哈爾濱理工大學學報最新期刊目錄

高壓皺紋鋁護套電纜緩沖層電燒蝕機理與改進————作者：郭歡歡;高俊國;王猛;臧德峰;龍海泳;

摘要：為了保障高壓皺紋鋁護套電纜線路安全運行，研究清楚緩沖層燒蝕機理并提出改進意見已經迫在眉捷。采用有限元仿真軟件，對500kV電纜典型結構的電場和電壓進行研究，探究電纜中電場和電壓分布規律關系以及緩沖層與鋁護套接觸不良導致的電場集中而引發電燒蝕的可能性。同時設計了模擬燒蝕實驗，分析了緩沖層與鋁護套在不同接觸方式下的燒蝕現象。結果表明：緩沖層電壓和電場強度的最大值位置與接觸方式和狀態有關；阻水粉析出對電...

基于多源信息融合的作業動作識別技術————作者：李勁松;廖龍;楊韓;王騰;番禹;韓耀飛;

摘要：隨著計算機硬件的發展，使用虛擬現實方式對從業人員進行培訓和考核是一個主要的發展趨勢，通過有效的人體動作識別，作業人員可以在虛擬環境中練習復雜的作業過程。但是，當前的作業動作識別方式仍依賴于單一傳感器，極易受到干擾出現錯判等情況。針對以上問題，開展了基于多源信息融合的帶電作業動作識別技術研究，依據基于Transformer的IMU信號特征提取模型和基于視頻動作特征提取模型，實現了IMU信號和視頻信息...

一種空間-序列的PET/CT雙模態頭頸部腫瘤分割方法————作者：邱兆文;方康康;陳盈濤;方真真;禹文倩;張瑞琦;

摘要：針對頭頸部腫瘤CT圖像在軟組織上清晰度較低，導致相似性較高的腫瘤和淋巴結聯合分割難度較大的問題，提出一種PET/CT雙模態影像信息動態融合的頭頸部腫瘤分割方法SD-UNet網絡。網絡的編碼器采用空間-序列層在空間和序列維度分別處理特征，空間維度擴增以加大感受野，將三維張量轉換為像素序列處理以增強全局上下文信息，提取雙模態特征。解碼器中采用動態尺度注意力模塊處理跳躍連接消除軟組織間的噪聲以增強小腫瘤...

一種改進的CSMA/CA物理載波監聽方法————作者：王健;李世偉;

摘要：載波偵聽多路訪問/沖突避免(CSMA/CA)解決了低密度、低帶寬網絡中無線傳輸數據時沖突避免問題，之后被廣泛應用于現代通信中。但是，隨著網絡不斷演進，無線節點密度增加（例如在海量終端無線網絡）、帶寬從Mbps到Gbps變化，原有的監聽機制對無線信號的碰撞概率起不到有效的監聽作用，使得網絡延遲增大。針對這一問題，本文提出了基于麻雀搜索算法的DV-Hop改進定位算法和基于位置信息的動態監聽范圍調整，對...

具有避難和恐懼效應的時滯捕食模型的Hopf分支————作者：袁海龍;張嘉祥;張聰暉;

摘要：為了研究時滯對具有避難和恐懼效應的食餌與捕食者之間的動力學行為影響，建立了一類具有食餌避難所和恐懼效應的時滯捕食-食餌模型。首先，將食餌種群的時滯響應作為分支參數，研究時滯效應對該模型正平衡點穩定性的影響，得到了產生Hopf分支的條件；其次，借助偏泛函微分方程規范型方法和中心流形定理得到了Hopf分支的方向和分支周期解的穩定性，并給出了避難和恐懼效應下食餌數量的變化情況，如隨著恐懼效應的增加，食餌...

面向變形控制的薄壁件銑削過程參數優化————作者：岳彩旭;李崔昊;王樂;胡德生;劉小淇;

摘要：針對航空航天結構件加工過程中易產生較大加工變形，嚴重影響加工質量的問題，設計了徑向切寬、軸向切深組合和每齒進給量的正交實驗，通過有限元仿真獲得變形數據，基于經驗公式和粒子群算法的優化方法，對鋁合金薄壁件銑削參數進行優化。結果表明，兩組仿真與物理實驗的薄壁件變形結果平均誤差為13.1%，具有較高的精度，應用該優化方法得到了一組銑削參數：徑向切深a_e=0.2 mm，軸向切深組合為...

