【摘要】結合GPS的定位功能和GSM的遠程無線通訊功能，提出一種系統(tǒng)整合應用的構建方案。該系統(tǒng)會伴隨安全氣囊的啟動而啟動，也可手動啟動。模塊將安全氣囊點火信號送入微處理器，通過串行接口驅(qū)動無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，經(jīng)GSM網(wǎng)絡將GPS的定位信息發(fā)送到監(jiān)控中心，并可建立載體模塊與監(jiān)控中心之間的語音通訊，給出載體模塊硬件電路實現(xiàn)、軟件設計以及控制中心的設計方案，并對系統(tǒng)的關鍵技術進行了說明。實驗結果表明，系統(tǒng)達到設計要求，實現(xiàn)預期的基本功能。
　　【關鍵詞】GPS；GSM；整合；AT指令
　　隨著計算機技術、通信技術和信息技術的不斷發(fā)展，各行業(yè)已逐漸認識到了利用這些高新技術在實現(xiàn)高速采集、處理數(shù)據(jù)、自動化生產(chǎn)和精簡工作任務方面存在的巨大潛力。全球定位系統(tǒng)已廣泛運用于百姓的日常生活中，如出租車導航調(diào)度、公共交通管理、機警系統(tǒng)等領域中。但如何將GPS技術與現(xiàn)代通信技術有效地結合起來，以實現(xiàn)用戶終端快速、準確地發(fā)送消息，以及接收監(jiān)控中心發(fā)送的公共消息，始終是研究的熱點問題之一。而利用GSM短消息功能，可以把您的GSM變?yōu)橐粋�尋呼臺，向監(jiān)控中心發(fā)送消息，及時地反饋信息和接收消息，從而提高終端性能以及節(jié)省您支付昂貴的電話費。利用GPS的定位功能和GSM的短消息功能通過接VI電路和控制器把它們集成一起，實現(xiàn)了GPS數(shù)據(jù)的接收和消息的發(fā)送。這樣用戶終端可以利用GSM功能實時的把消息發(fā)送到監(jiān)控中心和收到監(jiān)控中心發(fā)來的消息，實現(xiàn)了監(jiān)控中心對用戶終端指揮和調(diào)控。本系統(tǒng)用PC機作為控制器進行模擬實驗，實現(xiàn)了系統(tǒng)工作的要求，達到預期的效果。
　　1．系統(tǒng)的啟動方式及特點
　　GPS與GSM整合應用系統(tǒng)結合GPS遠程監(jiān)控系統(tǒng)和安全氣囊的工作原理，當系統(tǒng)檢測到安全氣囊有信號時，通過檢測電路和信號處理電路發(fā)送給單片機，單片機通過GSM無線數(shù)據(jù)傳輸模塊自動向救援中心發(fā)送求救信號。該緊急呼救系統(tǒng)設計為兩種啟動方式，一種是隨安全氣囊的啟動而自動啟動，一種是手動啟動。作為操作人員輔助安全保護裝置的安全氣囊，主要由碰撞傳感器、氣體發(fā)生器、氣囊以及控制系統(tǒng)所組成。其核心部件的控制系統(tǒng)能及時準確判斷出各種復雜情況下的碰撞強度，準時點爆氣囊。目前，在帶微處理器的智能控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)對電子式傳感器傳來的信號進行處理后，輸出點爆信號。該系統(tǒng)將安全氣囊點火信號直接作為人信號，可有效降低系統(tǒng)成本，縮短開發(fā)周期。當操作人員發(fā)現(xiàn)險情后手動按下求救按鈕，也可啟動該系統(tǒng)。
　　2．系統(tǒng)結構與工作原理
　　GPS與GSM整合應用系統(tǒng)系統(tǒng)，包括載體和監(jiān)控中心兩部分。載體部分由GPS模塊、單片機控制單元和GSM模塊組成。監(jiān)控中心由GSM模塊、Pc等組成。載體單元與監(jiān)控中心通過無線蜂窩GSM網(wǎng)路的短消息通道進行信息傳輸，將接收到的GPS信息及其他現(xiàn)場信息送往監(jiān)控中心，從而完成數(shù)據(jù)上傳功能。
　　3．硬件選擇與設計
　　3．1GPS模塊部分
