機(jī)械傳動(dòng)最新期刊目錄

直齒錐齒輪齒面建模及強(qiáng)度對(duì)比研究————作者：蘇進(jìn)展;曹新龍;劉鑌;孫霖霖;郭芳;

摘要：【目的】為驗(yàn)證8字嚙合錐齒輪在加工及嚙合性能上的優(yōu)勢，將其與球面漸開線錐齒輪進(jìn)行了對(duì)比研究。【方法】首先，借助空間漸開線展成理論和坐標(biāo)變換，建立球面漸開線錐齒輪的齒面方程，通過平面冠狀產(chǎn)形輪展成8字嚙合錐齒輪齒面模型；其次，根據(jù)過渡曲面與工作齒面、齒根面的連續(xù)相切條件，采用Hermite插值法構(gòu)建齒根過渡曲面模型；最后，借助齒面Ease-off法、齒面接觸分析和有限元方法，分析了兩種錐齒輪的齒面偏...

變構(gòu)型擺臂履帶式機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)及越障性能研究————作者：田海波;蘇鑫;姬康敏;

摘要：【目的】為解決現(xiàn)有機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中越障能力差的問題，將平行雙曲柄機(jī)構(gòu)原理應(yīng)用于履帶式機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)了一種變尺寸擺臂履帶式機(jī)器人。該機(jī)器人可改變自身構(gòu)型以提升在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的越障能力。【方法】首先，根據(jù)機(jī)器人構(gòu)型特點(diǎn)分析了其越障機(jī)理，對(duì)越障過程中的關(guān)鍵狀態(tài)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析；其次，建立機(jī)器人最優(yōu)越障性能與結(jié)構(gòu)參數(shù)的多目標(biāo)優(yōu)化模型，利用改進(jìn)的NSGA-Ⅱ算法求解，得到具備最佳越障性能...

變胞式并聯(lián)分揀機(jī)器人機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與尺度分析————作者：陳輝慶;張佳強(qiáng);王一雄;

摘要：【目的】為了滿足多種分揀工作任務(wù)的需求，設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人機(jī)構(gòu)，以提高機(jī)構(gòu)工作的靈活性。【方法】首先，基于不同軌跡的分揀工作任務(wù)，設(shè)計(jì)了一種含有3個(gè)構(gòu)態(tài)的變胞式分揀機(jī)器人機(jī)構(gòu)；然后，進(jìn)行了全面的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，確定了各個(gè)構(gòu)態(tài)的工作空間，并建立了工作空間約束條件的量化評(píng)價(jià)指標(biāo)；進(jìn)一步，提出了一種創(chuàng)新的尺度優(yōu)化分析方法，分別設(shè)置各構(gòu)態(tài)的優(yōu)化變量，同時(shí)考慮了機(jī)構(gòu)的尺度參數(shù)與工作空間約束條件，在優(yōu)化過程中首先對(duì)...

線接觸弧齒錐齒輪傳動(dòng)的溫度場與熱變形研究————作者：孔瑞杰;孫月海;王明陽;

摘要：【目的】針對(duì)線接觸弧齒錐齒輪傳動(dòng)中輪齒溫度變化導(dǎo)致的嚙合傳動(dòng)問題，為揭示線接觸弧齒錐齒輪嚙合傳動(dòng)中的穩(wěn)態(tài)本體溫度分布及熱變形規(guī)律，開展了考慮輪齒摩擦生熱和對(duì)流換熱的輪齒有限元仿真研究。【方法】首先，依據(jù)線接觸弧齒錐齒輪加工齒面模型建立了齒輪副的三維模型；其次，基于該三維模型，結(jié)合摩擦學(xué)和傳熱學(xué)理論，給出輪齒各表面的熱邊界條件，求解了線接觸弧齒錐齒輪傳動(dòng)中的熱載荷；再次，建立單個(gè)輪齒穩(wěn)態(tài)本體溫度場有...

