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制造業(yè)自動化

所屬欄目:核心期刊 更新日期:2025-06-21 07:06:26

制造業(yè)自動化

制造業(yè)自動化

北大核心

Manufacturing Automation

期刊周期:月刊
出版地:北京市
復(fù)合影響因子:1.165
綜合影響因子:0.685
郵發(fā):2-324
平均出版時滯:667.7279

  制造業(yè)自動化最新期刊目錄

不確定性機(jī)器人模糊自適應(yīng)導(dǎo)納視力覺混合滑模控制————作者:賀順鋒;朱明超;李中燦;周宇飛;崔靖凱;

摘要:在機(jī)器人具有建模不確定性情況下進(jìn)行精確力/位控制是個具有挑戰(zhàn)性的課題。為解決這一難題,提出了一種采用基于改進(jìn)積分滑模控制進(jìn)行視力覺混合控制以克服不確定性的控制方法。為進(jìn)行視覺伺服,利用一種優(yōu)化視覺特征方法避免視覺雅可比矩陣病態(tài)7。針對積分滑模控制提出基于時間延遲估計的改進(jìn)超扭曲算法,并對積分滑膜控制正定部分使用改進(jìn)滑模面與趨近律,對應(yīng)提出視覺控制法和力控制法應(yīng)用于視力覺混合控制框架。為避免力控部分...

新結(jié)構(gòu)U型永磁直線同步電機(jī)分析與優(yōu)化設(shè)計————作者:上官璇峰;趙磊;張龍祺;李世豪;

摘要:針對U型無鐵芯永磁同步直線電機(jī)推力較小的問題,提出了一種新結(jié)構(gòu)U型永磁同步直線電機(jī)。該電機(jī)通過在初級內(nèi)增設(shè)導(dǎo)磁塊,改變主磁路結(jié)構(gòu)的方法,使電磁推力增加了74.36%,并且將推力波動控制在較小的范圍內(nèi)。首先,通過解析法求解電機(jī)氣隙內(nèi)永磁場,并通過對氣隙磁場磁通密度的諧波分析,討論了諧波成份對電機(jī)推力及推力波動的影響。然后,分析了若干參數(shù)對電機(jī)性能的影響,采用田口法對優(yōu)化變量進(jìn)行篩選,并通過響應(yīng)曲面法...

八輪足船舶空氣艙查驗(yàn)機(jī)器人的視覺伺服控制————作者:史鑫;李浩;陳桂豐;劉強(qiáng);葉青;

摘要:針對當(dāng)前人工操控船舶空氣艙查驗(yàn)機(jī)器人穿越空氣艙效率低的問題,提出一種基于位置的八輪足船舶空氣艙查驗(yàn)機(jī)器人視覺伺服控制方法。該方法基于全局閾值分割法實(shí)時提取深度圖像中艙門輪廓的幾何特征,選取采樣點(diǎn)計算機(jī)器人與艙門的相對位姿,為控制系統(tǒng)提供較高實(shí)時性的視覺反饋;面向機(jī)器人八舵輪結(jié)構(gòu)設(shè)計出分層控制器,上層為橫向、縱向及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動解耦控制器,下層為舵輪目標(biāo)速度追蹤控制器,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人全向移動控制。搭建實(shí)驗(yàn)環(huán)...

KAMR:一種用于服務(wù)機(jī)器人模塊匹配的框架————作者:黃世龍;尹作重;秦修功;陶冶;高靜;

摘要:服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展帶來了模塊和產(chǎn)品選擇的多樣化,但也使精準(zhǔn)匹配用戶需求與合適模塊變得日益困難,F(xiàn)有的服務(wù)機(jī)器人模塊檢索匹配方法普遍存在人工依賴性強(qiáng)、匹配精度低、響應(yīng)時間長等問題。針對這些挑戰(zhàn),研究提出了KAMR,一種面向服務(wù)機(jī)器人模塊匹配的知識增強(qiáng)自適應(yīng)多源檢索框架。KAMR通過整合技術(shù)規(guī)格匹配、語義功能匹配和領(lǐng)域知識圖譜,實(shí)現(xiàn)了模塊功能與應(yīng)用場景的結(jié)構(gòu)化表示與關(guān)聯(lián),并根據(jù)查詢復(fù)雜度動態(tài)調(diào)整...

