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　　期刊簡介：《裝備制造技術》雜志是經(jīng)國家科委和國家新聞出版署批準，由廣西壯族自治區(qū)經(jīng)濟委員會主管、廣西機械工程學會主辦的綜合性機械科技省級優(yōu)秀學術期刊誠廣大讀者的厚愛，本刊決定從2006年8月份起由季刊改為雙月刊，2007年1月份起正式改為月刊，頁碼也由原來的64頁改為128頁。全新打造的《裝備制造技術》雜志將會更豐富、容量更大、更受讀者歡迎。

　　欄目設置：設計與計算、計算機應用、工藝與工裝、管理與改革、專論與綜述、經(jīng)驗與創(chuàng)新、信息與動態(tài)、電氣技術與自動化、設備管理與維修、試驗與研究、標準化、新產(chǎn)品新技術、新工藝

　　收錄情況：國家新聞出版總署收錄系中國學術期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫源刊、中國學術期刊(光盤版)全文收錄期刊、中國核心期刊(遴選)數(shù)據(jù)庫收錄期刊、廣西機械工程學會會刊、中國知網(wǎng)、維普期刊網(wǎng)、萬方期刊數(shù)據(jù)庫全文收錄期刊。復合影響因子：0.213綜合影響因子：0.117

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　　裝備制造技術最新期刊目錄

扭矩控制在運動控制系統(tǒng)中的定位應用研究————作者：劉淇名;朱永波;肖瑤;

摘要：運動控制系統(tǒng)在工業(yè)應用領域中扮演著至關重要的角色，而安全問題則是其應用過程中不可忽視的關鍵環(huán)節(jié)。該文基于現(xiàn)有的實驗設備，構(gòu)建一套以T系列PLC作為控制器、S120作為伺服驅(qū)動器的運動控制系統(tǒng)，詳細介紹系統(tǒng)的硬件組態(tài)、通信設置、報文配置以及扭矩的功能設置方法。通過編寫程序?qū)崿F(xiàn)軸的使能和回零功能，并在進行絕對運動時，對驅(qū)動軸的扭矩控制進行了實際運行特性和狀態(tài)的測試。實驗測試得出，當驅(qū)動軸遇到外力作用時...

火電廠鍋爐風機自動控制系統(tǒng)監(jiān)控算法研究————作者：張凱倫;張朕昊;

摘要：在火電廠中，鍋爐風機自動控制系統(tǒng)的有效運行對保障機組穩(wěn)定、高效、安全發(fā)電起著至關重要的作用。對火力發(fā)電廠鍋爐風機自動控制系統(tǒng)的監(jiān)控算法展開了研究。通過對該自動控制系統(tǒng)現(xiàn)狀進行深入分析，揭示了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)存在的高能耗和調(diào)節(jié)不靈活等缺陷。從剖析火力發(fā)電廠鍋爐系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與節(jié)能潛力關系，同時對鍋爐系統(tǒng)的可能產(chǎn)生的故障進行了全面分析后，提出一種基于隨機森林算法的風機監(jiān)控方法。通過案例分析驗證了該方法的有效性...

基于大數(shù)據(jù)嵌入式軟件在物聯(lián)網(wǎng)技術中的應用研究————作者：周雷超;

摘要：基于大數(shù)據(jù)的嵌入式軟件在物聯(lián)網(wǎng)中的應用進行研究，分析了其架構(gòu)設計與實現(xiàn)方法，并結(jié)合具體案例探討了嵌入式軟件在物聯(lián)網(wǎng)中的實際應用。首先，詳細介紹了基于大數(shù)據(jù)的嵌入式軟件架構(gòu)，包括軟件平臺、開發(fā)工具與環(huán)境的選擇，強調(diào)了如何高效地處理和存儲大規(guī)模數(shù)據(jù)，探討了嵌入式軟件在物聯(lián)網(wǎng)中具體應用的不同場景，重點分析了智能家居和交通管理等典型應用，通過實例展示了嵌入式軟件如何優(yōu)化數(shù)據(jù)處理流程，提高系統(tǒng)的可靠性與實時...

基于TD3的四足機器人關節(jié)失效容錯性步態(tài)規(guī)劃方法研究————作者：常青;趙祥云;閆振卓;章文俊;

摘要：四足機器人關節(jié)出現(xiàn)失效故障后，故障關節(jié)所在腿無法為四足機器人提供支撐作用，導致機器人喪失運動能力。針對此問題，提出了一種基于雙延遲-確定策略梯度算法（Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient,TD3）的關節(jié)失效容錯性步態(tài)規(guī)劃方法，通過正常腿部的調(diào)整使機器人恢復一定的運動能力。該方法建立由評價網(wǎng)絡和策略網(wǎng)絡組成的強化學習架構(gòu)，設定關節(jié)失效容錯性步...

