摘要： 裝胎裝置是輪胎定型硫化機(jī)的重要組成部分, 其抓胎的最終目的是將胎坯準(zhǔn)確地置于中心機(jī)構(gòu)之上，以保證輪胎的精度要求，為此，在現(xiàn)有硫化機(jī)裝胎裝置的基礎(chǔ)上增加一套強(qiáng)制定中裝置以保證產(chǎn)品質(zhì)量。

關(guān)鍵詞：B型硫化機(jī)　強(qiáng)制定中　　　

硫化機(jī)裝胎裝置是輪胎定型硫化機(jī)的重要組成部分，是雙模定型硫化機(jī)的五大部件之一，是B型硫化機(jī)中結(jié)構(gòu)形式變化較多的機(jī)構(gòu)，是實(shí)現(xiàn)硫化自動(dòng)化的重要保證。該裝置完成生胎抓取、上升、轉(zhuǎn)入、下降，將生胎準(zhǔn)確放入膠囊使之定型，然后閉合、上升轉(zhuǎn)出等一系列連貫的動(dòng)作。對該裝置的要求是動(dòng)作靈活、可靠、定型對中精確。它的用途是將生胎從存胎器上提起送至下模定位和充氣預(yù)定型。該裝置的主要作用：①定型前，將待硫化的胎坯從存胎器上抓起，轉(zhuǎn)入到主機(jī)部位與中心機(jī)構(gòu)同軸的位置，再將其套入膠囊；②定型時(shí)，抓胎器的高度、抓胎的松緊程度以及其與中心機(jī)構(gòu)的同軸度，保證胎坯定型時(shí)的定中。其抓胎的最終目的是將胎坯準(zhǔn)確地置于中心機(jī)構(gòu)之上，在膠囊定型后不偏不倚。

 1、簡介：目前在B型雙模硫化機(jī)上使用的裝胎裝置，主要采用二種結(jié)構(gòu)，即鏈條式結(jié)構(gòu)和水缸式結(jié)構(gòu)。相對而言，水缸式結(jié)構(gòu)較為合理、安全，因此近幾年出產(chǎn)的雙模定型硫化機(jī)基本已淘汰了鏈條式結(jié)構(gòu)。我公司是較早使用雙模定型硫化機(jī)進(jìn)行硫化的廠家，有部分鏈條式結(jié)構(gòu)裝胎裝置的雙模定型硫化機(jī)用于斜交輪胎的生產(chǎn)。

我公司全鋼車間目前共有109臺雙模定型硫化機(jī)用于全鋼子午胎生產(chǎn)，裝胎裝置均為水缸式結(jié)構(gòu)，其定中依靠安裝在硫化機(jī)墻板內(nèi)側(cè)的定中桿控制。此種裝置雖然有其優(yōu)點(diǎn)：①定型時(shí)的對中度可以保證,因此在設(shè)備上保證了硫化輪胎的質(zhì)量；②使用性能和使用壽命方面得以完善和提高；③更新后的日常維修工作量減少，設(shè)備的新度系數(shù)得以提高；④由于采用水缸式結(jié)構(gòu)，運(yùn)作平穩(wěn)、可靠,不會(huì)發(fā)生機(jī)械手墜落事故，即使動(dòng)力水切斷，機(jī)械手也是緩慢下降，徹底消除了安全上的隱患。但是隨著市場對子午線輪胎精度要求越來越高，對輪胎定型硫化機(jī)的精度要求也越高。有關(guān)輪胎質(zhì)量分析表明，輪胎質(zhì)量的好壞，裝胎裝置部分占25%。而目前在操作時(shí)，大部分情況是機(jī)械手將胎胚置于中心機(jī)構(gòu)之上后，由操作工視情況將胎胚手動(dòng)正位。這樣不能完全保證胎胚的定中。我公司通過對裝胎裝置的定中情況進(jìn)行分析，在原有裝胎裝置的基礎(chǔ)上增加一套強(qiáng)制定中裝置，對提高產(chǎn)品質(zhì)量起到了積極的作用。