基于人工勢場的柔性膝關(guān)節(jié)自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)方法研究————作者：羅天洪;黎朝陽;馬翔宇;付強(qiáng);方尚晨;

摘要：【目的】考慮柔性膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤誤差及柔順性對(duì)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的影響，提出了一種基于人工勢場（Artificial Potential Field, APF）的自適應(yīng)阻抗控制方法去改善柔性膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)軌跡和柔順性。【方法】該方法以氣動(dòng)人工肌肉為動(dòng)力源，通過建立人機(jī)交互力矩與膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角速度之間的動(dòng)力學(xué)模型，可實(shí)時(shí)調(diào)整阻抗控制參數(shù)的大小，從而實(shí)現(xiàn)外骨骼膝關(guān)節(jié)與人體腿部運(yùn)動(dòng)的跟隨；采用APF理念對(duì)控制參數(shù)進(jìn)...

基于非線性彈簧的變槳軸承性能分析方法研究————作者：申會(huì)鵬;李行雨;張?zhí)煊?邱俊;范家爽;

摘要：【目的】工程應(yīng)用中，變槳軸承包含數(shù)百對(duì)滾動(dòng)體和滾道的非線性接觸，受力狀況復(fù)雜，完整實(shí)體模型分析困難。為了更精確地描述變槳軸承運(yùn)動(dòng)、受力特點(diǎn)及滾動(dòng)體載荷應(yīng)力分布規(guī)律，對(duì)滾動(dòng)體和滾道之間的等效方式進(jìn)行了研究。【方法】以5 MW級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組三排圓柱滾子軸承為研究對(duì)象，首先，建立考慮螺栓連接的葉根-軸承-輪轂整體物理計(jì)算模型，采用赫茲接觸理論計(jì)算非線性彈簧單元?jiǎng)偠冗M(jìn)而模擬滾動(dòng)體變形情況，建立滾動(dòng)體-滾道...

諧波齒輪柔輪齒圈結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)最高負(fù)載應(yīng)力影響研究————作者：劉士攀;陳曉霞;邢靜忠;

摘要：【目的】為揭示負(fù)載狀態(tài)下齒圈結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)最高負(fù)載應(yīng)力的影響規(guī)律，為齒圈強(qiáng)度設(shè)計(jì)提供理論指導(dǎo)，提出了柔輪齒圈負(fù)載應(yīng)力計(jì)算方法。【方法】依據(jù)負(fù)載工況下柔輪長軸嚙合區(qū)齒體受載情況，將齒體等效為考慮齒根倒圓的變截面梁模型，研究了不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩下齒間最大嚙合力在齒槽處產(chǎn)生的附加彎曲應(yīng)力與最高裝配應(yīng)力疊加得到的齒圈最高負(fù)載應(yīng)力表達(dá)，分析了齒圈壁厚、齒根倒圓半徑和槽寬比等參數(shù)對(duì)最高負(fù)載應(yīng)力的影響；建立有限元模型，對(duì)...

基于機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化的平面機(jī)構(gòu)速度分析————作者：李秀明;王長路;董志峰;

摘要：【目的】在已知機(jī)構(gòu)尺寸和原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的情況下，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析旨在確定機(jī)構(gòu)中其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特性，解決平面機(jī)構(gòu)中同一構(gòu)件上兩點(diǎn)和兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速度分析這兩類問題；但兩構(gòu)件重合點(diǎn)間的速度分析比較難于理解。【方法】利用平面機(jī)構(gòu)的組成原理，把平面機(jī)構(gòu)拆分成原動(dòng)件和基本桿組，對(duì)基本桿組中做平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件施加反向運(yùn)動(dòng)，形成機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化。采用機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化速度分析法對(duì)Ⅱ級(jí)基本桿組的5種類型給出了相應(yīng)的速度分析，該方法對(duì)上...