基于尺蠖原理的吸盤式高空清潔智能無人車設計————作者：劉月;朱艷;遲青川;馬筱涵;高金海;

摘要：針對目前以人工清潔為主的高空清潔面臨的諸多安全隱患，設計一款通過仿生尺蠖運動的吸盤式高空清潔智能無人車，以減少由于人工清潔帶來的不便。通過采用多吸盤結(jié)構(gòu)的真空吸附方法，在高空中可以穩(wěn)定的吸附功能，使小車穩(wěn)定地吸附在高空壁面上。無人車通過搭載清潔裝置，在小車運動過程中，對壁面上的污垢進行有效清潔。同時小車搭載攝像裝置，通過攝像裝置對污垢圖像進行識別并結(jié)合STM32單片機來進行運動控制，可以實現(xiàn)無人小...

有機熱載體爐積碳機理及檢測技術研究————作者：謝薇薇;王寶玲;李源;

摘要：為更好地理解積碳過程，提高熱載體爐的傳熱效率和能源利用率，采取有效措施減少積碳，提出一種有機熱載體爐積碳機理及檢測方法。在有機熱載體爐中，有機熱載體爐積碳機理涉及多個方面，促進積碳的形成。建立超聲沖擊波在積碳層結(jié)構(gòu)中的移動模型。通過數(shù)值模擬和分析得到積碳層模型的徑向模態(tài)頻動曲線。提取出超聲沖擊波的模態(tài)信息，將提取到的信息與消度高能曲線進行對比，分析頻域中的介質(zhì)占比，實現(xiàn)有機熱載體爐中超聲沖擊波縱向...

基于實體測繪的內(nèi)燃機連桿拓撲優(yōu)化————作者：回軒辰;李會芬;田晨;楊健;夏雪萌;

摘要：針對當前內(nèi)燃機連桿設計中存在的安全系數(shù)冗余、工況參數(shù)選擇模糊及理論應用偏差等問題，以某四沖程發(fā)動機連桿為對象，提出基于屈服強度理論的拓撲優(yōu)化方法，旨在突破傳統(tǒng)設計局限。通過Ansys Workbench對連桿三維模型進行靜力學與疲勞分析，發(fā)現(xiàn)最大壓縮工況下原設計最小安全系數(shù)為4.18，存在顯著過安全現(xiàn)象，且應力集中區(qū)域分布于過渡圓角，制約輕量化潛力。采用變密度法開展拓撲優(yōu)化，并設計四組差異化孔陣方...

3D打印技術在手術機器人輔助治療系統(tǒng)中的應用————作者：呂蒙;高鵬飛;李世顯;王鵬飛;

摘要：腦出血（Intracerebral Hemorrhage, ICH）是神經(jīng)外科領域高發(fā)病率、高致殘率及高死亡率的急危重癥，占腦血管疾病的30%～40%，死亡率高達50%～60%。傳統(tǒng)手術方法如開顱血腫清除術雖能部分緩解病情，但存在創(chuàng)傷大、術后恢復周期長、費用高昂等問題，且對醫(yī)生操作經(jīng)驗依賴性強。本研究提出一種手術機器人輔助下的微創(chuàng)穿刺治療系統(tǒng)，結(jié)合醫(yī)學CAD建模、3D打印技術及協(xié)作機械臂控制，實現(xiàn)...

基于離散元的整地機雙軸碎土仿真分析————作者：王圣達;崔鵬;馬媛媛;王言鈞;張楓晨;

摘要：整地是蔬菜種植生產(chǎn)過程中至關重要的一環(huán)，其整地質(zhì)量會影響到后期栽培、田間管理和蔬菜的收獲品質(zhì)，與糧食作物整地不同，蔬菜苗床整地要做到精細化，這就要求蔬菜整地機械設備要具有更高的技術水準。目前研發(fā)出的整地機大多為單軸旋耕碎土，達不到精細化整地的要求，雖有小部分采用雙軸碎土，但是還存在作業(yè)后壟面不平整、兩軸之間出現(xiàn)壅土現(xiàn)象等問題，嚴重影響我國蔬菜整地的規(guī)范化、統(tǒng)一化以及全面機械化的實現(xiàn)進程。該文設計研...

