控制工程最新期刊目錄

采用時基生成器的二階多智能體系統預設時間一致性研究————作者：吳江;蔡明潔;王保防;

摘要：針對二階多智能體系統的一致性問題，提出一種采用時基生成器(time base generator， TBG)的預設時間一致性控制方案。首先，利用遞推方法分別為無向圖下的無領導者多智能體系統和細節平衡有向圖下的領導者-跟隨者多智能體系統設計基于TBG的分布式預設時間一致性控制協議；然后，利用Lyapunov穩定性理論證明采用基于TBG的控制方法能預先任意設定多智能體系統的調節時間并使系統的狀態誤差在...

基于XGBoost-BiLSTM-Attention模型的泵類設備健康狀態預測————作者：王錦;胡健;張忠海;吳佳琪;喬百友;

摘要：現有基于數據驅動的設備健康狀態預測方法大多模型單一、不能充分提取多元數據特征之間的時空依賴關系，導致預測精度較低，無法精準支持設備預測性維護。為此，針對泵類選礦設備，提出了一種基于XGBoost、BiLSTM和Attention的設備健康狀態預測方法。首先對數據進行預處理，并通過添加高斯噪聲和均勻分布噪聲對數據進行增強；然后采用XGBoost模型提取全局特征，采用BiLSTM網絡結合Attenti...

盤磨過程粉體粒度分布形狀魯棒跟蹤控制————作者：宋心宇;周平;李明杰;

摘要：針對實驗盤磨系統隨機分布控制過程中的非線性和不確定性干擾問題，提出一種盤磨過程輸出粉體粒度分布概率密度函數(Probability Density Function， PDF)形狀的魯棒跟蹤控制方法。首先，采用泛化能力更好、精度更高的雙線性輸出PDF形狀模型描述實驗盤磨過程，對盤磨過程輸出粉體粒度的PDF形狀使用高斯型徑向基函數神經網絡(Radial Basis Function Neural N...

不同補貼策略下公平偏好信息非對稱的供應鏈協調————作者：李培;王永明;尹紅麗;

摘要：考慮零售商公平偏好信息非對稱，構建基于無政府補貼、研發投入補貼及綠色度補貼策略的二級供應鏈決策模型。運用Stackelberg博弈論分別求解分散與集中決策下的最優綠色度、定價及利潤，揭示真實與估計公平偏好對供應鏈運作的影響，并設計了契約協調機制。研究發現：真實公平偏好導致零售價格上行，進而損害制造商與零售商的利潤；估計公平偏好與綠色度、批發價、零售價負相關，與零售商利潤正相關，對制造商利潤的影響取...

具有不確定動態的多關節機械臂系統自適應視覺伺服控制————作者：王文姝;于金鵬;劉加朋;楊偉;董元寶;

摘要：針對剛性多關節機械臂系統，提出了一種基于指令濾波的模糊自適應視覺伺服控制策略。首先，根據特征點在圖像平面上的位置，構造了一個圖像誤差模型。針對機械臂參數的不確定性，利用模糊邏輯系統逼近系統的動力學模型，解決了不確定動態下多關節機械臂系統的控制問題。其次，運用指令濾波技術并引入誤差補償機制，不僅解決了“計算復雜性”問題，而且消除了濾波誤差帶來的不利影響，提高了系統的控制效果。最后，利用Lyapuno...

基于改進收斂交叉映射的間歇過程故障溯源————作者：張恒銘;姜慶超;

摘要：間歇過程機理復雜，大量非線性耦合變量之間存在因果關系；故障溯源診斷對于快速排除故障，保證產品質量具有重要意義。傳統數據驅動因果分析溯源方法僅采用故障數據獨立建模，結果會受到故障樣本數量與機理決定的固有因果關系干擾。因此在收斂交叉映射(convergent cross mapping， CCM)基礎上提出一種基于改進CCM的故障溯源方法，采用改進的Cao方法確定相空間的嵌入維度，并引入變量間的時滯，...

基于DenseNet-GRU-Attention與殘差修正的高溫再熱器壁溫預測————作者：趙一帆;茅大鈞;曹熠云;祁浩浩;

摘要：在燃煤發電領域中，通過預測模型準確地預測高溫再熱器壁溫有助于提前采用控制措施，對電廠的安全性有重要意義。對此，基于某在役600MW超臨界機組鍋爐高溫再熱器，提出了一種基于密集連接的卷積門控循環網絡融合注意力機制（DenseNet-GRU-Attention）的預測方法用于電廠高溫再熱器壁溫預測。提出了一種利用Optuna優化框架對總體網絡進行超參數尋優的方法，提高模型預測精度。同時，提出了一種在多...

