北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)最新期刊目錄

基于改進(jìn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架的機(jī)場引導(dǎo)車智能泊車算法————作者：王雨瀟;李冠璁;趙昱宇;

摘要：針對機(jī)場引導(dǎo)車的泊車需求，提出一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動(dòng)泊車方法。首先構(gòu)建機(jī)場引導(dǎo)車運(yùn)動(dòng)學(xué)模型及其典型泊車場景，然后在深度確定性策略梯度(DDPG)算法的基礎(chǔ)上，根據(jù)智能體所獲經(jīng)驗(yàn)的獎(jiǎng)勵(lì)均值與方差設(shè)置優(yōu)先級，提出一種基于優(yōu)先獎(jiǎng)勵(lì)特征經(jīng)驗(yàn)回放的改進(jìn)DDPG算法。所提出算法通過篩選高質(zhì)量經(jīng)驗(yàn)樣本優(yōu)化智能體的決策學(xué)習(xí)，能夠有效提升智能體的學(xué)習(xí)效率與學(xué)習(xí)質(zhì)量。其次，建立探索衰減機(jī)制，以確保智能體在探索未知...

螺旋套管中超臨界二氧化碳換熱數(shù)值研究————作者：王彥紅;史文帥;東明;薛凱迪;

摘要：針對超臨界二氧化碳(S-CO₂)布雷頓循環(huán)中航空換熱器的增強(qiáng)換熱問題，提出了螺旋套管（HTCC）的設(shè)計(jì)方案，開展了螺旋套管中S-CO₂換熱數(shù)值研究。探究了熱側(cè)壓力和流量對熱側(cè)S-CO₂沿流動(dòng)方向和通道周向換熱的影響機(jī)制。通過熱側(cè)溫度、速度、湍動(dòng)能、截面速度以及場協(xié)同角的分布狀況揭示了流動(dòng)換熱特征和機(jī)理。基于離心力參數(shù)和浮升力參數(shù)闡述...

基于無人機(jī)圖像的油氣管線地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測方法————作者：任義麗;張繼斌;丁昕煒;龐大崴;譚斌;粟鵬;

摘要：油氣管線跨度大，易受地質(zhì)災(zāi)害損壞，導(dǎo)致環(huán)境與經(jīng)濟(jì)損失，因此，地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測十分必要。無人機(jī)巡檢是當(dāng)前主要技術(shù)手段，但由于環(huán)境、植被、天氣等因素的影響，目前，基于人工智能技術(shù)的圖像識別效果有限，需借助大模型的泛化能力提高識別準(zhǔn)確率。基于此，提出了一種基于多模態(tài)大模型CLIP+變化檢測網(wǎng)絡(luò)BIT+分類網(wǎng)絡(luò)EfficientNet的組合地災(zāi)監(jiān)測算法，構(gòu)建了相應(yīng)的數(shù)據(jù)集和模型微調(diào)策略。將無人機(jī)拍攝的同一管線...

基于大橢圓軌道數(shù)據(jù)反演火星大氣密度的研究————作者：劉舒蒔;陳光明;曹建峰;劉山洪;李勰;滿海鈞;

摘要：基于探測器軌道數(shù)據(jù)反演行星大氣密度是探測行星大氣的重要手段，針對火星探測任務(wù)大氣制動(dòng)階段對大氣密度準(zhǔn)實(shí)時(shí)感知的需求，設(shè)計(jì)了一種反演大橢圓軌道近火點(diǎn)附近大氣密度的方法。提出了高度對稱反演法，即利用近火點(diǎn)前后兩段對稱高度區(qū)間的兩次能量衰減反演該區(qū)間的大氣密度，反演分辨率提高了1倍；提平均大氣密度歸算法，即將高度區(qū)間內(nèi)的平均大氣密度歸算至固定高度，提高了反演精度。利用MAVEN探測器深潛試驗(yàn)期間的軌道數(shù)...

