信息與控制最新期刊目錄

基于監(jiān)督學(xué)習(xí)的雙足機(jī)器人觸地事件檢測方法————作者：陳弘毅;侯運(yùn)鋒;李家龍;李清都;

摘要：針對傳統(tǒng)觸地檢測方法在非結(jié)構(gòu)化地形中易受傳感器噪聲和動態(tài)復(fù)雜性影響，難以保證魯棒性，且依賴足底力傳感器的方案對某些機(jī)器人應(yīng)用存在局限的問題，研究開發(fā)了一種基于監(jiān)督學(xué)習(xí)的雙足機(jī)器人觸地事件檢測算法，以幫助不變拓展卡爾曼濾波器獲取準(zhǔn)確且低成本的觸地信號，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的狀態(tài)觀測。首先，建立了觸地事件的狀態(tài)機(jī)模型，分析了觸地事件的類型及其轉(zhuǎn)換過程。然后，收集了機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)，包括慣性測量單元（Iner...

基于滑模自抗擾的混合勵磁直線電機(jī)氣隙控制————作者：許孝卓;岳昶旭;杜寶玉;蔣思遠(yuǎn);

摘要：針對無繩提升用混合勵磁雙邊初級直線電機(jī)(HEDPLM)在長行程運(yùn)行中的氣隙調(diào)衡問題，考慮氣隙調(diào)節(jié)磁場與負(fù)載角耦合效應(yīng)、不確定性擾動等影響，建立氣隙調(diào)衡系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并提出一種改進(jìn)的滑模自抗擾氣隙調(diào)衡控制器。首先，采用連續(xù)函數(shù)對Levant微分器進(jìn)行改進(jìn)，降低了給定信號的輸出抖振。其次，設(shè)計(jì)一種新型滑模趨近律引入到反饋控制環(huán)節(jié)中，并根據(jù)李雅普諾夫理論證明了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真驗(yàn)證了在上述工況下所...

NOMA使能的水下可見光通信系統(tǒng)中資源分配機(jī)制————作者：肖陶;唐睿;張睿智;劉佳;馬遼;劉川;

摘要：為了在非正交多址接入（NOMA）使能的水下可見光通信系統(tǒng)中平衡頻譜效率和用戶公平性，本文通過聯(lián)合信道分配和功率控制最大化所有鏈路的比例公平和速率。針對原混合整數(shù)非凸優(yōu)化問題，將其分解為功率控制和信道分配兩個子問題，并分別提出了基于凸優(yōu)化理論和分式規(guī)劃理論的低復(fù)雜度優(yōu)化算法，隨后通過交替求解上述兩個子問題收斂到原問題的一個局部最優(yōu)解。仿真結(jié)果表明，相較于基于交換匹配理論和K-means聚類算法的對比...

基于多尺度通道融合注意力的皮膚癌U-Net分割模型————作者：盧力瑋;汪洋;柳楊;陳光;

摘要：皮膚癌是一種普遍且具有高發(fā)病率和致死率的癌癥，具有快速病變特性，對人體健康造成重大威脅。精確且高效的皮膚癌病灶分割對于早期檢測和診斷至關(guān)重要。然而，由于病變區(qū)域通常存在邊緣模糊和復(fù)雜的顏色變異，使得分割工作面臨諸多挑戰(zhàn)。針對這些問題，研究提出了一種基于多尺度通道融合注意力機(jī)制的U-Net分割網(wǎng)絡(luò)（MCFA-UNet），引入了多尺度注意力融合模塊（MAF）來獨(dú)立提取不同尺度的局部與全局特征；設(shè)計(jì)了多...

基于非線性特征融合的太赫茲熱障涂層脫粘缺陷量化方法————作者：曹丙花;孫江龍;潘金平;李欣倩;范孟豹;

摘要：熱障涂層（thermal barrier coatings，TBCs）被廣泛應(yīng)用于航空發(fā)動機(jī)的葉片防護(hù)上，但惡劣的服役環(huán)境導(dǎo)致TBCs內(nèi)部不可避免地產(chǎn)生脫粘缺陷，太赫茲成像技術(shù)的發(fā)展為TBCs的服役安全提供更高質(zhì)量的保障。特征融合成像能夠提高成像效果，但線性特征融合方法難以表征不同特征數(shù)據(jù)之間內(nèi)在聯(lián)系，因此，本文提出一種基于非線性特征融合的太赫茲熱障涂層脫粘缺陷量化評估方法。首先，提取涂層脫粘缺陷...

