兵工學報最新期刊目錄

基于數據融合的無人機自主擇址技術————作者：周樂;尹喬之;鐘沛霖;魏小輝;聶宏;

摘要：無人機作為一種新型飛行器，正在逐步融入現代武器裝備體系，成為軍事領域中不可或缺的重要組成部分。為了使無人機具備安全的著陸決策系統，能夠在沒有地面標識的情況下自主地執行降落任務，提出一種基于多傳感器數據融合從粗到精的分階段自主擇址技術。基于圖像信息進行語義分割實現粗糙落點搜索，在引導無人機降低飛行高度之后，基于點云信息的高程值計算地形參數構建地形成本圖，并考慮地形的類別融合圖像語義信息，完成精細落點...

液力緩速器壓力油箱動態充液過程制動轉矩特性————作者：魏巍;賈磊磊;柯志芳;司錄榮;陶天朗;馬源清;閆清東;

摘要：液力緩速器在行車輔助制動系統中發揮著關鍵作用，其面臨的主要挑戰是制動轉矩的快速響應與精確預測難題。為實現快速起效，重型裝備采用壓力油箱加速充液，但在充液過程中油箱壓力和動輪轉速的變化會動態影響充液流量與制動轉矩。因此構建考慮壓力油箱的液力緩速制動系統充液過程預測模型，實現輪腔入出口流動參數邊界條件的雙向動態更新，深入探討輪腔系統與充放液控制系統的動態液力液壓耦合關系。仿真結果與實驗結果對比表明：所...

不確定場景下基于直覺模糊集和灰色關聯度的艦船目標威脅評估方法————作者：朱奕超;方峰;王振亞;彭冬亮;

摘要：為了解決不確定場景下目標威脅評估指標權值難以優化、評估結果抗干擾性差等問題，采用直覺模糊理論、灰色關聯度、二次規劃求解等方法，提出兼顧主客觀評價的海上艦船目標威脅評估方法。圍繞艦船編隊多維度能力構建兩級三層評估指標體系，針對噪聲、傳感器偏差和認知模糊引起的不確定性，采用直覺模糊集進行評估指標定量化描述和運算操作，定義主客觀理想解母序列，分別設計基于客觀數據特征和主觀專家偏好的灰色關聯度；構建綜合主...

復雜環境下基于同步DMPC的異構無人集群分組編隊控制————作者：何云風;盧建華;史賢俊;呂佳朋;

摘要：針對復雜環境下的異構無人集群分組編隊問題，提出一種基于同步分布式模型預測控制（Distributed Model Predictive Control， DMPC）的編隊控制算法。以異構集群為研究對象，建立分組分層控制框架；針對環境中同時存在的障礙、故障和干擾，給出對應的避障策略、故障隔離策略和干擾補償方法，并結合控制框架將其整合為完整可行的編隊控制方案。根據編隊控制方案，基于同步DMPC理論、速...

基于IFPRM-SBLFS深度學習的飛行模式智能識別方法————作者：孫世巖;李琳;朱惠民;石章松;梁偉閣;

摘要：在實際監測任務中，及時有效地識別飛行模式至關重要。然而，現有的飛行模式識別方法主觀性強、模式單一，限制了在復雜情況下的飛行監控能力，在實際應用中有局限性，進而導致模式邊界定位不精確、識別精度低。為此提出一種基于敏感邊界和長飛行序列的飛行模式智能識別方法(Intelligent Flight Pattern Recognition Method for Sensitive Boundaries an...

基于Munchausen-PER算法優化的混合動力履帶車輛能量管理策略————作者：路瀟然;鄒淵;張旭東;孫巍;孟逸豪;張彬;

摘要：為優化串聯式混動履帶車輛的燃油經濟性及能量管理系統的離線訓練用時，提出一種采用蒙喬森優化算法（Munchausen）及優先經驗采樣算法（Prioritized Experience Replay，PER）的雙重深度Q網絡（Double-Deep Q＿learning Network，DDQN）能量管理策略（Munchausen-PER-DDQN）。通過包含發動機發電機組、動力電池組及驅動電機的模型...

基于航空圖像與地面點云的跨模態地點識別方法————作者：張志超;徐友春;陳晉生;穆巍煒;陸峰;

摘要：針對衛星拒止環境下無人車在未知區域自主定位難題，提出一種從航空圖像到地面點云的跨模態地點識別方法，并設計相應的網絡架構（Aerial-to-Ground Position Recognition Network，AG-PRNet）。該方法通過數據預處理將點云投影到鳥瞰視圖（Bird's Eye View，BEV）空間，減小其與航空圖像的模態差異；設計旋轉平移不變特征編碼模塊（Rotation An...

