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基于機器視覺檢測的焊接雙臂協(xié)作機器人變質(zhì)心補償控制方法————作者：李晶;袁云梅;秦麗霞;多化瓊;

摘要：研究基于機器視覺檢測的焊接雙臂協(xié)作機器人變質(zhì)心補償控制方法，提高其焊接作業(yè)追蹤精度，保證焊接質(zhì)量。通過機器視覺檢測法采集目標機器人焊接作業(yè)圖像，結(jié)合非局部均值算法去除此類圖像內(nèi)噪聲后，分割獲得高質(zhì)量機器視覺檢測機器人作業(yè)圖像；結(jié)合此類圖像為目標機器人構(gòu)建基礎(chǔ)動力學模型，并以模型為基礎(chǔ)，建立其作業(yè)中變質(zhì)心模型；依據(jù)變質(zhì)心模型設(shè)計自適應滑模控制器，補償控制機器人焊接作業(yè)中的變質(zhì)心。結(jié)果顯示，該方法所獲...

基于GWO-ANN的氣固兩相流出砂監(jiān)測方法研究————作者：劉升虎;司澤晨;蔣金桂;邢亞敏;

摘要：隨著全球石油和天然氣行業(yè)的快速發(fā)展和需求增長，出砂問題對設(shè)備和管道的影響顯著，導致生產(chǎn)效率下降和安全風險增加。為準確預測出砂量，降低油氣開采風險和成本，提出一種基于灰狼優(yōu)化算法（GWO）和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）結(jié)合的出砂量預測模型。針對傳統(tǒng)模型誤差較大的問題，提出的GWO-ANN出砂量預測模型通過灰狼優(yōu)化算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重和偏差，可提高模型的預測精度和魯棒性。在實驗設(shè)計部分，通過振動傳感器采集...

基于全局靈敏度分析的激光跟蹤測量系統(tǒng)關(guān)鍵幾何誤差辨識————作者：陳龍;韓林;夏仰球;袁錦春;宋洪睿;康小明;

摘要：由于激光跟蹤儀內(nèi)部結(jié)構(gòu)相當復雜，誤差建模和補償成為提高激光跟蹤測量系統(tǒng)測量精度最有效的方法之一。首先，分析激光跟蹤測量系統(tǒng)主要誤差來源，基于齊次變換矩陣理論建立包含25項幾何誤差參數(shù)的誤差模型；然后，利用Sobol全局靈敏度分析方法，綜合考慮系統(tǒng)誤差的大小和隨機性，對誤差模型中的關(guān)鍵誤差元素進行辨識，忽略對空間坐標測量精度影響較小的誤差元素，并簡化誤差模型。最后，結(jié)合三坐標測量機建立含有12項誤差...

基于OOA-VMD-SVD的結(jié)構(gòu)振動信號降噪研究————作者：趙銳;盧西旺;岳子翔;

摘要：為了解決建筑結(jié)構(gòu)振動信號監(jiān)測過程中存在的大量隨機噪聲問題，針對鋼梁實測數(shù)據(jù)提出了一種基于魚鷹優(yōu)化算法（OOA）的變分模態(tài)分解（VMD）聯(lián)合奇異值分解（SVD）的新型降噪方法（OOA-VMD-SVD）。該方法首先基于仿真數(shù)據(jù)，利用魚鷹優(yōu)化算法，并結(jié)合能量熵判定機制，確定VMD分解層數(shù)K和二次懲罰因子α兩個最優(yōu)參數(shù)，從而有效抑制模態(tài)混疊現(xiàn)象；其次，利用皮爾遜系數(shù)判定機制區(qū)分有用信號分量與噪聲分量，再采...

中紅外光譜結(jié)合WT-CARS-PLS模型快速測定毒品中的甲基苯丙胺含量————作者：丁超民;邵云龍;宋丹;張正東;李軻;張鑫;劉帆;闞瑩;

摘要：本研究利用中紅外光譜技術(shù)（MIR）結(jié)合化學計量學建立偏最小二乘法（PLS）預測模型，旨在快速測定冰毒樣本中的甲基苯丙胺含量。針對實際毒品樣本顆粒度不均勻、基質(zhì)復雜以及儀器背景噪音對光譜數(shù)據(jù)建模帶來的負面影響，采用優(yōu)化后的小波去噪（WT）方法以及競爭自適應加權(quán)采樣（CARS）方法，在去除冗余數(shù)據(jù)的同時保留與甲基苯丙胺含量相關(guān)性較強的有效光譜數(shù)據(jù)，以此建立可準確測定毒品中甲基苯丙胺含量的WT-CARS...