面向不規(guī)則結(jié)構(gòu)的低空感知模型剪枝算法————作者：楊子;莊連生;

摘要：深度學(xué)習(xí)在低空智能感知中性能優(yōu)越，但終端計(jì)算資源有限，難以部署大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。剪枝技術(shù)通過刪除冗余參數(shù)降低復(fù)雜度，提升實(shí)時(shí)性，但現(xiàn)有方法多針對規(guī)則結(jié)構(gòu)模型，難以處理網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)搜索得到的非規(guī)則結(jié)構(gòu)。為此，提出一種基于依賴圖的非規(guī)則結(jié)構(gòu)剪枝方案，以優(yōu)化模型效率。該方法首先通過計(jì)算圖的結(jié)構(gòu)解析技術(shù)，自動(dòng)識別低空感知模型中特有的多層級連接模式；繼而構(gòu)建高效的參數(shù)分組模塊，精確鎖定可完整移除的最小功能單元；采用...

基于MTL-sLSTM的低空載具鋰電池RUL預(yù)測————作者：張慧珊;沈吉英;劉東升;周志凱;胡一凡;徐揚(yáng)波;

摘要：針對低空經(jīng)濟(jì)載具鋰離子電池在多工況耦合下的剩余壽命預(yù)測（RUL）問題，提出一種基于多任務(wù)學(xué)習(xí)的標(biāo)量長短期記憶網(wǎng)絡(luò)（MTL-sLSTM）預(yù)測方法。該方法通過多源異構(gòu)輸入層融合跨飛行工況的多維度時(shí)序數(shù)據(jù)，采用層級堆疊的sLSTM結(jié)構(gòu)作為共享特征提取器，實(shí)現(xiàn)跨時(shí)間尺度的深度特征融合與非線性退化共性特征提取；結(jié)合任務(wù)ID硬編碼索引動(dòng)態(tài)調(diào)整網(wǎng)絡(luò)權(quán)重，通過多任務(wù)學(xué)習(xí)機(jī)制自適應(yīng)捕捉不同工況的退化模式，同步實(shí)現(xiàn)跨...

可重復(fù)使用飛行器主動(dòng)質(zhì)量引射數(shù)值模擬研究————作者：梅杰;李鵬;丁明松;陳堅(jiān)強(qiáng);江濤;石潤;

摘要：針對主動(dòng)質(zhì)量引射效用于可重復(fù)使用飛行器降熱與減阻問題開展研究，基于三維流動(dòng)Navier-Stokes方程以及壁面的質(zhì)量守恒、能量守恒等方程，將超高速流動(dòng)過程、主動(dòng)質(zhì)量引射效應(yīng)與壁面催化效應(yīng)耦合計(jì)算，分析了不同氣體模型、引射質(zhì)量流率以及催化模型對飛行器氣動(dòng)特性的影響規(guī)律。數(shù)值模擬研究表明：當(dāng)存在主動(dòng)質(zhì)量引射時(shí)，增大引射氣體的質(zhì)量流率能夠增大溫度邊界層厚度和降低溫度梯度，具有強(qiáng)化壁面降熱的效果。相較于...

基于時(shí)域注意力機(jī)制的動(dòng)態(tài)點(diǎn)云幾何壓縮方法————作者：竹家豪;劉舸昕;丁丹丹;

摘要：動(dòng)態(tài)點(diǎn)云的壓縮效率很大程度上依賴于對其時(shí)域特征的深入挖掘。然而，由于動(dòng)態(tài)點(diǎn)云數(shù)據(jù)在空域上的稀疏性，結(jié)構(gòu)上的不均勻性，以及時(shí)域上的不對齊性，使得難以對其實(shí)現(xiàn)高效的壓縮。為捕捉相鄰幀之間的時(shí)域相關(guān)性，以往的方法通常采用目標(biāo)卷積的方式，基于當(dāng)前幀的坐標(biāo)在參考幀上進(jìn)行卷積。但由于感受野的限制，這種方式在不規(guī)則或運(yùn)動(dòng)幅度較大的場景下性能嚴(yán)重受限。針對該問題，本文提出一種基于深度學(xué)習(xí)的動(dòng)態(tài)點(diǎn)云幾何壓縮方案，在...

