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GPS-RTK在施工放樣中的精度探討之電子技術(shù)論文

所屬欄目:電子技術(shù)論文 發(fā)布日期:2012-03-02 09:18 熱度:

  摘要:在城市規(guī)劃工作過程中,規(guī)劃測(cè)量是個(gè)大問題,如何使用最有效地測(cè)量方式,達(dá)到最精確的測(cè)量結(jié)果,提高工作效率,已然成為人們探討的的話題,本文就GPS-RTK在施工放樣中的精度估算、影響因素以及減弱誤差的措施逐步進(jìn)行探討,以期明確GPS-RTK在施工過程中的操作情形,趨利避害,更有效地提高作業(yè)效率。
  關(guān)鍵詞:GPS-RTK,精度估算論文,誤差論文,減弱措施
  
  一、引言
  隨著全球定位系統(tǒng)(GPS)技術(shù)的快速發(fā)展,RTK(RealTimeKinemati
  c)測(cè)量技術(shù)也日益成熟,RTK測(cè)量技術(shù)逐步在測(cè)繪中得到應(yīng)用。RTK測(cè)量技術(shù)因其精度高、實(shí)時(shí)性和高效性,使得其在施工測(cè)量中的應(yīng)用越來越廣。RTK測(cè)量系統(tǒng),是GPS測(cè)量技術(shù)與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的結(jié)合,是GPS測(cè)量技術(shù)中的一個(gè)新突破。RTK測(cè)量系統(tǒng)一般由GPS接收設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、軟件系統(tǒng)三部分組成。數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由基準(zhǔn)站的發(fā)射電臺(tái)與流動(dòng)站的接收電臺(tái)組成,它是實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的關(guān)鍵設(shè)備。軟件系統(tǒng)具有能夠?qū)崟r(shí)解算出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)的功能。
  二、GPS-RTK在施工放樣中的精度估算論文
  RTK測(cè)量技術(shù)是以載波相位觀測(cè)量為根據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS測(cè)量技術(shù),實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RTK)系統(tǒng)由基準(zhǔn)站和流動(dòng)站組成,建立無(wú)線數(shù)據(jù)通訊是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的保證,其原理是取點(diǎn)位精度較高的首級(jí)控制點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn),安置一臺(tái)接收機(jī)作為參考站,對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),流動(dòng)站上的接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過無(wú)線電傳輸設(shè)備接收基準(zhǔn)站上的觀測(cè)數(shù)據(jù),隨即計(jì)算機(jī)根據(jù)相對(duì)定位的原理實(shí)時(shí)計(jì)算顯示出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)和測(cè)量精度。這樣用戶就可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)待測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)觀測(cè)質(zhì)量和基線解算結(jié)果的收斂情況,根據(jù)待測(cè)點(diǎn)的精度指標(biāo),確定觀測(cè)時(shí)間,從而減少冗余觀測(cè),提高工作效率。
