(cè)的誤差若超過(guò)容許值必須返工重測(cè)。若誤差在允許范圍內(nèi)，可以通過(guò)平差處理對(duì)各控制點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行修正。
　　2、GPSRTK測(cè)量技術(shù)的實(shí)施
　　GPSRTK測(cè)量技術(shù)是建立在載波相位觀測(cè)值基礎(chǔ)上的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)。GPSRTK技術(shù)系統(tǒng)配置包括三個(gè)部分：基準(zhǔn)站接收機(jī)、移動(dòng)站接收機(jī)和數(shù)據(jù)鏈�；鶞�(zhǔn)站接收機(jī)設(shè)在具有已知坐標(biāo)（也可無(wú)已知坐標(biāo)，地勢(shì)較高）的參考點(diǎn)上，連續(xù)接收所有可視GPS衛(wèi)星信號(hào)，并將測(cè)站的坐標(biāo)、觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)通過(guò)數(shù)據(jù)鏈發(fā)送出去。通過(guò)OTF算法快速求解載波相位整周模糊度，通過(guò)相對(duì)定位模型獲取所在點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)和精度。
　　（1）基準(zhǔn)站的選定
　　基準(zhǔn)站的安置是順利進(jìn)行RTK測(cè)量的關(guān)鍵，所以在選址時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
　�、俦苊膺x擇在無(wú)線(xiàn)電干擾強(qiáng)烈的地區(qū)；
　　②基準(zhǔn)站站址及數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)發(fā)射天線(xiàn)必須具有一定的高度；
　�、蹫榉乐箶�(shù)據(jù)鏈丟失以及多路徑效應(yīng)的影響，周?chē)鸁o(wú)GPS信號(hào)反射物。
　�。�2）實(shí)測(cè)方法及步驟
　　①基站設(shè)在非已知點(diǎn)上。待基站架設(shè)完畢后，并已開(kāi)始單點(diǎn)定位，輸入基準(zhǔn)站坐標(biāo)時(shí)，按Tab鍵獲取單點(diǎn)定位坐標(biāo)作為基準(zhǔn)站坐標(biāo)，高程如果相差太大，可以用估計(jì)的值輸入。
　　分別到測(cè)區(qū)的兩個(gè)已知點(diǎn)上（兩已知點(diǎn)距離要盡量遠(yuǎn)，且已知點(diǎn)要有足夠的精度），進(jìn)入碎部測(cè)量，在RTKFixed下分別存儲(chǔ)的點(diǎn)名為Pr1和Pr2（注意輸入天線(xiàn)高）。
　　②基站設(shè)在已知點(diǎn)上。待基站架設(shè)完畢，并已開(kāi)始單點(diǎn)定位，進(jìn)入碎部點(diǎn)測(cè)量，按Tab鍵儲(chǔ)存一個(gè)坐標(biāo)，設(shè)點(diǎn)名為Pr1。進(jìn)入基準(zhǔn)站坐標(biāo)輸入，輸入基準(zhǔn)站坐標(biāo)時(shí)，按R鍵獲取已測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)Pr1為基準(zhǔn)站坐標(biāo)。
　　到測(cè)區(qū)的另一個(gè)已知點(diǎn)上（兩已知點(diǎn)要有足夠的精度），進(jìn)入碎部測(cè)量，在RTKFixed下儲(chǔ)存的點(diǎn)名為Pr2。
　�、圻M(jìn)入“求轉(zhuǎn)換參數(shù)”，按T鍵取出Prt1坐標(biāo)，按R鍵取出Pt1坐標(biāo)，按Enter鍵進(jìn)入取第二點(diǎn)坐標(biāo)，按T鍵取出Pt2坐標(biāo)，按Enter鍵轉(zhuǎn)換參數(shù)計(jì)算完畢，并自動(dòng)存儲(chǔ)到“轉(zhuǎn)換參數(shù)”中，進(jìn)入轉(zhuǎn)換參數(shù)，查看轉(zhuǎn)換參數(shù)，打開(kāi)轉(zhuǎn)換參數(shù)。
　�、芾�用RTK技術(shù)進(jìn)行中線(xiàn)定測(cè)時(shí)，線(xiàn)路上的各待定點(diǎn)坐標(biāo)可事先在室內(nèi)算出。然后將這些數(shù)據(jù)送到手持計(jì)算機(jī)中，有了坐標(biāo)以后應(yīng)在實(shí)測(cè)前還作坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的計(jì)算，以便把GPS測(cè)量結(jié)果轉(zhuǎn)換到工程采用的坐標(biāo)系統(tǒng)。有了轉(zhuǎn)換參數(shù)便可在野外進(jìn)行測(cè)設(shè)工作。
　�、菀巴鈱�(shí)測(cè)
　　到野外實(shí)測(cè)時(shí)基準(zhǔn)站可設(shè)置于視野開(kāi)闊的已知控制點(diǎn)上，輸入?yún)⒖颊镜淖鴺?biāo)及其他一些設(shè)置參數(shù)后，啟動(dòng)基準(zhǔn)站設(shè)備進(jìn)入工作狀態(tài)，數(shù)據(jù)鏈不斷地發(fā)射校正信息，此時(shí)移動(dòng)站可開(kāi)始工作。移動(dòng)站應(yīng)從另一已知點(diǎn)出發(fā)，即先驗(yàn)證已知坐標(biāo)、轉(zhuǎn)換參數(shù)及參考站設(shè)置的準(zhǔn)確性，然后測(cè)設(shè)各整樁和加樁的位置，在每次作業(yè)的最后再次回到已知點(diǎn)上檢查是否與已知數(shù)據(jù)相符，以保證實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量。
　�、迌�(nèi)業(yè)處理。外業(yè)測(cè)量存儲(chǔ)的RTA文件是專(zhuān)用的數(shù)據(jù)庫(kù)文件，不可直接作成圖軟件調(diào)用，用“測(cè)點(diǎn)成果輸也”功能可以把RAT文件轉(zhuǎn)換為用戶(hù)所需要的格式。轉(zhuǎn)換后的格式與CASS7.0軟件格式相一致。結(jié)合外業(yè)的草圖，從而快速完成數(shù)字化內(nèi)業(yè)成圖工作。
　　3結(jié)束語(yǔ)
　　GPS作業(yè)有著極高的精度。它的作業(yè)不受環(huán)境和距離限制,非常適合于地形條件困難地區(qū)、局部重點(diǎn)工程地區(qū)等。RTK技術(shù)是GPS定位技術(shù)的一個(gè)新的里程碑，它不僅具有GPS技術(shù)的所有優(yōu)點(diǎn)，而且可以即時(shí)獲得觀測(cè)結(jié)果及精度，大大地提高了作業(yè)效率并開(kāi)拓了GPS新的應(yīng)用領(lǐng)域。
　　參考文獻(xiàn)
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