北京航空航天大學(xué)學(xué)報最新期刊目錄

面向指紋室內(nèi)定位的集成對抗黑盒攻擊方法————作者：張學(xué)軍;李梅;李成澤;鄺浚鑫;張斌;加小紅;

摘要：基于深度學(xué)習(xí)的無線指紋室內(nèi)定位系統(tǒng)易遭受對抗樣本攻擊，已有研究表明白盒攻擊已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)較高的攻擊成功率，但黑盒攻擊的成功率仍較低。為了解決指紋室內(nèi)定位中黑盒攻擊生成對抗樣本時梯度迭代不穩(wěn)定且遷移成功率低等問題，提出了一種基于自適應(yīng)卷曲迭代攻擊的集成對抗黑盒攻擊方法（ACIA＿ens）。ACIA＿ens在迭代過程中使用動量項及高斯噪聲，自適應(yīng)更新步長和迭代方向，從而使得噪聲添加方向更加平滑；同時，通...

艦船直升機群出入庫及甲板轉(zhuǎn)運協(xié)同調(diào)度研究————作者：韓嘯華;韓維;李煊;李濤濤;蘇析超;

摘要：針對機群高效安全轉(zhuǎn)運這一提升甲板作業(yè)效能的核心問題，開展了艦船直升機群跨域轉(zhuǎn)運協(xié)同調(diào)度優(yōu)化研究，提出了面向多約束條件的智能調(diào)度解決方案。首先，基于艦船功能區(qū)域劃分與作業(yè)任務(wù)特征，建立了考慮直升機運動學(xué)約束的軌跡數(shù)據(jù)庫，并通過軌跡位姿-時間映射生成精確時序約束；其次，綜合考慮調(diào)運設(shè)備時序協(xié)同與資源分配等異構(gòu)約束，構(gòu)建以最小化機群轉(zhuǎn)運完工時間、設(shè)備負(fù)載方差及設(shè)備轉(zhuǎn)移時間為目標(biāo)的非線性整數(shù)優(yōu)化模型；然后...

風(fēng)場下柔性翼傘雀降過程的流固耦合研究————作者：張思宇;于發(fā)亭;盧金樹;余莉;賈賀;包文龍;

摘要：雀降是翼傘在著陸前為降低速度的一種機動操作。針對風(fēng)場下翼傘雀降過程，基于風(fēng)洞試驗規(guī)律和真實操縱下的翼傘后緣外形變形 特點建立了下拉操縱模型，提出了地面系風(fēng)速場時步加載策略，采用任意拉格朗日-歐拉方法構(gòu)建了翼傘系統(tǒng)流固耦合動力學(xué)數(shù)值模型。開展了無風(fēng)、順風(fēng)和逆風(fēng)三種風(fēng)場下的雀降過程耦合計算，結(jié)果表明不同風(fēng)場對翼傘雀降過程的傘衣變形以及結(jié)構(gòu)受力影響不大；雀降時翼傘上表面流動分離點前移，低壓區(qū)擴大，下翼面...

小型旋翼傾轉(zhuǎn)過渡狀態(tài)多維氣動特征試驗研究————作者：劉聰;李百慶;魏志強;王宇;

摘要：傾轉(zhuǎn)過渡狀態(tài)是小型傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器飛行模式轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵飛行階段，為獲取旋翼在傾轉(zhuǎn)過渡時不同傾轉(zhuǎn)姿態(tài)下的氣動特征，以小型定距旋翼為研究對象，進(jìn)行了0°-90°范圍內(nèi)各傾轉(zhuǎn)角狀態(tài)的定常氣動試驗研究。首先搭建了風(fēng)扇陣列開口風(fēng)墻系統(tǒng)，通過五孔探針和熱線測量了出口氣流品質(zhì)，并驗證了試驗方法可行性。通過高分辨率六分量力/力矩傳感器測量旋翼多維氣動數(shù)據(jù)，獲取了旋翼在不同來流速度、轉(zhuǎn)速和傾轉(zhuǎn)角組合狀態(tài)下的氣動特征。結(jié)...

