工礦自動化最新期刊目錄

基于多模態(tài)深度學(xué)習(xí)的充電硐室鋰電池健康狀態(tài)預(yù)測————作者：趙應(yīng)華;陳安碧;張增譽;李文中;韓宇;

摘要：在井下多塵、潮濕且易爆的環(huán)境中，鋰電池的退化過程往往呈現(xiàn)非線性、多階段的特點，傳統(tǒng)的單一模型難以全面捕捉其動態(tài)變化。針對該問題，提出一種基于多模態(tài)深度學(xué)習(xí)的充電硐室鋰電池健康狀態(tài)預(yù)測方法。構(gòu)建了多模態(tài)深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型TCN-BiLSTM-Transformer。該模型通過多層級特征提取機制實現(xiàn)時序信號的高效處理：時間卷積網(wǎng)絡(luò)（TCN）采用具有指數(shù)擴展率的空洞卷積核，在保持時序完整性的同時捕獲多尺度...

綜放工作面端頭懸空頂煤水力破煤弱化技術(shù)————作者：董昊福;張瑋;孫廣軍;付慧見;龍昭熹;劉揚;劉冬亮;朱曉東;

摘要：針對綜放工作面端頭的懸空頂煤長度過大、難以及時垮落的問題，基于高壓水射流破煤造穴方法，提出一種大傾角厚煤層端頭頂煤水力破煤弱化技術(shù)。以東峽煤礦31123-1大傾角綜放工作面為工程背景，研究了端頭頂煤弱化機制與工程效果。建立端頭懸空頂煤狀態(tài)的懸臂梁力學(xué)模型，基于線性疊加原理推導(dǎo)彎矩與剪應(yīng)力共同作用下的撓度方程，發(fā)現(xiàn)懸空頂煤自由端撓度最大，固定端因彎矩峰值產(chǎn)生最大拉應(yīng)力，確定此處為水力弱化優(yōu)選區(qū)域；揭...

基于魯棒閉合路徑校準(zhǔn)的采煤機SINS/OD組合導(dǎo)航系統(tǒng)————作者：閆明;付翔;王然風(fēng);楊欣雨;劉彬;

摘要：基于非完整性約束和閉合路徑校準(zhǔn)的捷聯(lián)慣導(dǎo)與里程計的組合導(dǎo)航系統(tǒng)是被廣泛應(yīng)用的采煤機定位方案，其中閉合路徑校準(zhǔn)法需要能夠準(zhǔn)確測量液壓支架的實際推移距離，但傳統(tǒng)的卡爾曼濾波（KF）難以應(yīng)對觀測量中的異常值，而錯誤的預(yù)測位置會嚴重削弱閉合路徑校準(zhǔn)法的精度，導(dǎo)致難以有效檢測采煤機軌跡直線度。最大相關(guān)熵準(zhǔn)則卡爾曼濾波器（MCCKF）可獲得測量值的高階統(tǒng)計量，但是MCCKF中的核帶寬通常根據(jù)經(jīng)驗設(shè)定，影響了M...

基于雙模式無線通信的礦用單體液壓支柱數(shù)字身份管理系統(tǒng)————作者：張璨;魯力群;耿文鵬;付姍姍;謝欣妤;

摘要：傳統(tǒng)礦用單體液壓支柱的管理維護模式效率低、追溯困難\安全性低;但在煤礦井下環(huán)境中，基于無線射頻識別（RFID）的礦用單體液壓支柱管理系統(tǒng)易受金屬干擾而影響識別效果，且數(shù)據(jù)通信高度依賴單一網(wǎng)絡(luò)，難以保障通信的穩(wěn)定性與實時性。針對上述問題，設(shè)計了一種基于雙模式無線通信的RFID礦用單體液壓支柱數(shù)字身份管理系統(tǒng)，并采用PCB超高頻抗金屬標(biāo)簽降低金屬環(huán)境對RFID的干擾。通過手持閱讀器掃描液壓支柱上的RF...