　　在本系統(tǒng)中，對衛(wèi)星信號的接收采用一種專用的GPSOEM模板，它的體積很小。單片機定時從GPSOEM板提取經(jīng)緯度、速度等數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式為NEMA標準。根據(jù)GSM模塊接收到的中心發(fā)送的控制命令，進行數(shù)據(jù)封裝，再通過GSM模塊的SMS服務將數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心。外部控制部分主要作用是通過I／O接口接收外部命令，并由單片機處理外部控制命令，從而實現(xiàn)報警，斷油斷電報警等功能。
　　經(jīng)調(diào)試發(fā)現(xiàn)，GPS的定位信息在有效和無效狀態(tài)下的格式會略有不同。當定位信息無效時，$GPRMC將不包含<7>，<8>兩項，即地面速率與地面航向。在保存GPS信息時，可以將其保存在一個結構體中，按監(jiān)控中心發(fā)出的命令以一定的時間間隔將GPS定位信息通過GSM發(fā)回監(jiān)控中心。GPS定位信息的低級中斷接收。
　　3．2GSM模塊部分
　　單片機對GSM模塊采用AT指令來控制并實現(xiàn)互相之間的通信，AT指令集的命令格式幀都以AT開頭以(CR)結束，除了ATV0和ATQI兩個命令外回答語句的開頭和結尾都是<CR><LF>，即回車換行符。對發(fā)送和接收短消息，相關的AT命令有20多條，可以查找參考文獻。單片機可以通過正確的AT指令對GSM模塊進行初始化和消息的接收發(fā)送。對短消息的控制共有三種模式：Block模式、PDU模式和Text模式。在三種模式中，Text模式是最簡單的，并且使用方便，雖然不支持中文，但是本項目并不需要中文字符的收發(fā)，只需有定位數(shù)據(jù)的發(fā)送和監(jiān)控中心命令的接收就可以了。PDU模式則需要對所發(fā)送的信息進行編碼，增加了程序編寫的難度。而Block模式需要手機生產(chǎn)廠家提供驅(qū)動支持。所以本項目使用Text模式收發(fā)短信。
　　載體終端與監(jiān)控中心的通信以及監(jiān)控中心命令的接收都由這部分程序完成，GSM模塊數(shù)據(jù)的高級中斷接收程序流程圖。
　　GPS定位信息和GSM數(shù)據(jù)接收子程序?qū)�MC35模塊的AT命令操作主要有以下幾行設置的AT命令格式為”AT+CMGF=1<CR>
　　步驟：
　　(1)單片機通過啟動電路使GSM啟動。并通過向其ATE命令來確定GSM已經(jīng)啟動，如果GSM已啟動將返回”OK<CR><LF>”。
　　(2)設定GSM的短消息模式為文本模式。進<LF>”，設置成功后返回”OK<CR><LF>”，其中”<CR><LF>”代表回車和換行的ASCII碼。
　　(3)進入工作狀態(tài)，發(fā)送指定的短消息并等待接收監(jiān)控中心命令以及刪除已讀短消息。
　　3．3單片機系統(tǒng)的軟件設計
　　單片機系統(tǒng)的軟件設計是載體終端軟件設計的最后部分，在單片機主程序的設計中，主要包括了系統(tǒng)各部分的初始化工作。需要設計各部分子程序而且要經(jīng)過調(diào)試確保它們工作的協(xié)調(diào)性和可靠性。對各種數(shù)據(jù)的保存也需要仔細斟酌，既要確保數(shù)據(jù)存儲空間的有效利用，又要使數(shù)據(jù)有較好的可讀性。
　　4．結束語
　　本載體終端系統(tǒng)結構簡潔，硬件成本低廉，而且接口友好，可用于不同的監(jiān)控中心，監(jiān)控中心只要能接收短消息就可以收到GPS定位信息，非常方便。本載體系統(tǒng)運行正常，車輛的定位追蹤功能和報警功能已經(jīng)實現(xiàn)。近年來由于全球定位系統(tǒng)技術的發(fā)展，使得移動目標的實時定位成為可能。同時利用GSM短消息業(yè)務具有永遠在線、不需撥號、價格便宜、覆蓋范圍廣等優(yōu)勢，特別適用于需頻繁傳送小數(shù)據(jù)量的應用，還適用于偏遠地址、架設通信線路困難的地方。使我們對移動目標進行遠程監(jiān)控調(diào)度成為可能。隨著網(wǎng)絡技術、通信技術以及GIS技術的發(fā)展與成熟，它將得到廣泛的應用。
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