摘要：本文結合云南輸電工程線路定線的特點，總結了幾種采用GPS+全站儀定線的方法
　　關鍵詞：GPS，全站儀，輸電線路定線
　　在目前的送電線路選線中，GPS-RTK選線已經成為一種常用的手段。在目前高壓通道狹窄，需要避讓規劃區、居民區、礦區、保護區等，受到的限制條件較多。在云南的送電線路多位于山區，樹木較高，樹冠茂密，繼續采用原來低等級線路的單一的測量技術顯得比較困難了，如何改進原有的單一的測量技術，減少測量人員的勞動強度，加快測量外業工期，將是一個需要長期研究的課題。
　　GPS-RTK可以在不通視的情況下，定出直線的方向，但在遮擋嚴重，樹木茂密的地方無法使用，很多時候無法直接定出塔位樁的位置。全站儀需要保持通視的情況下才能定出直線的位置，但是只需要狹窄的通道，可以在狹窄的地方為定出直線，也可以從遮擋物的下面穿越，在通過在大量的送電線路工程實踐中，GPS+全站儀的方法可以發揮兩種設備的長處，實現長短結合，遠的樁位采用GPS-RTK定，鐵塔的樁位采用全站儀來定。下面的方法是在送電線路定線中使用，通過大量工程檢驗，行之有效的方法。
　　1. 直角避繞法
　　當由于障礙物的影響，直接用GPS無法定出Z2塔位時，如果直線側面的地形較好，通視條件較好，可以采用直角避繞法。首先用GPS定出Z1塔位，然后全站儀架設于Z1，定出垂直于線路方向的A點，再將全站儀架設A點，垂直方向定出B點，最后全站儀架設于B點，定出垂直于BA方向的Z2塔位樁。此方法直觀，沒有復雜的計算，但對地形和通視條件有一定的要求，適合于平坦的地區。根據工程實踐，AZ1邊長一般要求大于40米，Z1Z2邊長不大于200米，才能很好的保證線路的直線性。
　　
　　
　　2．輔助方向法
　　當位于樹林中的塔位，由于樹冠的遮擋，GPS無法使用時，可以在樹林外先定出位置Z1和輔助方向A，必須保證A至Z1通視，然后全站儀架設于Z1，通過量測的Z1至A的方位角和線路直線方向的方位角，選擇合適的距離，放樣得出塔位的位置Z2。此方法發揮了全站儀的優勢，在狹窄的通道中可以定出直線，適合于樹林中定線，同時計算也較為簡單這種方法在工程中大量使用，但是由于障礙物較多，不適用于定出遠距離的塔位。根據工程工程實踐，輔助方向點需要離Z1位置50米，Z2塔位距離Z1也不要超過50米。
　　
　　3．兩側定線法
　　當障礙物較為零碎，分布較多時，可以在線路的兩側定出樁位，利用障礙物之間的空檔，定出塔位的位置。首先在線路兩側定出樁位A、B，要保證A、B之間的通視良好，然后全站儀架設于A點，計算結合附近直線樁位Z1、A和Z2構建的三角函數關系，計算得出A至Z2的方位角和距離，采用全站儀放樣的出塔位Z2。此方法計算較為復雜，需要認真檢查計算的過程，但在特殊的地形中可以采用。根據工程實踐，此方法可以用來定出較遠的塔位位置，但需要保證A、B方向的距離大于A點到塔位的距離。
　　
　　4．單側定線法
　　由于障礙物的原因，無法采用GPS直接定出塔位位置，在已知塔位坐標的情況下，可以采用單側定線法。首先用GPS定出直線上的一個位置Z1和直線一側的A點，通過Z1、A和塔位Z2的坐標計算的出∠Z1AZ2和距離AZ2，全站儀架設于A放樣出塔位的位置。此方法實施較為簡單，計算也不復雜，但需要提前知道塔位的坐標，并且有時很難保證A和Z2之間的通視，圖形較難設計，在實際工程中使用不是很多。根據工程實踐，A點的選擇很重要，要兼顧與Z1和Z2的通視，A于Z1之間的距離保證50米。
　　
　　5．同側定線法
　　當方法4使用受到局限時，可以考慮采用同側定線法，在線路的一側定出A、B兩點，保證A和B，A和Z2的同事相對較為容易，也可用于遠距離的定線。需要預先知道Z2塔位坐標，計算于方法4基本相同。但在山區使用時也收到了一定的局限。
　　
　　以上幾種方法是設計院在多年的線路勘測定線過程中總結實踐得出的，并在工程中大量的使用。使用以上方法需使用高精度的儀器，只有保證了設備的精度，才可以保證結果的準確，同時要保證兩點之間的距離。我院在工程中采用了TrimbleR8GPS和Leica702全站儀，GPS的RTK動態測量精度：水平±10mm+1ppmRMS，垂直±20mm+1ppmRMS。全站儀的測距精度2mm+2ppm，測角精度2"。通過大量的工程證明，上面的方法可靠有效，可以提高野外定線的效率，減少樹木砍伐，發揮了較好的社會和生態效益。
　　參考文獻：顧孝烈，鮑峰，程效軍.測量學.同濟大學出版社2004