微波法微帶八木天線原油含水率測量研究————作者：梁成彬;劉升虎;黨瑞榮;

摘要：天線是微波透射法測量原油含水率的關(guān)鍵器件。為了能夠精準測量原油含水率，本文設(shè)計和制作一種小尺寸微帶八木天線，天線基于低成本FR4材料，可使用PCB設(shè)計軟件制作和打印。實測該天線的工作在2.35GHz～2.65GHz頻段內(nèi)，天線增益大于5dB，天線輻射面的尺寸為1.2mm×41mm。圍繞微帶八木天線設(shè)計一個實驗電路，搭建實驗裝置并配比11組不同含水率的原油樣本，使用AD8302檢波芯片測試微帶八木天...

液相色譜同位素稀釋質(zhì)譜法測定血清中支鏈氨基酸————作者：孟嬌然;朱天翼;丁敏;

摘要：為滿足臨床血樣中支鏈氨基酸的精準檢驗需求，本文介紹了一種超高效液相色譜-同位素稀釋-串聯(lián)質(zhì)譜測定血清中三種支鏈氨基酸的方法。血清樣品經(jīng)甲醇沉淀蛋白、離心過濾、氮氣吹干復溶后，使用T3色譜柱分離，以乙腈-水流動相體系進行洗脫，質(zhì)譜選擇多反應監(jiān)測模式檢測，采用各氨基酸的同位素標記物，以括弧法進行定量。經(jīng)方法驗證，三種氨基酸在濃度為(2～800) μmol/L范圍內(nèi)線性良好，檢出限和定量限分別為(0.1...

基于偏航尾流模型的風電機組能效提升控制方法研究————作者：杜成康;朱玉婷;朱琳;劉艷;高曉霞;鄧濤;楊凌瑞;賈啟彤;

摘要：機組間的尾流干擾使下游機組在遠低于設(shè)計工況的風速下運行。針對風電機組提效的目標，該文提出一種基于偏航尾流模型的機組控制方法以實現(xiàn)準確高效的尾流調(diào)控，從而提高整場輸出功率。該方法考慮偏航調(diào)整過程中風電機組尾流偏轉(zhuǎn)對各機位功率特性的影響，求解不同風況下多臺機組能效最優(yōu)時的偏航角度，并利用河北某陸上風電場SCADA數(shù)據(jù)進行驗證。結(jié)果表明：該偏航協(xié)同控制方法可有效提高機組的輸出功率。與目標機組特定風向上的...

基于相位補償?shù)姆乔秩胧礁呔�度電壓測量系統(tǒng)設(shè)計————作者：趙政博;王勝南;孔明;

摘要：為解決傳統(tǒng)的非侵入式工頻電壓測量系統(tǒng)由于安裝問題導致的傳感探頭與待測導線之間耦合電容變化，使測量精度較低的問題，提出了一種基于相位補償?shù)姆乔秩胧诫妷簻y量方法。該方法通過快速傅里葉變換（FFT）技術(shù)，提取測量電路輸出信號中目標頻率分量的幅值和相位信息，補償因探頭與導線間耦合電容變化引起的測量誤差。文章設(shè)計了系統(tǒng)的傳感探頭、硬件電路及軟件算法模塊，并搭建了實驗平臺進行測試。實驗結(jié)果表明: 該測量系統(tǒng)可...

航天桁架結(jié)構(gòu)AR裝配中的配準技術(shù)————作者：樊一源;王珂;蔣敬堯;錢韜宇;楊凌輝;

摘要：針對航天框架類結(jié)構(gòu)裝配中人工操作難以兼顧正確率與效率的問題，提出一種基于增強現(xiàn)實（AR）的人機交互協(xié)作裝配導引方法，通過優(yōu)化點云獲取與配準技術(shù)，提高裝配過程的準確性與實時性。方法包括：裝配前進行先驗信息處理、生成數(shù)字模型點云、以及標定AR與視覺坐標系；裝配過程中通過線激光RGBD傳感器實時獲取工件點云，結(jié)合模型信息提取弱特征興趣點，并融合特征選取方法得到整體關(guān)鍵點，采用預配準、粗配準和精配準三步策...