潛孔鉆機不同孔深下鉆孔巖屑分布研究————作者：呂兆川;趙玉軍;杜佳明;張禹;

摘要：為了了解潛孔鉆機沖擊穿孔產(chǎn)生的巖屑顆粒物理特征以及不同孔深下鉆孔巖屑顆粒分布規(guī)律，并把其應用到潛孔鉆機破巖機理、鉆孔工藝參數(shù)優(yōu)化和設備性能改進等工程研究中，對鉆機工況打孔產(chǎn)生的巖屑顆粒分布進行分析試驗。試驗孔徑140 mm。采用篩分法和分布模型函數(shù)擬合方法對收集的顆粒進行測定、分析及擬合計算。結(jié)果發(fā)現(xiàn)：鉆孔產(chǎn)生巖屑顆粒主要集中在12.5 mm以下，不同孔深下顆粒分布篩上級配曲線均呈“下凹”特征，表...

基于TOC的制造系統(tǒng)一體化管理研究與運用————作者：龔任波;侯國清;曾世樑;雷蕾;趙海軍;

摘要：為提高企業(yè)制造系統(tǒng)整體運營效率，增強企業(yè)綜合競爭力，需將制造系統(tǒng)各種體系進行融合，實施制造系統(tǒng)一體化管理�；�于TOC約束理論的制造系統(tǒng)一體化管理的研究，先找出當前企業(yè)制造系統(tǒng)一體化融合的存在的主要問題，然后分析問題產(chǎn)生的原因。通過建立制造系統(tǒng)一體化模型，形成統(tǒng)一的目標、統(tǒng)一的制造模式，固化始于顧客，終于顧客的基于PDCA循環(huán)的工作模式，搭建制造系統(tǒng)一體化組織機構(gòu)，運用制造系統(tǒng)一體化流程再造的方法，...

基于智能圖像識別的煤礦掘進人員安全管理系統(tǒng)設計與實現(xiàn)————作者：王同同;郭祥宇;劉磊;

摘要：在煤礦作業(yè)中，掘進人員的安全管理是保障生產(chǎn)安全的核心環(huán)節(jié)之一。隨著技術的發(fā)展，智能圖像識別技術已被廣泛應用于多個領域，包括工業(yè)安全監(jiān)控。此技術通過分析視頻和靜態(tài)圖像來識別和跟蹤人員，在煤礦安全領域尤其能夠?qū)崟r監(jiān)測工人的位置和行為，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患，從而有效預防事故的發(fā)生。然而，將智能圖像識別技術應用于煤礦掘進人員的安全管理系統(tǒng)設計與實現(xiàn)，需要詳盡考慮系統(tǒng)的設計細節(jié)和實現(xiàn)策略，包括硬件選型、軟件開發(fā)...

基于3D打印技術的機械部件定制化制造研究————作者：巫連能;甘榮海;

摘要：隨著制造業(yè)的快速發(fā)展，用戶對機械部件的個性化需求日益增長，傳統(tǒng)制造模式已難以滿足定制化、小批量生產(chǎn)的要求。3D打印技術在機械部件定制化制造中的應用，突破傳統(tǒng)制造模式在小批量、個性化制造方面的局限，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品性能。文章采用案例分析的研究方法，以航空發(fā)動機渦輪葉片的3D打印制造為例，系統(tǒng)分析3D打印技術在產(chǎn)品設計、材料工藝、生產(chǎn)制造、檢測評估等環(huán)節(jié)的應用流程。結(jié)果表明，3D打印技術在航空發(fā)動機...

機械模具盤類零件加工缺陷識別方法研究————作者：陳彬;

摘要：機械模具盤類零件的缺陷特征往往與正常加工特征交織在一起，難以通過簡單的圖像處理或分析方法進行區(qū)分。同時，缺陷的大小、形狀和位置也可能發(fā)生變化，增加了識別的難度。為此，提出機械模具盤類零件加工缺陷識別方法。利用機器視覺采集零件加工圖像，對HSV空間模型通道壓縮，實現(xiàn)零件圖像顏色空間處理�；�于此，利用編碼器構(gòu)建特征提取模塊，通過特征提取模塊捕獲機械模具盤類零件厚度、寬度等外部特征，完成機械模具盤類零件...