改進北方蒼鷹算法及其在智能車路徑規劃中的應用————作者：茍毓俊;馬康;陳建勛;劉澤同;

摘要：針對北方蒼鷹算法收斂速度慢、尋優精度低以及易陷入局部最優的缺點，提出一種改進北方蒼鷹優化算法(INGO)。首先，使用Bernoulli混沌映射初始化種群，增強種群多樣性。其次，在獵物選擇和攻擊階段引入正余弦策略、非線性遞減搜索因子以及權重因子，提升算法的局部搜索能力和收斂速度。然后，新增第三階段，利用自適應t分布變異對最優解進行擾動更新，提高算法的全局尋優能力。最終，通過在九個標準測試函數及不同復...

基于多模型BO-LightGBM的城市固廢焚燒過程爐膛溫度模型————作者：侯靜;周秀燕;片錦香;湯健;

摘要：城市固廢焚燒可以實現固廢的資源化、無害化、減量化處理，是當前十分有效的固廢處理方式。爐膛溫度是固廢焚燒過程的關鍵控制變量，是有害成分充分分解、焚燒過程高效穩定運行的關鍵。建立精確的爐膛溫度模型是實現爐膛溫度控制的前提。但城市固廢焚燒過程機理復雜、變量與不確定因素眾多，難以建立精確的爐膛溫度模型。為提高爐膛溫度模型精度與泛化能力，采用基于多模型切換策略和輕型梯度提升機算法對爐膛溫度進行建模，并采用改...

基于深度確定性策略梯度算法的間歇式冷卻結晶優化————作者：唐雪蓮;蔣勇;周東姣;孫福新;趙忠蓋;劉飛;

摘要：針對間歇式冷卻結晶過程中晶體尺寸分布(CSD)優化問題，提出一種基于深度確定性策略梯度(DDPG)的間歇式冷卻結晶優化算法�，F有方法在優化晶體尺寸分布時依賴難以辨識的不確定參數先驗知識，且未能充分考慮復雜結晶過程中的干擾情況，導致優化效果受到限制。為解決這些問題，首先，采用神經網絡對基于種群平衡原理的多變量結晶模型進行重構以模擬結晶過程；然后，利用DDPG算法求解最佳溫度冷卻軌跡，以滿足CSD的均...

基于監督控制的礦井下無人巡檢調度策略————作者：張明臻;劉超;王曉東;馬維東;沈逸;邰若晨;

摘要：近年來，巡檢機器人極大程度地提高了礦井作業的安全性。然而礦井的非結構化環境造成軌道式巡檢機器人費用高、維護難度大的困難，并且礦井的防爆要求限制了巡檢機器人的硬件設計。本研究首次提出了一種滿足本質安全標準的礦井下巡檢無人機系統，針對防爆要求針對性設計了低功率無人機和充電地勤艙。此外，本文采用無人機進行巡檢的方案克服了礦井非結構化環境所帶來的困難。進一步地，本文基于自動機建立了礦井下無人巡檢任務的調度...

基于CNN-BiLSTM-Attention舞臺吊桿群同步控制系統剩余壽命區間預測————作者：毛海杰;李彪;馮小林;馬建良;

摘要：針對舞臺吊桿群同步控制中因執行電機退化導致的控制系統性能下降問題，鑒于常規的基于深度學習的點預測方法無法反映退化過程中的隨機性、模糊性等不確定性信息，導致預測結果存在一定的誤差，且無法定量評估誤差的大小，提出了一種考慮系統誤差的基于CNN-BiLSTM-Attention剩余使用壽命區間預測估計方法，以量化剩余使用壽命預測中的不確定性。首先，在離線階段，采用一種改進的模糊C均值聚類(FCM)，結合...

磁浮F軌的模糊線性自抗擾控制————作者：楊杰;李勇群;張振利;秦耀;

摘要：磁懸浮系統是一個典型的不確定、非線性和大時滯系統。針對傳統線性自抗擾控制(linear active disturbance rejection control， LADRC)在磁懸浮系統中自適應能力不足的問題，提出基于模糊線性自抗擾 (Fuzzy-LADRC)的懸浮控制方法。首先，以磁浮F軌為被控對象，對其進行建模分析；其次，采用模糊算法對線性狀態誤差反饋控制律(linear state err...

異步電動機自適應指令濾波容錯離散控制————作者：王曉山;劉加朋;于金鵬;趙科淇;

摘要：設計了一種基于神經網絡的自適應指令濾波容錯離散控制策略，實現了考慮傳感器故障的異步電動機系統轉速調控。首先，構建基于指令濾波的非線性函數逼近機制，有效克服傳統反步法存在的 “因果矛盾”和“計算復雜性”問題;其次，結合自適應技術構建容錯控制律，并通過Lyapunov穩定性理論證明閉環系統半全局一致最終有界。通過仿真及實測對所研發的容錯控制策略進行驗證，結果表明當異步電動機傳感裝置出現異常時，該方案不...