基于WPT-FFT的電機轉(zhuǎn)子磁場分布測試設(shè)備研制————作者：賈春雨;郭斌;陳麗平;胡曉峰;程楷一;

摘要：針對現(xiàn)有永磁同步電機霍爾位置傳感器和轉(zhuǎn)子表面磁感應強度的狀態(tài)檢測方法單一，響應速度不高及企業(yè)評估標準不完善的問題。為此，開發(fā)了一套基于LabVIEW平臺的磁場性能測試設(shè)備，基于功能模塊化設(shè)計理念，引入高精度伺服電機控制、數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)處理三大模塊，采用小波包變換與等角度階次分析法作為核心算法對磁場信號進行分析。實驗結(jié)果表明，傳感器外圈磁感應強度波動主要在16階，轉(zhuǎn)子磁感應強度波動主要在4階，其他階...

SF₆氧化劑供給調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計與優(yōu)化研究————作者：向芳儀;張國威;李國占;

摘要：Li/SF?金屬燃料閉式循環(huán)動力系統(tǒng)無需向外界排放反應物，可滿足魚雷大航深發(fā)展需求，但必須精確調(diào)節(jié)SF₆氧化劑的供給流量才能保證魚雷熱動力系統(tǒng)安全可靠地運行。為此本論文設(shè)計了一種新型SF₆氧化劑供給調(diào)節(jié)系統(tǒng)，分析了其工作原理，建立了系統(tǒng)仿真模型并優(yōu)化了PID控制參數(shù)，研究了兩級比例電磁閥參數(shù)對系統(tǒng)的影響規(guī)律，全面分析了階躍信號、正弦信號、方波信號等工況下...

預濃縮/氣相色譜-質(zhì)譜法測定環(huán)境空氣中植物性揮發(fā)性有機物————作者：李佳;謝翔;周力;李志昂;陳勇;邢利利;張曉旭;

摘要：BVOCs是VOCs的重要組成部分，除部分BVOCs本身對人體健康有害外，其在大氣中有助于臭氧和二次有機氣溶膠的產(chǎn)生，進而對環(huán)境空氣質(zhì)量產(chǎn)生負面影響。為科學準確監(jiān)測環(huán)境空氣中BVOCs，本文采用液氮作為冷卻劑，預濃縮為前處理，氣相色譜儀進行組分分離后，由質(zhì)譜儀進行組分檢測，由此建立異戊二烯、蒎烯等8種BVOCs測定方法。該方法測定8種目標物質(zhì)的檢出限為0.1μg/m³～1.1...

移液器全自動校準裝置研制————作者：陳錦光;王海濤;李艾橘;

摘要：研制一套全自動移液器校準裝置，利用伺服電機通過同步輪與絲桿連接實現(xiàn)移液器運動功能，設(shè)計基于機器視覺的容量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，利用可編程控制器實現(xiàn)多軸連動及通信，并與上位機進行有效連接，用Python設(shè)計上位機軟件，實現(xiàn)測試數(shù)據(jù)自動采集上傳，形成數(shù)字記錄和證書，最終實現(xiàn)機器代替人工完成所有校準過程，提高移液器校準效率及準確度，推動化學計量數(shù)字化變革，助力實驗室高效準確工作

基于EL-CSO-ANN在線監(jiān)測的變壓器故障預測————作者：張鑫;高磊;孫國繁;文振江;武文吉;陶颋晟;

摘要：在電網(wǎng)的安全運行中，電力變壓器的安全運行起著十分重要的作用，對其故障進行提前預測可避免嚴重故障的發(fā)生，減少經(jīng)濟和人力等損失。本文在小樣本溶解氣體分析（dissolved gas analysis，DGA）數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，對變壓器的故障進行預測診斷。首先利用在線監(jiān)測器來獲取DGA數(shù)據(jù)，隨后用帶自舉重采樣的bagging算法的集成學習(Ensemble learning，EL)來處理小樣本數(shù)據(jù)，最后將縱...