基于Akima插值的帶式輸送機物料流量激光檢測方法————作者：劉毅;劉毅;孫靜;趙子賢;

摘要：針對現(xiàn)有基于激光雷達的帶式輸送機物料流量檢測方法易受異常點云數(shù)據(jù)影響、難以準(zhǔn)確描述物料表面狀態(tài)的問題，提出一種基于Akima插值的帶式輸送機物料流量激光檢測方法。通過激光雷達獲取輸送帶點云軌跡，并進行直通濾波和離群點去噪處理；采用Akima插值法獲取帶式輸送機上物料的截面積，結(jié)合輸送帶運行速度和激光雷達掃描頻率，計算單個掃描周期內(nèi)的物料體積；通過對任意時間段的測量數(shù)據(jù)進行積分，獲得該時間段內(nèi)的物料...

厚煤層大采高堅硬頂板巷道大變形控制方法————作者：王紹威;倪學(xué)寧;徐敬帥;李亞運;王云峰;李亞輝;

摘要：針對厚煤層大采高堅硬頂板圍巖控制，傳統(tǒng)留煤柱的巷道布置方式會引起巷道強礦壓顯現(xiàn)，導(dǎo)致巷道圍巖大變形、沖擊地壓等破壞性問題。基于開挖理論，提出了對應(yīng)的開挖補償理論，構(gòu)建了切頂卸壓與高預(yù)應(yīng)力吸能相耦合的支護體系：通過定向預(yù)裂切縫切斷巷道頂板與采空區(qū)頂板間的應(yīng)力傳遞，減小巷道圍巖積聚的彈性應(yīng)變能；研發(fā)了NPR高預(yù)應(yīng)力錨索，利用NPR高預(yù)應(yīng)力錨索支護構(gòu)件對巷道圍巖進行控制，當(dāng)煤巖體產(chǎn)生的荷載超過某一閾值時...

基于YOLOv11＿OBB的煤礦鉆桿計數(shù)方法————作者：鄭冉;張富凱;袁冠;張艷梅;王少璞;張強;趙珊;王登科;霍占強;張海燕;何恒;

摘要：針對煤礦井下打鉆圖像識別泛化能力差、鉆桿計數(shù)不準(zhǔn)確等問題，采集并標(biāo)注了煤礦井下鉆桿計數(shù)數(shù)據(jù)集CMDPC＿OBB，提出了一種基于YOLOv11＿OBB的煤礦鉆桿計數(shù)方法。該方法包括打鉆圖像識別模型YOLOv11＿OBB和場景自適應(yīng)的鉆桿計數(shù)算法2個部分。首先，YOLOv11＿OBB采用旋轉(zhuǎn)邊界框，精準(zhǔn)捕獲具有傾斜角度的打鉆圖像，通過L2正則化處理改進YOLOv11頸部網(wǎng)絡(luò)，降低權(quán)重波動對特征融合的干...

基于鏈?zhǔn)交�站坐�?biāo)融合的采煤機定位方法————作者：楊藝;孫英杰;常亞軍;劉斌斌;王科平;

摘要：在采煤工作面狹長的空間中，超寬帶（UWB）基站呈鏈?zhǔn)椒植迹�通信信號傳輸�(shù)纳⑸洹⒗@射和衰減等擾動和基站間動態(tài)坐標(biāo)融合機制的缺乏均降低了采煤機定位精度。為提高采煤機在工作面UWB基站下的定位精度，提出了一種基于鏈?zhǔn)交�站坐�?biāo)融合的采煤機定位方法。建立了適應(yīng)采煤過程中UWB基站位置動態(tài)變化的采煤機運動模型，采用無跡卡爾曼濾波（UKF）處理UWB測量偏轉(zhuǎn)角，建立了基于UWB基站空間分布特征的鏈?zhǔn)交�站坐�?biāo)融合...

氣體抽排對上隅角低氧治理效果及采空區(qū)煤自燃影響研究————作者：劉剛;褚廷湘;朱天儒;張曦;王雨釩;孟金偉;

摘要：氣體抽排技術(shù)作為治理淺埋煤層工作面上隅角低氧現(xiàn)象的有效措施，其應(yīng)用過程中存在采空區(qū)漏風(fēng)量增加可能會導(dǎo)致煤自燃風(fēng)險升高的問題。以中煤平朔集團有限公司井工一礦19112工作面為研究對象，在典型淺埋煤層工作面上隅角低氧致因分析基礎(chǔ)上，構(gòu)建了采空區(qū)流-固-化多場耦合數(shù)學(xué)模型，采用計算流體動力學(xué)（CFD）數(shù)值模擬方法分析了90，120，240，360 m3/min氣體抽排流量下上隅角低氧治理效果與采空區(qū)自燃...