改進YOLOv8n的織物疵點檢測算法————作者：趙鑫;馬雙寶;

摘要：針對織物疵點檢測中疵點形態各異，存在漏檢或誤檢等問題，提出一種基于YOLOv8n改進的織物疵點檢測方法。首先在特征融部分引入Slim-neck模塊，用GSConv替代原有的卷積核，使每個特征層能同時考慮深層和淺層的特征信息，提升對小目標疵點檢測能力的同時降低模型復雜度。其次嵌入三重注意力機制（Triplet Attention）到骨干網絡中，給每個特征通道賦予不一樣的權重，提高模型對織物疵點的檢測...

通道特征蒸餾的復雜道路場景目標檢測————作者：韓延豐;楊柳松;于鳴;

摘要：針對復雜道路場景下小目標分布密集且目標遮擋嚴重的問題，提出了一種基于通道特征蒸餾的小目標檢測方法。為解決小目標受分辨率限制和多尺度特征不平衡的問題，在Neck部分采用小卷積核，并且設計了通道注意力特征增強模塊，消除多尺度特征圖中的量綱影響，生成豐富連續的特征映射，增強特征的表達能力，顯著提高小目標的檢測性能�？紤]遮擋目標存在特征遺失和模式分裂的問題，采用兩階段蒸餾策略。首先使用強Mosaic數據增...

一類橢圓型方程解的H?lder連續性————作者：潘婷;呂月明;楊健博;

摘要：為了研究一類橢圓型方程解的H?lder連續性，利用Poincaré不等式，Sobolev不等式以及John-Nirenberg定理，依據Moser迭代方法，得到了Harnack不等式，并給出了橢圓型方程的解的局部H?lder連續性

溫度對快速救援剪刀下鍔沖擊性能的影響————作者：劉邵洋;姜增輝;李明剛;牟強;蔡琨;

摘要：針對環境溫度對快速救援剪刀使用性能的影響，通過示波沖擊試驗，研究了快速救援剪刀下鍔材料S136鋼在23℃、0℃、-20℃和-40℃下的沖擊性能，分析了溫度對快速救援剪刀下鍔使用性能的影響。研究結果表明：隨著溫度的降低，S136鋼裂紋擴展能量W_p逐漸減小，S136鋼的沖擊韌性逐漸降低。S136鋼試樣在23℃和0℃為韌脆性斷裂，-40℃時轉變為脆性斷裂，溫度越低試樣脆性斷裂傾向越...

(Ba，Ca)TiO₃無鉛壓電陶瓷電學性能的第一性原理計算————作者：李彩霞;王婉茹;欒照輝;姜威;吳臣;馬曉軒;李成龍;計楠;李天奇;

摘要：基于密度泛函理論的第一性原理計算研究了Ba_1-xCa_xTiO₃（BCT，x = 0，0.125，0.200，0.250，0.333，0.500）陶瓷的電子結構、介電、壓電性及相關機理。研究發現，BCT陶瓷的帶隙寬度隨Ca摻雜量的增大先降后升，在x = 0.125處最小為1.693eV。光子能量為0 eV時純BaTiO₃

異構猶豫模糊偏好關系及其在群決策中的應用————作者：馮雪;耿生玲;

摘要：偏好關系在處理群決策問題時，能夠充分發揮決策者的主觀能動性，將不確定信息量化為數字等級或者語言等級，從而降低了主觀臆斷造成的決策誤差�？紤]猶豫偏好關系更能全面地表征決策者的偏好信息，本文研究了基于自信度的異構猶豫模糊偏好關系，并應用于群決策問題中。首先，分別定義了三種猶豫偏好關系的一致性，并建立三個優化模型以獲得備選方案的權重向量。其次，構建群共識達成過程，并通過反饋機制為決策者提供調整方向，通過...

旋轉空化器定-轉子間運動對內孔空化的影響————作者：李大尉;經韜;洪健;趙孟石;裴禹;姚順宇;姚立明;韓桂華;

摘要：為研究定-轉子間運動對旋轉空化器內孔空化的影響，通過模型簡化，確定運動參數為定-轉子間隙δ和轉子轉速n。通過建立幾何建模，完成間隙δ及轉子內孔流體域模型并進行網格無關性驗證，給出內孔瞬態空化模型。以氣相體積為空化表征標準數值模擬不同間隙δ下氣相云圖的瞬態變化，得到間隙δ對內孔空化的影響規律：間隙δ越小，氣相體積越大，10 mm間隙優于15 mm和20 mm。數值模擬得到轉速n對氣相體積的影響規律：...