面向人機(jī)共享控制的機(jī)械臂動(dòng)態(tài)連續(xù)仿真研究————作者：姚震球;周興奇;郭浩;馮傳濮;

摘要：【目的】人機(jī)共享控制作為一種將操作者的判斷決策與機(jī)械臂精細(xì)控制相結(jié)合的控制方式，被廣泛應(yīng)用在機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制中。當(dāng)機(jī)械臂控制權(quán)重發(fā)生切換時(shí)，受機(jī)械臂構(gòu)成、信號(hào)時(shí)延等原因的影響，關(guān)節(jié)角度發(fā)生突變，影響控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)連續(xù)。【方法】為解決該問題，提出可行的共享控制策略決定控制權(quán)重，采用基于3次Bezier曲線插值的局部擬合算法實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂軌跡優(yōu)化，并針對(duì)該算法優(yōu)化后軌跡對(duì)機(jī)械臂控制系統(tǒng)的連續(xù)性進(jìn)行了仿真和...

考慮柔性軸承徑向變形的諧波齒輪負(fù)載變形研究————作者：高政鑫;邢靜忠;陳曉霞;

摘要：【目的】為了為諧波齒輪的齒廓設(shè)計(jì)提供側(cè)隙設(shè)置依據(jù)，建立柔輪負(fù)載變形計(jì)算方法。【方法】基于赫茲接觸理論，獲得柔性軸承的徑向剛度理論公式；考慮柔性軸承徑向變形及其引起的周向位移和齒圈周向伸長，推導(dǎo)出嚙合力作用下柔輪齒圈的負(fù)載變形公式；用實(shí)體單元建立包含柔性軸承的柔輪裝配模型，仿真分析嚙合力引起的軸向不同截面內(nèi)的齒圈變形，以驗(yàn)證理論公式。【結(jié)果】研究發(fā)現(xiàn)，理論公式反映了軸承支承截面內(nèi)的齒圈變形，但前后截...

基于彈性補(bǔ)償?shù)某橛蜋C(jī)齒輪齒廓修形————作者：霍忠堂;穆塔里夫·阿赫邁德;狄凡凱;周華鋒;王禹輝;

摘要：【目的】針對(duì)抽油機(jī)齒輪齒條機(jī)構(gòu)因嚙入沖擊導(dǎo)致的輪齒點(diǎn)蝕現(xiàn)象，探討了齒廓修形對(duì)于減輕齒輪齒條嚙入沖擊的可行性。【方法】首先，基于石川法計(jì)算了嚙合過程中輪齒的彈性變形量；其次，采用齒廓修形補(bǔ)償輪齒彈性變形量的方法，得到了4種修形方案；最后，通過有限元仿真和試驗(yàn)對(duì)比，分析驗(yàn)證了各個(gè)修形方案的效果。【結(jié)果】結(jié)果表明，齒廓修形在一定范圍內(nèi)可以有效提高齒輪的疲勞壽命，減輕接觸應(yīng)力的波動(dòng)程度。最佳修形量為理論修...

時(shí)滯反饋控制下超磁致伸縮致動(dòng)器非線性動(dòng)力學(xué)特性研究————作者：許辰雨;李洪珠;周亞夫;

摘要：【目的】為有效控制超磁致伸縮致動(dòng)器（Giant Magnetostrictive Actuator, GMA）的非線性特性，設(shè)計(jì)了一種線性和非線性時(shí)滯反饋控制器，聯(lián)合抑制GMA系統(tǒng)主共振分岔和混沌運(yùn)動(dòng)。【方法】基于多尺度法求解系統(tǒng)的解析解和主共振響應(yīng)方程，通過數(shù)值模擬研究未受控系統(tǒng)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)和控制系統(tǒng)各時(shí)滯反饋參數(shù)對(duì)主共振、混沌運(yùn)動(dòng)的特性規(guī)律。【結(jié)果】研究結(jié)果表明，未受控系統(tǒng)存在分岔和多值解現(xiàn)象...