基于無監(jiān)督學(xué)習(xí)的巖體孔壁全景展開圖像拼接方法————作者：肖宇;李澤昊;王超;

摘要：巖體孔壁全景展開圖像拼接采用傳統(tǒng)方法時存在相鄰圖像間建立特征對應(yīng)關(guān)系的魯棒性不足，提取的圖像特征點質(zhì)量差、數(shù)量少等問題，采用有監(jiān)督學(xué)習(xí)方法無法獲取足夠精確標(biāo)注的匹配點對。針對上述問題，提出了一種基于無監(jiān)督學(xué)習(xí)的巖體孔壁全景展開圖像拼接方法。通過基于分組卷積改進的ResNet網(wǎng)絡(luò)對相鄰2幅待拼接的巖體孔壁全景展開圖像進行多尺度特征提取；引入匹配度交叉相關(guān)計算模塊識別和對齊特征圖中的特征，進而確定對應(yīng)...

基于柵格法的井工礦多激光雷達障礙物檢測————作者：任明陽;楊會龍;李健;孫濤;白雙軍;王連發(fā);賀廣文;

摘要：針對井工礦障礙物檢測中因高程結(jié)構(gòu)點云過濾困難和地面分割精度不足導(dǎo)致的誤識別與漏識別問題，提出了一種基于柵格法的井工礦多激光雷達障礙物檢測方法。首先，采用條件濾波進行點云的裁剪和去噪，將條件濾波后的多激光雷達點云數(shù)據(jù)進行融合，再進行體素降采樣，完成點云預(yù)處理。其次，將預(yù)處理后的點云投影到二維柵格，依據(jù)柵格與車體的距離劃分遠近距離柵格，并分別計算各柵格的巷道地面高度和頂部高度特征，更新車體附近柵格和每...

多煤層開采卸壓防沖效果數(shù)值模擬研究————作者：楊貴儒;李紅平;周雨;楊旭;劉江;王建淇;梁洪寶;盧安良;李振雷;

摘要：現(xiàn)有多煤層開采卸壓防沖研究多基于簡化數(shù)值模型分析多煤層采動應(yīng)力分布，難以真實反映復(fù)雜地質(zhì)條件與煤層間物理力學(xué)相互作用，且對采空區(qū)與遺留煤柱疊加影響機制缺乏系統(tǒng)性表征。針對上述問題，以寬溝煤礦4組煤層開采為工程背景，通過數(shù)值模擬研究了多煤層采空區(qū)、遺留煤柱等復(fù)雜空間結(jié)構(gòu)體對下伏煤層開采的影響，結(jié)果表明：單組煤層開采時，遺留煤柱下方有明顯的應(yīng)力集中，采空區(qū)下方卸壓效果顯著；多組煤層開采疊加影響下，多個...

煤礦工業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)研究制定————作者：常琳;李宗偉;

摘要：為提升煤礦工業(yè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)在現(xiàn)代化礦井復(fù)雜應(yīng)用場景下的環(huán)境適應(yīng)性、智能分析可靠性，除圖像監(jiān)視功能外，系統(tǒng)應(yīng)增加：① 視頻圖像質(zhì)量自診斷機制，對視頻圖像質(zhì)量和云臺鏡頭遠程控制的有效性進行自動檢測和診斷。② 多層級智能視頻分析（IVA）體系，包括目標(biāo)檢測、目標(biāo)識別、行為識別、事件檢測等。③ 可配置IVA框架，支持根據(jù)需求選擇和配置IVA功能。④ 結(jié)構(gòu)化視頻描述與索引，支持對IVA結(jié)果進行自動描述，以及...