面向地質災害監測的無人機GNSS抗多徑技術————作者：馮建輝;楊修正;馬文亮;沈鋒;

摘要：面向地質災害監測應用，提出了一種無人機GNSS抗多徑技術，以保證無人機在復雜環境下的定位能力。該方法以余弦相位二進制偏移載波(binary offset carrier, BOC)信號為基礎，設計了一種基于S曲線賦形的非相干鑒相器。相比于其他多個相關器的結構，所提方法只需要采用最小二乘法計算兩個線性組合碼，并利用接收信號與兩路本地組合碼之間互相關函數的乘積，獲得一條沒有任何虛假鎖定點的非對稱S曲線...

一種優化簇頭選取與入簇選擇的改進LEACH協議————作者：史兵;高澤林;孫月平;宦娟;孫濤;

摘要：針對LEACH協議在簇頭選取時，閾值取值未考慮節點密度、能量、距離等因素，進而當選了一些低能量簇頭，使整個網絡出現了早衰的問題，于是提出了一種改進的LEACH-enhance協議。該協議首先在能耗模型中引用了距離的均方根值來確定最優的簇頭個數，加入根據能耗確定的間距算子、剩余能量算子和節點密度算子去修正閾值函數。此外，在節點入簇選擇時，考慮了節點通信半徑、簇中節點所能分配的能量和簇頭離基站的距離三...

DFR法和LDG法解線性三階KdV方程的等價性————作者：畢卉;李曉彤;

摘要：研究了直接通量重構方法(Direct Flux Reconstruction,簡稱DFR)和局部間斷Galerkin方法(Local discontinuous Galerkin,簡稱LDG)求解線性三階KdV方程的等價性問題。首先分別利用DFR法和LDG法對線性三階KdV方程進行空間離散并給出兩種數值算法的空間離散格式，其次用兩種方法證明了DFR法和LDG法求解線性三階KdV方程的等價性。第一種...

A-Si光伏電池I-V特性的遞推曲線建模————作者：付朕;師楠;朱顯輝;劉忠武;

摘要：為探索一種準確、簡單的光伏電池I-V特性擬合方法，嘗試利用兩條遞推曲線刻畫不同類型光伏電池的輸出特性。以a-Si電池為例，將短路電流點作為第一條遞推曲線控制多邊形的第1頂點，將最大功率點作為第3頂點。同樣，將最大功率點作為第二條遞推曲線控制多邊形的第1頂點，將開路電壓點作為第3頂點。在平行于短路電流和開路電壓點連線，且經過最大功率點的直線上尋找兩個控制多邊形第2頂點的位置。進而，發掘出誤差最小時，...

基于EKF的變電站巡檢機器人VIO/GPS融合定位算法————作者：張貴峰;張忠軒;周朝榮;于智龍;

摘要：隨著電力事業的發展，變電站智能巡檢系統被廣泛應用以保障變電站的安全運行與供電質量。針對現有巡檢機器人導航技術中定位精度不高的問題，提出了一種基于擴展卡爾曼濾波的視覺慣性里程計與GPS融合算法。該算法通過視覺慣性估計傳播濾波器狀態，并利用GPS測量進行更新，有效消除位置和航向累積漂移，同時對計算資源需求較小。理論和實驗驗證表明，該算法能夠在室外變電站環境下實現全局一致且準確的六自由度姿態估計

改進YOLOv8n的桃子品質分級檢測方法————作者：房云爽;王希倫;黃英來;

摘要：針對小型桃園中的桃子品質分級大多依賴人工，標準化程度低，水果品質分級相關算法檢測復雜等問題，提出一種改進YOLOv8n的桃子品質分級檢測模型(YOLOv8n-ABTW)，主干網絡(Backbone)嵌入坐標注意力機制(CA)，精確捕捉目標位置變化和特征關聯；頸部網絡(Neck)融合簡化的雙向特征金字塔網絡(SBiFPN)和上下文轉換模塊(COT)，實現跨尺度特征連接，充分挖掘桃子圖像中的紋理、缺陷...

進氣參數對半面罩正壓呼吸防護裝置影響分析————作者：趙新通;湯易昌;沈文里;管健暉;

摘要：通過采用數值模擬的方式,對半面罩式動力送風呼吸防護裝置的呼吸腔內流場展開研究,采用控制變量方法,研究了進氣口數量和進氣口角度對呼吸腔內CO₂濃度、氣流速度、壓力、CO₂吸入量產生的影響。并對呼吸腔內部CO₂濃度場和氣流速度場進行仿真分析,結合不同進氣口數量及角度下的面罩內CO₂濃度分布云圖和氣流速度曲線,結果表...

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