并聯(lián)約束型三維力傳感器設(shè)計(jì)建模與標(biāo)定解耦————作者：李立建;盧子豪;宋馬軍;姚建濤;黃冠宇;

摘要：針對火箭發(fā)動(dòng)機(jī)主推力和由推力偏心產(chǎn)生的附加彎矩同時(shí)測量需求，通過并聯(lián)機(jī)構(gòu)優(yōu)選、功能模塊柔性等效、結(jié)構(gòu)對稱性考量和約束單元增設(shè)等操作，提出一種可適配火箭發(fā)動(dòng)機(jī)推力偏心矢量測量的并聯(lián)約束型三維力傳感器新構(gòu)型。利用彈性梁理論、單元結(jié)構(gòu)仿真和矩陣建模方法，推導(dǎo)獲得三維力傳感器期望待測載荷與各測量支鏈力敏單元軸向測力間的精確力映射解析模型。搭建多分量力標(biāo)定試驗(yàn)系統(tǒng)，對傳感器期望維測量性能和非期望維載荷約束能...

基于多目標(biāo)任務(wù)分配的AUV集群協(xié)同圍捕算法研究————作者：李倩;孔慶宇;楊建;徐貴鵬;奔粵陽;

摘要：針對多對多AUV集群協(xié)同圍捕決策過程中，圍捕目標(biāo)分配不均衡、訓(xùn)練不易收斂等問題，本文提出一種基于多目標(biāo)任務(wù)分配的AUV集群協(xié)同圍捕算法。首先，構(gòu)建多對多AUV協(xié)同圍捕任務(wù)場景。在此基礎(chǔ)上，考慮敵我雙方AUV相對空間信息及任務(wù)分配均衡性等多種因素，設(shè)計(jì)基于拍賣思想的粒子群優(yōu)化任務(wù)分配模型，通過動(dòng)態(tài)任務(wù)分配確保各防守AUV自主選擇最優(yōu)圍捕目標(biāo)。進(jìn)一步，基于多智能體柔性演員-評論家(Multi-Agen...

空間信息增強(qiáng)的室內(nèi)多任務(wù)RGB-D場景理解————作者：孫國棟;熊晨韻;劉俊杰;張楊;

摘要：移動(dòng)機(jī)器人在探索三維空間時(shí)需要獲取大量場景信息，這些信息包含語義、實(shí)例對象、位置關(guān)系等多個(gè)方面。理解場景信息的準(zhǔn)確性和計(jì)算復(fù)雜性是移動(dòng)端關(guān)注的兩個(gè)焦點(diǎn)。因此本文提出了一種適用于室內(nèi)場景理解的空間信息增強(qiáng)的多任務(wù)學(xué)習(xí)方法，該方法由包含通道-空間注意力融合模塊的編碼器以及多任務(wù)頭的解碼器組成，能同時(shí)實(shí)現(xiàn)語義分割、全景分割（實(shí)例分割）和方向估計(jì)多個(gè)任務(wù)。其中，通道-空間注意力融合模塊旨在增強(qiáng)RGB和深度...

句法依賴重構(gòu)與多特征過濾的方面級情感分析————作者：陳可嘉;張垿;周修考;

摘要：針對現(xiàn)有的方面級情感分析模型可能存在的特征冗余、遠(yuǎn)程情感依賴信息丟失以及情感詞強(qiáng)度表達(dá)不足等問題，提出一種基于句法依賴重構(gòu)與多特征過濾的方面級情感分析模型：通過結(jié)合重構(gòu)優(yōu)化后的句法依賴圖以及外部情感詞典作為附加信息，使用方面門控卷積網(wǎng)絡(luò)控制方面信息，多特征過濾機(jī)制強(qiáng)化方面詞與文本之間的關(guān)聯(lián)，有效提升情感分析的性能。在三個(gè)公開數(shù)據(jù)集上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，所提模型在準(zhǔn)確率與宏F1值上分別比最優(yōu)對比模型提升...