鵲橋二號中繼星熱控設(shè)計特點與飛行驗證————作者：楊昌鵬;任紅艷;孫騰飛;周強;黃興;張立華;熊亮;孫驥;程文龍;

摘要：鵲橋二號中繼星是探月四期任務(wù)的重要組成部分，其任務(wù)目標(biāo)是運行在繞月大橢圓凍結(jié)使命軌道，為嫦娥六號、嫦娥七號、嫦娥八號和月球科研站等月球探測任務(wù)提供中繼服務(wù)。相比嫦娥四號鵲橋中繼星，鵲橋二號中繼星運行軌道由地月拉格朗日L2點的Halo軌道變成環(huán)月大橢圓軌道，中繼通信載荷和科學(xué)載荷配置均有較大變化。本文首先分析了環(huán)月大橢圓軌道太陽熱流、月球紅外隨軌道變化的規(guī)律，為鵲橋二號中繼星熱控系統(tǒng)設(shè)計提供了依據(jù)。...

空空導(dǎo)彈非奇異動力學(xué)建模方法及其軌跡優(yōu)化————作者：王泊喬;張享驊;陳征;張澤;

摘要：為解決空空導(dǎo)彈攔截尾后目標(biāo)運動過程中動力學(xué)模型存在奇異的問題，對導(dǎo)彈的非奇異動力學(xué)建模方法開展了研究。首先，論述了傳統(tǒng)導(dǎo)彈三自由度動力學(xué)方程在導(dǎo)彈接近垂直飛行狀態(tài)下存在的奇異現(xiàn)象。其次，通過定義廣義彈道坐標(biāo)系，并利用單位四元數(shù)描述廣義彈道坐標(biāo)系與地面坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，建立了導(dǎo)彈的非奇異動力學(xué)模型。然后，利用導(dǎo)彈的非奇異動力學(xué)模型構(gòu)建了最優(yōu)控制問題，并基于Radau偽譜法將最優(yōu)控制問題離散為非線...

基于多級模糊判別與自適應(yīng)參數(shù)融合策略的紅外可見光圖像融合————作者：楊勇;劉家祥;黃淑英;王曉爭;夏鈺錕;

摘要：紅外圖像和可見光圖像由于成像機制的不同，紅外圖像能夠捕捉特殊狀態(tài)下的目標(biāo)信息例如有障礙物遮擋的目標(biāo)信息，可見光圖像能夠捕捉場景的紋理細(xì)節(jié)信息，因此通常需要將兩者融合得到一幅包含紅外目標(biāo)信息以及可見光紋理細(xì)節(jié)的融合圖像，便于視覺感知與機器識別。本文基于模糊邏輯理論，提出一種多級模糊判別與自適應(yīng)參數(shù)融合策略（MultistageFuzzyDiscriminationandAdaptiveParamet...

基于輔助變量的無刷直流伺服電機前饋調(diào)參改進(jìn)算法————作者：楊亮亮;沃陽;魯文其;

摘要：針對無刷直流電機控制系統(tǒng)中，參數(shù)化前饋控制中運用現(xiàn)有估計算法（如最小二乘法）在干擾影響下存在辨識參數(shù)偏差問題，本文在最小二乘法的基礎(chǔ)上引入輔助變量，提出一種辨識無偏參數(shù)的改進(jìn)算法。本文通過構(gòu)建參數(shù)化前饋控制器并基于迭代學(xué)習(xí)框架進(jìn)行離線參數(shù)辨識，利用輔助變量對干擾不相關(guān)的特性消除干擾導(dǎo)致的辨識參數(shù)偏差，從而獲得無偏辨識參數(shù)并構(gòu)建最優(yōu)前饋控制器，降低軌跡跟蹤誤差。仿真結(jié)果表明與改進(jìn)前算法相比，在相同干...

基于自注意力機制的渦扇發(fā)動機動態(tài)預(yù)測性維修策略————作者：夏俊;彭皓杰;張家樂;

摘要：針對預(yù)防性維修策略導(dǎo)致渦扇發(fā)動機維修經(jīng)濟(jì)性差的問題，提出了一種動態(tài)預(yù)測性維修策略。首先，根據(jù)渦扇發(fā)動機剩余壽命和備件訂貨時間，將退化劃分為：健康，預(yù)警，失效三個階段。其次，建立了一種由自注意力機制組成的時間序列處理模型來提取發(fā)動機的退化信息，以預(yù)測退化發(fā)動機處在各階段的概率，進(jìn)而明確備件訂貨時間。再通過維修成本計算，明確發(fā)動機是否進(jìn)行維修。最后，以NASA提供的渦扇發(fā)動機退化仿真數(shù)據(jù)集進(jìn)行驗證。結(jié)...