2、目前機(jī)械手對中裝置所存在的問題
  　（1）如果機(jī)械手轉(zhuǎn)臂在徑向變動(dòng)Δχ,則抓胎器中心與中心機(jī)構(gòu)中心在轉(zhuǎn)臂徑向相應(yīng)變化Δχ，這樣胎胚在轉(zhuǎn)臂方向發(fā)生位移（如圖一）。
    　（2）如果機(jī)械手轉(zhuǎn)臂在轉(zhuǎn)到位置后在圓周方向有一微小的擺動(dòng)角。以55"硫化機(jī)為例，設(shè)Δα=0.5，其轉(zhuǎn)臂回轉(zhuǎn)半徑為1米左右，則轉(zhuǎn)臂到位后抓胎器中心與中心機(jī)構(gòu)中心在圓周方向相應(yīng)的變化量為Δl=RSinα=1000Sin0.5=8.7mm。
    因此，這種對中裝置不能根本地提高機(jī)械手抓胎器中心與中心機(jī)構(gòu)的同軸度及保證裝胎的重復(fù)精度。
     　3、改造后機(jī)械手強(qiáng)制對中結(jié)構(gòu)形式（如圖二）：

這種機(jī)械手強(qiáng)制對中裝置主要由定中支架組件（1）、定中套（2）、定中導(dǎo)向桿（3）組成。抓胎器（4）抓住胎胚放于中心機(jī)構(gòu)之上后下降，定中套（2）套住中心機(jī)構(gòu)活塞桿頭部的膠囊夾盤頂部圓螺母（5），整個(gè)抓胎器（4）隨中心機(jī)構(gòu)活塞桿（6）一起下降到定型位置，膠囊（7）呼吸一次，胎胚（8）自然順位，完成定型。爪片（9）收縮，抓胎器（4）上升，完成一次裝胎動(dòng)作。在整個(gè)過程中定中套（2）始終套住中心機(jī)構(gòu)活塞桿頭部的膠囊夾盤圓螺母（5），保證胎胚（8）的上下鋼圈與中心機(jī)構(gòu)上下卡環(huán)（10）、（11）保持同心。真正做到胎胚（8）每次放到中心機(jī)構(gòu)上不發(fā)生偏倚。
    　增加強(qiáng)制定中裝置以后，保證了中心機(jī)構(gòu)與裝胎裝置的同軸度及裝胎的重復(fù)精度，使各項(xiàng)參數(shù)達(dá)到了技術(shù)要求，保證了胎胚定型時(shí)的定中，定中效果較明顯。

相關(guān)技術(shù)參數(shù)參考如下：

機(jī)械手卡爪軸線在裝胎位置與中心機(jī)構(gòu)中心或下熱板內(nèi)孔中心的同軸度≤φ2.5mm。
    裝胎機(jī)構(gòu)的垂直度≤0.5mm/m
    抓胎器抓胎部位與下蒸汽室（熱板）的平行度≤0.5mm。
    抓胎器抓胎部位與中心機(jī)構(gòu)的同軸度的重復(fù)精度≤0.2mm。
    抓胎器抓胎部位的圓度（在500mm時(shí)）≤0.5mm。

 4、結(jié)論
    　上述這種結(jié)構(gòu)在安裝時(shí)要確保裝胎機(jī)構(gòu)立柱的垂直度，這樣才能保證從根本上消除了機(jī)械手轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)入后與中心機(jī)構(gòu)對中時(shí)在其徑向與圓周方向上的偏差，從而提高了機(jī)械手抓胎器中心與中心機(jī)構(gòu)的同軸度及保證了裝胎的重復(fù)精度。同時(shí)減少了操作工用手將胎胚正位的操作危險(xiǎn)性，縮短了裝胎時(shí)間，提高了合模質(zhì)量，消除了抓胎器對輪胎質(zhì)量的影響。    　
　　通過對硫化機(jī)裝胎裝置的改造，能大大降低機(jī)械手對輪胎硫化質(zhì)量的影響，提高輪胎的制造質(zhì)量，提高輪胎的市場競爭力，具有較大的推廣價(jià)值。

5、使用中存在的不足

此種裝置受到定中導(dǎo)向桿長度的限制，對不同規(guī)格的硫化機(jī)需提供不同長度的定中導(dǎo)向桿。如果可以根據(jù)中心機(jī)構(gòu)活塞桿行程進(jìn)行調(diào)節(jié)，適合于不同規(guī)格的B型輪胎定型硫化機(jī)，那是一種理想狀態(tài)。