基于圖像化特征提取和雙層特征優(yōu)選的變壓器故障診斷————作者：王凌云;李冉;楊波;李婷宜;李振華;

摘要：針對變壓器故障特征選取尚無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)且冗余特征降低其故障診斷性能的問題，提出了一種圖像化提取特征與雙層特征優(yōu)選的變壓器故障診斷方法。首先，以油中溶解氣體為研究對象，采用格拉姆角場（Gramian angular field,GAF）方法實(shí)現(xiàn)氣體濃度的圖像化，并使用圖像處理方法平衡樣本數(shù)據(jù)。其次，利用VGG16(visual geometry group 16)算法進(jìn)行GAF圖像特征參數(shù)的遷移，建立能...

可穿戴腰椎外骨骼研究現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)分析————作者：唐欣堯;劉曉宜;王旭鵬;郝雨陽;張心怡;

摘要：為有效支持手工搬運(yùn)（manual material handling,MMH）工作中勞動者降低職業(yè)性肌肉骨骼疾病（Work-related Musculo Skeletal Disorders,WMSDs），尤其是下背痛（low back pain,LBP）的風(fēng)險(xiǎn)，是外骨骼助力技術(shù)的一個重要應(yīng)用方向。本文系統(tǒng)地梳理了動力型、無動力型和準(zhǔn)被動型三類腰椎助力外骨骼的研究現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)。通過對機(jī)械結(jié)構(gòu)、...

區(qū)間二型模糊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的自適應(yīng)記憶事件觸發(fā)加密控制————作者：劉霞;趙茂森;

摘要：針對區(qū)間二型（interval type-2，IT2）Takagi-Sugeno（T-S）模糊網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)提出一種自適應(yīng)記憶事件觸發(fā)的加密控制方案。首先，利用緩存器獲取傳輸數(shù)據(jù)的平均值并根據(jù)觸發(fā)數(shù)據(jù)與采樣數(shù)據(jù)的相對誤差構(gòu)建自適應(yīng)閾值，分別在傳感器-控制器通道和控制器-執(zhí)行器通道設(shè)計(jì)自適應(yīng)記憶事件觸發(fā)方案（adaptive memory-event-triggered scheme，AMETS）。然...

基于時間敏感的異構(gòu)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)確定性傳輸方法————作者：張曉玲;楊亮;姚菊梅;杜松遠(yuǎn);于洪霞;黃易;

摘要：針對智能工廠中異構(gòu)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)共存下制造、管理等時間敏感數(shù)據(jù)的精確同步以及可靠傳輸需求，提出一種異構(gòu)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)時間敏感“一網(wǎng)到底”組網(wǎng)架構(gòu)以及傳輸方法。采用自主研發(fā)的新一代國際工業(yè)現(xiàn)場總線AUTBUS智能網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，基于“中央網(wǎng)關(guān)+邊緣控制器”的架構(gòu)實(shí)時匯聚智能工廠中的所有數(shù)據(jù)，采用總線虛擬化技術(shù)統(tǒng)一發(fā)送給時間敏感交換設(shè)備進(jìn)行整流和門控調(diào)度。系統(tǒng)測試結(jié)果表明，基于搭載時間敏感技術(shù)的AUTBUS設(shè)備所組...

事件觸發(fā)非周期間歇控制下離散時滯系統(tǒng)的指數(shù)鎮(zhèn)定————作者：傅志忠;劉斌;楊興旺;劉勇;

摘要：本文研究事件觸發(fā)非周期間歇控制下離散時滯系統(tǒng)的指數(shù)鎮(zhèn)定問題。針對離散時滯系統(tǒng),分別設(shè)計(jì)了基于事件觸發(fā)的非周期間歇控制(EAPIC)方案和基于狀態(tài)控制寬度的事件觸發(fā)非周期間歇控制(EAPICSCW)方案。在EAPIC方案下,應(yīng)用閾值和檢測周期指標(biāo),給出了EAPIC的算法,導(dǎo)出了指數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)。并通過在EAPIC中引入自由控制指標(biāo),設(shè)計(jì)了EAPIC-SCW方案。理論上證明了設(shè)計(jì)的EAPIC和EAPIC...