基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)動(dòng)態(tài)避障規(guī)劃————作者：滕菲;王迎春;姚永輝;張坤;

摘要：針對無人機(jī)(unmanned aerial vehicle， UAV)在復(fù)雜障礙環(huán)境中的安全導(dǎo)航與自主路徑規(guī)劃難題，本文提出一種基于改進(jìn)近端策略優(yōu)化(proximal policy optimization， PPO)算法的無人機(jī)動(dòng)態(tài)避障規(guī)劃方法。通過近端策略優(yōu)化算法建立無人機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型；引入控制障礙函數(shù)(control barrier function， CBF)修正碰撞檢測的獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制，確保無人...

一種基于變截?cái)嗑嚯x的簇主干聚類算法————作者：陳梅;唐晟洲;魏禮磊;尤遠(yuǎn)毓秀;

摘要：基于密度的聚類算法能在不指定簇?cái)?shù)目的情況下發(fā)現(xiàn)任意形狀簇。但復(fù)雜數(shù)據(jù)集中存在簇邊界模糊，簇間密度差異大等問題。為同時(shí)解決這兩種問題，本文提出了一種基于變截?cái)嗑嚯x的簇主干聚類算法。該算法首先基于自然鄰居尋找能代表每個(gè)簇的潛在核心點(diǎn)；然后采用基于第k近鄰的變截?cái)嗑嚯x從核心點(diǎn)中識別簇主干；最后，利用z-score方法將每個(gè)簇中非核心點(diǎn)到簇主干的最短距離標(biāo)準(zhǔn)化以識別邊界點(diǎn)，并根據(jù)邊界點(diǎn)與簇主干之間的連通關(guān)...

邊緣信息引導(dǎo)的圖像盲超分辨率重建————作者：楊春玲;彭運(yùn)翔;

摘要：現(xiàn)有基于退化核估計(jì)的圖像盲超分辨率重構(gòu)方法受限于退化核估計(jì)的準(zhǔn)確性，最近新提出的基于分量學(xué)習(xí)的盲超分重建方法避開了退化核估計(jì)，但缺乏邊緣信息對特征圖的引導(dǎo)且迭代次數(shù)過多導(dǎo)致參數(shù)量較大。為此，設(shè)計(jì)了一個(gè)邊緣圖引導(dǎo)的圖像盲超分辨率重建網(wǎng)絡(luò)，延續(xù)分量學(xué)習(xí)避免退化核估計(jì)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)更專注于圖像邊緣信息增強(qiáng)。該網(wǎng)絡(luò)主要包含邊緣信息引導(dǎo)的注意力模塊和特征調(diào)制模塊。前者通過邊緣圖和低分辨率特征圖的交叉注意力增強(qiáng)...

降低渦輪轉(zhuǎn)子氣動(dòng)激振力的改進(jìn)貝葉斯優(yōu)化算法————作者：閆成;夏佳豪;許可晗;魏巍;錢正明;曾念寅;溫志勛;

摘要：針對耗時(shí)高非線性的復(fù)雜有約束優(yōu)化問題，提出了一種基于懲罰約束的改進(jìn)貝葉斯優(yōu)化算法，并通過標(biāo)準(zhǔn)算例驗(yàn)證了算法的有效性、高效性和高魯棒性。針對渦輪轉(zhuǎn)子葉片氣動(dòng)激振力過大問題，結(jié)合CFD仿真分析方法、葉型參數(shù)化建模方法和改進(jìn)貝葉斯優(yōu)化算法，發(fā)展了一種轉(zhuǎn)子葉片葉型設(shè)計(jì)優(yōu)化方法，以降低渦輪轉(zhuǎn)子葉片表面氣動(dòng)激振力。首先，采用數(shù)值模擬方法建立了單級渦輪氣動(dòng)分析模型，并與實(shí)驗(yàn)結(jié)果對比，以驗(yàn)證仿真方法的準(zhǔn)確性。然后...