改進黏菌算法優(yōu)化TCN-LSTM-MHSA的巷道錨桿（索）應(yīng)力預(yù)測模型————作者：齊俊艷;車玉浩;王磊;袁瑞甫;

摘要：錨桿（索）應(yīng)力的變化過程呈現(xiàn)明顯的短期突變與長期時序依賴特征，而傳統(tǒng)單一預(yù)測模型對長期趨勢建模能力有限且對局部突變敏感性不足，往往難以全面捕捉上述復(fù)雜特征。針對該問題，提出一種基于改進黏菌算法（ISMA）優(yōu)化時間卷積網(wǎng)絡(luò)（TCN）-長短期記憶網(wǎng)絡(luò)（LSTM）-多頭自注意力機制（MHSA）的錨桿（索）應(yīng)力預(yù)測模型。在煤礦巷道錨桿（索）應(yīng)力預(yù)測問題中，模型訓(xùn)練過程通常涉及超參數(shù)調(diào)整、學(xué)習(xí)率選擇等復(fù)雜優(yōu)...

煤礦井下人員危險行為檢測方法————作者：張旭輝;余恒翰;杜昱陽;楊文娟;趙亦輝;萬繼成;王彥群;趙典;湯杜煒;

摘要：井下人員危險行為檢測是煤礦安全防控的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。現(xiàn)有目標(biāo)檢測技術(shù)用于人員危險行為檢測時，受煤礦井下復(fù)雜工況、設(shè)備遮擋、多目標(biāo)密集、粉塵干擾等因素影響，存在特征提取不準(zhǔn)確等問題，且未明確界定人員危險行為。以YOLOv8-pose模型為基準(zhǔn)架構(gòu)，采用DCNv4網(wǎng)絡(luò)和Pconv模塊融合的DCNv4-Pconv混合模塊代替標(biāo)準(zhǔn)卷積，添加混合局部通道注意力（MLCA）模塊，并采用RAFCAonv模塊替換檢測頭...

礦用電機車混合儲能系統(tǒng)功率分配控制————作者：尹昊;祝龍記;

摘要：單一蓄電池供電的礦用電機車存在續(xù)航里程不足、充電時間長、重載啟動困難等問題，導(dǎo)致運行效率低，難以滿足安全性與穩(wěn)定性要求。提出在礦用電機車上采用鉛酸蓄電池與超級電容的混合儲能技術(shù)，設(shè)計了礦用電機車混合儲能系統(tǒng)，以滿足重載啟動時高瞬時功率要求，增加續(xù)航時間。針對混合儲能系統(tǒng)中儲能元件的功率分配問題，通過仿真分析低通濾波與小波分解的優(yōu)缺點，設(shè)計了低通濾波與小波分解相結(jié)合的功率分解方法，對礦用電機車總負載...

煤礦井下巷道三維建模研究————作者：廉博翔;彌浪濤;李尚杰;郭繼堯;

摘要：巷道三維重建是實現(xiàn)礦井探測的重要手段。三維激光掃描結(jié)合同時定位與建圖（SLAM）技術(shù)可實現(xiàn)巷道掃描與三維重建，但在井下幾何特征稀疏環(huán)境中存在點云配準(zhǔn)精度不足、效率不高等問題。以陜西煤業(yè)化工集團檸條塔煤礦南翼東區(qū)輔運巷道為工程背景，對井下巷道高精度建模展開研究。在研究巷道合理布設(shè)控制網(wǎng)，采用GOSLAM-GSJH12手持式三維激光掃描儀采集點云數(shù)據(jù)；通過構(gòu)建已知點約束，根據(jù)已知控制點坐標(biāo)對點云坐標(biāo)進...

基于PCA-Transformer的工作面瓦斯?jié)舛阮A(yù)測算法研究————作者：楊建;舒龍勇;張書林;秦凱;崔聰;

摘要：針對目前工作面瓦斯?jié)舛阮A(yù)測的研究樣本在特征維度及數(shù)據(jù)體量方面偏小，難以從大規(guī)模時序數(shù)據(jù)中挖掘出瓦斯?jié)舛乳L時間尺度上波動規(guī)律的問題，提出一種基于主成分分析法（PCA）-Transformer的工作面瓦斯?jié)舛阮A(yù)測算法。首先，對瓦斯?jié)舛认嚓P(guān)的原始數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)清洗，采用最小-最大特征縮放標(biāo)準(zhǔn)化公式對清洗后的數(shù)據(jù)進行歸一化操作。然后，利用PCA對7種影響工作面瓦斯?jié)舛鹊囊蛩兀ㄉ嫌缃羌淄闈舛取⒒仫L(fēng)流甲烷濃度、...

