制造業(yè)自動化最新期刊目錄

面向AGV全局路徑規(guī)劃的蟻群算法多策略改進研究————作者：侯書增;孫巍峰;羅程遠;伍志明;李軒;

摘要：傳統(tǒng)蟻群算法在應(yīng)對大規(guī)模復(fù)雜場景時，普遍存在收斂效率偏低、全局搜索能力不足以及易陷入局部最優(yōu)等缺陷。提出了一種多策略改進的蟻群算法。通過增強啟發(fā)函數(shù)的導(dǎo)向性和自適應(yīng)性，提高算法的尋優(yōu)能力；利用偽隨機轉(zhuǎn)移策略改進狀態(tài)轉(zhuǎn)移規(guī)則并對信息素啟發(fā)因子和期望啟發(fā)因子進行動態(tài)調(diào)節(jié)，增強全局搜索能力，避免局部最優(yōu)問題。同時，采用多策略優(yōu)化信息素更新機制，并結(jié)合自適應(yīng)調(diào)節(jié)揮發(fā)系數(shù)，顯著提升收斂效率和搜索性能。此外，...

基于變分自編碼器的液壓泵腰槽特征加工參數(shù)評估模型————作者：李晶晶;蔡躍波;李佳怡;文嘉怡;陳姝元;

摘要：數(shù)控加工工藝參數(shù)決策高度依賴工藝人員的經(jīng)驗，導(dǎo)致工藝準備周期長，工藝質(zhì)量穩(wěn)定性差。分油盤、分油蓋和殼體零件是液壓泵系統(tǒng)中非常重要的組成部分，其腰槽特征存在加工效率低、成本高等缺點，是生產(chǎn)企業(yè)降本增效任務(wù)的重點研究對象。因此建立銑削工藝參數(shù)與工藝指標之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，是評估優(yōu)化加工參數(shù)，進而提高加工效率、保證加工質(zhì)量的重要基礎(chǔ)。由于加工中涉及復(fù)雜的熱力耦合，加工參數(shù)與工藝指標之間是復(fù)雜的非線性關(guān)系，傳...

1Cr11Ni2W2MoV耐熱不銹鋼銑削工藝參數(shù)優(yōu)化研究————作者：王啟家;牛孝霞;葉超;黃文濤;鄭耀輝;

摘要：為了解決1Cr11Ni2W2MoV耐熱不銹鋼銑削過程中切削力大和切削溫度高等問題，進行銑削參數(shù)優(yōu)化。利用AdvantEdge FEM仿真軟件建立3D銑削仿真模型，研究銑削參數(shù)對切削力和切削溫度的影響，通過正交試驗進行銑削參數(shù)優(yōu)化。結(jié)果表明：以切削力最小為優(yōu)化依據(jù)的最佳切削參數(shù)為主軸轉(zhuǎn)速4000 r/min，每齒進給量0.08 mm/r，切削深度0.3 mm。以切削溫度最低為優(yōu)化依據(jù)的銑削參數(shù)優(yōu)化方...

鐵路貨車再制造領(lǐng)域零件換新率動態(tài)預(yù)測方法————作者：孫超凡;喬運華;何山;趙鴻浩;

摘要：鐵路貨車零部件的換新率是貨車再制造企業(yè)制定預(yù)投預(yù)買計劃的重要數(shù)據(jù)來源，預(yù)測出較為準確的換新率可以幫助企業(yè)縮短交付時間和降低庫存。目前企業(yè)在估算換新率時未能充分考慮到各維度因素對換新率的影響，這使得企業(yè)不能有效制定準確的預(yù)投預(yù)買計劃，無法確保縮短交期和降低庫存成本的要求。分析了實際業(yè)務(wù)場景，針對這一業(yè)務(wù)特點和需求建立了動態(tài)模型，并提出了一種鐵路貨車再制造領(lǐng)域零件換新率動態(tài)預(yù)測方法。此方法結(jié)合影響鐵路...

考慮顧客訂單分類與裝卸順序的三維裝箱系統(tǒng)優(yōu)化算法研究————作者：肖茂友;范玉林;魏翔宇;唐沂媛;

摘要：裝卸作業(yè)是物流領(lǐng)域勞動強度較大的場景之一。三維裝箱問題作為自動裝卸的關(guān)鍵性問題正日益受到重視。針對傳統(tǒng)三維裝箱算法沒有關(guān)注訂單裝卸順序的不足，考慮顧客訂單分類與裝卸順序的前提，對于三維裝箱問題提出高效快速的兩階段啟發(fā)式算法。首先將貨物堆疊為“塔”狀并采用降維思想轉(zhuǎn)化成二維矩形填充問題進行優(yōu)化，創(chuàng)新性地將天際線算法與BL(Bottom-Left)算法相結(jié)合，解碼出最優(yōu)的裝箱順序及位置。實驗證明，該算...

