哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào)最新期刊目錄

基于對(duì)比學(xué)習(xí)的三維模型分類(lèi)————作者：曲中水;劉珊;高源;丁博;

摘要：三維模型分類(lèi)已經(jīng)成為一個(gè)研究熱點(diǎn),海量三維模型不僅具有類(lèi)內(nèi)多樣性,同時(shí)也具有類(lèi)間相似性,嚴(yán)重影響了三維模型的分類(lèi)準(zhǔn)確率。針對(duì)此問(wèn)題,提出了一種基于對(duì)比學(xué)習(xí)的三維模型分類(lèi)方法,訓(xùn)練時(shí)分為樣本區(qū)分性階段和分類(lèi)階段。在樣本區(qū)分性階段,同類(lèi)別三維模型互為正樣本,其他類(lèi)別三維模型互為負(fù)樣本,利用對(duì)比損失對(duì)樣本特征進(jìn)行約束,將正負(fù)樣本映射到同一個(gè)空間單中心單位超球體上,得到一個(gè)良好的三維模型分類(lèi)語(yǔ)義表示空間。...

永磁同步電機(jī)改進(jìn)MPCC及廣義預(yù)測(cè)速度復(fù)合控制————作者：呂德剛;張澤冉;劉站卓;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)模型預(yù)測(cè)電流控制和傳統(tǒng)轉(zhuǎn)速控制中的穩(wěn)態(tài)性能較差、電流和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大、非線(xiàn)性系統(tǒng)受采樣時(shí)間影響過(guò)大和轉(zhuǎn)速跟蹤不準(zhǔn)確等問(wèn)題,提出了一種新型永磁同步電機(jī)復(fù)合控制策略。在改進(jìn)占空比模型預(yù)測(cè)電流控制基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)廣義預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)速控制器,使電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速快速準(zhǔn)確跟蹤給定轉(zhuǎn)速值,令采樣時(shí)間選擇更為靈活。由于非線(xiàn)性廣義預(yù)測(cè)控制是一種基于模型的預(yù)測(cè)控制方法,未考慮外部擾動(dòng)及參數(shù)變化,因此,加...

面向高效通信聯(lián)邦學(xué)習(xí)的設(shè)備故障診斷方法————作者：劉晶;趙益晨;劉興華;武優(yōu)西;季海鵬;

摘要：聯(lián)邦學(xué)習(xí)在保護(hù)隱私情況下實(shí)現(xiàn)多工廠(chǎng)故障數(shù)據(jù)的聯(lián)合訓(xùn)練建模,但由于工廠(chǎng)設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)異質(zhì)性大,導(dǎo)致傳統(tǒng)聯(lián)邦學(xué)習(xí)通信效率低。針對(duì)上述問(wèn)題,提出一種基于高效通信聯(lián)邦學(xué)習(xí)的設(shè)備故障診斷方法。首先,提出聯(lián)邦動(dòng)態(tài)加權(quán)平衡模型,動(dòng)態(tài)調(diào)整工廠(chǎng)子端的訓(xùn)練次數(shù)以及上傳參數(shù)量,通過(guò)降低通信時(shí)長(zhǎng)提高通信效率;其次,提出帶注意力機(jī)制的雙跳門(mén)循環(huán)單元診斷模型,為不同特征賦予不同權(quán)重快速提取故障特征,有效縮短通信輪次提高通信效率...

物料流元模型驅(qū)動(dòng)的離散車(chē)間生產(chǎn)仿真研究————作者：楊涵覃;丁國(guó)富;劉名遠(yuǎn);謝家翔;付建林;薛盛中;

摘要：隨著現(xiàn)代制造業(yè)中生產(chǎn)過(guò)程日益復(fù)雜和多樣化,在多品種小批量生產(chǎn)需求下,制造系統(tǒng)構(gòu)成更加復(fù)雜且物料流不規(guī)律,難以保證物料流建模的靈活性和仿真過(guò)程的準(zhǔn)確性。針對(duì)此問(wèn)題,建立了一種基于物料流元模型(material flow meta model,MFMM)的離散制造車(chē)間物料流生產(chǎn)仿真方法。基于七要素(seven element,SE)建模理論,進(jìn)一步定義MFMM模型以描述物料流動(dòng)和控制機(jī)制,并設(shè)計(jì)了一種...