基于傳遞矩陣法的永磁渦流聯(lián)軸器不平衡響應(yīng)分析————作者：王堅(jiān);徐成熙;

摘要：【目的】針對(duì)永磁渦流聯(lián)軸器的不平衡振動(dòng)特性進(jìn)行分析研究，提出一種基于Riccati傳遞矩陣法的永磁渦流聯(lián)軸器動(dòng)力學(xué)集總分析模型。【方法】對(duì)預(yù)設(shè)多個(gè)不平衡量的聯(lián)軸器轉(zhuǎn)子進(jìn)行計(jì)算分析，探究其在不同的不平衡量分布下表現(xiàn)出的振動(dòng)特性；利用三維有限元分析方法對(duì)永磁渦流聯(lián)軸器在預(yù)設(shè)不平衡量下的振動(dòng)特征進(jìn)行仿真分析，并與傳遞矩陣法的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比。【結(jié)果】結(jié)果表明，在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，相較于不平衡量作用于觀測點(diǎn)異...

成形法加工弧齒錐齒輪齒面殘余應(yīng)力仿真分析————作者：代鵬舉;張豐收;孟慶輝;

摘要：【目的】為探究弧齒錐齒輪成形法切削加工中切削速度、切削深度、進(jìn)給量對(duì)齒面殘余應(yīng)力的影響規(guī)律，優(yōu)化加工參數(shù)，根據(jù)成形法加工特點(diǎn)建立三維斜角切削仿真模型。【方法】采用單因素法和響應(yīng)曲面法進(jìn)行仿真，對(duì)各切削用量對(duì)齒面殘余應(yīng)力的影響進(jìn)行分析，建立曲面響應(yīng)預(yù)測模型求解最優(yōu)切削參數(shù)組合，并進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。【結(jié)果】結(jié)果表明，輪齒已加工表面呈現(xiàn)為拉應(yīng)力，沿層深迅速轉(zhuǎn)變?yōu)閴簯?yīng)力，然后逐漸減小為0；切削速度增大，加工表...

20Cr₂Ni₄齒輪鋼初始形貌對(duì)激光沖擊與噴丸的殘余應(yīng)力影響分析————作者：何國旗;謝遠(yuǎn)昊;何瑛;鄒思敏;吳旭;彭凌杰;羅嘉強(qiáng);

摘要：【目的】為了研究初始形貌對(duì)激光沖擊和噴丸強(qiáng)化下靶材深度方向上殘余壓應(yīng)力的影響。【方法】利用有限元軟件建立20Cr₂Ni₄齒輪鋼復(fù)合強(qiáng)化有限元模型，并在不同初始形貌狀態(tài)前提下對(duì)該模型表面分別進(jìn)行了激光沖擊、噴丸及復(fù)合強(qiáng)化的仿真分析。【結(jié)果】結(jié)果表明，隨著初始表面粗糙度的增加，噴丸強(qiáng)化下靶材深度方向上的峰值殘余壓應(yīng)力和層深均有所降低；相較于噴丸，激光沖擊強(qiáng)化...

基于FRFT濾波提取變速行星輪系太陽輪故障階次————作者：樊紅衛(wèi);黃杰翔;任眾孚;胥皓文;

摘要：【目的】為了更好地提取噪聲環(huán)境下變速行星輪系的微弱故障特征，提出一種基于轉(zhuǎn)速信號(hào)確定的分?jǐn)?shù)階傅里葉變換（Fractional Fourier Transform, FRFT）最佳階次，并通過帶通濾波獲取變速工況下齒輪故障階次的方法。【方法】首先，根據(jù)行星輪系輸入軸轉(zhuǎn)速信號(hào)和系統(tǒng)齒輪參數(shù)計(jì)算齒輪嚙合頻率；其次，采用最小二乘擬合方法確定嚙合頻率的FRFT最佳階次；在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行以該階分?jǐn)?shù)域峰值為中心...