面向無人機(jī)路徑規(guī)劃的改進(jìn)Theta*算法————作者:馬超;趙佳寶;孫緯;

摘要:為了優(yōu)化無人機(jī)在未知三維環(huán)境中的路徑規(guī)劃,并解決傳統(tǒng)Theta*算法在尋優(yōu)搜索時耗時較長的問題,提出了一種改進(jìn)的Theta*算法。通過模擬無人機(jī)飛行時的真實(shí)場景,構(gòu)造了不同密度障礙的城市環(huán)境模型;然后綜合考慮實(shí)際飛行的避障要求與生成路徑的平滑程度,改進(jìn)了傳統(tǒng)的代價函數(shù);采用分層規(guī)劃器劃分三維空間,降低了算法在未知飛行環(huán)境下的搜索時間;最后使用局部優(yōu)化方法...

風(fēng)選氣動系統(tǒng)的粒子群高增益滑模控制————作者:李勇;丁瑞;馬孝宗;王照亞;梅圳;

摘要:為了克服風(fēng)選氣動系統(tǒng)所面臨的不確定性,確保其在外部擾動和測量噪聲的干擾下具有一定的魯棒性,同時保持良好的控制精度,提出了一種基于粒子群算法的高增益滑模控制策略對風(fēng)選氣動系統(tǒng)進(jìn)行控制。一方面,利用高增益滑模觀測器實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)狀態(tài)的估計,并克服了系統(tǒng)建模的不確定性。另一方面,基于實(shí)際的風(fēng)選氣動系統(tǒng)設(shè)計了一種滑?刂破,且通過粒子群算法進(jìn)行自適應(yīng)參數(shù)調(diào)優(yōu),實(shí)現(xiàn)了風(fēng)選氣動系統(tǒng)的控制精度、抗擾性以及抗噪性的提...

基于VMD-Informer的流程工藝質(zhì)量指標(biāo)預(yù)測模型————作者:鄭華麗;李志敏;王明君;閆文凱;葉春明;

摘要:針對制造業(yè)流程工藝質(zhì)量指標(biāo)數(shù)據(jù)波動性強(qiáng)、影響因素繁多,使用傳統(tǒng)預(yù)測模型難以挖掘其隱含規(guī)律實(shí)現(xiàn)高精度預(yù)測的問題,提出了一種基于VMD-Informer的深度學(xué)習(xí)質(zhì)量指標(biāo)預(yù)測模型。首先篩選與質(zhì)量指標(biāo)相關(guān)的流程工藝參數(shù);接著使用變分模態(tài)分解(VMD)將質(zhì)量指標(biāo)數(shù)據(jù)集分解為模態(tài)分量與誤差項(xiàng);然后篩選與各分量具有相關(guān)性的工藝指標(biāo)作為輸入矩陣;最后使用Informer模型對各分量及誤差項(xiàng)分別預(yù)測并疊加得到最終...

融合DeepLabV3+的語義分割實(shí)現(xiàn)工件位姿估計————作者:楊摯誠;李璐璐;李權(quán)文;雷運(yùn)理;

摘要:針對工件自動分揀過程中目前位姿估計算法存在效率低、魯棒性弱等問題,基于DeepLabV3+提出工件位姿估計的新算法MCC-DeepLabV3+。該方法將骨干網(wǎng)絡(luò)的特征提取網(wǎng)絡(luò)更換為輕量級的MobileNetv2,減少參數(shù)數(shù)量,提高模型執(zhí)行速度。此外,在編碼模塊融入注意力模塊CBAM,以增強(qiáng)算法在復(fù)雜背景下的分割能力。在解碼層,采用級聯(lián)特征融合方法(CFF)提高網(wǎng)絡(luò)的語義信息表征能力,優(yōu)化特征融合網(wǎng)...