基于地面特征的越野環境輕量化回環檢測方法————作者：張森杰;龔建偉;齊建永;臧政;胡秀中;龔小杰;熊光明;

摘要：為解決傳統回環檢測算法依賴里程計精度與外部定位信息，消耗過多計算資源，以及現有輕量化回環檢測算法平移不變性差、難以適應越野場景下稀疏環境特征等問題，提升無人駕駛平臺在衛星拒止條件下執行長時間、大范圍行進任務的定位能力，提出一種利用激光雷達點云對地面特征進行描述的輕量化回環檢測方法。不同于現有的利用深度學習從單幀或多幀點云中提取點云特征并構建全局描述子，首先，使用快速的激光點云地面特征描述方式，實現...

輪轂電機多目標優化設計與溫升估計————作者：高琢;李軍求;周陽;張小鵬;譚平;邱錳;朱家豪;

摘要：針對特種車輛電驅動系統高扭矩密度需求，為能夠充分提升峰值扭矩能力和效率，降低扭矩波動，防止電機過熱，提出了一種基于多物理場模型的輪轂電機多目標優化設計和溫升估計方法。基于整車工況需求建立了輪轂電機電磁有限元模型和損耗模型。采用非支配排序遺傳算法II實現輪轂電機峰值扭矩、扭矩波動、效率、繞組換熱面積的多目標優化，得到優化后電機電磁關鍵結構參數與損耗特性。基于幾何結構建立了包含輪轂電機在內的電動輪熱網...

CoCrNi系高熵合金析出強化的晶體塑性模型：力學性能及織構演化————作者：張雯雯;趙聃;趙偉濤;王強;王建軍;馬勝國;張團衛;王志華;

摘要：基于晶體塑性有限元（Crystal Plasticity Finite Element，CPFEM）框架，構建了可描述3級析出相結構CoCrNiSi_0.3C_0.048中熵合金在動態壓縮下力學行為的建模方法。在3000 s^-1應變率的加載條件下，研究了隨機、高斯、旋轉高斯、立方、銅型、黃銅等不同初始織構對應力-應變響應的影響。研究結果...

基于Hyperband-貝葉斯優化-LSTM網絡的高旋尾控修正彈修正能力研究————作者：周杰;王良明;傅健;王彥欽;郭首邑;

摘要：為快速準確地解算出高旋尾控修正彈的修正指令，針對其能力預測問題，提出一種基于Hyperband算法-貝葉斯優化-長短期記憶網絡（Hyperband algorithm-Bayesian optimization-Long Short-Term Memory network，HBBO-LSTM）的修正能力預測模型。建立高旋尾控修正彈的7自由度彈道模型，并使用龍格-庫塔法進行數值仿真，生成大量樣本數據...

泡沫鋁彈沖擊下柱面負泊松比蜂窩夾芯結構防護鋼板動態響應特性————作者：廖瑜;蔣新生;田鎮華;王文康;羅德濤;

摘要：為解決油庫地面鋼制儲罐的爆炸防護問題，設計并制備一種二維柱面雙梯形負泊松比蜂窩夾芯結構（cylindrical double-trapezoidal auxetic honeycomb sandwich structure，CDT-AHSS）來為其穿上“防爆服”。通過推導該結構幾何參數內聯關系，解決裝配偏差及相對密度預測問題。采用基于泡沫鋁彈沖擊的爆炸荷載模擬加載技術，彈型選用柱面平底彈，沖擊速度...

基于改進DeepLabV3+的海上船舶目標分割方法————作者：陶維昊;羅亞松;林法君;曲建靜;劉一平;

摘要：船舶目標分割對于提高海洋監測系統的自動化程度具有重要意義。現有的分割方法往往存在誤分割、易受噪聲干擾、處理效率低等問題，難以靈活高效地適應實際場景的需求。針對海上船舶目標分割任務，提出一種基于改進DeepLabV3+網絡的分割算法MET-DeepLabV3+。在圖像預處理階段采了線性變換、雙邊濾波和多尺度Retinex級聯式算法，以減弱噪聲、天氣等不利因素的影響；模型設計中采用輕量化的Mobile...

基于預設時間一致性理論的無人機編隊控制————作者：李俊輝;王偉;王雨辰;紀毅;

摘要：無人機編隊可以實現復雜的集體任務，降低單個無人機的風險和操作難度。針對三維場景下的無人機集群編隊控制問題，基于預設時間穩定理論和多智能體一致性理論，設計領-從結構下的分布式編隊復合控制方法。通過分析無人機實際輸入與等效控制之間的關系，建立多機運動學模型。為提高無人機對外部擾動的魯棒性，結合自抗擾控制理論設計一種預設時間收斂擴張狀態觀測器，實現對擾動的在線估計。進一步，考慮到只有與領航者連通的跟隨者...