  使用RTK進(jìn)行建筑物放樣時(shí)需要注意檢查建筑物本身的幾何關(guān)系,對(duì)于短邊,其相對(duì)關(guān)系較難滿足。在放樣的同時(shí),需要特別注意測(cè)量點(diǎn)位的收斂精度,在點(diǎn)位精度收斂高的情況下,用RTK進(jìn)行規(guī)劃放線一般能滿足要求。運(yùn)用這種方法大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的搬運(yùn)次數(shù),使得作業(yè)自動(dòng)化、集成化程度高,測(cè)繪功能強(qiáng)大,定位精度高,數(shù)據(jù)安全可靠,沒有誤差積累,數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。
  由此觀之,GPS-RTK在施工放樣中的高精度是顯而易見的,下面以察(爾汗)格(爾木)高速公路格爾木河大橋南塔施工為例來分析GPS-RTK在三維坐標(biāo)放樣中的使用過程,在利用三維坐標(biāo)法放樣塔柱各節(jié)段時(shí),通常是直接測(cè)定該段截面相應(yīng)輪廓點(diǎn)的平面坐標(biāo)。而有些情況下,例如橫梁各點(diǎn)、塔柱變截面段與塔冠,以及某些預(yù)埋件位置,除了測(cè)定輪廓點(diǎn)的平面坐標(biāo)之外,還需同時(shí)測(cè)定其高程。為此在放樣之前應(yīng)結(jié)合施工場(chǎng)地條件、施工進(jìn)度,按事先擬定的測(cè)量方案,以橋梁施工控制網(wǎng)為依據(jù),加密放樣測(cè)站點(diǎn)。在選擇測(cè)站點(diǎn)位置時(shí),除了保證滿足放樣精度要求之外,還應(yīng)考慮通視條件、放樣方便和數(shù)據(jù)準(zhǔn)備時(shí)計(jì)算簡(jiǎn)單等因素。
  RTK在城市規(guī)劃測(cè)量中有著廣泛的運(yùn)用,比傳統(tǒng)的測(cè)量?jī)x器,有著省時(shí)省工且精度高等特點(diǎn),同時(shí),RTK技術(shù)還可用于地形測(cè)量、水域測(cè)量、管線測(cè)量、房產(chǎn)測(cè)量等方面。用RTK測(cè)圖,可以不用布設(shè)圖根控制,僅僅依據(jù)少量的基準(zhǔn)點(diǎn),便可以直接測(cè)定地形地物點(diǎn)坐標(biāo),如果用專業(yè)測(cè)圖軟件,通過電子手簿記錄即可實(shí)現(xiàn)數(shù)字化測(cè)圖。在水下地形測(cè)量時(shí),RTK能自動(dòng)導(dǎo)航和按距離或時(shí)間間隔自動(dòng)采點(diǎn),只要將天線高量至水面,加水深改正后,即可高精度的實(shí)時(shí)測(cè)定水下地形點(diǎn)的三維坐標(biāo),由專業(yè)軟件成圖。
  然而,GPS-RTK除了具備上述優(yōu)點(diǎn)之外,其自身也存在局限性,放樣時(shí)在點(diǎn)位收斂精度不高的情況下,強(qiáng)制測(cè)量則有可能帶來較大的點(diǎn)位誤差。比如其受天空環(huán)境影響和衛(wèi)星狀況限制,或者作業(yè)半徑比標(biāo)稱距離小、數(shù)據(jù)鏈傳輸受干擾和限制;受GPS接收機(jī)上方遮擋物的限制;另外還有可能出現(xiàn)高程異常現(xiàn)象;精度和穩(wěn)定性仍舊存在問題。那么,造成GPS-RTK點(diǎn)位放樣的誤差因素有那些呢?其采取哪些措施來減弱誤差呢?下面稍作分析。
  三、誤差來源和減弱措施論文
  首先,造成誤差的因素。
  1、GPS-RTK點(diǎn)位放樣具有不確定度。
  不確定度在測(cè)量中表現(xiàn)為獲得的坐標(biāo)測(cè)量值與相應(yīng)的真實(shí)坐標(biāo)值的差值。點(diǎn)位放樣時(shí),用戶直接根據(jù)設(shè)計(jì)坐標(biāo)進(jìn)行標(biāo)定,但GPS儀器并非直接利用坐標(biāo)而是通過偽距、時(shí)間、相位等要素,利用距離交會(huì)原理,在機(jī)器內(nèi)部通過計(jì)算將結(jié)果顯示出來,其不確定度指標(biāo)只能用合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度進(jìn)行評(píng)定。放樣點(diǎn)位的誤差表現(xiàn)為點(diǎn)位的實(shí)際坐標(biāo)與設(shè)計(jì)坐標(biāo)的偏離情況,此時(shí)的不確定度也可以理解為由于定位瞬間各衛(wèi)星空間位置的不確定度、距離測(cè)量的不確定度、求解過程的不確定度的綜合影響。