基于YOLOv8改進(jìn)算法的船體合攏焊縫外觀缺陷檢測系統(tǒng)設(shè)計————作者:宋奇恒;吳雙;黃及遠(yuǎn);李敏;白華;

摘要:針對船舶制造中焊縫缺陷人工檢測效率低、可靠性差的問題,提出一種基于改進(jìn)YOLOv8的船體合攏焊縫外觀缺陷檢測方法。通過構(gòu)建包含裂紋、氣孔等5類典型缺陷的焊縫數(shù)據(jù)集,創(chuàng)新性地在YOLOv8目標(biāo)檢測框架中嵌入卷積注意力模塊(CBAM)與空間和通道重建卷積模塊(ScConv),提升微小缺陷的定位精度與分類魯棒性。實(shí)驗(yàn)表明,改進(jìn)模型在自建數(shù)據(jù)集上的mAP50達(dá)到83.1%,準(zhǔn)確率與召回率分別達(dá)到94.9%...

水面無人系統(tǒng)位姿估計可視化仿真平臺————作者:周宸光;孫樂;白玉廷;金學(xué)波;

摘要:水面無人系統(tǒng)已成為水環(huán)境監(jiān)測管理等領(lǐng)域的重要工具,針對水面無人系統(tǒng)實(shí)地實(shí)驗(yàn)成本高、復(fù)雜環(huán)境難以模擬、人工操作具有危險性等問題,設(shè)計位姿估計可視化仿真平臺。首先,設(shè)計水面無人系統(tǒng)仿真平臺的框架,對平臺構(gòu)成及接口進(jìn)行規(guī)劃和布局;其次,對仿真平臺中的模型庫進(jìn)行設(shè)計,除基礎(chǔ)模型外提出了一種基于組合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的改進(jìn)位姿估計模型;最后,對可視化仿真平臺的實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行論述并給出實(shí)例。模型實(shí)驗(yàn)及設(shè)計實(shí)例表明該仿真平...

飛機(jī)發(fā)動機(jī)葉片高精度表面重建方法研究————作者:翟浩然;岳建鋒;

摘要:針對雙目相機(jī)采集的飛機(jī)發(fā)動機(jī)葉片點(diǎn)云在重建表面時存在精度低、有大量孔洞等問題,提出一種提高重建表面精度并減少孔洞的改進(jìn)方法。首先通過統(tǒng)計濾波方法消除噪聲點(diǎn),然后采用移動最小二乘法對點(diǎn)云進(jìn)行平滑處理,獲得滿足曲面重建算法要求的均勻、平滑點(diǎn)云。采用貪婪投影三角化算法將點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為葉片CAD模型,顯著提升了模型的準(zhǔn)確性。對重構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,重建表面的孔洞數(shù)量明顯減少。通過研究發(fā)現(xiàn),相比傳統(tǒng)算法,移動最...

基于圖像拼接的多物料定位方法研究————作者:侯龍瀟;李良;

摘要:針對工業(yè)流水線中轉(zhuǎn)運(yùn)堆垛因視場面積大,物料數(shù)量多所導(dǎo)致的難以快速準(zhǔn)確定位物料位置的問題,提出了一種基于圖像拼接技術(shù)的定位方法。首先通過對物料圖像進(jìn)行特征檢測、配準(zhǔn)和融合拼接成包含多個物料的大視場圖像;再通過對拼接圖像進(jìn)行輪廓擬合和質(zhì)心計算得到每塊物料中心的像素坐標(biāo);最后通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和相機(jī)位移得出物料的實(shí)際坐標(biāo)。經(jīng)過定位抓取試驗(yàn),物料定位平均偏差為1.6毫米,每塊物料定位抓取平均耗時為12.1秒。結(jié)...