基于雙層多目標優化的翼身融合水下滑翔機設計————作者：王文鑫;王鵬;李靖璐;蔣一辰;董華超;

摘要：為提高翼身融合水下滑翔機外形的性能和設計優化效率，提出基于雙層多目標優化的翼身融合水下滑翔機外形設計方法，建立翼身融合水下滑翔機外形的全參數化模型，搭建外形性能分析平臺，形成性能數據庫和高精度神經網絡映射模型，探究設計參數和性能參數的相關性，基于相關性和映射模型開展以升阻比和內部容量為目標的翼身融合水下滑翔機外形雙層約束多目標優化。優化結果表明，優化后的翼身融合水下滑翔機升阻比和內部容量更為優越，...

高過載環境下彈載電子封裝焊點失效機理————作者：劉啟明;樊錚炎;李濤;楊偉龍;韓旭;

摘要：彈載電子封裝焊點作為制導炮彈控制系統的重要組成部分，在膛內發射時會承受上萬g、數毫秒的高過載作用，極易導致其發生過載損傷。然而，由于膛內發射過載環境復雜，多載荷耦合作用明顯，使得彈載電子封裝焊點的失效分析研究困難重重。為開展高過載彈載電子封裝焊點失效機理研究，通過空氣炮試驗平臺對電子封裝測試裝置開展高過載試驗，獲取電子封裝在不同過載條件下的力學響應，采用無損檢測方法對電子封裝進行損傷檢測并開展失效...

面向鈍性彈道沖擊損傷評估的頭部有限元模型————作者：陳斌;汪送;劉星雨;張昭暉;李武陽;

摘要：為清晰闡明鈍性彈道沖擊下人體頭部的受損機理，基于THUMS（Total Human Model for Safety）模型，通過材料參數優化、比例縮放及流固耦合方法，構建符合中國50百分位成年男性頭部特征的有限元模型。以LS-DYNA（Livermore Software Technology Corporation’s Dynamic Analyzer）為仿真平臺，采用任意拉格朗日-歐拉算法定義...

基于時空解耦規劃方法的無人機自主降落策略————作者：徐揚;魏超;馮付勇;胡樂云;

摘要：空地協同系統中的無人車-無人機協同降落對拓展異構智能體集群的任務場景具有重要意義。目前基于軌跡優化的自主降落方法將時間與空間耦合在一起，通過設計最優控制律進行聯合航跡優化，但存在優化目標函數設計較為復雜，無法發揮致動器最佳效能的問題。針對傳統軌跡優化方法中時空維度過度耦合的問題，提出一種基于時空解耦的軌跡優化（Spatio-Temporal Decomposition Planning， STDP...

基于多智能體深度強化學習的無人平臺箔條干擾末端防御動態決策方法————作者：李傳浩;明振軍;王國新;閻艷;丁偉;萬斯來;丁濤;

摘要：無人平臺箔條質心干擾是導彈末端防御的重要手段，其在平臺機動和箔條發射等方面的智能決策能力是決定戰略資產能否保護成功的重要因素。針對目前基于機理模型的計算分析和基于啟發式算法的空間探索等決策方法存在的智能化程度低、適應能力差和決策速度慢等問題，提出基于多智能體深度強化學習的箔條干擾末端防御動態決策方法：對多平臺協同進行箔條干擾末端防御的問題進行定義并構建仿真環境，建立導彈制導與引信模型、無人干擾平臺...

一種探索率自適應設置的強化學習雷達干擾決策方法————作者：張旺;邵學輝;唐慧龍;魏建林;王偉;

摘要：針對當前基于強化學習的雷達干擾決策方法依據單一因素、固定規律設置探索率參數導致算法收斂需要的對抗回合次數增多的問題，提出一種探索率自適應設置的強化學習雷達干擾決策方法。基于模擬退火法的Metropolis參數調節準則，結合對抗過程中干擾機已識別的雷達工作狀態數量、干擾成功次數、算法收斂曲線變化率及干擾機對雷達的認知程度，推導一種探索率自適應設置準則。依據干擾動作的有效性，設計一種干擾動作空間裁剪策...

　　兵工學報來自網友的投稿評論：

• Yangming_ak

  去年12月5日投稿，4月份收到郵箱錄用回復。尊敬的XXX作者：您好！經審閱，您的文章《》已通過審稿，請通過郵件或電話聯系編輯部，落實發表事宜。審稿比較規范，稿子是關于雷達方面的，火力分配被信號處理方面錄用。和編輯部電話聯系后，預計安排在2023年的12月份左右刊出。這個雜志是c擴，挺不錯的，推薦。

  2023-06-08 15:53
• 奔跑的辣椒醬

  兵工學報是國內質量還不錯的中文期刊，主要方向是收一些軍工類的文章，去年有一段時間會邀稿，價格上3500一篇，有一點點小貴，但是期刊的質量還是過硬的，含金量也不低，如果大家對自己的文章比較自信可以投一投，響應國家號召，把論文投在祖國大地上

  2023-02-16 17:27

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