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GPS-RTK在施工放樣中的精度探討

所屬欄目:智能科學技術論文 發布日期:2011-07-20 17:20 熱度:

  摘要:在城市規劃工作過程中,規劃測量是個大問題,如何使用最有效地測量方式,達到最精確的測量結果,提高工作效率,已然成為人們探討的的話題,本文就GPS-RTK在施工放樣中的精度估算、影響因素以及減弱誤差的措施逐步進行探討,以期明確GPS-RTK在施工過程中的操作情形,趨利避害,更有效地提高作業效率。
  關鍵詞:GPS-RTK,精度估算,誤差,減弱措施
  
  一、引言
  隨著全球定位系統(GPS)技術的快速發展,RTK(RealTimeKinemati
  c)測量技術也日益成熟,RTK測量技術逐步在測繪中得到應用。RTK測量技術因其精度高、實時性和高效性,使得其在施工測量中的應用越來越廣。RTK測量系統,是GPS測量技術與數據傳輸技術的結合,是GPS測量技術中的一個新突破。RTK測量系統一般由GPS接收設備、數據傳輸設備、軟件系統三部分組成。數據傳輸系統由基準站的發射電臺與流動站的接收電臺組成,它是實現實時動態測量的關鍵設備。軟件系統具有能夠實時解算出流動站的三維坐標的功能。
  二、GPS-RTK在施工放樣中的精度估算
  RTK測量技術是以載波相位觀測量為根據的實時差分GPS測量技術,實時動態定位(RTK)系統由基準站和流動站組成,建立無線數據通訊是實時動態測量的保證,其原理是取點位精度較高的首級控制點作為基準點,安置一臺接收機作為參考站,對衛星進行連續觀測,流動站上的接收機在接收衛星信號的同時,通過無線電傳輸設備接收基準站上的觀測數據,隨即計算機根據相對定位的原理實時計算顯示出流動站的三維坐標和測量精度。這樣用戶就可以實時監測待測點的數據觀測質量和基線解算結果的收斂情況,根據待測點的精度指標,確定觀測時間,從而減少冗余觀測,提高工作效率。
  使用RTK進行建筑物放樣時需要注意檢查建筑物本身的幾何關系,對于短邊,其相對關系較難滿足。在放樣的同時,需要特別注意測量點位的收斂精度,在點位精度收斂高的情況下,用RTK進行規劃放線一般能滿足要求。運用這種方法大大減少了傳統測量所需的控制點數量和測量儀器的搬運次數,使得作業自動化、集成化程度高,測繪功能強大,定位精度高,數據安全可靠,沒有誤差積累,數據處理能力強。
  由此觀之,GPS-RTK在施工放樣中的高精度是顯而易見的,下面以察(爾汗)格(爾木)高速公路格爾木河大橋南塔施工為例來分析GPS-RTK在三維坐標放樣中的使用過程,在利用三維坐標法放樣塔柱各節段時,通常是直接測定該段截面相應輪廓點的平面坐標。而有些情況下,例如橫梁各點、塔柱變截面段與塔冠,以及某些預埋件位置,除了測定輪廓點的平面坐標之外,還需同時測定其高程。為此在放樣之前應結合施工場地條件、施工進度,按事先擬定的測量方案,以橋梁施工控制網為依據,加密放樣測站點。在選擇測站點位置時,除了保證滿足放樣精度要求之外,還應考慮通視條件、放樣方便和數據準備時計算簡單等因素。
  RTK在城市規劃測量中有著廣泛的運用,比傳統的測量儀器,有著省時省工且精度高等特點,同時,RTK技術還可用于地形測量、水域測量、管線測量、房產測量等方面。用RTK測圖,可以不用布設圖根控制,僅僅依據少量的基準點,便可以直接測定地形地物點坐標,如果用專業測圖軟件,通過電子手簿記錄即可實現數字化測圖。在水下地形測量時,RTK能自動導航和按距離或時間間隔自動采點,只要將天線高量至水面,加水深改正后,即可高精度的實時測定水下地形點的三維坐標,由專業軟件成圖。
  然而,GPS-RTK除了具備上述優點之外,其自身也存在局限性,放樣時在點位收斂精度不高的情況下,強制測量則有可能帶來較大的點位誤差。比如其受天空環境影響和衛星狀況限制,或者作業半徑比標稱距離小、數據鏈傳輸受干擾和限制;受GPS接收機上方遮擋物的限制;另外還有可能出現高程異,F象;精度和穩定性仍舊存在問題。那么,造成GPS-RTK點位放樣的誤差因素有那些呢?其采取哪些措施來減弱誤差呢?下面稍作分析。
  三、誤差來源和減弱措施
  首先,造成誤差的因素。
  1、GPS-RTK點位放樣具有不確定度。
  不確定度在測量中表現為獲得的坐標測量值與相應的真實坐標值的差值。點位放樣時,用戶直接根據設計坐標進行標定,但GPS儀器并非直接利用坐標而是通過偽距、時間、相位等要素,利用距離交會原理,在機器內部通過計算將結果顯示出來,其不確定度指標只能用合成標準不確定度進行評定。放樣點位的誤差表現為點位的實際坐標與設計坐標的偏離情況,此時的不確定度也可以理解為由于定位瞬間各衛星空間位置的不確定度、距離測量的不確定度、求解過程的不確定度的綜合影響。
  2、測站。與測站有關的誤差包括天線相位中心變化、多徑誤差、信號干擾和氣象因素影響等,這些因素都可影響GPS-RTK在三維坐標放樣中的精度。
  3、距離。與距離有關的誤差包括軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差。電離層誤差、對流層誤差同信號傳播有關的誤差將隨移動站至基準站的距離的增加而加大,RTK的有效作業半徑是有限的(一般為12km內)。
  其次,減弱誤差的措施
  由于來源、方位、角度、強度、遠近等因素在現場具有極強的隨機性,導致其無法進行定量描述或施加改正數,因此,只能采取措施或刻意回避強影響因素以削弱放樣成果的不確定度。具體應該做到:
  1、基準站應避免選擇在無線電干擾強烈的地區,包括反射面和發射源。RTK基準站初始化后,必須到另外的點位(已知點或前期放樣的點位)進行檢核,最好位于遠方端點。在進行測量時,基準站要選擇在比較中心、位置空曠開闊的至高點上,且周圍無磁場的影響,這樣流動站接收的信號好。
  2、基準站盡量選擇測段中部高地,可避免因距離過大或失鎖帶來的精度降低或重新初始化的不足。
  3、注意更換投影帶,改變抵償水準面區域附近的基準站設置,盡量在同一系統下工作,可減少坐標換算誤差。
  4、移動站遇到大范圍密林、長的橋洞、密集的樓群等,應盡量繞行或快速穿過,避免斷鏈。
  5、移動站遇到附近的已知點位或以前放樣的樁位,必須進行放樣驗證而不能是坐標測定。工作中發現,測定狀態正常并不能保證RTK放樣狀態的正常。

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