改進(jìn)注意力機(jī)制的YOLOv11-Pose的豬肉胴體肋排關(guān)鍵點(diǎn)識別研究————作者:楊雨璇;衛(wèi)兵;曹曉擎;趙宏劍;張皓;

摘要:為實(shí)現(xiàn)豬胴體中段肋排的精準(zhǔn)自動化分割,提出了一種基于改進(jìn)YOLOv11-Pose算法的肋排輪廓關(guān)鍵點(diǎn)識別方法。針對現(xiàn)有算法在識別速度、學(xué)習(xí)效率和檢測精度等方面的不足,創(chuàng)新性地將CBAM注意力機(jī)制中的CAM注意力子模塊替換為Biformer中的Bi-level routing機(jī)制,以提升模型的運(yùn)行效率和識別精度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)后的模型在多個性能指標(biāo)上均取得顯著提升。在關(guān)鍵點(diǎn)檢測任務(wù)中,mAP(0...

自由曲面參數(shù)域多輪廓同倫加工路徑生成方法————作者:宋得寧;李鎮(zhèn)原;李敬花;馬建偉;周超;

摘要:自由曲面加工路徑的光順程度直接影響機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動的平穩(wěn)性,進(jìn)而影響加工質(zhì)量。常規(guī)自由曲面加工路徑生成方法主要采用等參數(shù)或等殘高法生成行切或環(huán)切路徑,本質(zhì)上是由曲面邊界偏置獲得的,當(dāng)邊界存在尖角時,偏置后的每條加工路徑均存在同樣大小的尖角,影響進(jìn)給運(yùn)動平穩(wěn)性。對此,提出一種多輪廓同倫的自由曲面加工路徑生成方法,在自由曲面參數(shù)域,建立有尖角的曲面邊界輪廓到無尖角的光順輪廓同倫泛函,基于此引導(dǎo)螺旋走刀趨勢...

基于MODWPT和Fast-Kurtogram的齒輪箱故障診斷方法研究————作者:劉奇;田輩輩;冷軍發(fā);荊雙喜;

摘要:針對多級齒輪傳動工況下,低頻故障信號易受高頻嚙合振動、傳遞路徑及環(huán)境噪聲等因素干擾,造成故障信息分離難度較大的問題,將最大重疊離散小波包變換和快速譜峭度方法相結(jié)合用于齒輪箱故障診斷。首先對采集的齒輪箱振動信號進(jìn)行MODWPT分解,依據(jù)分解層數(shù)得到對應(yīng)數(shù)量的分量,然后利用快速譜峭度計算確定最優(yōu)頻帶參數(shù),對合適分量進(jìn)行濾波處理,最后通過Hilbert包絡(luò)解調(diào)分析識別故障特征。仿真及局部斷齒試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析...

人/物/業(yè)務(wù)相聯(lián)結(jié)的非標(biāo)件機(jī)械設(shè)計圖紙融合檢索研究————作者:張延;趙慶平;章牧歌;孫新宇;

摘要:個性化定制產(chǎn)業(yè)中存在大量非標(biāo)準(zhǔn)件圖紙?jiān)O(shè)計需求,相似圖紙的檢索復(fù)用已成為提升生產(chǎn)效率的關(guān)鍵。本研究關(guān)注于如何將不同設(shè)計師(人)在多源項(xiàng)目(業(yè)務(wù))中產(chǎn)生的設(shè)計圖紙(物)進(jìn)行數(shù)據(jù)貫通,并基于此進(jìn)行圖紙檢索。首先設(shè)計了一套基于PDCA方法的圖紙標(biāo)簽結(jié)構(gòu)研究流程,并應(yīng)用于M公司。其次,基于信息熵法給出標(biāo)簽的權(quán)重算法,并驗(yàn)證了其可靠性。最后,考慮到生產(chǎn)實(shí)際中存在人工標(biāo)注錯誤問題,基于貝葉斯更新的方法加入可靠性...