基于LSTM和誤差修正的光伏發(fā)電短期功率預(yù)測(cè)————作者：朱濤;李俊偉;朱元富;葉志明;湯奕;

摘要：為提高光伏發(fā)電并網(wǎng)穩(wěn)定性,充分利用誤差信息對(duì)模型預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行修正,本文提出一種基于長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)(long short-term memory,LSTM)和誤差修正的光伏功率短期預(yù)測(cè)模型。首先通過(guò)LSTM對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行初步預(yù)測(cè)產(chǎn)生誤差序列,然后利用經(jīng)驗(yàn)?zāi)�態(tài)分解(empirical mode decomposition,EMD)將誤差序列分解成不同頻率的子模態(tài),并根據(jù)豪斯多夫距離(hausdorff d...

應(yīng)急突發(fā)事件下配電網(wǎng)安全承載能力評(píng)估————作者：李佳宇;王建軍;劉彥超;劉杰;李浩;江俊杰;滕佳倫;

摘要：隨著分布式電源與儲(chǔ)能設(shè)備的廣泛應(yīng)用,配電網(wǎng)呈現(xiàn)出更多未知的特性。而電力系統(tǒng)中應(yīng)急突發(fā)事件對(duì)電網(wǎng)的穩(wěn)定安全運(yùn)行構(gòu)成重大威脅。為了分析配電網(wǎng)的安全承載能力,首先依據(jù)M-階鄰居數(shù)與熵理論,構(gòu)造節(jié)點(diǎn)影響力指標(biāo)。其次,在考慮了應(yīng)急突發(fā)事件對(duì)潮流分布的影響后,提出了一種考慮電網(wǎng)潮流分布均衡度的安全承載能力評(píng)估方法,并提出一種基于迭代法的關(guān)鍵安全約束選取策略,使得在優(yōu)化模型中僅考慮關(guān)鍵安全約束即可滿(mǎn)足所有潮流可...

融合佳點(diǎn)集和縱橫交叉策略的蝙蝠優(yōu)化算法————作者：滕志軍;崔瑤瑤;谷梁岑;付雨珊;王繼紅;

摘要：蝙蝠算法因?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單、參數(shù)少，被廣泛用于各種工程場(chǎng)景中，但其極易陷入局部最優(yōu)且種群多樣性較差。針對(duì)以上問(wèn)題，提出一種融合佳點(diǎn)集和縱橫交叉策略的蝙蝠優(yōu)化算法，利用佳點(diǎn)集方法初始化種群，提高蝙蝠種群的分布均勻性和多樣性；通過(guò)蝙蝠發(fā)出超聲波的響度和脈沖速率的變化，調(diào)整非線(xiàn)性慣性權(quán)重，以自適應(yīng)更新蝙蝠個(gè)體的位置，提升蝙蝠算法的全局尋優(yōu)性能；在同一維度利用橫向交叉提高全局搜索能力，在不同維度間借助縱向交叉避免...

探究通孔式葉片旋轉(zhuǎn)空化器通孔參數(shù)變化對(duì)空化性能影響————作者：李大尉;趙孟石;趙恩玉;裴禹;張策;

摘要：為了探究通孔式葉片旋轉(zhuǎn)空化器通孔參數(shù)對(duì)空化性能的影響，本文推導(dǎo)了基于開(kāi)孔區(qū)域流場(chǎng)速度壓力數(shù)學(xué)模型，為后續(xù)研究提供了理論支撐，通過(guò)數(shù)值模擬計(jì)算，以平均氣含率作為空化性能的評(píng)判依據(jù)，分析通孔參數(shù)變化對(duì)空化性能的影響規(guī)律，其結(jié)果表明：孔徑由1mm到3mm范圍內(nèi)，孔徑越大空化性能越強(qiáng)；孔深在2mm到4mm范圍內(nèi)，隨著孔深增大空化性能逐漸增強(qiáng)，4mm到5mm范圍內(nèi)，隨著孔深增大空化性能逐漸下降。以空化熱效應(yīng)...