Critic特征加權(quán)的多核最小二乘孿生支持向量機(jī)————作者：賀智鵬;呂莉;陳娟;康平;

摘要：針對最小二乘孿生支持向量機(jī)受誤差值影響大，對噪聲樣本敏感及核函數(shù)、核參數(shù)選擇困難等問題，提出一種Critic特征加權(quán)的多核最小二乘孿生支持向量機(jī)(Multi-Kernel Least-Squares Twin Support Vector Machine based on Critic weighted, CMKLSTSVM)分類方法。首先，CMKLSTSVM使用Critic法賦予特征權(quán)重，反映不...

模型預(yù)測控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)快速求解優(yōu)化問題的最新進(jìn)展————作者：李星辰;李天勛;游科友;

摘要：模型預(yù)測控制(MPC)是一種具有穩(wěn)定性保證的最優(yōu)控制算法，但需要在線求解優(yōu)化問題，這極大限制了其在嵌入式系統(tǒng)中的部署。得益于深度學(xué)習(xí)和計(jì)算硬件的發(fā)展，離線訓(xùn)練、在線推理的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近似MPC方法受到了廣泛關(guān)注，在實(shí)際控制系統(tǒng)中具有優(yōu)異的表現(xiàn)。本文討論了兩個關(guān)鍵問題的最新進(jìn)展：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)集生成和訓(xùn)練方法；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)近似誤差的應(yīng)對方法，以保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性和滿足約束。最后，給出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在G...

基于圖的無監(jiān)督降維算法研究進(jìn)展————作者：趙剛;劉飛飛;王繼奎;聶飛平;

摘要：基于圖的無監(jiān)督降維是當(dāng)前機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，本文主要介紹了典型的基于圖的無監(jiān)督降維算法及其研究進(jìn)展。首先，介紹了圖的定義及其構(gòu)造方法。然后，從4個方向介紹了12種經(jīng)典及前沿方法，包括圖固定的無監(jiān)督降維算法、圖固定的快速無監(jiān)督降維算法、圖優(yōu)化的無監(jiān)督降維算法和圖優(yōu)化的快速無監(jiān)督降維算法，并對其進(jìn)行了分析和總結(jié)。最后，對基于圖的無監(jiān)督降維技術(shù)的未來研究方向進(jìn)行展望和總結(jié)

基于人體骨架的動作識別：綜述與展望————作者：孟祥璞;李碩;苑明哲;王文洪;張志佳;宋純賀;曹飛道;

摘要：人體動作識別在多場景、多任務(wù)下具有多樣的研究價(jià)值，在智能安防、自動駕駛、人機(jī)交互等領(lǐng)域存在廣泛的應(yīng)用前景。基于人體骨架的動作識別已進(jìn)行了廣泛研究，但還沒有文獻(xiàn)系統(tǒng)地整理其發(fā)展歷程，并剖析更深層次的內(nèi)在邏輯。本文整理了基于人體骨架的動作識別的主要發(fā)展歷程，按照技術(shù)方法將其整理歸納為循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、 Transformer四大技術(shù)路線，并梳理了其不同的發(fā)展脈絡(luò)，分析了兩大關(guān)...

游梁式抽油機(jī)故障集成診斷模型及優(yōu)化算法————作者：張強(qiáng);李青;薛冰;胡月;

摘要：針對游梁式抽油機(jī)的故障診斷問題，提出了一種基于振動分析和改進(jìn)集成學(xué)習(xí)模型的游梁式抽油機(jī)故障診斷方法。采用Stacking集成學(xué)習(xí)模型將隨機(jī)森林（Random Forest,RF）、支持向量機(jī)（Support Vector Machine,SVM）、梯度提升（Gradient Boosting, GB）和極端梯度提升（Extreme Gradient Boosting,XGboost）作為基學(xué)習(xí)器，...

多智能體系統(tǒng)動態(tài)事件觸發(fā)預(yù)定時間比例一致性————作者：馬小陸;李諾;譚毅波;洪鵬;

摘要：針對切換拓?fù)湎潞瑪_動的領(lǐng)航-跟隨非線性多智能體系統(tǒng)，提出了基于動態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制的預(yù)定時間比例一致性控制協(xié)議，該一致性協(xié)議可有效減少系統(tǒng)能量損耗及控制器更新頻率。通過在位置狀態(tài)上設(shè)置比例參數(shù)，預(yù)定時間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)各個智能體之間的比例一致。利用代數(shù)圖論、線性矩陣不等式及李雅普諾夫穩(wěn)定性理論，證明了該協(xié)議的正確性且系統(tǒng)不存在Zeno行為。與固定時間控制協(xié)議相比，本協(xié)議的收斂時間上界與控制器參數(shù)無關(guān)，只與單一...