基于SVM與K-means的多層級雷達(dá)信號開集識別————作者：翁雪慧;汪曉鋒;應(yīng)鵬;劉重安;周芳;全大英;

摘要：針對常見雷達(dá)信號調(diào)制識別方法在真實場景中難以有效識別未知調(diào)制信號的問題，提出了一種基于支持向量機(Support Vector Machine， SVM)預(yù)訓(xùn)練和K-means聚類的多層級雷達(dá)信號開集識別方法。通過將雷達(dá)信號進(jìn)行多重同步壓縮(Multi-synchrosqueezing Transform， MSST)時頻變換后，利用小波變換(Discrete Wavelet Transform，...

復(fù)合材料工裝預(yù)浸料應(yīng)力松弛試驗研究————作者：肖遙;祝君軍;江開林;劉志杰;李東升;李勇;

摘要：低密度、低熱容、CTE可設(shè)計的復(fù)合材料模具，不僅可以減小復(fù)材零件的固化變形，還能夠提高成型效率，使其成為制造大尺寸、高長徑比復(fù)雜類回轉(zhuǎn)體復(fù)材結(jié)構(gòu)成型模具的首要選擇。然而，受復(fù)材零件固化過程中的高溫高壓循環(huán)載荷影響，復(fù)合材料模具的結(jié)構(gòu)特性與型面精度均會發(fā)生變化，引起模具損傷、破壞，縮短使用壽命。本文通過應(yīng)力松弛試驗研究了兩步固化成型復(fù)合材料模具在熱循環(huán)加載條件下的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性變化規(guī)律。試驗結(jié)果表明：模...

低空智能網(wǎng)聯(lián)體系————作者：張學(xué)軍;劉法旺;張祖耀;田野;

摘要：無人機等低空飛行器的廣泛應(yīng)用正深刻改變傳統(tǒng)的生產(chǎn)生活方式，為了支撐復(fù)雜的運行場景，高效、智能且安全的低空運行體系建設(shè)至關(guān)重要。近日，低空產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟對外發(fā)布《低空智能網(wǎng)聯(lián)體系參考架構(gòu)（2024版）》報告（后稱“低空智聯(lián)體系報告”），對低空智能網(wǎng)聯(lián)體系的發(fā)展演進(jìn)階段、組成要素、體系框架等基本內(nèi)容進(jìn)行了敘述，為低空智能網(wǎng)聯(lián)體系的發(fā)展提供了可靠的參考和依據(jù)。然而，該報告作為框架性的文件，旨在用最精確簡短的內(nèi)...

基于歷史兩行根數(shù)增強的星歷改進(jìn)方法————作者：郭志亮;周偉;劉凱希;劉升剛;孫玉嬌;

摘要：受限于觀測模型和動力學(xué)模型的估計偏差，兩行根數(shù)（TLE）存在隨時間周期變化的系統(tǒng)誤差，特別是低地球軌道衛(wèi)星所面臨的空間大氣密度的復(fù)雜多變，加劇了空間編目物體交會風(fēng)險篩查的不確定性。基于此，提出一種基于歷史兩行根數(shù)增強的星歷改進(jìn)方法（EMOTE），該方法不依賴于任何空間目標(biāo)信息，僅根據(jù)歷史TLE擬合生成逼近于理想TLE預(yù)報的位置速度矢量，作為偽觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行定軌與星歷預(yù)報。該方法通過引入半長軸衰減率指...

基于強當(dāng)前狀態(tài)不透明性的有界標(biāo)簽Petri網(wǎng)安全性分析————作者：徐伯樂;張志鵬;黎良;夏承遺;陳增強;

摘要：不透明性是信息安全的一個重要方面，體現(xiàn)了系統(tǒng)保護(hù)其隱私免受潛在入侵者侵害的能力。本文針對有界標(biāo)簽Petri網(wǎng)建模的有限轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，分析了其基于強當(dāng)前狀態(tài)不透明性的安全特性。首先，提出了有界標(biāo)簽Petri網(wǎng)強當(dāng)前狀態(tài)不透明性的概念，為保留系統(tǒng)的所有可觀察信息并避免狀態(tài)空間爆炸問題，引入了擴展基礎(chǔ)可達(dá)圖。其次，提出了一種動態(tài)標(biāo)記算法來構(gòu)建拓展基可達(dá)圖的標(biāo)記觀測器。同時，重新定義了標(biāo)記觀測器中的泄露狀態(tài)集...