基于近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)的微結(jié)構(gòu)銑刀破損預(yù)測(cè)與優(yōu)化設(shè)計(jì)————作者：任仲偉;鄧靜;蔣宏婉;袁森;田初春;鄒中妃;

摘要：H13模具鋼具有硬度高、韌性強(qiáng)、耐熱性好等難加工材料所具有的特性，是一種典型的難加工材料。在切削過(guò)程中，容易使刀具磨損加劇和熱變形，導(dǎo)致刀具發(fā)生破損失效。然而，通過(guò)合理設(shè)計(jì)微槽結(jié)構(gòu)，可以有效提升刀具的綜合性能。本研究通過(guò)優(yōu)化刀具微槽結(jié)構(gòu)參數(shù)，優(yōu)選出刀具的最佳方案，從而提高了刀具的整體性能。同時(shí)，采用近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)理論，進(jìn)行了微觀破損問(wèn)題的數(shù)值分析。數(shù)值分析結(jié)果和物質(zhì)點(diǎn)位移趨勢(shì)與正交仿真一致，表明近場(chǎng)動(dòng)...

基于傅里葉頻域增強(qiáng)與三重線(xiàn)性連接的服務(wù)器能耗預(yù)測(cè)方法————作者：楊希斌;王偉;王旭;丁博;

摘要：隨著數(shù)據(jù)中心的快速發(fā)展，服務(wù)器能耗問(wèn)題逐漸凸顯，其預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性對(duì)于提高服務(wù)器運(yùn)行效率和節(jié)能減排具有重要意義。本文提出了一種基于傅里葉頻域增強(qiáng)與三重線(xiàn)性連接的服務(wù)器能耗預(yù)測(cè)方法，該方法首先對(duì)長(zhǎng)期時(shí)序數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理和編碼，然后將其輸入到混合分解模塊中，該模塊可以將數(shù)據(jù)分解為趨勢(shì)性和周期性?xún)刹糠郑瑥亩�使�?fù)雜的時(shí)序模式得以簡(jiǎn)化并具有更好的解讀性。接著，將分解后的數(shù)據(jù)輸入傅里葉頻域增強(qiáng)模塊，該模塊可以使數(shù)據(jù)中...

基于RTH-BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的微型斷路器故障診斷方法————作者：于春雨;洪凡力;孫寧;高健瑋;張健;湯培泉;

摘要：針對(duì)基于振動(dòng)信號(hào)的微型斷路器故障診斷方法易受環(huán)境噪聲干擾，影響診斷精度等問(wèn)題，提出一種面向微型斷路器電氣特征參數(shù)的基于紅尾鷹算法（Red-tailed hawk algorithm， RTH）優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RTH-BP）的故障診斷方法。首先，設(shè)計(jì)時(shí)間-電流動(dòng)作特性試驗(yàn)和瞬時(shí)脫扣試驗(yàn)方案，以額定電流63A的微型斷路器為研究對(duì)象進(jìn)行試驗(yàn)，記錄電氣特征參數(shù)并分析故障原因；以電氣特征參數(shù)作為輸入，以故...

壓氣機(jī)機(jī)匣內(nèi)表面幾何公差故障點(diǎn)定位————作者：趙新通;連樂(lè)樂(lè);劉欣宇;王琦;汪作心;

摘要：運(yùn)用輪廓儀測(cè)量法、三坐標(biāo)測(cè)量法和光學(xué)測(cè)量法等現(xiàn)有檢測(cè)方法對(duì)壓氣機(jī)機(jī)匣進(jìn)行幾何公差測(cè)量，能夠得到較為詳細(xì)的測(cè)量數(shù)據(jù)，在已有測(cè)量數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，如何處理數(shù)據(jù)中的噪聲數(shù)據(jù)以及將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為可識(shí)別信息是亟待解決的問(wèn)題。在現(xiàn)有檢測(cè)方法的基礎(chǔ)上，提出一種基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的故障點(diǎn)提取方法。該方法首先通過(guò)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的粗提取得到位于機(jī)匣中心軸線(xiàn)上的數(shù)據(jù)點(diǎn)，然后通過(guò)MSAC算法去除點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的異常點(diǎn)，擬合出精度較高的機(jī)匣中心軸...