不確定嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的無反步預(yù)設(shè)性能自適應(yīng)控制：一種全驅(qū)系統(tǒng)方法的設(shè)計(jì)————作者：陳洋;張丹丹;章智凱;張恒;

摘要：針對不確定嚴(yán)格反饋型非線性系統(tǒng)，提出了一種無反步遞推的指定時間預(yù)設(shè)性能自適應(yīng)跟蹤控制設(shè)計(jì)方法。該方法通過引入一種新型的指定時間性能函數(shù)對跟蹤誤差邊界進(jìn)行定量設(shè)定并將原不確定嚴(yán)格反饋系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一類偽高階全驅(qū)(HOFA)系統(tǒng)，然后結(jié)合全驅(qū)系統(tǒng)方法進(jìn)行控制設(shè)計(jì)，不僅改進(jìn)了預(yù)設(shè)性能控制，而且避免了現(xiàn)有結(jié)果基于自適應(yīng)反步法迭代設(shè)計(jì)的不足，簡化了控制器設(shè)計(jì)過程。基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論證明了閉環(huán)系統(tǒng)所有信號一...

基于生成式對抗網(wǎng)絡(luò)的龍門式焊接機(jī)器人雙目視覺方法————作者：龔文華;劉釗;王興東;

摘要：為了克服電弧焊中焊接件熱膨脹變形、煙霧干擾視覺導(dǎo)致難以獲取準(zhǔn)確的焊縫信息的問題，實(shí)現(xiàn)對于非標(biāo)大型工件的自動焊接功能，本文設(shè)計(jì)了雙目視覺焊縫空間位置信息采集系統(tǒng)，配置了紅色線型結(jié)構(gòu)激光、窄帶紅色濾鏡和雙目視覺相機(jī)，與焊槍一起固定在機(jī)器人的執(zhí)行末端，在焊接過程中對于焊縫進(jìn)行實(shí)時圖像采集和位置感知。本文設(shè)計(jì)了生成式對抗網(wǎng)絡(luò)(GAN)架構(gòu)的深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并采用了遷移學(xué)習(xí)進(jìn)行跨域訓(xùn)練。實(shí)驗(yàn)表明，所設(shè)計(jì)的...

基于肌壓信號與慣性測量單元的下肢運(yùn)動意圖識別————作者：杜妍辰;楊良棟;汪曉銘;黎林榮;廖文祥;喻洪流;

摘要：對截肢者下肢運(yùn)動意圖的準(zhǔn)確識別是提高下肢假肢人機(jī)交互性能，降低假肢使用者運(yùn)動能耗的關(guān)鍵。本文通過自行設(shè)計(jì)的信號采集系統(tǒng)對股骨截肢者和健全受試者進(jìn)行了7種不同步態(tài)模式下的下肢運(yùn)動學(xué)信號采集，包括大腿殘端肌壓信號(FMG)和6自由度慣性測量單元(IMU)的大小腿角度、加速度等信號，同時，采用了特征融合的方法將兩種信號的時域特征進(jìn)行融合，并利用機(jī)器學(xué)習(xí)的方法研究了不同信息源融合下的下肢步態(tài)模式分類準(zhǔn)確率...

多UAV和NOMA賦能的IoT數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中資源分配————作者：岳士博;唐睿;張睿智;馬遼;劉佳;劉川;龐川林;

摘要：為提升多無人機(jī)(UAV)輔助下非正交多址接入(NOMA)賦能的物聯(lián)網(wǎng)(IoT)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中傳輸性能,聯(lián)合調(diào)控用戶關(guān)聯(lián)、UAV三維布局、解碼排序和功率控制并在概率性信道模型下最大化所有IoT設(shè)備的比例公平和速率。針對原混合整數(shù)非凸規(guī)劃問題,提出了一種基于交替優(yōu)化算法的資源分配機(jī)制并分別采用分式規(guī)劃理論、神經(jīng)動力學(xué)理論和凸優(yōu)化理論求解關(guān)于單一資源分配變量的子問題。仿真結(jié)果表明,相較于已有基于K-me...

　　信息與控制來自網(wǎng)友的投稿評論：

• 奔跑的辣椒醬

  期刊質(zhì)量很高，屬于控制類的好期刊，雖然不是EI實(shí)力很強(qiáng)。但是又是因?yàn)椴皇荅I感覺性價(jià)比不是很高，雙月刊。審稿速度一般兩個月到三個月。

  2021-08-04 10:51

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