基于非線性擾動觀測器的HPA自適應魯棒滑模復合控制————作者：韋堅;閆衡昭;金武德;趙曉坤;王偉男;鄂鵬;

摘要：混合功率放大器(Hybrid power amplifier， HPA)結合了傳統開關和線性功率放大器的優點，實現了高效率，高線性度的電流輸出。然而，系統阻感性負載中磁性元件的非線性特性干擾造成了輸出電壓擾動，進而導致系統輸出電流的總諧波失真(THD)增加。針對HPA中的變參數非線性擾動問題，提出了一種基于非線性擾動觀測器的自適應魯棒滑模復合控制方法。首先，建立了HPA的非線性數學模型；然后，設計...

某暫沖型風洞引射壓力分段控制策略研究與應用————作者：郁文山;宋佳敏;武超;黃陳;劉龍兵;

摘要：某暫沖型風洞引射壓力由環狀縫隙式調壓閥進行精確調節。由于壓力控制的大時滯和氣源壓力下降導致的擾動時變性，傳統PID控制方法無法及時有效地對偏差進行精確調節，導致引射壓力噪聲水平高、波動幅值大，進而影響風洞流場控制的精準度。針對上述問題，文章基于調壓閥機理研究和數據驅動，構建了一種多項式線性回歸的壓力前饋控制模型，結合風洞運行工況，提出了一種開環預置快速充壓+閉環調節降低偏差+增量式前饋控制抑制擾動...

一種混合智能進化算法在化工動態優化過程中的應用————作者：陶莉莉;黃淼;胡志華;張淑平;

摘要：化工動態優化問題通常具有高度非線性和多維性，其求解一般是較為困難的。為了解決這些問題，人們提出了多種方法，智能優化算法已被證明是一種可行的方法，其優點是不依賴于梯度信息和模型信息進行求解。傳統的智能優化算法，如遺傳算法在動態優化中應用非常廣泛，然而在進化后期，其收斂速度較為緩慢，極易陷入局部最優。因此，提出一種新的混合智能算法用于求解動態優化問題。將差分進化算法與白鯨優化算法相結合，該方法在求解精...

基于FMECA和模糊貝葉斯網絡的調度自動化系統綜合風險評估————作者：褚菲;王志偉;趙建宇;張守田;

摘要：傳統的故障模式、影響與危害性分析(Failure Modes、Effects and Criticality Analysis，FMECA)在對調度自動化主站系統進行分析時，主要側重單個風險事件，忽略了事件間的累積效應，無法綜合反映系統的風險狀態。針對上述問題，本文提出了一種基于FMECA與模糊貝葉斯網絡的風險評估方法。該方法將新的風險表征參數體系轉化為貝葉斯結構，結合模糊集理論對風險事件進行重要...

基于改進HRNet的頸椎關鍵點檢測算法————作者：鹿申申;何秋生;

摘要：針對因頸椎椎體結構多樣，X光圖像模糊，導致難以精確估計頸椎姿態的問題，研究了一種基于高分辨率網絡的算法模型。以HRNet為基線模型，首先在HRNet頭部的標準卷積層中，交替嵌入三層可變形卷積層，在Bottleneck層嵌入Conv2Former模塊并結合CBAM注意力機制構建Bottleneck-E模塊，來增強網絡對頸椎幾何結構特征的提取效果。然后分別在CA注意力機制X，Y兩個方向上，加入池化層和...

基于自適應滑模策略的直流微電網安全控制————作者：樓琦凱;陳蓓;丁勐;魏瑩;

摘要：針對系統狀態難以測量的直流微電網在欺騙攻擊下的安全控制問題，提出一種自適應輸出反饋滑模策略，以實現系統的穩定運行�？紤]控制器到執行器的通信信道可能受到未知且時變的欺騙攻擊，通過在線估計攻擊強度以實時更新控制器參數，從而降低單純利用攻擊上界設計控制器帶來的保守性，有效補償欺騙攻擊給直流微電網系統性能帶來的影響。通過設計估計值依賴的李雅普諾夫泛函，得到可確保滑動模態漸近穩定和滑模面收斂域可達的充分條件...

　　控制工程來自網友的投稿評論：

• Yangming_ak

  12月初投稿，1月10號直接錄用。審稿速度很快。但是見刊時間相對很長。期刊工作人員很耐心。

  2021-03-24 15:00

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