粘結(jié)劑噴射3D打印技術(shù)發(fā)展及木塑成型潛力————作者：郭艷玲;段世杰;李健;程順鑫;何孝晨;

摘要：針對(duì)粘結(jié)劑噴射3D打印技術(shù)在木塑成型領(lǐng)域研究不足的問(wèn)題，采用文獻(xiàn)分析與技術(shù)對(duì)比方法，系統(tǒng)研究了該技術(shù)從砂模鑄造到金屬、陶瓷成型的發(fā)展歷程。重點(diǎn)探討了設(shè)備結(jié)構(gòu)、粘結(jié)劑粉末體系和工藝參數(shù)的優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中的鋪粉控制方法和粘結(jié)劑優(yōu)化策略可有效改善木塑材料的成型質(zhì)量，特別是砂模的高效成型工藝和金屬的復(fù)雜結(jié)構(gòu)制造技術(shù)具有重要借鑒意義。粘結(jié)劑噴射技術(shù)能夠滿(mǎn)足木塑制品在建筑和海洋工程等領(lǐng)域的定制化...

Tri-Agents：繼電保護(hù)知識(shí)圖譜構(gòu)建大模型智能體————作者：魏秋輝;張駿安;劉劍;

摘要：面向繼電保護(hù)知識(shí)圖譜構(gòu)建任務(wù)，針對(duì)當(dāng)前流行的深度學(xué)習(xí)方法受到訓(xùn)練集規(guī)模約束的問(wèn)題，依據(jù)大模型的無(wú)監(jiān)督理論，采用大模型Agent技術(shù)，建立了繼電保護(hù)知識(shí)圖譜構(gòu)建大模型智能體——Tri-Agents。除了用于構(gòu)建繼電保護(hù)知識(shí)圖譜的實(shí)體識(shí)別Agent和關(guān)系抽取Agent，Tri-Agents主要提出了驗(yàn)證Agent，通過(guò)對(duì)關(guān)系抽取結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證和反饋，提升最終性能。Tri-Agents分別在自己構(gòu)建的繼電...

包套熱軋Ti₂AlNb合金的組織與力學(xué)性能————作者：吳鵬;隋小沖;林杰;成夙;李政瑋;

摘要：針對(duì)傳統(tǒng)Ti₂AlNb合金制備工藝存在的成分偏析、組織不均勻及效率低下的問(wèn)題，采用放電等離子燒結(jié)（Spark Plasma Sintering， SPS）技術(shù)將Ti₂AlNb預(yù)合金粉末制成原始坯料，而后在B2單相區(qū)進(jìn)行熱軋得到Ti₂AlNb合金板材，重點(diǎn)考察軋制道次對(duì)板材的組織和力學(xué)性能的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明，當(dāng)總道次下壓量為67%時(shí)...

改進(jìn)YOLOv8n的藍(lán)莓冠層果實(shí)成熟度識(shí)別方法————作者：任夢(mèng)真;羅雨竹;黃英來(lái);

摘要：[目的]針對(duì)藍(lán)莓果實(shí)采收過(guò)程中容易出現(xiàn)制約機(jī)械化的問(wèn)題，如葉片遮擋、光照影響、嵌入式平臺(tái)內(nèi)存不足等原因，提出一種輕量化識(shí)別分類(lèi)模型是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化采摘的關(guān)鍵一步。[過(guò)程]構(gòu)建真實(shí)藍(lán)莓果實(shí)樣本數(shù)據(jù)集，使用GhostNet和C3Ghost模塊的廉價(jià)操作減少原模型的參數(shù)量，引入改進(jìn)后的ECA (Efficient Channel Attention)注意力機(jī)制自適應(yīng)調(diào)整通道特征的權(quán)重，通過(guò)優(yōu)化WIoU損失函...