四環(huán)素耐藥基因tetM實時熒光PCR檢測方法的建立————作者：郭建峰;姜展樾;王成然;馬麗俠;易艷;蔣子敬;周李華;唐仁勇;

摘要：為了快速準確檢測四環(huán)素類抗生素耐藥基因tetM，以tetM基因的保守序列為靶標序列，建立實時熒光PCR方法。篩選tetM基因特異性靶標序列，設(shè)計上下游引物和TaqMan熒光探針，優(yōu)化了20 μL反應體系為(上下游引物和探針各終濃度為200 nmol·L^-1、MIX 10 μL、ddH₂O 6.8 μL)，建立了相關(guān)系數(shù)r為0.9990的標準曲線，確定檢出...

基于Bi-LSTM和Kalman的光伏發(fā)電功率超短期預測————作者：常澤煜;田亮;

摘要：光伏發(fā)電功率超短期預測為電網(wǎng)調(diào)度煤電、儲能等其他可調(diào)電源提供支持。針對氣象因素隨機性和光伏電池陣列積灰、老化導致光伏發(fā)電功率預測精度不高的問題，提出雙向長短期記憶網(wǎng)絡(luò)(bi-directional long short term memory，Bi-LSTM)和卡爾曼濾波器(Kalman filter)結(jié)合的混合預測方法。Bi-LSTM模型學習氣象因素特征，結(jié)合天氣預報數(shù)據(jù)可減小氣象因素造成的隨機...

面向鎳板垛表面旋轉(zhuǎn)圖像目標檢測與定位方法研究————作者：張郁天;蔡海潮;谷瑞杰;郝晨曦;

摘要：鎳板貼標定位時，關(guān)鍵是對鎳板邊緣位置以及卡扣等目標識別，而鎳板等目標的位置動態(tài)變化，且存在一定旋轉(zhuǎn)角度。因此，針對旋轉(zhuǎn)圖像目標需要準確識別的問題，提出了一種基于改進的YOLOv8旋轉(zhuǎn)圖像目標檢測與定位方法。首先，對傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)目標包圍盒進行回歸分析確定主要問題；其次，改進YOLOv8目標檢測算法，引入一種相位編碼器形式的角度包圍盒定義，解決邊界不連續(xù)性及類正方形等問題；最后，通過鎳板上的實驗，驗證改進...

實驗室全自動高錳酸鹽指數(shù)分析儀性能驗證及質(zhì)量控制的探究————作者：劉宇嘉;侯曉玲;陳燕梅;羅婭敏;唐瑜;紀元靜;湛冰;李亞琴;

摘要：市場上實驗室全自動分析儀日益增多，缺少相關(guān)標準對分析儀性能驗證指標和其使用中質(zhì)量控制措施進行規(guī)范。本文針對實驗室全自動高錳酸鹽指數(shù)分析儀，選取市場上使用較為廣泛的4個品牌6臺分析儀，于260、500、1500、2800米海拔地區(qū)開展考察。考察內(nèi)容包括全自動分析儀的數(shù)據(jù)溯源信息，初次安裝或檢修后的前處理位驗證、殘留警戒值確認、分析方法特性指標驗證和人機比對等。結(jié)果表明不同自動分析儀性能參差不齊，前處...

基于非線性信號變換的小電流低功率因數(shù)電能計量檢定系統(tǒng)————作者：張爭明;張密;孟靜;

摘要：提出了一種基于非線性信號變換的小電流低功率因數(shù)電能計量檢定系統(tǒng)，針對現(xiàn)有交流電能表檢定裝置和交流標準表因測試范圍和測試準確度的局限，特別是對檢定小于10mA小電流低功率因數(shù)工況的難題，通過分析由于電流的減小，偏置電流與泄露電流的占比顯著增加，對小電流測量誤差的影響無法忽略，提出了非線性信號變換測量單元，采用多次方根非線性放大電路，對三相預設(shè)檢定小電流進行測量，系統(tǒng)能夠在電流較小時大幅提高輸出信號，...

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