基于典型切削試件的五軸砂型成形機加工精度分析與研究————作者：李嵩松;劉思琦;馬薔;侯明鵬;余璇;

摘要：五軸砂型成形機作為加工復(fù)雜砂型零件的核心裝備，其在準(zhǔn)靜態(tài)狀態(tài)下存在41項幾何誤差。這些誤差涵蓋線性定位誤差、角度誤差以及垂直度誤差等多個類別，各項幾何誤差對零件的特征尺寸、形位公差等加工要素產(chǎn)生的影響呈現(xiàn)出差異性。為有效提升砂型件的加工精度，本文提出了一種基于誤差敏感度分析的關(guān)鍵幾何誤差識別的方法。首先，選取ISO10791-7:2020國際標(biāo)準(zhǔn)中的M3斜圓錐臺試件與M5“S”型試件作為研究對象，...

基于攔截捕獲區(qū)的“多對多”能量最優(yōu)目標(biāo)分配方法————作者：李昊鍵;黎克波;梁彥剛;

摘要：針對多攔截器與多目標(biāo)交戰(zhàn)（Multimissile and Multitarget Engagement，MME）場景的任務(wù)分配問題，從制導(dǎo)的角度入手，提出基于攔截捕獲區(qū)的“多對多”能量最優(yōu)目標(biāo)分配方法。首先，分析三維現(xiàn)實真比例導(dǎo)引（Three-Dimensional Realistic True Proportional Navigation，3D-RTPN）攔截任意機動目標(biāo)的捕獲區(qū)與最優(yōu)制導(dǎo)能...

大型水陸兩棲飛機結(jié)冰探測器安裝位置研究————作者：劉冠冕;張帆;溫慶;楊康智;秦何軍;程志航;

摘要：針對大型水陸兩棲飛機在復(fù)雜氣象條件下運行的結(jié)冰探測需求，采用數(shù)值方法對結(jié)冰探測器的安裝位置進(jìn)行了研究。依據(jù)民用航空適航規(guī)章要求，提出基于相對液態(tài)水質(zhì)量通量作為判據(jù)的設(shè)計準(zhǔn)則，綜合考慮了當(dāng)?shù)匾簯B(tài)水含量分布特征和速度等因素影響，應(yīng)用了“速度～迎角”包線分析法及3D物面偏移面后處理等工程適用的高效手段。外流場計算采用RANS方法，水滴特性計算采用歐拉法，結(jié)冰特性計算采用Messinger模型。基于某大型...

基于風(fēng)險約束的城市空域無人機安全路徑規(guī)劃————作者：朱元軍;李妍;張學(xué)軍;張維東;

摘要：面向未來低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展需要，針對城市空域無人駕駛航空器（Unmanned Aerial Vehicles， UAVs， 后簡稱為“無人機”）的安全路徑規(guī)劃問題，使用柵格法建模來表征離散三維空間，綜合考慮無人機性能、無人機運行安全風(fēng)險約束、城市空域結(jié)構(gòu)等因素的影響，構(gòu)建了以最小化路徑綜合代價為目標(biāo)函數(shù)的無人機三維安全路徑規(guī)劃模型。提出了改進(jìn)的風(fēng)險約束A*（Risk-Constrained A*， R...

多元動態(tài)干擾環(huán)境下的無人機集群分合群方法————作者：張瀟榕;王玉峰;張航;馬福源;陳柏赫;丁文銳;

摘要：針對具有行為干擾和信道干擾的多元動態(tài)干擾環(huán)境，提出了一種基于自組織分合群的控制方法，并應(yīng)用于無人機集群的動態(tài)干擾應(yīng)對。基于無人機模型和社會力模型，設(shè)計了無人機集群分合群的運動學(xué)微分方程以及相應(yīng)的控制器；開發(fā)了無人機集群子群選擇算法與子群誘捕算法，以實現(xiàn)針對動態(tài)干擾的靈活應(yīng)對；通過仿真與實物飛行實驗對算法進(jìn)行驗證。實驗結(jié)果表明：所提方法能夠在具有追蹤性與隨機性的動態(tài)干擾環(huán)境下，通過自組織分合群運動，...

基于改進(jìn)Transformer的視覺語言模型————作者：金澤輝;陳凱;唐敦兵;方國宇;溫菲霞;

摘要：圖像字幕是一項結(jié)合計算機視覺和自然語言處理的跨模態(tài)任務(wù)，模型需要為圖像生成恰當(dāng)?shù)拿枋觥�為了�?yīng)對這一挑戰(zhàn)，提出了一種帶有殘差注意力模塊和門控線性單元的增強Transformer，RGFormer（Residual Gated Transformer）。基于CLIP和RGFormer，提出了一種用于圖像字幕生成的模型，CRM（CLIP-RGFormer Model）。CRM利用CLIP的圖像編碼器提取...

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• 奔跑的辣椒醬

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  2024-11-07 10:44

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