基于Ultra-ViT的金屬缺陷檢測模型————作者：唐東林;李恒輝;丁超;趙云亮;

摘要：為了避免金屬設(shè)備在超聲缺陷檢測過程中，人為主觀因素及單一時頻域分析對檢測精度造成影響，提出利用時頻分析獲取超聲信號譜圖信息，結(jié)合視覺Transformer模型（Ultra-ViT）實現(xiàn)對超聲A掃描缺陷檢測信號識別分類。首先利用超聲A掃描獲取人工制作的金屬缺陷板的缺陷信號，制作缺陷信號數(shù)據(jù)集，提取缺陷信號譜圖特征。以譜圖特征作為訓(xùn)練樣本，提取譜圖圖像塊并對其進行位置編碼，利用Ultra-ViT檢測模...

超聲氣體溫度場重建算法研究————作者：田家全;姜宏;章翔峰;韓文旭;

摘要：精確的溫度場測量在工業(yè)領(lǐng)域十分重要，而超聲溫度層析成像具有廣闊的應(yīng)用前景和意義。為了提高重建溫度場分布的精度，采用了兩步溫度場重建方法。首先，通過將元胞自動機（CA）與均衡優(yōu)化器（EO）結(jié)合的方法求解低分辨率溫度場。然后，采用雙三次插值法來提高溫度場分辨率，并通過一系列對比試驗驗證算法的性能。最后，利用數(shù)值仿真進行模擬，來驗證算法實際的可行性。結(jié)果表明CAEO插值算法能夠有效提高溫度場重建精度，為...

改進可視圖與圖同構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的變工況軸承故障診斷方法————作者：陳駐民;韋繼程;

摘要：針對傳統(tǒng)深度學(xué)習(xí)在變工況下軸承故障診斷遷移能力弱的問題，提出一種結(jié)合加權(quán)有限穿越水平可視圖（WLPHVG）與圖同構(gòu)網(wǎng)絡(luò)（GIN）的軸承故障診斷方法。通過可視圖算法將原始軸承振動時序信號轉(zhuǎn)換為圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，利用最大均值差異方法對圖節(jié)點所連邊進行加權(quán)以減少噪聲對模型精度的影響。同時，對圖同構(gòu)網(wǎng)絡(luò)聚合層進行調(diào)整，以更好地擬合圖數(shù)據(jù)特征。最終，將圖數(shù)據(jù)輸入到模型中得到軸承故障診斷分類結(jié)果。實驗在多個不同的軸...

基于改進YOLOv8的紙箱外形異常檢測算法————作者：張杰韜;張可義;徐漢均;宋江旭;張萬青;

摘要：為了實現(xiàn)對現(xiàn)有物流行業(yè)中輸送線上紙箱外形異常檢測問題的優(yōu)化，在YOLOv8框架的基礎(chǔ)上，改進了骨干網(wǎng)絡(luò)，推出一種融合ShiftConv模塊的輕量化骨干網(wǎng)絡(luò)。提出了一種新的檢測頭DSDET，使網(wǎng)絡(luò)在輕量化的同時保持較高精度，為解決在目標遮擋情況下檢測效果不佳的問題，使用了Repulsion Loss損失函數(shù)，通過損失函數(shù)使同類間的預(yù)測框盡可能遠離，從而使檢測網(wǎng)絡(luò)模型在存在較多遮擋情況的紙箱外觀異常的...

融合多粒度特征和Transformer架構(gòu)的行人重識別方法————作者：周建新;郭強;

摘要：行人重識別技術(shù)在智能監(jiān)控系統(tǒng)中起著重要作用，針對視覺轉(zhuǎn)換器在遮擋、外觀相似等場景對行人特征提取不充分，導(dǎo)致行人重識別精度低的問題，提出了一種融合多粒度特征和Transformer架構(gòu)的行人重識別方法。首先，將通道交互注意力模塊嵌入Transformer網(wǎng)絡(luò)中，提升網(wǎng)絡(luò)在通道維度上捕獲關(guān)鍵特征的能力；其次，將劃分圖像的多粒度特征送入Transformer架構(gòu)的最后一層產(chǎn)生局部分類令牌，并通過全局信息...