立式壓力容器維修與檢驗分析————作者：何新明;

摘要：壓力容器在使用過程中容易發(fā)生各種形式的損傷和失效，嚴重時會引發(fā)重大事故。本文以某化工企業(yè)一臺發(fā)生嚴重焊縫滲漏的立式壓力容器為研究對象，分析了滲漏問題以及可能的原因。在此基礎上，給出了具體的維修方案，涉及材料類型參數(shù)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化以及補焊處理三個方面。修復過程中，采用了耐蝕性更好的0Cr25Ni25不銹鋼作為接管及內(nèi)襯材料，對焊縫進行了全熔透的多層多道焊接，并增大了接管插入深度以減少介質(zhì)沖刷。修復后還進...

水對螺栓連接質(zhì)量的影響————作者：張西康;王可;

摘要：螺栓擰緊通過扭矩法和轉(zhuǎn)角法控制。螺栓擰緊后的夾緊力主要靠支撐面摩擦及螺紋摩擦的大小決定，即摩擦系數(shù)是螺栓連接質(zhì)量的關鍵因素。該文分析摩擦試驗機的測試原理，通過扭矩傳感器，對軸力傳感器數(shù)值及螺栓相關參數(shù)進行計算，得出支撐面摩擦系數(shù)、螺紋摩擦系數(shù)及總摩擦系數(shù)，探討螺栓在無水狀態(tài)與有水狀態(tài)的差異。通過摩擦系數(shù)檢測設備進行實驗分析，研究水環(huán)境對表面處理工藝的影響。液態(tài)環(huán)境下電鍍、發(fā)黑及涂覆工藝能顯著降低支...

《裝備制造技術》來稿須知

摘要：<正>《裝備制造技術》雜志是經(jīng)國家新聞出版署批準，由廣西壯族自治區(qū)科學技術協(xié)會主管、廣西機械工程學會主辦的省級綜合性機械類科技優(yōu)秀學術期刊。本刊為月刊，大16開本，國內(nèi)外公開發(fā)行，國際標準連續(xù)出版物號：ISSN1672-545X，國內(nèi)統(tǒng)一連續(xù)出版物號：CN45-1320/TH。系中國學術期刊綜合評價數(shù)據(jù)庫源刊、中國學術期刊（光盤版）全文收錄期刊、中國核心期刊（遴選）數(shù)據(jù)庫收錄期刊、廣西...

伐木機采伐頭的結(jié)構(gòu)設計與應用研究————作者：鐘小鳳;李文榮;孫朗基;

摘要：伐木機采伐頭作為林業(yè)機械化作業(yè)的核心執(zhí)行部件，其性能直接影響林業(yè)采伐的效率、作業(yè)安全性及木材利用率。針對傳統(tǒng)采伐頭功能單一、地形適應性差、自動化程度低等問題，提出一種基于多機構(gòu)協(xié)同的采伐頭設計方案，并通過實際測試驗證其有效性。該設計包含了鏈鋸機構(gòu)、滾輪機構(gòu)、去枝機構(gòu)、傾翻和回轉(zhuǎn)機構(gòu)、測量機構(gòu)等多個關鍵部件，通過這些關鍵部件的模塊化集成，實現(xiàn)了伐木、打枝、造材工序的全流程自動化作業(yè)。實踐應用表明：基...

輕型汽油車歐六E階段排放開發(fā)技術研究————作者：秦志強;吳頌;秦琨;周曉剛;黃國海;

摘要：歐盟自2023年9月開始實施歐六E階段排放法規(guī)，法規(guī)按A、B、C三個階段推進，各遞進階段間部分排放控制要求加嚴�？傮w而言，歐六E標準較我國當前實施的國六B標準，在實際道路排放方面有大幅加嚴，等效對車型轉(zhuǎn)轂基礎排放進行了加嚴。本文基于某主流配置輕型汽油車型，以其進行歐六EC階段排放開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化實踐為例，論述輕型汽油車進行歐六E排放開發(fā)的技術挑戰(zhàn)及應對措施

電梯曳引輪輪槽磨損監(jiān)測及控制系統(tǒng)研究————作者：張維主;

摘要：為了保證電梯平穩(wěn)運行和乘梯人員的安全，設計了一種電梯曳引輪輪槽磨損監(jiān)測及控制系統(tǒng)。首先，設計構(gòu)建系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，利用相位測距法通過線激光掃描儀獲取了曳引輪輪槽的表面信息，通過自適應分段最小二乘法擬合方法完成不同輪槽類型的輪廓擬合。其次，分析不同輪槽類型的幾何特征，完成對應輪槽類型的磨損深度獲取，其中在帶切口類輪槽中通過監(jiān)測輪廓斜率變化準確定位到了切口點。進一步分析獲取的磨損深度，實現(xiàn)輪槽磨損情況的...

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