三維激光測(cè)量技術(shù)在燃?xì)廨啓C(jī)葉尖間隙測(cè)量上的應(yīng)用————作者：趙新通;劉欣宇;連樂(lè)樂(lè);

摘要：葉尖間隙是影響燃?xì)廨啓C(jī)性能的重要參數(shù)，機(jī)匣與葉片裝配完成后，葉尖間隙測(cè)量對(duì)保證燃?xì)廨啓C(jī)的工作效率和運(yùn)行安全至關(guān)重要。針對(duì)現(xiàn)有測(cè)量方法存在的測(cè)量范圍小、效率低、精度低、智能化程度差等問(wèn)題，提出了一種基于三維激光測(cè)量技術(shù)的葉尖間隙間接測(cè)量方法。并詳細(xì)討論了測(cè)量原理、測(cè)量系統(tǒng)、測(cè)量流程及點(diǎn)云配準(zhǔn)算法。針對(duì)葉尖點(diǎn)云與機(jī)匣點(diǎn)云無(wú)重疊區(qū)域的特點(diǎn)，提出一種基于傳感器和軸線(xiàn)空間關(guān)系的粗配準(zhǔn)方法，并結(jié)合法向量特征的...

基于MAPPO算法的廣義儲(chǔ)能分頻響應(yīng)控制策略————作者：李洛;李積鵬;李鑫;張瑋;趙俊杰;周劍橋;

摘要：高比例可再生能源的接入使得電網(wǎng)潮流難以預(yù)測(cè)與控制，為新型電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行帶來(lái)了挑戰(zhàn)。相較于傳統(tǒng)調(diào)度控制方法，考慮可再生能源出力與靈活資源響應(yīng)特性的調(diào)度方法具有更高的精度，但存在響應(yīng)速度的缺陷。采用基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的智能體調(diào)度模式將更適應(yīng)新型電力系統(tǒng)多變的運(yùn)行場(chǎng)景與復(fù)雜的運(yùn)行特性。為應(yīng)對(duì)可再生能源大規(guī)模接入帶來(lái)的新型電力系統(tǒng)源荷不確定性問(wèn)題，本文提出了一種考慮源荷特性的新型電力系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化調(diào)度...

風(fēng)格遷移和標(biāo)簽細(xì)化的域自適應(yīng)行人重識(shí)別————作者：董柔汐;朱朦;任洪娥;趙龍;陶銳;

摘要：針對(duì)單獨(dú)采用生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)難以充分獲取行人特征且聚類(lèi)生成偽標(biāo)簽存在噪聲的問(wèn)題，提出了生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行風(fēng)格遷移，融合空間和通道注意力機(jī)制，進(jìn)行全局和局部特征標(biāo)簽細(xì)化的域自適應(yīng)行人重識(shí)別模型（Style Transfer and Label Refinement， STALR）。該方法利用生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)和聚類(lèi)的雙重域自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)，融入注意力機(jī)制對(duì)行人的全局和局部特征進(jìn)行提取，利用局部和全局特征的關(guān)系相互進(jìn)行...

面光源激光燒結(jié)溫度腔設(shè)計(jì)————作者：李健;李澳;郭艷玲;王揚(yáng)威;

摘要：以應(yīng)用于面光源激光燒結(jié)設(shè)備，設(shè)計(jì)一個(gè)用于粉面加熱且保證打印環(huán)境溫度恒定的溫度腔。基于設(shè)備的原有模型，針對(duì)粉末需要預(yù)熱、打印過(guò)程中需保證溫度場(chǎng)的均勻性以及光機(jī)焦距為70mm等問(wèn)題，設(shè)計(jì)一個(gè)密閉的溫度腔室。其采取鈑金加隔熱板的形式將打印環(huán)境密封并且使用加熱燈管對(duì)粉末進(jìn)行輻射傳熱；對(duì)比有無(wú)溫度腔的作用下，對(duì)拉伸件的力學(xué)性能測(cè)定。研究表明：在無(wú)溫度腔時(shí)，拉伸件的性能強(qiáng)度最高達(dá)到1.558MPa，且翹曲問(wèn)題...

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