堅硬頂板下沿空掘巷煤柱寬度及穩(wěn)定控制研究————作者：陳云;

摘要：堅硬頂板下沿空掘巷圍巖大變形控制是目前煤炭地下安全高效開采的技術(shù)難題。目前針對厚硬頂板下沿空掘巷煤柱寬度確定及圍巖穩(wěn)定控制的研究未能充分探討煤柱穩(wěn)定性影響因素，尤其忽略了基本頂關(guān)鍵塊B回轉(zhuǎn)變形壓力的傳遞效應(yīng)。針對該問題，以利民煤礦90302工作面運輸巷為工程背景，建立了厚硬頂板下煤柱寬度力學(xué)模型，推導(dǎo)得出煤柱合理寬度為6.93 m，考慮工程地質(zhì)條件及施工因素，確定90302運輸巷沿空掘巷煤柱寬度為...

鶴崗區(qū)域地震特征與礦井沖擊地壓相關(guān)性研究————作者：蘭天偉;唐小富;趙文琪;郭維強;張志佳;王順翔;路凱翔;

摘要：天然地震與礦井沖擊地壓均為地殼巖體應(yīng)力釋放的瞬態(tài)破裂過程。目前研究主要是從地質(zhì)動力環(huán)境或震源機制解單方面對地震與沖擊地壓相關(guān)性進行研究。而研究兩者在地質(zhì)動力環(huán)境、時空、震源解特征等方面的相關(guān)性，可為礦區(qū)動態(tài)風(fēng)險評估提供新參數(shù)，提升預(yù)警精度。以鶴崗區(qū)域天然地震和礦井沖擊地壓為研究背景，基于地震臺與流動地震監(jiān)測臺站多平臺的地震數(shù)據(jù)，分析鶴崗區(qū)域地震特征與礦井沖擊地壓所處的地質(zhì)動力環(huán)境，以及在時空方面的...

　　工礦自動化來自網(wǎng)友的投稿評論：

• 奔跑的辣椒醬

  《工礦自動化》創(chuàng)刊于1973年，是由中國煤炭科工集團有限公司主管，中煤科工集團常州研究院有限公司主辦的煤炭自動化專業(yè)性技術(shù)期刊。2022年11月投的一篇，12月收到返修通知，按要求返修后又給出兩個小意見進行圖片的修改，一月底收到錄用通知，版面費2700元，收稿后編輯校稿大約兩三天，然后安排出版，二月份就發(fā)表了。總體來說，審稿速度挺快，難度不大。

  2024-02-18 17:22
• 畫個圈圈兜住幸福

  關(guān)于《工礦自動化》期刊的投稿點評，《工礦自動化》為CSCD收錄期刊、中文核心期刊、中國科技核心期刊、RCCSE中國核心學(xué)術(shù)期刊。版面費為3600元/篇，不收取審稿費，我的論文是在今年8月3日投稿，8月10日收到編輯部初審的修改意見，提出三條意見，評審意見對提高論文質(zhì)量有很大的幫助，期間用時一周修改完成，本想著還會等到編輯部復(fù)審的意見，期間每天都刷新系統(tǒng)，害怕被退稿，結(jié)果還是被退稿了，提出幾點意見， 1.研究目的不明確，未指出現(xiàn)有方法的不足，未說明為何采用新方法，新方法解決了什么問題； 2.未提到如何改進，為何要改進； 3.原理未闡述清楚，如遺傳算法與規(guī)劃之間的關(guān)系、算法參數(shù)設(shè)置等； 雖然被退稿，但我還是覺得本期刊審稿效率以及審稿質(zhì)量都是比較好的。編輯部一般處理速度較快，即使退稿也不影響修改投遞其他期刊。

  2023-08-31 10:05

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