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電子技術論文:CPⅢ高程網測量方法及其數據處理

所屬欄目:電子技術論文 發布日期:2012-01-07 09:48 熱度:

  摘要:簡單介紹鐵路客運專線建設CPⅢ高程控制網測量及平差方法
  關鍵詞:CPⅢ高程控制網測量論文,德國中視法觀測,平差方法
  1前言
   目前國內鐵路客運專線建設中CPⅢ高程控制網測量方法主要包括德國中視法、中國矩形法和三角高程法。德國中視法是一種水準測量方法,其特點是測量精度高,測量原理及方法明晰,本文就德國中視法測量方法及數據平差處理做具體介紹。
   
  2測量方法
   德國中視法采用水準測量往返觀測的方法進行,往測時以線路一側(圖2-1下方)的CPⅢ點為主線進行水準測量,而另一側的CPⅢ點(圖2-1上方)在進行水準測量時作為中視進行觀測,其往測水準路線如圖2-1所示。返測時以另一側的CPⅢ點為主線進行水準測量,而對側的CPⅢ點在進行水準測量時也是作為中視進行觀測,返測水準路線如圖2-2所示。CPⅢ點與線路水準基點每兩公里應聯測一次,聯測線路水準基點時也應按照往返測的方法進行。從圖2-1和圖2-2中可以看出,任何一段CPⅢ高程網均由兩條附合路線組成,這兩條附合路線均起閉于CPⅢ高程網線路兩端的二等水準基點上。
  圖2-1德國中視法往測路線示意圖圖2-2德國中視法返測路線示意圖
  3數據處理論文
   采用電子水準儀(天寶DINI12)完成一測段德國中視法測量后獲得如圖3-1a和圖3-1b的數據。其中Rb為后視,Rf為前視,HD為視距,Z為高程。完成往返測量后,構成如圖3-2的高差閉合環。
  圖3-1a測量高程控制點與CPⅢ控制點高差觀測數據
   圖3-1b第一測站和第二測站數據
  圖3-2德國中視法高差閉合環示意圖
   3.1平差方法
   經典平差方法包括:條件平差、間接平差、附有參數的條件平差、附有限制條件的間接平差和附有限制條件的條件平差五種平差方法。基于德國中視法的高差閉合環網形和利于計算機處理,德國中視法平差模型選擇間接平差模型。
   選取待定點的高程作為未知參數,搜索閉合環網形中與已知點發生聯系的待定點,計算出此待定點的高程值并將其作為新的已知點,循環搜索直到所有待定點的高程都被解算出來,從而完成所有待定點近似高程的推算。按間接平差法進行平差計算,在近似高程推算出來后,接著要進行的就是開列高差觀測值的誤差方程。
   假定兩CPⅢ點點和點高程平差值分別為和,近似高程分別為和,近似高程改正數分別為和;、兩CPⅢ點間的高差值為,改正數為,則有如下的平差值方程式:
   (3-1)
   由于高程平差值等于近似高程加改正數,因此上式可改化為如下的形式:
   (3-2)
   對上式進行整理后得高差誤差方程式為:
   (3-3)
   所有水準測量均是按照同一測量方法觀測,故采用觀測值的線路長度來定權。為選定的某一正數。則觀測值的全有:
   (3-4)
   根據推導的觀測量的誤差方程(式3-3),可組成間接平差誤差方程的矩陣形式:
   (3-5)
   式中,常數項向量。
   按最小二乘原理,可得法方程為:
   (3-6)
   式中,,其秩為,亦即非奇異,存在逆矩陣,所以法方程的解唯一為:
   (3-7)
   那么,未知參數平差值為:
   (3-8)
   把式(3-7)未知參數的解,帶入式(3-5)即得觀測量改正數的值,那么觀測量平差值可按下式計算:
   (3-9)
   參數平差完成后,利用觀測值向量權陣、平差后得到的改正數、未知數協因數陣等信息,可以進行CPⅢ高程網平差精度的評定,也即評定控制網中各CPⅢ點高程點位精度和相鄰CPⅢ點間高差的相對點位精度。
   首先評定控制網中各CPⅢ點高程的點位精度。平差后觀測值單位權中誤差計算公式為:
   (3-10)
   式中,是各類觀測值改正數的加權平方和,為觀測值總個數,為未知數的總個數,為多余觀測數。通常平差后計算的,應與驗前的單位權中誤差在數值上接近。
   平差時是以待定點的高程作為未知參數的,即,式中為待定點個數,根據協因數傳播律可得未知參數協因數陣為。矩陣中的對角線元素稱為第個未知數的權倒數。則各待定點平差后的高程中誤差可按下式計算:
   (3-11)
   兩點間高差平差值的中誤差為:
   (3-12)
   3.2算例
   本文采用由中鐵二院和西南交大共同研制的CPⅢ數據平差計算軟件作為算例解算軟件。
   CPⅢ數據平差計算軟件(CPⅢDAS,CPⅢDataAdjustmentSoftware),是專為我國無砟軌道客運專線鐵路施工中CPⅢ內業數據平差而設計的內業數據處理軟件。
  圖3-3CPⅢ數據平差計算軟件主界面
   CPⅢDAS軟件高程數據處理部分包括建立項目、生成高差文件、生成平差文件、閉合差計算、網平差處理、輸出觀測手薄等功能。
   新建項目如圖3-4,根據“高程數據處理”和“高程數據平差”下拉菜單依次完成數據處理。
  圖3-4新建項目
  圖3-5高程數據處理
   圖3-6高程數據平差
   處理參數設置時應注意選擇儀器類型和轉點類型,因為不同儀器采集的數據格式不同,如果這里出錯會導致讀入數據錯誤。轉點類型是指水準測量所設置的轉點,因為CPⅢ控制點是以數字編號的,所以一般轉點是以字母開頭編號的,如果選擇錯誤會導致平差軟件無法構建CPⅢ閉合環網形。
   圖3-7設置處理參數界面
   生產的平差文件格式為:
   測段起點A1,終點A2,高差(m),距離(km)
   測段起點B1,終點B2,高差(m),距離(km)
   ……
   控制點既可導入已有文件,也可手工錄入控制點數據。
   注意控制點錄入格式為:
   
   
   
   
   圖3-8控制點高程錄入
   處理完畢后生產高程網平差結果文件如圖3-9所示。
   圖3-9高程平差結果文件
   高程平差結果文件包括:1、已知高程;2、計算的概率高程;3、測段實測高差數據統計;4、高程平差值及其精度;5、高差平差值及其精度;6、高程控制網總體信息。
  4結束語
   德國中視法是最早運用到CPⅢ高程網測量的水準測量方法,有著成熟的理論和數據處理手段。但是由于網形不對稱以及各點精度不均勻加之測量需要往返測量,同一位置需要兩次設站,降低了工作效率。在實際工作中,其測量方法還需進一步改進。
  參考文獻
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   [2]冷道遠.高速鐵路無砟軌道CPⅢ控制網測量技術[J].洛陽:隧道建設,2009年4月
   [3]劉成龍,楊友濤,徐小左.高速鐵路CPⅢ交會網必要測量精度的仿真建設[J].成都:西南交通大學學報,2008年12月
   [4]宋力杰.測量平差程序設計[M].北京:國防出版社,2009

文章標題:電子技術論文:CPⅢ高程網測量方法及其數據處理

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