融合大卷積核的風(fēng)電錨栓裂紋檢測————作者：孫前來;荊佳鵬;張帥;胡嘯;劉瑞珍;

摘要：風(fēng)電錨栓在加工過程中通常會產(chǎn)生表面裂紋等缺陷，針對錨栓表面細長裂紋檢測效率低、精度差的問題，提出了一種融合大卷積核的YOLOv5s網(wǎng)絡(luò)。首先，在特征提取網(wǎng)絡(luò)中融合大卷積核，來獲得更大的有效感受野、提取更多的空間信息。其次，引入單卷積核的全維動態(tài)卷積，采用并行策略，同時學(xué)習(xí)四個不同維度的特征，不僅減少了計算量，而且提高了特征提取能力。最后添加協(xié)調(diào)注意力機制，增強對位置信息的提取能力。實驗結(jié)果表明，該...

基于數(shù)字孿生的留胚米加工系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)————作者：綦志剛;胡欣宇;李冰;羅承贛;

摘要：基于虛幻引擎5構(gòu)建了留胚米加工系統(tǒng)的數(shù)字孿生虛擬系統(tǒng)。面向物理仿真平臺與虛擬仿真平臺相互映射信息交融，構(gòu)建留胚米加工產(chǎn)線數(shù)字孿生系統(tǒng)模型。針對數(shù)字孿生五維系統(tǒng)模型數(shù)據(jù)傳輸問題，構(gòu)建數(shù)字孿生系統(tǒng)數(shù)據(jù)實時通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。針對留胚米米質(zhì)的細粒度需要借助極其細微的局部差異特性進行檢測以及分割的問題，面向推進稻米加工數(shù)字化轉(zhuǎn)型，設(shè)計了一個基于Mask RCNN的新型綜合網(wǎng)絡(luò)。通過應(yīng)用此數(shù)字孿生系統(tǒng)極大地提高稻...

某型蓄電池軌道車車架縮尺模型的設(shè)計與實驗分析————作者：申陽;許廣泰;熊新;熊雄;周明剛;

摘要：根據(jù)國標要求，某型蓄電池軌道車車架需要進行靜力學(xué)、動力學(xué)校核和試驗。在進行試驗分析時，由于結(jié)構(gòu)尺寸較大，采用等比例的原車架進行相關(guān)研究比較困難，因此開展縮尺的研究。根據(jù)軌道車車架的實際參數(shù)建立了材料、幾何、載荷、動力等特征量的相似常數(shù)集合，使用相似常數(shù)將原車架設(shè)計主參數(shù)轉(zhuǎn)換為縮尺車架的設(shè)計主參數(shù)。使用有限元分析軟件對縮尺車架進行靜、動力學(xué)仿真計算，得到縮尺車架的剛度、強度、阻尼以及質(zhì)量的計算值。將...

雙吊車偏重心起重機非線性耦合防擺控制————作者：劉帥;石懷濤;佟圣皓;

摘要：現(xiàn)有的橋式起重機防擺控制方法大多是基于單吊車起重機模型設(shè)計，當(dāng)負載過大需采用兩臺吊車協(xié)同運送時，兩臺吊車之間形成閉式運動鏈，耦合關(guān)系更加復(fù)雜，大尺寸負載重心的偏置會加大擺角控制的難度。針對雙吊車偏重心橋式起重機系統(tǒng)存在的定位精度差和負載擺動大等問題，提出了一種非線性耦合防擺控制器。首先，針對雙吊車橋式起重機吊運系統(tǒng)建立偏重心動力學(xué)模型，推導(dǎo)得出大尺寸負載擺角方程；然后，基于雙吊車橋式起重機吊運系統(tǒng)...

機床電主軸數(shù)字孿生模型構(gòu)建及更新策略研究————作者：周正飛;張鳳麗;牛曉彤;王金江;

摘要：數(shù)字孿生模型的高保真性對于機床在智能應(yīng)用中的表現(xiàn)至關(guān)重要。電主軸在數(shù)字孿生建模時存在復(fù)雜耦合關(guān)系難描述以及敏感參數(shù)易變的問題，模型的響應(yīng)與真實物理系統(tǒng)出現(xiàn)一定誤差，導(dǎo)致基于孿生模型的各階段仿真分析存在局限性。提出一種基于貝葉斯推斷的孿生模型更新方法。首先綜合各學(xué)科知識構(gòu)建基于多領(lǐng)域統(tǒng)一建模語言的電主軸孿生模型；其次分析運行過程中參數(shù)變化機理，引入貝葉斯推斷方法構(gòu)建孿生模型更新策略，結(jié)合實際運行數(shù)據(jù)...