  2、測(cè)站。與測(cè)站有關(guān)的誤差包括天線相位中心變化、多徑誤差、信號(hào)干擾和氣象因素影響等,這些因素都可影響GPS-RTK在三維坐標(biāo)放樣中的精度。
  3、距離。與距離有關(guān)的誤差包括軌道誤差、電離層誤差和對(duì)流層誤差。電離層誤差、對(duì)流層誤差同信號(hào)傳播有關(guān)的誤差將隨移動(dòng)站至基準(zhǔn)站的距離的增加而加大,RTK的有效作業(yè)半徑是有限的(一般為12km內(nèi))。
  其次,減弱誤差的措施
  由于來源、方位、角度、強(qiáng)度、遠(yuǎn)近等因素在現(xiàn)場(chǎng)具有極強(qiáng)的隨機(jī)性,導(dǎo)致其無(wú)法進(jìn)行定量描述或施加改正數(shù),因此,只能采取措施或刻意回避強(qiáng)影響因素以削弱放樣成果的不確定度。具體應(yīng)該做到:
  1、基準(zhǔn)站應(yīng)避免選擇在無(wú)線電干擾強(qiáng)烈的地區(qū),包括反射面和發(fā)射源。RTK基準(zhǔn)站初始化后,必須到另外的點(diǎn)位(已知點(diǎn)或前期放樣的點(diǎn)位)進(jìn)行檢核,最好位于遠(yuǎn)方端點(diǎn)。在進(jìn)行測(cè)量時(shí),基準(zhǔn)站要選擇在比較中心、位置空曠開闊的至高點(diǎn)上,且周圍無(wú)磁場(chǎng)的影響,這樣流動(dòng)站接收的信號(hào)好。
  2、基準(zhǔn)站盡量選擇測(cè)段中部高地,可避免因距離過大或失鎖帶來的精度降低或重新初始化的不足。
  3、注意更換投影帶,改變抵償水準(zhǔn)面區(qū)域附近的基準(zhǔn)站設(shè)置,盡量在同一系統(tǒng)下工作,可減少坐標(biāo)換算誤差。
  4、移動(dòng)站遇到大范圍密林、長(zhǎng)的橋洞、密集的樓群等,應(yīng)盡量繞行或快速穿過,避免斷鏈。
  5、移動(dòng)站遇到附近的已知點(diǎn)位或以前放樣的樁位,必須進(jìn)行放樣驗(yàn)證而不能是坐標(biāo)測(cè)定。工作中發(fā)現(xiàn),測(cè)定狀態(tài)正常并不能保證RTK放樣狀態(tài)的正常。
  四、小結(jié)
  綜上所述,GPS-RTK技術(shù)雖不可避免地產(chǎn)生一些誤差,但瑕不掩瑜,它的作業(yè)效率高、定位精度高、集成化程度高、測(cè)繪功能強(qiáng)大等諸多優(yōu)點(diǎn),能夠極大地降低勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度,提高作業(yè)效率,出現(xiàn)GPS-RTK測(cè)量作業(yè)效率為常規(guī)測(cè)量方法的3倍以上的大突破。GPS-RTK技術(shù)在不斷進(jìn)步、不斷深入,在未來會(huì)得到更廣泛的應(yīng)用,它必將成為一種趨勢(shì),擁有更加廣闊的前景!
  
  參考文獻(xiàn):
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  [2]藍(lán)志強(qiáng).GPS-RTK技術(shù)在公路測(cè)量中的應(yīng)用及誤差減弱措施
  [3]付青松.RTK技術(shù)及其在公路施工放樣中的應(yīng)用
  [4]張正祿.工程測(cè)量學(xué)[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2002.

文章標(biāo)題:GPS-RTK在施工放樣中的精度探討之電子技術(shù)論文

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