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關(guān)于多波束測深技術(shù)在海洋測繪中新趨勢的思考之物理論文

所屬欄目:物理論文 發(fā)布日期:2012-04-19 16:08 熱度:

  摘要:近年來,隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展對水下地形測量要求的提高,傳統(tǒng)單波測深儀已經(jīng)無法滿足日益增長的新需求,多波束水深測量技術(shù)的出現(xiàn)帶來了海洋測量技術(shù)的一次重大變革。在新形勢下,必須對多波束測量技術(shù)與海洋測繪工序做出進(jìn)一步的調(diào)整。本文物理論文綜合影響多波束測量的因素,主要論述了多波束測量技術(shù)與海洋測繪工序的調(diào)整策略。
  關(guān)鍵詞:多波束測量,海洋測繪,調(diào)整策略
  1.多波束測深系統(tǒng)
  1.1多波束測深系統(tǒng)是利用多波束原理進(jìn)行海底測圖和測量海底地貌的寬條帶回聲測深系統(tǒng),是水聲技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)和數(shù)字化傳感器技術(shù)等多種技術(shù)的高度集成。其工作原理是通過聲波發(fā)射與接收換能器陣進(jìn)行聲波廣角度定向發(fā)射、接收,通過各種傳感器(衛(wèi)星定位系統(tǒng)、運(yùn)動傳感器、電羅經(jīng)、聲速剖面儀等)對各個波束測點(diǎn)的空間位置歸算,從而獲取在與航向垂直的條帶式高密度水深數(shù)據(jù)。
  1.2測深時,載有多波束測深系統(tǒng)的船,每發(fā)射一個聲脈沖,不僅可以獲得船下方的垂直深度,而且可以同時獲得與船的航跡相垂直的面內(nèi)的幾十個水深值。多波束測深系統(tǒng)一般由窄波束回聲測深設(shè)備(換能器、測量船搖擺的傳感裝置、收發(fā)機(jī)等)和回聲處理設(shè)備(計(jì)算機(jī)、數(shù)字磁帶機(jī)、數(shù)字打印機(jī)、橫向深度剖面顯示器、實(shí)時等深線數(shù)字繪圖儀、系統(tǒng)控制鍵盤等)兩大部分組成。
  1.3測深系統(tǒng)的回聲處理設(shè)備較多。計(jì)算機(jī)可按預(yù)先給定的程序?qū)Ω鞣N數(shù)據(jù)和參數(shù)在船上實(shí)時處理;數(shù)字磁帶機(jī)按規(guī)定的格式記錄時間、導(dǎo)航數(shù)據(jù)、羅經(jīng)航向、縱橫搖擺以及各波束測得的水深和相對于船的橫向距離等有關(guān)數(shù)據(jù),以便后期處理;數(shù)字打印機(jī)可根據(jù)需要對所有記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控;顯示器對系統(tǒng)的模擬輸出進(jìn)行監(jiān)視,直觀顯示橫向深度剖面(海底輪廓線圖);數(shù)字繪圖機(jī)沿校正過的航跡標(biāo)繪出等深線圖,實(shí)時判讀海底地貌的輪廓。
  1.4多波束測深系統(tǒng)同單個寬波束的回聲測深儀相比,具有橫向覆蓋范圍大(為深度的幾倍),波束窄(約為3°~5°),效率高等優(yōu)點(diǎn)。適用于海上工程施工區(qū)和重要航道的較大面積的精確測量,也可以用于精確測定航行障礙物的位置、深度。它能繪出海底三維圖形,消除了使用側(cè)掃聲吶時判讀的困難。有的系統(tǒng)還可在冰覆蓋區(qū)使用。
  2.目前的多波測量技術(shù)與海洋測繪工序技術(shù)體系
  目前海洋測繪體系已完成了數(shù)字化技術(shù)改造,目前由控制、水深、地形等的測量到海圖的編輯、加工和出版,全部實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化。可是與紙質(zhì)海圖的工序相比,目前的海洋測繪的供需變化卻不大,根本原因是由于整個技術(shù)的改造是參照紙質(zhì)海圖的工序?qū)嵤┑摹?br />   水深測量是海洋測繪的核心技術(shù),目前由于單波束到多波束測量方式的改變,水深測量技術(shù)發(fā)生了重大的變革,實(shí)現(xiàn)了壘覆蓋的海底地形測量。可是,如果不考慮改變目前的測量工序和要求,不僅不會減少海圖產(chǎn)品化的時間和擴(kuò)大海洋測繪產(chǎn)品的多樣性。相反,由于數(shù)據(jù)量太大,卻會增加海圖出版機(jī)構(gòu)的負(fù)擔(dān)。
  3.多波柬測量技術(shù)與海洋測繪工序的技術(shù)調(diào)整
  多波束測量系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航定位與數(shù)字化傳感器技術(shù)等多種技術(shù)的高度集成。通過安裝在測船底部的探頭發(fā)射和接收聲波信號,由聲波在水體中的傳播時間與聲速乘積即可計(jì)算出水深。探頭由發(fā)射探頭和接收換能器組成,有多達(dá)126個相互獨(dú)立的接收換能器(定向旋轉(zhuǎn)發(fā)射126個波束);接收信號通過聲納處理器再傳到計(jì)算機(jī)。
  多波束系統(tǒng)徹底改變了傳統(tǒng)測深方法,在波束形成理論、勘測技術(shù)、校正與處理方法上形成了自身復(fù)雜的特點(diǎn),在測量中需要加以注意,否則將嚴(yán)重影響勘測精度。