被動變剛度下肢外骨骼的設(shè)計與仿真————作者：何育民;嚴偉奇;羅丹;

摘要：針對目前變剛度關(guān)節(jié)多采用主動驅(qū)動的問題，提出了一種被動變剛度下肢外骨骼。首先，基于下肢行走基本規(guī)律，設(shè)計了一款變剛度關(guān)節(jié)，能夠根據(jù)行走步態(tài)改變關(guān)節(jié)輸出剛度；其次，建立該關(guān)節(jié)的理論模型，分析關(guān)節(jié)扭矩和剛度特性；最后，建立人機耦合模型進行動力學(xué)仿真，分析關(guān)節(jié)不同初始角度對外骨骼輸出扭矩和剛度特性的影響，得到關(guān)節(jié)最佳初始角度。結(jié)果表明，關(guān)節(jié)初始角度為2.5°時，外骨骼的輸出扭矩結(jié)果最佳，同時它的剛度變化...

貨運AGV行駛穩(wěn)定性分析————作者：王殿君;劉丁赫;陳亞;朱亞東;

摘要：為了提高貨運AGV的穩(wěn)定性，研究在隨機路面激勵條件下AGV懸架系統(tǒng)的響應(yīng)情況，進行了貨運AGV穩(wěn)定性分析。首先，基于時間域與空間域變量及其導(dǎo)數(shù)變換關(guān)系，推導(dǎo)了整車振動耦合響應(yīng)模型和路面激勵模型。然后，基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化引入正交設(shè)計對穩(wěn)定性評價指標進行優(yōu)化，獲得了最優(yōu)振動響應(yīng)量組合方案。最后，仿真和試驗分析了貨運AGV在非穩(wěn)定激勵下狀態(tài)變化對行駛穩(wěn)定性的影響，驗證了模型和優(yōu)化的合理性，總結(jié)了AGV...

基于模糊策略的模擬移動床控制方法研究————作者：李凌;魯潔;

摘要：模擬移動床色譜分離過程具有強耦合、非線性、周期性等特性，該分離過程的控制一直是復(fù)雜且具有挑戰(zhàn)性的問題。采用I型模糊控制策略和II型模糊控制策略方法，對模擬移動床分離過程中A、B組分的純度和回收率進行控制，并與常規(guī)模糊控制進行對比。研究結(jié)果表明，Ⅰ型模糊控制策略和Ⅱ型模糊控制策略均能達到多目標的預(yù)期控制效果，相比之下，Ⅱ型模糊控制策略在回收率控制方面表現(xiàn)出更高的精度。通過仿真實驗還研究了當(dāng)切換時間和...

柔性連桿伺服系統(tǒng)多容慣性PI控制————作者：陸澤沖;唐傳勝;王輝;蔡廣宇;付志軍;

摘要：永磁同步電機驅(qū)動柔性連桿機構(gòu)是一個復(fù)雜的強耦合非線性系統(tǒng)，在柔性機械臂、太陽能帆板、自動化生產(chǎn)線等結(jié)構(gòu)輕、自重比高的場合得到廣泛應(yīng)用。柔性環(huán)節(jié)的存在會產(chǎn)生明顯變形，引起諧振、降低系統(tǒng)的精度甚至導(dǎo)致失穩(wěn)，給系統(tǒng)的建模和控制增加難度；同時，柔性連桿系統(tǒng)模型參數(shù)難以完全獲得。為此，提出一種基于多新息模型參數(shù)辨識的多容慣性PI(Multiple Capacity Process PI, MCP-PI)控制...

考慮未知上界干擾的四輪獨立驅(qū)動車輛的路徑跟蹤控制————作者：李晨暉;劉放;黃文建;楊明發(fā);崔云飛;

摘要：針對未知上界干擾下四輪獨立驅(qū)動（4WID）車輛的路徑跟蹤控制問題，提出了一種適用于非匹配不確定系統(tǒng)的滑模控制方法。首先，考慮到系統(tǒng)內(nèi)外干擾并非一定滿足匹配條件，基于Backstepping方法和線性矩陣不等式（LMI）設(shè)計了一種對非匹配干擾魯棒的線性滑模面；其次，針對有界但上界未知的干擾，基于半正定的Barrier函數(shù)設(shè)計了一種自適應(yīng)改變滑模增益的滑模控制律，該方法無需任何有關(guān)干擾的先驗知識。再次...

　　制造業(yè)自動化來自網(wǎng)友的投稿評論：

• zhaohhhh

  我從未見過如此慢的期刊，今年一月投稿，今天已經(jīng)5.8日，沒有收到任何回復(fù)，期刊官網(wǎng)各種問題，長期不維護，發(fā)郵件也不回復(fù)，打電話連續(xù)打幾個才接，問進度，就是在審核，在審核，我笑了…… 你快快把我拒了吧，謝謝您嘞！

  2022-05-08 10:12

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