機(jī)械產(chǎn)品制造信息多維度管理方法與系統(tǒng)————作者:李貴;丁子舾;彭欽鑾;李天宇;

摘要:為解決機(jī)械產(chǎn)品制造全流程中信息分散、不完整、不系統(tǒng)等問題。構(gòu)建了機(jī)械產(chǎn)品制造信息集成模型,基于該模型提出了產(chǎn)品制造信息多維度管理方法,設(shè)計并開發(fā)了產(chǎn)品制造信息多維度集成管理系統(tǒng)。分析信息來源并分類,采用面向?qū)ο蠓椒▽a(chǎn)品零件、工序、工步、制造知識集成整合為信息模型。該管理方法貫穿制造全流程,緊密鏈接制造全要素,從用戶、流程、產(chǎn)品粒度、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)多維度將產(chǎn)品制造信息連成線、織成網(wǎng)聚合在一起,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制...

機(jī)電裝備零部件多元感知異常模式時序依賴研究————作者:張瑞海;黃文培;

摘要:針對機(jī)電裝備零部件運(yùn)行中感知變量異常傳播的挑戰(zhàn),提出了一種多元感知變量異常模式的編碼及捕獲機(jī)制。首先構(gòu)建了一個多元感知大數(shù)據(jù)處理平臺,實(shí)現(xiàn)對各類感知變量異常模式的實(shí)時捕獲;其次利用運(yùn)行周期時間窗口,對捕獲數(shù)據(jù)進(jìn)行切割整合,建立了一個以運(yùn)行周期為觀測維度的時序數(shù)據(jù)庫;最后采用PrefixSpan算法,通過生成長度為1的序列并構(gòu)建投影數(shù)據(jù)庫,進(jìn)而在刪除前序同類感知變量異常模式后,基于新數(shù)據(jù)庫進(jìn)行序列計...

傳送帶電機(jī)系統(tǒng)的顯式時間區(qū)間二型模糊控制————作者:孟瑾;崔建華;朱丹;高振華;嚴(yán)文;

摘要:具有波動流量的傳送帶電機(jī)系統(tǒng)在數(shù)學(xué)上可以描述為具有擾動的切換系統(tǒng)。但在實(shí)際工程中,擾動的不確定性會影響輸送過程的完成時間。因此,為了解決這類未知擾動下切換控制系統(tǒng)的穩(wěn)定時間先驗(yàn)性問題,提出了一種顯式時間自適應(yīng)區(qū)間二型模糊控制方法。首先,將傳送帶電機(jī)系統(tǒng)描述為具有時間切換關(guān)系的系統(tǒng)。然后,根據(jù)系統(tǒng)的顯式時間穩(wěn)定性設(shè)計了魯棒控制器。最后,為了處理不確定流量波動引起的擾動,采用自適應(yīng)區(qū)間型模糊邏輯系統(tǒng)作...

曲面共形天線噴墨成形位置精度檢測與控制方法————作者:胡天雄;王紹宗;郭智;冉躍龍;

摘要:目前曲面共形天線打印相關(guān)設(shè)備主要為多軸直寫,其精度和效率較低,生產(chǎn)成本高,打印過程中由于路徑復(fù)雜帶來的速度匹配難度大,難以實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn);普通二維陣列噴墨打印設(shè)備難以在空間曲面上噴印高精度圖案以實(shí)現(xiàn)各向一致性,根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需求并結(jié)合多軸噴墨成型裝置的運(yùn)動工作特點(diǎn),建立了曲面噴墨成形墨滴運(yùn)動模型,設(shè)計了單向曲率變化曲面上圖像處理和關(guān)鍵點(diǎn)檢測方法,搭建了三維曲面陣列噴墨打印位置精度檢測與控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)...

  制造業(yè)自動化來自網(wǎng)友的投稿評論:

  • zhaohhhh

    我從未見過如此慢的期刊,今年一月投稿,今天已經(jīng)5.8日,沒有收到任何回復(fù),期刊官網(wǎng)各種問題,長期不維護(hù),發(fā)郵件也不回復(fù),打電話連續(xù)打幾個才接,問進(jìn)度,就是在審核,在審核,我笑了…… 你快快把我拒了吧,謝謝您嘞!

    2022-05-08 10:12
SCI服務(wù)

常見問題及解答

Q:制造業(yè)自動化是C刊嗎?
A:該刊目前還未被CSSCI數(shù)據(jù)庫收錄。

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