基于多擾動(dòng)并行估計(jì)補(bǔ)償?shù)碾婌o液作動(dòng)器級聯(lián)滑模控制————作者：李靜宇;韓旭東;付永領(lǐng);趙江澳;

摘要：參數(shù)不確定性、擾動(dòng)不確定性和非匹配擾動(dòng)等直接降低了電靜液作動(dòng)器（EHA）的控制性能，導(dǎo)致飛機(jī)舵面操縱性能下降、甚至引發(fā)舵面顫振，嚴(yán)重影響了飛機(jī)的機(jī)動(dòng)性和安全性。針對這些問題，本文提出了一種基于多擾動(dòng)觀測器的級聯(lián)滑模控制算法。針對EHA控制中的復(fù)雜擾動(dòng)問題，設(shè)計(jì)了融合擴(kuò)張狀態(tài)觀測器和非線性觀測器的并行式擾動(dòng)觀測器來估計(jì)系統(tǒng)的匹配/非匹配擾動(dòng)。基于此為EHA虛擬分解的三個(gè)子系統(tǒng)獨(dú)立設(shè)計(jì)魯棒控制器，形成...

基于次優(yōu)估計(jì)算法的極區(qū)格網(wǎng)系傳遞對準(zhǔn)方法————作者：戴洪德;張多納;于佳煒;劉德志;

摘要：潛航器在極區(qū)水下進(jìn)行主、子慣導(dǎo)間的傳遞對準(zhǔn)時(shí)，由于極區(qū)水下復(fù)雜的海洋環(huán)境，傳遞的導(dǎo)航信息會存在隨機(jī)丟失，嚴(yán)重影響傳遞對準(zhǔn)的性能。針對這一問題，提出了一種基于次優(yōu)估計(jì)算法的極區(qū)格網(wǎng)系下快速傳遞對準(zhǔn)方法。建立了基于極區(qū)格網(wǎng)系的速度加姿態(tài)快速傳遞對準(zhǔn)誤差模型；將隨機(jī)丟失的測量數(shù)據(jù)建模為獨(dú)立同分布的伯努利隨機(jī)過程；基于極區(qū)格網(wǎng)系快速傳遞對準(zhǔn)模型和量測數(shù)據(jù)隨機(jī)丟失模型，構(gòu)建極區(qū)傳遞對準(zhǔn)次優(yōu)估計(jì)器對主、子慣導(dǎo)...

顧及地理差異和地形因素的星基GNSS-R青藏高原土壤濕度反演————作者：蔡玉藍(lán);魏浩翰;徐文洲;沈哲輝;

摘要：青藏高原的土壤濕度是全球水循環(huán)與氣候變化的重要參數(shù)，但該地區(qū)復(fù)雜的地形及氣候條件使土壤濕度的準(zhǔn)確監(jiān)測面臨諸多挑戰(zhàn)。本文基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)反射信號（GNSS-R）技術(shù)反演2020–2023年青藏高原解凍期（6–9月）土壤濕度，以旋風(fēng)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（CYGNSS）提供的延遲多普勒映射（DDM）數(shù)據(jù)作為主要觀測量，通過將歐洲第五代全球氣候和天氣再分析（ERA5）、美國全球陸面數(shù)據(jù)同化系統(tǒng)（GLDAS...

雙端異步DoS攻擊下基于數(shù)模聯(lián)動(dòng)的ICPS多模態(tài)綜合安全控制————作者：李亞潔;李鋼;李煒;路晨靜;

摘要：針對一類雙端異步拒絕服務(wù)攻擊(DoS)與執(zhí)行器故障共存的工業(yè)信息物理系統(tǒng)(ICPS)，通過將數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)與模型機(jī)理解析方法相融合，對多模態(tài)綜合安全控制與通訊間的協(xié)同設(shè)計(jì)問題進(jìn)行了研究。首先，設(shè)計(jì)了一種觸發(fā)閾值可隨系統(tǒng)行為動(dòng)態(tài)變化的自適應(yīng)離散事件觸發(fā)通訊機(jī)制(ADETCS)，并構(gòu)建了可同時(shí)抵御雙端異步DoS攻擊與執(zhí)行器故障的ICPS多模態(tài)綜合安全控制架構(gòu)；其次，針對不同能量等級的DoS攻擊，采用“分...

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• 帶頭大哥666

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  2024-11-07 10:44

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