  3.1多波束測量技術(shù)的影響因素
  多波束測深系統(tǒng)采取多組陣和廣角度發(fā)射與接收,形成條幅式高密度水深數(shù)據(jù),是計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航定位與數(shù)字化傳感器技術(shù)等多種技術(shù)的高度集成。由于多波束系統(tǒng)橫向、縱向測點(diǎn)都十分密集,這就需要由高精度GPS定位系統(tǒng)與之相配套。否則將造成測點(diǎn)位置錯位,失去多波束系統(tǒng)勘測的意義,井使海底地形失真或畸變。因此,必須嚴(yán)格測量各個坐標(biāo)定位數(shù)據(jù),保證測量精度,以實(shí)現(xiàn)最佳的測量結(jié)果。
  對多波束精度的影響因素主要包括:不同水域環(huán)境的音速對波束傳播的影響、GPS定位對--坐標(biāo)精度的影響、測船中換能器的相對位置,以及潮位改變對水深的影響等等。以坐標(biāo)系的影響為例,由于多波束測深采用廣角度定向發(fā)射、多陣列信號接收和多個波束的形成及處理等技術(shù),為了更好的說明波束的空間關(guān)系和波束海底投影點(diǎn)的空間位置,首先必須定義好多波束測船參考坐標(biāo)系。多波束系統(tǒng)的換能器不論是固定還是便攜式安裝,其相對測量船的位置總是不變的,因此測量船是多波束勘測最現(xiàn)實(shí)的參考工作平臺。考慮到波束空間角度表達(dá)的便利,一般測量船參考坐標(biāo)系原點(diǎn)選擇在換能器對稱中心,船只橫向左舷方向?yàn)閤軸,船只縱向船頭方向?yàn)閅軸,船只鉛垂向下為z軸。另外,運(yùn)動傳感器要嚴(yán)格安裝在與船中軸平行的地方。多波束船參考坐標(biāo)系是一種三坐標(biāo)軸與船固定并隨著船只運(yùn)動而運(yùn)動的坐標(biāo)系,它使得多波束各測深點(diǎn)的相對位置與測量船只定位系統(tǒng)的大地空間位置建立了聯(lián)系,同時也為進(jìn)行傳只補(bǔ)償提供了空間關(guān)系和基本方法。因此,以上的坐標(biāo)定位數(shù)據(jù)必須嚴(yán)格準(zhǔn)確的測量。
  通過實(shí)踐試驗(yàn)可知,利用多波束測深系統(tǒng),對聲速、導(dǎo)航系統(tǒng)的定位、參考坐標(biāo)系及潮位等影響因子加以注意,采用合理的測量方法以及對數(shù)據(jù)進(jìn)行精細(xì)處理,完全能夠測得準(zhǔn)確可靠的水下地形圖,發(fā)現(xiàn)水下地形的細(xì)微變化。
  3.2海洋測繪工序的技術(shù)調(diào)整
  由于技術(shù)工序的調(diào)整和測量重點(diǎn)的改變,必然導(dǎo)致海洋測繪方法和技術(shù)的變革,大量的成熟技術(shù)需要攻克,部分理論和方法需要修正。
  多波束測量具有全覆蓋、數(shù)據(jù)量大的特點(diǎn),不改變目前的水深測量工序,要由多波束測量的源數(shù)據(jù)形成一個符合海圖要求的水深數(shù)據(jù)是特別困難的,會極大地增加由水深測量到海圖產(chǎn)品的時間差。結(jié)合Ns(航海表面)和H-Cell(按海圖綜合的方法由NS抽取的水澡點(diǎn)和等深線,同時疊加障礙物等要素組成的海圖出版中的重要工序)的概念,同時參考NOAA(美國國家海洋大氣管理局)的方式,調(diào)整了目前的水深測量工序。具體修測體系:
  (1)水深測量數(shù)據(jù)改正和計(jì)算誤差,形成網(wǎng)格化的NS。
  (2)按照自動綜合方法,由NS形成水深點(diǎn)和等深線H-Cel;
  (3)障礙物探測數(shù)據(jù)改正,形成一個障礙物H-Cdll;
  (4)不同的H-Cell疊加,嵌入海圖的數(shù)據(jù)庫,完成海圖數(shù)據(jù)的修鍘。
  由此可見,由測量數(shù)據(jù)到網(wǎng)格化的NS,再由NS到H-Cell,不僅改變了水深測量成果的表現(xiàn)形式,形成了一個服務(wù)于數(shù)據(jù)庫修測或更新的水深測量工序,同時,又可以實(shí)現(xiàn)海底DTM等產(chǎn)品的出版,提高了海洋測繪產(chǎn)品的多樣性和豐富性。
  4.論文結(jié)語
  海洋測量、數(shù)據(jù)庫和產(chǎn)品化是海洋測繪體系的三個核心環(huán)節(jié),它們相互依存,相互影響,共同發(fā)展。多波束測量技術(shù)的發(fā)展和海圖數(shù)據(jù)庫的建立,將會對數(shù)據(jù)庫產(chǎn)品化產(chǎn)生重大影響,使得海洋測繪產(chǎn)品化的時間得以有效縮短,并能提高海洋測繪產(chǎn)品的多樣性。
  參考文獻(xiàn):
  [2]暴景陽,海洋測繪垂直基準(zhǔn)綜論[J],海洋測繪2009(02),
  [4]游遠(yuǎn)新GPS技術(shù)在海洋測繪中的應(yīng)用[J],福建水產(chǎn)2006,(4)
  [10]翟國君黃謨濤我國海洋測繪發(fā)展歷程[J].海洋測繪2009。(04)
  

文章標(biāo)題:關(guān)于多波束測深技術(shù)在海洋測繪中新趨勢的思考之物理論文

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