基于擬靜力學(xué)的軸承內(nèi)圈滾道工作應(yīng)力場研究————作者：郭浩宇;王德祥;郭峰;栗心明;

摘要：【目的】軸承滾道工作應(yīng)力場研究是進(jìn)行滾動(dòng)軸承疲勞壽命分析的重要基礎(chǔ)。【方法】以7008C軸承內(nèi)圈為對(duì)象，通過分析滾動(dòng)體與滾道之間的接觸與變形，建立并求解軸承擬靜力學(xué)方程組，得到了滾動(dòng)體與內(nèi)圈滾道之間的接觸應(yīng)力分布；在此基礎(chǔ)上，利用有限元軟件Ansys Workbench建立軸承內(nèi)圈滾道工作應(yīng)力場有限元模型，分析了工況條件對(duì)最大切應(yīng)力分布的影響。【結(jié)果】研究表明，方位角為0°處的1號(hào)滾動(dòng)體受載最大；...

高精密齒輪成形磨削電鍍CBN砂輪修整技術(shù)研究————作者：雷來貴;吳佳璐;肖雙勇;龐奧雙;趙炯;張躍亭;曹劍鋒;曹陽;王永峰;

摘要：【目的】電鍍立方氮化硼（Cubic Boron Nitride, CBN）砂輪作為齒輪磨削加工的熱點(diǎn)工具，存在修整精度低、批量修整穩(wěn)定性差等缺點(diǎn)。為提高齒面磨削精度，實(shí)現(xiàn)電鍍砂輪1～2級(jí)齒輪齒面磨削加工水平，通過分析電鍍CBN砂輪齒廓、加工偏差、檢測原理，提出了“雙刀具圓弧+變齒厚”復(fù)合補(bǔ)償修整策略。【方法】首先，分析了電鍍砂輪的齒廓特征及加工偏差，確定了對(duì)應(yīng)的修整方案；其次，依據(jù)修整方案修正補(bǔ)償...

基于優(yōu)化VMD-NLM與1DDRSN的齒輪箱故障診斷方法————作者：萬志國;趙偉;王治國;竇益華;

摘要：【目的】針對(duì)在噪聲干擾情況下齒輪箱故障診斷準(zhǔn)確率不佳的問題，基于優(yōu)化變分模態(tài)分解（Variational Mode Decomposition, VMD）和非局部均值濾波（Non-Local Means, NLM）的去噪方法，與一維深度殘差收縮網(wǎng)絡(luò)（1Dimensional Deep Residual Shrinkage Network, 1DDRSN）相結(jié)合，構(gòu)建了一種全新的齒輪箱故障診斷方法。...

對(duì)偶四元數(shù)運(yùn)動(dòng)多項(xiàng)式分解和POC集結(jié)合的機(jī)構(gòu)綜合及汽車多功能門鎖————作者：秦鵬程;杭魯濱;劉哲;陳勇;黃曉波;謝宇航;張梓揚(yáng);

摘要：【目的】針對(duì)汽車側(cè)門鎖狹小空間內(nèi)電動(dòng)吸合、輔助開啟和除冰多功能需求，提出對(duì)偶四元數(shù)運(yùn)動(dòng)多項(xiàng)式分解和POC集結(jié)合的機(jī)構(gòu)綜合方法。【方法】基于對(duì)偶四元數(shù)，以Bennett機(jī)構(gòu)和RPRP機(jī)構(gòu)為子機(jī)構(gòu)，構(gòu)造5R2P空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)多項(xiàng)式；通過多項(xiàng)式因式分解生成RRPRPRR構(gòu)型，進(jìn)一步依據(jù)串接R、P副軸線平行的POC集輸入輸出方程等效性，以RRPRPRR重構(gòu)出RRPRRPR構(gòu)型。【結(jié)果】該變自由度多模式RRP...

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